CN110053763A - 便于维修的无人机用螺旋桨 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种便于维修的无人机用螺旋桨。该便于维修的无人机用螺旋桨，包括第一套筒，所述第一套筒的内部包括第一挡环、第二套筒、转轴、第一通孔、推动机构、第一固定机构、第二挡环、第二通孔和固定孔，所述第一套筒的内壁顶部与第一挡环的表面固定连接，所述第一挡环的内壁与第二套筒的表面顶部固定连接，所述转轴的表面与第二套筒的内壁滑动连接，所述第一通孔位于第一挡环的上表面开设。该便于维修的无人机用螺旋桨，固定块移出固定孔内，进而将该螺旋桨与转轴分离开，固定块插入固定孔内，将该螺旋桨固定在转轴上，拆装较为方便，便于使用者对损坏的螺旋桨进行更换。

Description

便于维修的无人机用螺旋桨

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种便于维修的无人机用螺旋桨。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，在使用过程中，若操作不当，无人机从高空掉落，容易导致无人机上的螺旋桨摔断，需要更换新的螺旋桨，但现有无人机上用的螺旋桨与无人机上输出轴之间拆装较为麻烦，不便于使用者对螺旋桨进行更换。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于维修的无人机用螺旋桨，具备便于维修等优点，解决了现有无人机上用的螺旋桨与无人机上输出轴之间拆装较为麻烦，不便于使用者对螺旋桨进行更换的问题。

（二）技术方案

为实现上述便于维修的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于维修的无人机用螺旋桨，包括第一套筒，所述第一套筒的内部包括第一挡环、第二套筒、转轴、第一通孔、推动机构、第一固定机构、第二挡环、第二通孔和固定孔，所述第一套筒的内壁顶部与第一挡环的表面固定连接，所述第一挡环的内壁与第二套筒的表面顶部固定连接，所述转轴的表面与第二套筒的内壁滑动连接，所述第一通孔位于第一挡环的上表面开设，所述第一通孔的内壁与推动机构的表面滑动连接，所述推动机构的顶部与第一挡环的底部固定连接，所述推动机构的表面与第一套筒的内壁滑动连接，所述推动机构的内壁与第二套筒的表面滑动连接，所述推动机构的内壁通过销轴与第一固定机构的表面顶部铰接，所述第一固定机构的底部与第二挡环的上表面滑动连接，所述第二挡环的表面与第一套筒的内壁底部固定连接，所述第二挡环的内壁与第二套筒的表面底部固定连接，所述第二通孔位于第二套筒的内壁底部开设，所述固定孔位于转轴的表面底部开设，所述第二通孔的内壁和固定孔的内壁均与第一固定机构的表面滑动连接，所述第一套筒的外部包括第二固定机构和把手板，所述第二固定机构的内壁与第一套筒的表面固定连接，所述推动机构的表面顶部与把手板的内壁固定连接，所述把手板的内壁与转轴的表面滑动连接。

所述推动机构包括弹簧、连接环、支撑杆、凹槽和气槽，所述弹簧的上下两侧分别与第一挡环的底部和连接环的上表面固定连接，所述连接环的表面与第一套筒的内壁滑动连接，所述连接环的内壁与第二套筒的表面滑动连接，所述连接环的上表面与支撑杆的底部固定连接，所述支撑杆的表面与第一通孔的内壁滑动连接，所述支撑杆的表面顶部与把手板的内壁固定连接，所述凹槽位于连接环的底部开设，所述气槽位于凹槽的内壁顶部开设，所述凹槽的内壁通过销轴与第一固定机构表面顶部铰接。

所述第一固定机构包括铰接杆、铰接块和固定块，所述凹槽的内壁通过销轴与铰接杆表面顶部铰接，所述铰接杆的表面底部通过销轴与铰接块的内壁铰接，所述铰接块的底部与第二挡环的上表面滑动连接，所述铰接块靠近转轴的一侧与固定块远离转轴的一侧固定连接，所述第二通孔的内壁和固定孔的内壁均与固定块的表面滑动连接。

优选的，所述第二固定机构包括固定环、连接槽、连接块、螺纹槽、固定螺钉、第三通孔和扇叶，所述固定环的内壁与第一套筒的表面固定连接，所述连接槽位于固定环的表面开设，所述连接槽的内壁与连接块的表面滑动连接，所述螺纹槽位于连接槽的内壁上下两侧开设，所述螺纹槽的内壁与固定螺钉的表面螺纹连接，所述第三通孔位于连接块的上表面开设，所述第三通孔的内壁与固定螺钉的表面套接，所述连接块远离转轴的一侧与扇叶靠近转轴的一侧固定连接。

优选的，所述把手板的表面包括防滑槽和防滑垫，所述防滑槽位于把手板的表面开设，所述防滑槽内壁与防滑垫的内壁粘接。

优选的，所述第二挡环的上表面包括限位块，所述限位块的底部与第二挡环的上表面固定连接。

优选的，所述限位块与铰接块之间距离与固定孔的深度相等，且限位块的长度大于铰接杆与第一套筒之间距离。

优选的，所述把手板的上表面包括限位孔和限位杆，所述限位孔位于支撑杆的表面顶部开设，所述限位孔的内壁与限位杆的表面固定连接，所述限位杆的底部与把手板的上表面固定连接。

优选的，所述扇叶的数量为四个，且四个扇叶呈对称分布。

优选的，所述防滑垫为橡胶垫，且防滑垫的表面较为粗糙。

优选的，所述转轴的表面底部包括限位板，所述限位板的内壁与转轴的表面底部固定连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种便于维修的无人机用螺旋桨，具备以下有益效果：

1、该便于维修的无人机用螺旋桨，通过设置推动机构、第一固定机构、第二通孔和固定孔，更换扇叶时，拉动把手板，通过支撑杆使连接环向上移动，同时，在铰接杆的作用下，使铰接块向远离转轴的一侧移动，将固定块移出固定孔内，进而将该螺旋桨与转轴分离开，安装该螺旋桨时，拉动把手板，将固定块收入第一套筒与第二套筒之间，然后将第二套筒套在转轴上，松开把手板并转动该螺旋桨，当固定块与固定孔对齐后，弹簧推动连接板，在铰接杆和铰接块的配合作用下，使固定块插入固定孔内，将该螺旋桨固定在转轴上，拆装较为方便，便于使用者对损坏的螺旋桨进行更换。

2、该便于维修的无人机用螺旋桨，通过设置第二固定机构，连接块套在固定螺钉上后，固定螺钉对连接块起到限位作用，进而将扇叶固定在固定环上，当扇叶损坏后，将固定螺钉从螺纹孔内拧出，使固定环与扇叶分离开，然后再将新的扇叶通过固定螺钉固定在固定环上，便于使用者对扇叶进行更换。

3、该便于维修的无人机用螺旋桨，通过设置防滑槽和防滑垫，防滑垫为橡胶垫，且防滑垫的表面较为粗糙，增大把手板与手指之间的摩擦力，便于作业人员拉动把手板。

4、该便于维修的无人机用螺旋桨，通过设置限位孔和限位杆，限位杆对支撑板起到限位作用，防止多次拉动把手板后，把手板与支撑杆之间连接处断裂。

5、该便于维修的无人机用螺旋桨，通过设置限位板，限位板对该螺旋桨起到限位作用，当第一套筒与限位板接触时，固定块的和固定孔的中心在同一水平面内，便于使用者将固定块与固定孔对齐。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大图；

图3为本发明图1中B处放大图；

图4为本发明图1中C处放大图；

图5为本发明结构的俯视图。

其中：1第一套筒、2第一挡环、3第二套筒、4转轴、5第一通孔、6推动机构、61弹簧、62连接环、63支撑杆、64凹槽、65气槽、7第一固定机构、71铰接杆、72铰接块、73固定块、8第二挡环、9第二通孔、10固定孔、11第二固定机构、111固定环、112连接槽、113连接块、114螺纹槽、115固定螺钉、116第三通孔、117扇叶、12把手板、13防滑槽、14防滑垫、15限位块、16限位孔、17限位杆、18限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，一种便于维修的无人机用螺旋桨，包括第一套筒1，第一套筒1的内部包括第一挡环2、第二套筒3、转轴4、第一通孔5、推动机构6、第一固定机构7、第二挡环8、第二通孔9和固定孔10，第一套筒1的内壁顶部与第一挡环2的表面固定连接，第一挡环2的内壁与第二套筒3的表面顶部固定连接，转轴4的表面与第二套筒3的内壁滑动连接，第一通孔5位于第一挡环2的上表面开设，第一通孔5的内壁与推动机构6的表面滑动连接，推动机构6的顶部与第一挡环2的底部固定连接，推动机构6的表面与第一套筒1的内壁滑动连接，推动机构6的内壁与第二套筒3的表面滑动连接，推动机构6的内壁通过销轴与第一固定机构7的表面顶部铰接，第一固定机构7的底部与第二挡环8的上表面滑动连接，第二挡环8的表面与第一套筒1的内壁底部固定连接，第二挡环8的内壁与第二套筒3的表面底部固定连接，第二通孔9位于第二套筒3的内壁底部开设，固定孔10位于转轴4的表面底部开设，第二通孔9的内壁和固定孔10的内壁均与第一固定机构7的表面滑动连接，第一套筒1的外部包括第二固定机构11和把手板12，第二固定机构11的内壁与第一套筒1的表面固定连接，推动机构6的表面顶部与把手板12的内壁固定连接，把手板12的内壁与转轴4的表面滑动连接，把手板12的表面包括防滑槽13和防滑垫14，防滑槽13位于把手板12的表面开设，防滑槽13内壁与防滑垫14的内壁粘接，防滑垫14为橡胶垫，且防滑垫14的表面较为粗糙，通过设置防滑垫14增大把手板12表面的摩擦力，便于使用者拉动把手板12。

推动机构6包括弹簧61、连接环62、支撑杆63、凹槽64和气槽65，弹簧61的上下两侧分别与第一挡环2的底部和连接环62的上表面固定连接，弹簧61对连接环62起到推动作用，连接环62的表面与第一套筒1的内壁滑动连接，连接环62的内壁与第二套筒3的表面滑动连接，连接环62的上表面与支撑杆63的底部固定连接，支撑杆63的表面与第一通孔5的内壁滑动连接，支撑杆63的表面顶部与把手板12的内壁固定连接，通过支撑杆63将把手板12与连接环62连接在一起，凹槽64位于连接环62的底部开设，气槽65位于凹槽64的内壁顶部开设，连接环62上下的空气通过气槽65流通，凹槽64的内壁通过销轴与第一固定机构7表面顶部铰接，把手板12的上表面包括限位孔16和限位杆17，限位孔16位于支撑杆63的表面顶部开设，限位孔16的内壁与限位杆17的表面固定连接，限位杆17的底部与把手板12的上表面固定连接，通过设置限位孔16和限位杆17，限位杆17对支撑板起到限位作用，防止多次拉动把手板12后，把手板12与支撑杆63之间连接处断裂。

第一固定机构7包括铰接杆71、铰接块72和固定块73，凹槽64的内壁通过销轴与铰接杆71表面顶部铰接，铰接杆71的表面底部通过销轴与铰接块72的内壁铰接，铰接块72的底部与第二挡环8的上表面滑动连接，弹簧61的弹力大于该螺旋桨在旋转时铰接块72受到离心力，弹簧61推动连接环62，在铰接杆71的作用下，使铰接块72与第二套筒3之间紧密接触，防止该螺旋桨在旋转时，铰接块72在离心力的作用向远离第二套筒3的一侧移动，进而使固定块73退出固定孔10内，铰接块72靠近转轴4的一侧与固定块73远离转轴4的一侧固定连接，第二通孔9的内壁和固定孔10的内壁均与固定块73的表面滑动连接，第二挡环8的上表面包括限位块15，限位块15的底部与第二挡环8的上表面固定连接，限位块15与铰接块72之间距离与固定孔10的深度相等，且限位块15的长度大于铰接杆71与第一套筒1之间距离，限位块15对铰接块72起到限位作用，防止铰接块72移动至与铰接块72垂直时，导致铰接块72卡死，转轴4的表面底部包括限位板18，限位板18的内壁与转轴4的表面底部固定连接，通过设置限位板18，限位板18对该螺旋桨起到限位作用，当第一套筒1与限位板18接触时，固定块73的和固定孔10的中心在同一水平面内，便于使用者将固定块73与固定孔10对齐。

第二固定机构11包括固定环111、连接槽112、连接块113、螺纹槽114、固定螺钉115、第三通孔116和扇叶117，固定环111的内壁与第一套筒1的表面固定连接，连接槽112位于固定环111的表面开设，连接槽112的内壁与连接块113的表面滑动连接，螺纹槽114位于连接槽112的内壁上下两侧开设，螺纹槽114的内壁与固定螺钉115的表面螺纹连接，第三通孔116位于连接块113的上表面开设，第三通孔116的内壁与固定螺钉115的表面套接，连接块113套在固定螺钉115上后，固定螺钉115对连接块113起到限位作用，连接块113远离转轴4的一侧与扇叶117靠近转轴4的一侧固定连接，扇叶117的数量为四个，且四个扇叶117呈对称分布。

在维修时，拉动把手板12，通过支撑杆63使连接环62向上移动，同时，在铰接杆71的作用下，使铰接块72向远离转轴4的一侧移动，将固定块73移出固定孔10内，进而将该螺旋桨与转轴4分离开，然后将固定螺钉115从螺纹孔内拧出，使固定环111与扇叶117分离开，再将新的扇叶117通过固定螺钉115固定在固定环111上，安装该螺旋桨时，拉动把手板12，将固定块73收入第一套筒1与第二套筒3之间，然后将第二套筒3套在转轴4上，松开把手板12并转动该螺旋桨，当固定块73与固定孔10对齐后，弹簧61推动连接板，在铰接杆71和铰接块72的配合作用下，使固定块73插入固定孔10内，将该螺旋桨固定在转轴4上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于维修的无人机用螺旋桨，包括第一套筒（1），所述第一套筒（1）的内部包括第一挡环（2）、第二套筒（3）、转轴（4）、第一通孔（5）、推动机构（6）、第一固定机构（7）、第二挡环（8）、第二通孔（9）和固定孔（10），其特征在于：所述第一套筒（1）的内壁顶部与第一挡环（2）的表面固定连接，所述第一挡环（2）的内壁与第二套筒（3）的表面顶部固定连接，所述转轴（4）的表面与第二套筒（3）的内壁滑动连接，所述第一通孔（5）位于第一挡环（2）的上表面开设，所述第一通孔（5）的内壁与推动机构（6）的表面滑动连接，所述推动机构（6）的顶部与第一挡环（2）的底部固定连接，所述推动机构（6）的表面与第一套筒（1）的内壁滑动连接，所述推动机构（6）的内壁与第二套筒（3）的表面滑动连接，所述推动机构（6）的内壁通过销轴与第一固定机构（7）的表面顶部铰接，所述第一固定机构（7）的底部与第二挡环（8）的上表面滑动连接，所述第二挡环（8）的表面与第一套筒（1）的内壁底部固定连接，所述第二挡环（8）的内壁与第二套筒（3）的表面底部固定连接，所述第二通孔（9）位于第二套筒（3）的内壁底部开设，所述固定孔（10）位于转轴（4）的表面底部开设，所述第二通孔（9）的内壁和固定孔（10）的内壁均与第一固定机构（7）的表面滑动连接，所述第一套筒（1）的外部包括第二固定机构（11）和把手板（12），所述第二固定机构（11）的内壁与第一套筒（1）的表面固定连接，所述推动机构（6）的表面顶部与把手板（12）的内壁固定连接，所述把手板（12）的内壁与转轴（4）的表面滑动连接；

所述推动机构（6）包括弹簧（61）、连接环（62）、支撑杆（63）、凹槽（64）和气槽（65），所述弹簧（61）的上下两侧分别与第一挡环（2）的底部和连接环（62）的上表面固定连接，所述连接环（62）的表面与第一套筒（1）的内壁滑动连接，所述连接环（62）的内壁与第二套筒（3）的表面滑动连接，所述连接环（62）的上表面与支撑杆（63）的底部固定连接，所述支撑杆（63）的表面与第一通孔（5）的内壁滑动连接，所述支撑杆（63）的表面顶部与把手板（12）的内壁固定连接，所述凹槽（64）位于连接环（62）的底部开设，所述气槽（65）位于凹槽（64）的内壁顶部开设，所述凹槽（64）的内壁通过销轴与第一固定机构（7）表面顶部铰接；

所述第一固定机构（7）包括铰接杆（71）、铰接块（72）和固定块（73），所述凹槽（64）的内壁通过销轴与铰接杆（71）表面顶部铰接，所述铰接杆（71）的表面底部通过销轴与铰接块（72）的内壁铰接，所述铰接块（72）的底部与第二挡环（8）的上表面滑动连接，所述铰接块（72）靠近转轴（4）的一侧与固定块（73）远离转轴（4）的一侧固定连接，所述第二通孔（9）的内壁和固定孔（10）的内壁均与固定块（73）的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述第二固定机构（11）包括固定环（111）、连接槽（112）、连接块（113）、螺纹槽（114）、固定螺钉（115）、第三通孔（116）和扇叶（117），所述固定环（111）的内壁与第一套筒（1）的表面固定连接，所述连接槽（112）位于固定环（111）的表面开设，所述连接槽（112）的内壁与连接块（113）的表面滑动连接，所述螺纹槽（114）位于连接槽（112）的内壁上下两侧开设，所述螺纹槽（114）的内壁与固定螺钉（115）的表面螺纹连接，所述第三通孔（116）位于连接块（113）的上表面开设，所述第三通孔（116）的内壁与固定螺钉（115）的表面套接，所述连接块（113）远离转轴（4）的一侧与扇叶（117）靠近转轴（4）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述把手板（12）的表面包括防滑槽（13）和防滑垫（14），所述防滑槽（13）位于把手板（12）的表面开设，所述防滑槽（13）内壁与防滑垫（14）的内壁粘接。

4.根据权利要求1所述便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述第二挡环（8）的上表面包括限位块（15），所述限位块（15）的底部与第二挡环（8）的上表面固定连接。

5.根据权利要求4所述便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述限位块（15）与铰接块（72）之间距离与固定孔（10）的深度相等，且限位块（15）的长度大于铰接杆（71）与第一套筒（1）之间距离。

6.根据权利要求1所述的便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述把手板（12）的上表面包括限位孔（16）和限位杆（17），所述限位孔（16）位于支撑杆（63）的表面顶部开设，所述限位孔（16）的内壁与限位杆（17）的表面固定连接，所述限位杆（17）的底部与把手板（12）的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述扇叶（117）的数量为四个，且四个扇叶（117）呈对称分布。

8.根据权利要求3所述的便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述防滑垫（14）为橡胶垫，且防滑垫（14）的表面较为粗糙。

9.根据权利要求1所述的便于维修的无人机用螺旋桨，其特征在于：所述转轴（4）的表面底部包括限位板（18），所述限位板（18）的内壁与转轴（4）的表面底部固定连接。