CN206664924U - 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 - Google Patents
飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206664924U CN206664924U CN201621374247.0U CN201621374247U CN206664924U CN 206664924 U CN206664924 U CN 206664924U CN 201621374247 U CN201621374247 U CN 201621374247U CN 206664924 U CN206664924 U CN 206664924U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- propeller
- hole
- fixed seat
- receiving space
- hook
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/12—Rotor drives
- B64C27/14—Direct drive between power plant and rotor hub
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件,其中螺旋桨快拆装置包括螺旋桨和螺旋桨底座组件,螺旋桨包括座体以及设置在座体上的桨叶;螺旋桨底座组件包括固定座和按键开关,按键开关,轴向滑动地设置在固定座上,具有适于按触的按键本体,固定座上设置有多个收容所连接附件上朝向固定座凸出部件的收容空间,按键开关在不受外力按压状态时,抵顶凸出部件卡持在收容空间内,按键开关在受外力按压状态时,凸出部件脱离收容空间,由于连接附件在螺旋桨底座组件上的安装仅仅需要通过对按键开关的单向外力按压就可实现,进而在实现快速拆装的同时,其操作更加简单、方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋桨领域,尤其涉及一种飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件。
背景技术
螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转,将发动机转动功率转化为推进力的装置,可有两个或较多的桨叶与座体相连,桨叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种推进装置,其广泛应用于飞行器中。目前,常见的飞行器的螺旋桨结构一般包括座体和安装在座体上的桨叶,其中,座体与发动机的转轴连接,该转轴在动力机的作用下旋转进而带动桨叶一同旋转,从而推动飞行器飞行。对于小型可拆装飞行器来说,通常座体与转动轴之间采用将转轴穿过座体上的通孔,然后通过螺母将转轴和座体螺纹装配连接在一起的方式,因此其安装和拆卸需要借助工具进行操作,使用起来比较麻烦。
目前,常见的无人机螺旋桨安装结构一般采用在螺旋桨座体的底部成型爪块,然后在相应的连接基座上设置卡扣结构,在拆装的过程中,需要在对按键开关进行按压的基础上对螺旋桨进行旋转,进而其结构复杂、操作繁琐,因此如何简化无人机螺旋桨安装结构使得其拆装操作方便成为了现如今亟待解决的问题。
实用新型内容
为此,本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的无人机螺旋桨安装结构在拆装时需同时进行按压和旋转操作,进而造成不易操作的技术缺陷。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种螺旋桨底座组件,包括:固定座,固定连接在驱动装置的旋转部上;按键开关,轴向滑动地设置在固定座上,具有适于按触的按键本体,及在按键本体受外力相对固定座的轴向滑动时对按键本体施加回复力的复位件;固定座上设置有多个收容所连接附件上朝向固定座凸出部件的收容空间,按键开关在不受外力按压状态时,抵顶凸出部件卡持在收容空间内,按键开关在受外力按压状态时,凸出部件脱离收容空间。
作为优选,固定座沿轴向开设有第一通孔,第一通孔的孔壁上向外凹设有收容空间;凸出部件滑动的伸入第一通孔中,并卡持在收容空间中。
作为优选,按键本体为圆柱形,按键本体滑动地设置在第一通孔中,并且按键本体的外表面对应于收容空间的位置向外凸伸形成有环状的导引斜面,导引斜面沿着外力按压的方向轴径逐渐增大。
作为优选,按键本体的外表面朝向复位件的一端向外凸伸形成有环状的凸台,凸台的外径大于所述第一通孔的孔径。
作为优选,按键本体的外表面位于导引斜面和凸台之间的部分向外凸伸形成有抵顶面,抵顶面滑动地收容于第一通孔中,并抵顶凸出部件卡持在收容空间中。
作为优选,收容空间内设置有弹性件,凸出部件收容在收容空间的部分抵顶压缩弹性件。
作为优选,弹性件包括弹簧和弹性滑块,弹簧设置在弹性滑块和收容空间的内壁之间;凸出部件与弹性滑块相适配,并抵顶弹性滑块以压缩弹簧。
为了实现上述目的,本发明还提供一种螺旋桨,包括:座体,朝向所连接基件的一侧成型有多个凸出座体的钩形卡件,钩形卡件与连接基件中的卡合机构相适配,以使座体可拆卸的固定连接在连接基件上;和桨叶;至少两个且周向均匀分布设置在座体上。
作为优选,座体朝向连接基件的一侧凹陷形成有一收容槽;收容槽的槽底沿轴向开设有贯穿座体的第二通孔;多个钩形卡件成型于收容槽的槽底壁,并等角度的间隔设置在第二通孔的外围。
为了实现上述目的,本发明进一步提供一种螺旋桨快拆装置,包括上述任一项的螺旋桨底座组件及对应的螺旋桨;钩形卡件与收容空间的数量对应,且分别设置在固定座及座体的相配合的对应位置上;按键开关在不受外力按压状态时,抵顶钩形卡件收容在收容空间内。
作为优选,固定座上的第一通孔与座体上的第二通孔轴向对齐;按键本体适于在第二通孔中轴向移动;钩形卡件围绕按键本体插设在第一通孔的中,并沿导引斜面滑入收容空间内。
作为优选,座体朝向固定座的一侧成型有至少一导向柱;固定座的第一通孔的内壁对应于导向柱向外凹进设置有至少一导向槽,导向柱对应滑动地设置在导向槽中。
作为优选,导向柱和钩形卡件分别为多个,导向柱和钩形卡件交替间隔的围绕设置在第二通孔的外围,并伸出收容槽。
作为优选,按键本体插入第二通孔中的外表面向外突出形成有异形突起,第二通孔朝向固定座的一侧对应于异形突起设置有异形凹槽,异形突起滑动地设置在异形凹槽中。
作为优选,按键开关和复位件活动的套设在旋转部上轴向凸伸设置的定位轴上,复位件推动按键开关以使抵顶面抵顶钩形卡件卡持在收容空间中;固定座固定安装在旋转部上。
为了实现上述目的,本实用新型进一步提供一种飞行器,包括机身以及上述任一项的螺旋桨快拆装置。
本实用新型提供的飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件具有如下优点:
1.本实用新型提供的螺旋桨底座组件,当安装所连接附件时,按键开关轴向滑动地设置在固定座上,并抵顶所连接附件上朝向固定座凸出部件卡持在收容空间内,进而通过凸出部件的卡持作用,来实现所连接附件在螺旋桨底座组件上的固定连接;当拆卸所连接附件时,按压按键开关,凸出部件脱离收容空间,此时凸出部件与固定座不在卡持连接,即实现了对所连接附件的拆卸,由于连接附件在螺旋桨底座组件上的安装仅仅需要通过对按键开关的单向外力按压就可实现,进而在实现快速拆装的同时,其操作更加简单、方便。
2.本实用新型提供的螺旋桨底座组件,由于按键本体滑动地设置在第一通孔中,并且按键本体的外表面对应于收容空间的位置向外凸伸形成有环状的导引斜面,导引斜面沿着外力按压的方向轴径逐渐增大,进而当所连接附件的凸出部件滑动的伸入第一通孔中时,沿着导引斜面逐渐靠近收容空间,直至最终滑入收容空间中,并被按键本体的外周表面抵顶,而无法退出收容空间。
3.本实用新型提供的螺旋桨底座组件,通过按键本体的外表面朝向复位件的一端向外凸伸形成有环状的凸台,凸台的外径大于所述第一通孔的孔径,进而使得按键本体安装在固定座上时,无法穿过第一通孔,进而保证了按键本体位置的稳定性以及功能的正常实现。
4.本实用新型提供的螺旋桨底座组件,通过在按键本体的外表面位于导引斜面和凸台之间的部分向外凸伸形成有抵顶面,抵顶面滑动地收容于第一通孔中,并抵顶凸出部件卡持在收容空间中,进而使得按键开关与凸出部件的接触为线接触、甚至是面接触,进而避免了仅仅通过导引斜面抵顶时,凸出部件与导引斜面因接触面过小导致的磨损加快的情况产生。
5.本实用新型提的螺旋桨底座组件,通过收容空间内设置有弹性件,凸出部件收容在收容空间的部分抵顶压缩弹性件,进而当外力按压按键开关时,一方面按键开关给予凸出部件足够的退回空间,另一方面弹性件对凸出部件施加足够的退出推力,以保证按键开关正常退出收容空间。
6.本实用新型提供的螺旋桨,由于座体朝向所连接基件的一侧成型有多个凸出座体的钩形卡件,钩形卡件与连接基件中的卡合机构相适配,以使座体可拆卸的固定连接在连接基件上,进而通过钩形卡件与卡合机构之间的配合,能够有效的实现了螺旋桨的快速拆卸,同时采用钩形设计,使得螺旋桨连接结构简单、加工容易、稳定性好。
7.本实用新型提供的螺旋桨,由于座体朝向连接基件的一侧凹陷形成有一收容槽;收容槽的槽底沿轴向开设有贯穿座体的第二通孔;多个钩形卡件成型于收容槽的槽底壁,并等角度的间隔设置在第二通孔的外围,进而增加了钩形卡件的长度以及变形容纳空间,以减小其在滑动过程中产生的形变,从而提高了钩形卡件使用寿命。
8.本实用新型提供的螺旋桨快拆装置,由于包括上述任一项的螺旋桨底座组件及对应的螺旋桨,因此具备上述任一项所述的优点;同时,钩形卡件与收容空间的数量对应,且分别设置在固定座及座体的相配合的对应位置上,按键开关在不受外力按压状态时,抵顶钩形卡件收容在收容空间内,进而使得该螺旋桨快拆装置仅仅需要控制钩形卡件在收容空间的卡持状态,即可实现螺旋桨在螺旋桨底座组件上的快速安装,在结构简单的同时,带来了操作更加简单、方便的效果。
9.本实用新型提供的飞行器,由于具有上述螺旋桨快拆装置,同时该螺旋桨快拆装置包括上述任一项的螺旋桨底座组件以及快拆式螺旋桨,因此具有上述任一项所述的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案,下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图,对实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型螺旋桨快拆装置一种实施方式的示意图;
图2为图1所示螺旋桨快拆装置的爆炸图;
图3为图1所示螺旋桨快拆装置另一角度的爆炸图;
图4为图1所示螺旋桨快拆装置除去桨叶的纵剖视图;
图5为图4所示螺旋桨快拆装置的A区域的局部放大图。
图中各附图标记说明如下。
100-螺旋桨底座组件;1-固定座;11-收容空间;
12-第一通孔;13-弹性件;131-弹簧;132-弹性滑块;
14-导向槽;2-按键开关;21-按键本体;211-导引斜面;
212-凸台;213-抵顶面;214-异形突起;22-复位件;
200-驱动装置;201-旋转部;202-定位轴;300-螺旋桨;
301-座体;3011-收容槽;3012-第二通孔;302-钩形卡件;
3021-卡钩部分;303-桨叶;304-导向柱;400-连接件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接连接,也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外,下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1至图3所示的螺旋桨快拆装置的一种具体实施方式,包括作为连接基件的螺旋桨底座组件100和作为连接附件的螺旋桨300。
其中,螺旋桨300包括座体301和桨叶303,座体301朝向螺旋桨底座组件100的一侧成型有多个凸出座体301的作为凸出部件的钩形卡件302,钩形卡件302与螺旋桨底座组件100中的卡合机构相适配,以使座体301可拆卸的固定连接在螺旋桨底座组件100上;桨叶303至少两个且周向均匀分布设置在座体301上;
螺旋桨底座组件100包括固定座1和弹性滑块2,固定座1固定连接在驱动装置200的旋转部201上;弹性滑块2轴向滑动地设置在固定座1上,具有适于按触的按键本体21,及在按键本体21受外力相对固定座1的轴向滑动时对按键本体21施加回复力的复位件22;固定座1上设置有多个收容钩形卡件302的作为卡合机构的收容空间11,钩形卡件302与收容空间11的数量对应,且分别设置在所述固定座1及所述座体301的相配合的对应位置上;弹性滑块2在不受外力按压状态时,抵顶钩形卡件302卡持在收容空间11内,弹性滑块2在受外力按压状态时,钩形卡件302脱离收容空间11。
上述螺旋桨快拆装置,当安装所螺旋桨300时,弹性滑块2轴向滑动地设置在固定座1上,并抵顶螺旋桨300上的钩形卡件302卡持在收容空间11内,进而通过凸出部件的卡持作用,来实现螺旋桨300在螺旋桨底座组件100上的固定连接;当拆卸所螺旋桨300时,按压弹性滑块2,钩形卡件302脱离收容空间11,此时钩形卡件302与固定座1不再卡持连接,即实现了对螺旋桨300的拆卸,由于螺旋桨300在螺旋桨底座组件100上的安装仅仅需要通过对弹性滑块2的单向外力按压就可实现,进而在实现快速拆装的同时,其操作更加简单、方便;同时采用钩形设计,使得螺旋桨300连接结构简单、加工容易、稳定性好。
具体的,按键本体21为圆柱形,按键本体21的外表面朝向复位件22的一端向外凸伸形成有环状的凸台212;固定座1及座体301沿轴向分别开设有轴向对齐的贯穿的第一通孔12和第二通孔3012;按键本体21至少滑动地设置在第一通孔12和第二通孔3012中,凸台212的外径大于所述第一通孔12的孔径,进而使得按键本体21在复位件22释放状态下抵顶固定座1的与座体301相背的端面,而不会从固定座1中脱离,保证了弹性滑块2组装的稳定性以及功能的实现。
其中,如图4和图5所示,按键本体21的外表面对应于所述收容空间11的位置向外凸伸形成有环状的导引斜面211,所述导引斜面211沿着外力按压的方向轴径逐渐增大;按键本体21的外表面位于导引斜面211和按键本体21之间的部分向外凸伸形成有抵顶面213,导引斜面211和抵顶面213可滑动的收容于第一通孔12中;第一通孔12的孔壁上向外凹设有所述收容空间11,如图3所示。
当钩形卡件302连接在固定座1上时,钩形卡件302的卡钩部分3021沿导引斜面211滑入第一通孔12中,并通过抵顶面213的抵顶作用卡持在收容空间11中;具体的,钩形卡件302围绕按键本体21插设在所述第一通孔12的中,并沿导引斜面211滑入收容空间11内,此时钩形卡件302的卡钩部分3021在沿着第一通孔12的孔壁向下滑动的过程中,受到导引斜面211对其施加的作用力,进而产生向外扩张的趋势,当卡钩部分3021滑动到收容空间11位置时,钩形卡件302受到导引斜面211的挤压,以使卡钩部分3021卡入收容空间11;同时由于抵顶面213与钩形卡件302采用线接触,甚至是面接触,进而降低了导引斜面211和卡钩部分3021的磨损,从而增加了该螺旋桨快拆装置的使用寿命。
作为可选的实施方式,所述收容空间11内设置有弹性件13,所述钩形卡件302收容在所述收容空间11的卡钩部分3021抵顶压缩所述弹性件13,弹性件13包括弹簧131和弹性滑块132,弹簧131设置在弹性滑块132和收容空间11的内壁之间;钩形卡件302的卡钩部分3021与弹性滑块132相适配,并抵顶弹性滑块132压缩弹簧131,进而通过弹簧131对弹性滑块132的弹力作用,实现了弹性件13对卡钩部分3021的抵顶功能。在本实施方式中,复位件22同样为弹簧131。
为了使得座体301在固定座1上的安装更加方便、准确,往往座体301朝向固定座1的一侧还成型有至少一桨叶304;固定座1的第一通孔12的内壁对应于桨叶304向外凹进设置有至少一导向槽14,桨叶304对应滑动地设置在导向槽14中,如图3所示。
螺旋桨快拆装置在使用的过程中,由于钩形卡件302和桨叶304不断的受到力的作用而发生形变,进而其很容易损坏而使得螺旋桨快拆装置失去其快拆功能,因此往往要求提高钩形卡件302和桨叶304的使用寿命以保证螺旋桨快拆装置功能的实现。对此,如图3所示,座体301朝向固定座1的一侧凹陷形成有一收容槽3011;钩形卡件302和桨叶304分别为多个,钩形卡件302与桨叶304成型于收容槽3011的槽底壁,并伸出收容槽3011,进而增加了钩形卡件302和桨叶304的长度,以减小其在滑动过程中产生的形变,从而提高了钩形卡件302和桨叶304的使用寿命。
除此之外,导向柱304和钩形卡件302等角度交替间隔的围绕设置在第二通孔3012的外围,并伸出所述收容槽3011,进而使得螺旋桨300在螺旋桨底座组件100上的受力平衡,保证了螺旋桨300在使用过程中飞行器飞行的稳定性。
在螺旋桨快拆装置使用的过程中,除了要保证螺旋桨300与固定座1周向固定,往往还需要使得弹性滑块2相对于座体301在周向上相对固定,以保证了两者之间组装的稳定性,对此,按键本体21插入座体301的第二通孔3012中的外表面向外突出形成有异形突起214,第二通孔3012朝向固定座1的一侧对应于异形突起214设置有异形凹槽(图未示),异形突起214滑动地设置在异形凹槽中,进而使得异形突起214和异形凹槽之间异形配合,从而保证了弹性滑块2相对于座体301在周向上相对固定。
在驱动螺旋桨300转动的过程中,作为可选的实施方式,驱动装置200为一旋转电机(图中未标示),旋转电机的输出轴固定连接有旋转部201,旋转部201上设置有一凸伸的定位轴202,弹性滑块2和复位件22活动的套设在定位轴202上,复位件22推动弹性滑块2以抵顶钩形卡件302的卡钩部分3021卡持在收容空间11内,进而复位件22能够稳定的对钩形卡件302施加抵顶力,保证了螺旋桨300与固定座1之间的组装稳定性。同时,固定座1通过连接件400固定安装在旋转部201上,在本实施方式中,连接件400为螺丝,进而可以通过控制旋转电机的输出轴的转动,以驱动旋转部201旋转,使得旋转部201驱动固定座1旋转并带动卡持在固定座1中的钩形卡件302轴向旋转,从而实现了螺旋桨300同轴转动。
作为变形的实施方式,所述驱动装置200还可以为旋转气缸等具有旋转输出动力的机构,在此不再加以一一列举。
实施例2
本实施例提供一种飞行器(图未示),包括机身,以及具有实施例1中记载的任一项所述螺旋桨快拆装置。
上述飞行器,由于采用了上述螺旋桨快拆装置,因此具有实施例1中任一项所述的优点。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (17)
1.螺旋桨底座组件,包括:
固定座(1),固定连接在驱动装置(200)的旋转部(201)上;
按键开关(2),轴向滑动地设置在所述固定座(1)上,具有适于按触的按键本体(21),及在所述按键本体(21)受外力相对所述固定座(1)的轴向滑动时对所述按键本体(21)施加回复力的复位件(22);
其特征在于,
所述固定座(1)上设置有多个收容所连接附件上朝向所述固定座(1)凸出部件的收容空间(11),所述按键开关(2)在不受外力按压状态时,抵顶所述凸出部件卡持在所述收容空间(11)内,所述按键开关(2)在受外力按压状态时,所述凸出部件脱离所述收容空间(11)。
2.根据权利要求1所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述固定座(1)沿轴向开设有第一通孔(12),所述第一通孔(12)的孔壁上向外凹设有所述收容空间(11);所述凸出部件滑动的伸入所述第一通孔(12)中,并卡持在所述收容空间(11)中。
3.根据权利要求2所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述按键本体(21)为圆柱形,所述按键本体(21)滑动地设置在所述第一通孔(12)中,并且所述按键本体(21)的外表面对应于所述收容空间(11)的位置向外凸伸形成有环状的导引斜面(211),所述导引斜面(211)沿着外力按压的方向轴径逐渐增大。
4.根据权利要求3所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述按键本体(21)的外表面朝向所述复位件(22)的一端向外凸伸形成有环状的凸台(212),所述凸台(212)的外径大于所述第一通孔(12)的孔径。
5.根据权利要求4所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述按键本体(21)的外表面位于所述导引斜面(211)和所述凸台(212)之间的部分向外凸伸形成有抵顶面(213),所述抵顶面(213)滑动地收容于所述第一通孔(12)中,并抵顶所述凸出部件卡持在所述收容空间(11)中。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述收容空间(11)内设置有弹性件(13),所述凸出部件收容在所述收容空间(11)的部分抵顶压缩所述弹性件(13)。
7.根据权利要求6所述的螺旋桨底座组件,其特征在于,所述弹性件(13)包括弹簧(131)和弹性滑块(132),所述弹簧(131)设置在所述弹性滑块(132)和所述收容空间(11)的内壁之间;所述凸出部件与所述弹性滑块(132)相适配,并抵顶所述弹性滑块(132)以压缩所述弹簧(131)。
8.螺旋桨,其特征在于,包括:
座体(301),朝向所连接基件的一侧成型有多个凸出所述座体(301)的钩形卡件(302),所述钩形卡件(302)与所述连接基件中的卡合机构相适配,以使所述座体(301)可拆卸的固定连接在所述连接基件上;和
桨叶(303);至少两个且周向均匀分布设置在所述座体(301)上。
9.根据权利要求8所述的螺旋桨,其特征在于,所述座体(301)朝向所述连接基件的一侧凹陷形成有一收容槽(3011);所述收容槽(3011)的槽底沿轴向开设有贯穿所述座体(301)的第二通孔(3012);多个所述钩形卡件(302)成型于所述收容槽(3011)的槽底壁,并等角度的间隔设置在所述第二通孔(3012)的外围。
10.一种螺旋桨快拆装置,其特征在于,包括:权利要求1-7任一项所述的螺旋桨底座组件(100),及权利要求8-9中与权利要求1-7中对应项所述的螺旋桨(300);
所述钩形卡件(302)与所述收容空间(11)的数量对应,且分别设置在所述固定座(1)及所述座体(301)的相配合的对应位置上;所述按键开关(2)在不受外力按压状态时,抵顶所述钩形卡件(302)收容在所述收容空间(11)内。
11.根据权利要求10所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述按键开关(2)和所述复位件(22)活动的套设在所述旋转部(201)上轴向凸伸设置的定位轴(202)上,所述复位件(22)推动所述按键开关(2)以使所述抵顶面(213)抵顶所述钩形卡件(302)卡持在所述收容空间(11)中;所述固定座(1)固定安装在所述旋转部(201)上。
12.一种螺旋桨快拆装置,其特征在于,包括权利要求3-5任一项所述的螺旋桨底座组件(100)和权利要求9所述的螺旋桨(300);所述钩形卡件(302)与所述收容空间(11)的数量对应,且分别设置在所述固定座(1)及所述座体(301)的相配合的对应位置上;所述按键开关(2)在不受外力按压状态时,抵顶所述钩形卡件(302)收容在所述收容空间(11)内;所述固定座(1)上的所述第一通孔(12)与所述座体(301)上的所述第二通孔(3012)轴向对齐;所述按键本体(21)适于在所述第二通孔(3012) 中轴向移动;所述钩形卡件(302)围绕所述按键本体(21)插设在所述第一通孔(12)的中,并沿所述导引斜面(211)滑入所述收容空间(11)内。
13.根据权利要求12所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述座体(301)朝向所述固定座(1)的一侧成型有至少一导向柱(304);所述固定座(1)的所述第一通孔(12)的内壁对应于所述导向柱(304)向外凹进设置有至少一导向槽(14),所述导向柱(304)对应滑动地设置在所述导向槽(14)中。
14.根据权利要求13所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述导向柱(304)和所述钩形卡件(302)分别为多个,所述导向柱(304)和所述钩形卡件(302)交替间隔的围绕设置在所述第二通孔(3012)的外围,并伸出所述收容槽(3011)。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述按键本体(21)插入所述第二通孔(3012)中的外表面向外突出形成有异形突起(214),所述第二通孔(3012)朝向所述固定座(1)的一侧对应于所述异形突起(214)设置有异形凹槽,所述异形突起(214)滑动地设置在所述异形凹槽中。
16.根据权利要求12所述的螺旋桨快拆装置,其特征在于,所述按键开关(2)和所述复位件(22)活动的套设在所述旋转部(201)上轴向凸伸设置的定位轴(202)上,所述复位件(22)推动所述按键开关(2)以使所述抵顶面(213)抵顶所述钩形卡件(302)卡持在所述收容空间(11)中;所述固定座(1)固定安装在所述旋转部(201)上。
17.一种飞行器,包括机身,其特征在于,还包括权利要求10-15中任一项所述的螺旋桨快拆装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621374247.0U CN206664924U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 |
PCT/CN2017/113378 WO2018107964A1 (zh) | 2016-12-14 | 2017-11-28 | 无人飞行器及其动力组件、螺旋桨和螺旋桨底座组件 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621374247.0U CN206664924U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206664924U true CN206664924U (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60357645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621374247.0U Active CN206664924U (zh) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN206664924U (zh) |
WO (1) | WO2018107964A1 (zh) |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108058827A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-22 | 昆山优尼电能运动科技有限公司 | 一种无人机 |
WO2018107964A1 (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器及其动力组件、螺旋桨和螺旋桨底座组件 |
CN108945413A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 螺旋桨快拆结构、螺旋桨组件、及无人机 |
CN109018308A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机 |
CN109204808A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-15 | 中宇航通(北京)科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨的锁止结构 |
CN110053763A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-26 | 广西圣尧航空科技有限公司 | 便于维修的无人机用螺旋桨 |
CN110973767A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底夹紧定位装置 |
CN111070086A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底载具 |
CN111067195A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底外侧打磨设备 |
CN112119010A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器 |
CN112119009A (zh) * | 2019-08-01 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机 |
CN112476481A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 连接机构及机器人 |
CN115257553A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-11-01 | 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 | 汽车玻璃 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI693622B (zh) * | 2019-01-30 | 2020-05-11 | 和碩聯合科技股份有限公司 | 旋鈕組件及具旋鈕組件的飛梭結構 |
CN113353255B (zh) * | 2021-05-31 | 2023-04-18 | 四川省天域航通科技有限公司 | 一种无人机桨叶的快速拆装装置 |
CN113690535B (zh) * | 2021-09-08 | 2023-08-18 | Oppo广东移动通信有限公司 | 拆卸装置、电池包和机器人 |
PL244047B1 (pl) * | 2022-12-30 | 2023-11-20 | Lubelska Polt | Piasta wirnika nośnego |
PL446983A1 (pl) * | 2023-12-05 | 2024-07-15 | Politechnika Lubelska | Piasta z mechanizmem zdejmowania wirnika nośnego |
PL446982A1 (pl) * | 2023-12-05 | 2024-07-15 | Politechnika Lubelska | Piasta z mechanizmem blokowania wirnika nośnego |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105492316B (zh) * | 2014-11-04 | 2018-06-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁定机构,具有锁定机构的螺旋桨及飞行器 |
CN204210728U (zh) * | 2014-11-04 | 2015-03-18 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁定机构,具有锁定机构的螺旋桨及飞行器 |
CN204956919U (zh) * | 2015-08-18 | 2016-01-13 | 王军 | 一种螺旋桨连接结构及无人机 |
CN205034340U (zh) * | 2015-10-19 | 2016-02-17 | 浙江智天科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨安装结构 |
CN205293083U (zh) * | 2015-11-23 | 2016-06-08 | 昆山优尼电能运动科技有限公司 | 驱动装置及包括其的飞行器 |
CN205499354U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-08-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 |
CN205602090U (zh) * | 2016-04-01 | 2016-09-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 |
CN105711815B (zh) * | 2016-04-20 | 2018-08-14 | 曾治蛟 | 一种螺旋桨快速拆装自锁机构 |
CN205770123U (zh) * | 2016-05-16 | 2016-12-07 | 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司 | 一种无人机螺旋桨快速拆装装置 |
CN206664924U (zh) * | 2016-12-14 | 2017-11-24 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 |
-
2016
- 2016-12-14 CN CN201621374247.0U patent/CN206664924U/zh active Active
-
2017
- 2017-11-28 WO PCT/CN2017/113378 patent/WO2018107964A1/zh active Application Filing
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018107964A1 (zh) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 无人飞行器及其动力组件、螺旋桨和螺旋桨底座组件 |
CN108058827A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-05-22 | 昆山优尼电能运动科技有限公司 | 一种无人机 |
CN108945413A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-12-07 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 螺旋桨快拆结构、螺旋桨组件、及无人机 |
CN109018308B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-09-21 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机 |
CN109018308A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-12-18 | 上海歌尔泰克机器人有限公司 | 一种螺旋桨快拆装置及具有其的无人机 |
CN109204808A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-15 | 中宇航通(北京)科技有限公司 | 一种无人机螺旋桨的锁止结构 |
CN110053763A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-26 | 广西圣尧航空科技有限公司 | 便于维修的无人机用螺旋桨 |
CN112119009A (zh) * | 2019-08-01 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机 |
WO2021017004A1 (zh) * | 2019-08-01 | 2021-02-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机 |
CN112119010A (zh) * | 2019-08-29 | 2020-12-22 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 快拆件、螺旋桨组件及多旋翼无人飞行器 |
CN111070086B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-08-17 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底载具 |
CN111067195A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底外侧打磨设备 |
CN111070086A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-28 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底载具 |
CN111067195B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-09-10 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底外侧打磨设备 |
CN110973767A (zh) * | 2019-12-16 | 2020-04-10 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底夹紧定位装置 |
CN110973767B (zh) * | 2019-12-16 | 2022-03-08 | 广东天机机器人有限公司 | 鞋底夹紧定位装置 |
CN112476481A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-03-12 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 连接机构及机器人 |
CN112476481B (zh) * | 2020-10-22 | 2022-04-15 | 深圳市优必选科技股份有限公司 | 连接机构及机器人 |
CN115257553A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-11-01 | 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 | 汽车玻璃 |
CN115257553B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-06-06 | 信义汽车玻璃(深圳)有限公司 | 汽车玻璃 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018107964A1 (zh) | 2018-06-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206664924U (zh) | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、螺旋桨、螺旋桨底座组件 | |
CN106628165A (zh) | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、快拆式螺旋桨和螺旋桨底座组件 | |
CN204956919U (zh) | 一种螺旋桨连接结构及无人机 | |
CN108347497A (zh) | 卡托自动弹出装置及具有其的电子设备 | |
CN107891968B (zh) | 一种折叠螺旋桨、动力组件及无人机 | |
CN109398692B (zh) | 一种螺旋桨、动力系统以及无人飞行器 | |
US11254429B2 (en) | Battery used for unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle | |
CN108001668B (zh) | 螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机 | |
CN206569266U (zh) | 飞行器及其螺旋桨快拆装置、快拆式螺旋桨和螺旋桨底座组件 | |
CN106986017B (zh) | 一种螺旋桨快速装拆结构及无人飞行器 | |
CN112145542B (zh) | 折叠模组及折叠式电子设备 | |
US20050139745A1 (en) | Detachable base of a display | |
CN205293083U (zh) | 驱动装置及包括其的飞行器 | |
CN114071300A (zh) | 一种可快速拆装的连接组件 | |
CN217918457U (zh) | 机载照明装置及无人机 | |
CN208393627U (zh) | 连接组件、旋翼组件及飞行器 | |
CN210027883U (zh) | 一种可调桨距的桨毂 | |
CN211485910U (zh) | 磁耦合离心血泵及其固定装置 | |
CN208719733U (zh) | 快拆底座和具有其的电子设备 | |
CN207875976U (zh) | 螺旋桨、螺旋桨套件、动力组件、动力套件及无人机 | |
CN206691354U (zh) | 一种螺旋桨快速装拆结构及无人飞行器 | |
CN216660287U (zh) | 无人机桨座快拆结构 | |
CN111572315A (zh) | 一种拨钮驱动内叶片结构 | |
CN215980014U (zh) | 风扇 | |
CN220015984U (zh) | 一种减速电机齿轮和轴的安装结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518055 Shenzhen, Guangdong, Nanshan District Xili street, No. 1001, Zhiyuan Road, B1 9. Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |