CN205499354U - 螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，螺旋桨用于与电机相配合，螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于桨毂上；其中，电机设有卡持部及驱动件，配合部能够与卡持部卡合或分离；驱动件能够相对电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件抵持卡持部，以使卡持部与配合部卡合，桨毂与电机相对锁定；在解锁状态下，卡持部脱离配合部，使桨毂与电机可相对脱离；电机包括安装凸部，安装凸部外围用于套设桨毂，桨毂包括套设于安装凸部外侧的套壁和用于与电机周向定位的连接座，配合部设在套壁上。本实用新型能够实现螺旋桨与电机之间的快速拆装，且锁定可靠。

Description

螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转，由于电机在工作过程中震动一般较大，因此，电机与螺旋桨之间的连接可靠性显得尤为重要。

而目前现有技术中螺旋桨与电机的锁定方式通常都是直接通过螺纹旋紧的方式，且螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，无法实现快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，以保证螺旋桨与电机之间的可靠锁定，并方便螺旋桨与电机之间的拆卸。

本实用新型第一方面提供一种螺旋桨，用于与电机相配合，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

配合部，设置于所述桨毂上；

其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；

所述电机包括安装凸部，所述安装凸部外围用于套设所述桨毂，所述桨毂包括套设于安装凸部外侧的套壁和用于与电机周向定位的连接座，所述配合部设在所述套壁上。

进一步的，

所述安装凸部呈筒状，所述驱动件滑设于所述安装凸部的内部空腔中；

所述安装凸部上沿筒壁厚度方向开设有通孔，所述卡持部设置在所述通孔内。

进一步的，

所述驱动件包括导向段和形成于所述导向段顶部的连接段，所述导向段的外侧面与所述安装凸部的内部空腔配合，且所述导向段的外侧面上设置有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

进一步的，

在所述安装凸部的顶部设有顶盖，所述顶盖上形成有开口，所述连接段穿设于所述开口，所述顶盖用于限制所述驱动件相对所述电机滑动的最大极限位置。

进一步的，在所述导向段外侧面上还形成有与所述避让部相连的驱动端，所述驱动端用于抵持所述卡持部以进入锁定状态。

进一步的，

在所述驱动件与所述电机之间设置有复位弹性件；

在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

进一步的，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

进一步的，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕所述中心轴旋转。

本实用新型第二方面提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，所述电机包括：

电机轴；

卡持部，可活动地设于所述电机轴上；

驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

所述电机包括安装凸部，所述安装凸部外围用于套设所述螺旋桨，所述螺旋桨包括套设于安装凸部外侧的套壁和用于与电机轴周向定位的连接座，所述配合部设在所述套壁上。

进一步的，

所述安装凸部呈筒状，所述驱动件滑设于所述安装凸部的内部空腔中；

所述安装凸部上沿筒壁厚度方向开设有通孔，所述卡持部设置在所述通孔内。

进一步的，

所述驱动件包括导向段和形成于所述导向段顶部的连接段，所述导向段的外侧面与所述安装凸部的内部空腔配合，且所述导向段的外侧面上设置有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

进一步的，

在所述安装凸部的顶部设有顶盖，所述顶盖上形成有开口，所述连接段穿设于所述开口，所述顶盖用于限制所述驱动件相对所述电机轴滑动的最大极限位置。

进一步的，在所述导向段外侧面上还形成有与所述避让部相连的驱动端，所述驱动端用于抵持所述卡持部以进入锁定状态。

进一步的，

在所述驱动件与所述电机轴之间设置有复位弹性件；

在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

进一步的，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

进一步的，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕所述中心轴旋转。

本实用新型第三方面提供一种动力套装，包括：

如上任一项所述的螺旋桨，以及上任一项所述的电机。

进一步的，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

进一步的，

所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

可选的，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

进一步的，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

本实用新型第四方面提供一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如上任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

进一步的，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。

基于上述，本实用新型提供的螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，由于螺旋桨与电机之间采用卡接的方式可靠连接，并可通过操作驱动件，实现快速地将螺旋桨从电机上拆卸下来。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构剖视图；

图2为图1中的螺旋桨与电机安装前的结构示意图；

图3为图1中的螺旋桨与电机安装后的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构剖视图；图2为图1中的螺旋桨与电机安装前的结构示意图；图3为图1中的螺旋桨与电机安装后的结构示意图。

请参照附图1～3，本实施例提供一种螺旋桨，该螺旋桨用于与电机相配合，螺旋桨包括：桨毂20，用于连接桨叶；配合部21，设置于桨毂20上。

其中，电机设有卡持部12及驱动件30，配合部21能够与卡持部12卡合或分离；驱动件30能够相对电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，桨毂20与电机相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使桨毂20与电机可相对脱离。

在本实施例中，电机上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间，并且该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于电机上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球，或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在桨毂20上，而用于与卡持部12卡合，配合部21可以为开设于桨毂20上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与电机和桨毂20的相对脱出方向呈一定夹角，优选的，该凹槽的凹陷方向可以与电机和桨毂20的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，电机和桨毂20能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机之间的装配更加稳固，不易松脱。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机的电机轴10相对固定，以在电机的电机轴10的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的螺旋桨，在螺旋桨的桨毂20上设置卡持部，在电机上设置与卡持部配合的配合部，驱动件相对于桨毂20可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现桨毂20与电机的相对锁定，螺旋桨与电机以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而桨毂20与电机可相对脱离，拆卸方便。

进一步的，电机可以包括安装凸部111，安装凸部111外围用于套设桨毂20；桨毂20包括套设于安装凸部111外侧的套壁201和用于与电机周向定位的连接座202，配合部21设在套壁201上。具体的，可以在桨毂20的内侧面上开设环形槽，环形槽形成所述配合部21，并且在桨毂20安装到电机上后，配合部21的位置与卡持部12的位置对齐，以使得卡持部12能够直接侧向卡入到配合部21中。

实施例二

本实施例基于实施例一，在实施例一的基础上进一步限定安装凸部111的形状可以呈筒状，而驱动件30可以滑设于安装凸部111的内部空腔中。安装凸部111上沿筒壁的厚度方向开设有通孔，而卡持部12设置在通孔内。优选的，筒状的安装凸部111内部空腔可以形成供驱动件30滑动的通道，驱动件30至少部分外侧壁可以与安装凸部111的内筒壁配合，以在内筒壁的引导下沿预定方向滑动，结构较为简单，性能可靠。

实施例三

在实施例二的基础上，驱动件30可以包括导向段301和形成于导向段301顶部的连接段302。导向段301的外侧面可以与安装凸部111的内部空腔配合。导向段301的外侧面上设置有避让部32，避让部32能够容纳卡持部12。具体的，导向段301的外侧面可以与安装凸部111的内部空腔的内侧壁配合，在安装凸部111的内侧壁的引导下限定驱动件30沿直线运动。

在桨毂20安装到电机上之前，由于需要防止卡持部12的阻挡而使得桨毂20无法安装到电机上，因此，在桨毂20安装前，卡持部12不能从电机外侧面凸出，此时，操作者可以操作驱动件30，使得驱动件30的避让部32与卡持部12对齐，以提供卡持部12的避让空间，而使得桨毂20可以套装到电机外侧，当桨毂20套装到电机上后，再调整驱动件30的位置，使得驱动件30可以抵持卡持部12，卡持部12进入到桨毂20上的配合部21中，卡持部12与配合部21卡合，由此，保证电机与桨毂20之间的可靠锁定。

连接段302可以凸出于安装凸部111，以提供操作者操作的操作位置，具体的，操作者可以通过操作连接段302，而驱动驱动件30的滑动。

进一步的，在导向段301的外侧面上还可以形成有与避让部32相连的驱动端31。驱动端31用于抵持卡持部12以进入锁定状态。驱动端31可以直接由导向段301的外侧壁形成，整个导向段301可以呈圆柱状，在圆柱状的侧壁开设避让部32。避让部32可以为环形槽。在导向段301上除避让部32之外的位置均可以形成驱动端31，例如，避让部32的上端导向段和避让部32的下端导向段均可以形成驱动端31，具体由驱动件30的运动方向而决定，例如，若从解锁状态切换到锁定状态的过程中，驱动件30需要上移，则避让部32的下端导向段则形成驱动端31。优选的，驱动端31与卡持部12可以点接触，以最大程度上减小卡持部12与驱动端31的摩擦力，使得操作更顺畅，当然，若不考虑卡持部12与驱动端31之间的摩擦力所带来的不利影响，驱动端31与卡持部12之间的接触也可以不为点接触，例如面接触、线接触均可，本实施例不作限定。

实施例四

本实施例在实施例三的基础上，更进一步的，在安装凸部111的顶部还可以设有顶盖112，顶盖112上形成有开口，连接段302穿设于开口，顶盖112用于限制驱动件30相对电机滑动的最大极限位置。

需要说明的是，本实施例中的“最大极限位置”是以安装凸部111的内部空腔的底部为初始位置，驱动件30背离该安装凸部111的内部空腔的底部运动所能到达的最远位置。

在本实施例中，优选的，顶盖112可以与安装凸部111的内部空腔的侧壁固定连接，具体的，例如可以螺纹连接，或者，卡接、粘结、过盈配合等方式连接。顶盖112的下端面与驱动件30的导向段301的顶端面配合，以防止驱动件30从安装凸部111内脱出，其结构较为简单，并且防脱效果较好。

实施例五

在实施例三或实施例四的基础上，在驱动件30与电机之间可以设置有复位弹性件40。

在解锁状态下，复位弹性件40能够发生弹性形变以使卡持部12容纳到避让部32中，且复位弹性件40在恢复形变时，能够带动驱动件30移动以进入锁定状态。当复位弹性件40为压缩弹性件时，复位弹性件40的一端可以与驱动件30固定连接，另一端可以抵设在电机上，或者，复位弹性件40的一端抵设在驱动件30上，另一端与电机固定连接，又或者，复位弹性件40直接两端分别抵设在驱动件30和电机上。当复位弹性件40为拉伸弹性件时，复位弹性件40可以两端分别于第一本体10和驱动件30连接。本实施例通过设置复位弹性件40，通过复位弹性件40带动驱动件30运动，并能够在自身弹力的作用下，支撑驱动件30在预设位置。

请继续参照附图1，优选的，导向段301的底端端面上可以凹陷形成安装凹部331，复位弹性件40具体安装在所述安装凹部331内，且在驱动件30与电机之间。

请参照附图1～图3，本实施例提供的螺旋桨在使用时，可以按压驱动件30，复位弹性件40压缩，直至驱动件30的避让部32与电机上的卡持部12对齐，此时，可以将桨毂20直接套设到电机外侧，当桨毂20完全套设到位后，操作者可以松开驱动件30，驱动件30在复位弹性件40的弹性回复力的作用下回弹，驱动件30推动卡持部12，使得卡持部12朝向桨毂20上的配合部21运动，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成电机与桨毂20之间的锁定。在拆卸时，同样操作驱动件30，使得卡持部12运动到驱动件30的避让部32中，然后电机和桨毂20即可脱离。本实施例的螺旋桨，结构简单，锁定可靠，且拆装方便。

实施例六

本实施例基于上述任一实施例，进一步的，螺旋桨还包括第一定位部13，电机上设有第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使电机和桨毂20一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得电机与螺旋桨能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例七

请参照附图1～3，本实施例提供一种电机，该电机用于驱动螺旋桨转动，该电机包括：电机轴10。卡持部12，可活动地设于电机轴10上。驱动件30，可滑动地设于电机轴10上。

其中，螺旋桨设有配合部21，配合部21能够与卡持部12卡合或分离；驱动件30能够相对电机轴10滑动，以进入锁定状态或解锁状态。在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，螺旋桨与电机轴10相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使螺旋桨与电机轴10可相对脱离。

在本实施例中，电机轴10上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间，并且该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于电机轴10上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球，或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在螺旋桨上，而用于与卡持部12卡合，配合部21可以为开设于螺旋桨上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与电机轴10和螺旋桨的相对脱出方向呈一定夹角，优选的，该凹槽的凹陷方向可以与电机轴10和螺旋桨的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，电机轴10和螺旋桨能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机之间的装配更加稳固，不易松脱。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机的电机轴10相对固定，以在电机的电机轴10的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的电机，在螺旋桨上设置卡持部，在电机上设置与卡持部配合的配合部，驱动件相对于螺旋桨可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现螺旋桨与电机轴10的相对锁定，螺旋桨与电机以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而螺旋桨与电机可相对脱离，拆卸方便。

进一步的，电机轴10可以包括安装凸部111，安装凸部111外围用于套设螺旋桨；螺旋桨包括套设于安装凸部111外侧的套壁201和用于与电机周向定位的连接座202，配合部21设在套壁201上。具体的，可以在螺旋桨的内侧面上开设环形槽，环形槽形成所述配合部21，并且在螺旋桨安装到电机轴10上后，配合部21的位置与卡持部12的位置对齐，以使得卡持部12能够直接侧向卡入到配合部21中。

实施例八

本实施例基于实施例七，在实施例七的基础上进一步限定安装凸部111的形状可以呈筒状，而驱动件30可以滑设于安装凸部111的内部空腔中；安装凸部111上沿筒壁的厚度方向开设有通孔，而卡持部12设置在通孔内。优选的，筒状的安装凸部111内部空腔可以形成供驱动件30滑动的通道，驱动件30至少部分外侧壁可以与安装凸部111的内筒壁配合，以在内筒壁的引导下沿预定方向滑动，结构较为简单，性能可靠。

实施例九

在实施例八的基础上，驱动件30可以包括导向段301和形成于导向段301顶部的连接段302，导向段301的外侧面可以与安装凸部111的内部空腔配合，且导向段301的外侧面上设置有避让部32，避让部32能够容纳卡持部12。具体的，导向段301的外侧面可以与安装凸部111的内部空腔的内侧壁配合，在安装凸部111的内侧壁的引导下限定驱动件30沿直线运动。

在螺旋桨安装到电机轴10上之前，由于需要防止卡持部12的阻挡而使得螺旋桨无法安装到电机轴10上，因此，在螺旋桨安装前，卡持部12不能从电机轴10外侧面凸出，此时，操作者可以操作驱动件30，使得驱动件30的避让部32与卡持部12对齐，以提供卡持部12的避让空间，而使得螺旋桨可以套装到电机轴10外侧，当螺旋桨套装到电机轴10上后，再调整驱动件30的位置，使得驱动件30可以抵持卡持部12，卡持部12进入到螺旋桨上的配合部21中，卡持部12与配合部21卡合，由此，保证电机轴10与螺旋桨之间的可靠锁定。

连接段302可以凸出于安装凸部111，以提供操作者操作的操作位置，具体的，操作者可以通过操作连接段302，而驱动驱动件30的滑动。

进一步的，在导向段301的外侧面上还可以形成有与避让部32相连的驱动端31，驱动端31用于抵持卡持部12以进入锁定状态。驱动端31可以直接由导向段301的外侧壁形成，整个导向段301可以呈圆柱状，在圆柱状的侧壁开设避让部32，避让部32可以为环形槽，在导向段301上除避让部32之外的位置均可以形成驱动端31，例如，避让部32的上端导向段和避让部32的下端导向段均可以形成驱动端31，具体由驱动件30的运动方向而决定，例如，若从解锁状态切换到锁定状态的过程中，驱动件30需要上移，则避让部32的下端导向段则形成驱动端31。优选的，驱动端31与卡持部12可以点接触，以最大程度上减小卡持部12与驱动端31的摩擦力，使得操作更顺畅，当然，若不考虑卡持部12与驱动端31之间的摩擦力所带来的不利影响，驱动端31与卡持部12之间的接触也可以不为点接触，例如面接触、线接触均可，本实施例不作限定。

实施例十

本实施例在实施例九的基础上，更进一步的，在安装凸部111的顶部还可以设有顶盖112，顶盖112上形成有开口，连接段302穿设于开口，顶盖112用于限制驱动件30相对电机轴10滑动的最大极限位置。

需要说明的是，本实施例中的“最大极限位置”是以安装凸部111的内部空腔的底部为初始位置，驱动件30背离该安装凸部111的内部空腔的底部运动所能到达的最远位置。

在本实施例中，优选的，顶盖112可以与安装凸部111的内部空腔的侧壁固定连接，具体的，例如可以螺纹连接，或者，卡接、粘结、过盈配合等方式连接。顶盖112的下端面与驱动件30的导向段301的顶端面配合，以防止驱动件30从安装凸部111内脱出，其结构较为简单，并且防脱效果较好。

实施例十一

在实施例九或实施例十的基础上，在驱动件30与电机轴10之间可以设置有复位弹性件40。

在解锁状态下，复位弹性件40能够发生弹性形变以使卡持部12容纳到避让部32中，且复位弹性件40恢复形变时，能够带动驱动件30移动以进入锁定状态。当复位弹性件40为压缩弹性件时，复位弹性件40的一端可以与驱动件30固定连接，另一端可以抵设在电机轴10上，或者，复位弹性件40的一端抵设在驱动件30上，另一端与电机轴10固定连接，又或者，复位弹性件40直接两端分别抵设在驱动件30和电机轴10上。当复位弹性件40为拉伸弹性件时，复位弹性件40可以两端分别于第一本体10和驱动件30连接。本实施例通过设置复位弹性件40，通过复位弹性件40带动驱动件30运动，并能够在自身弹力的作用下，支撑驱动件30在预设位置。

请继续参照附图1，优选的，导向段301的底端端面上可以凹陷形成安装凹部331，复位弹性件40具体安装在所述安装凹部331内，且在驱动件30与电机轴10之间。

请参照附图1，本实施例提供的电机在使用时，可以按压驱动件30，复位弹性件40压缩，直至驱动件30的避让部32与电机轴10上的卡持部12对齐，此时，可以将螺旋桨直接套设到电机轴10外侧，当螺旋桨完全套设到位后，操作者可以松开驱动件30，驱动件30在复位弹性件40的弹性回复力的作用下回弹，驱动件30推动卡持部12，使得卡持部12朝向螺旋桨上的配合部21运动，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成电机轴10与螺旋桨之间的锁定。在拆卸时，同样操作驱动件30，使得卡持部12运动到驱动件30的避让部32中，然后电机轴10和螺旋桨即可脱离。本实施例的锁定装置，结构简单，锁定可靠，且拆装方便。

实施例十二

本实施例基于实施例七至实施例十一中的任一实施例，进一步的，电机还包括第二定位部22，螺旋桨上设有第一定位部13，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机轴10一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得电机与螺旋桨能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十三

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；请参照附图1～4，本实施例提供一种动力套装，该动力套装包括实施例一至实施例六任一实施例提供的螺旋桨，以及实施例七至实施例十二提供的电机，螺旋桨和电机的结构与功能与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例十四

本实施例基于上述实施例十三，螺旋桨与电机同中心轴设置，螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转。螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部13，螺旋桨及电机的另外一个上设置有与第一定位部13配合的第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。由此，能够进一步使得螺旋桨与电机能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例提供的实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十五

本实施例基于实施例十四，具体的，螺旋桨及电机的一个上包括朝向螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面14，螺旋桨及电机的另外一个包括朝向螺旋桨及电机的一个上的第二定位面23；第一定位部13为开设在第一定位面14上的凸柱，第二定位部22为开设在第二定位面23上的凹槽，凸柱卡合连接在凹槽中；或者，第一定位部为开设在第一定位面上的凹槽，第二定位部为开设在第二定位面上的凸柱，凸柱卡合连接在凹槽中。

螺旋桨与电机同中心轴设置，第一定位部13和第二定位部22为凸柱与凹槽配合的形式，并且，凸柱和凹槽的配合结构可以远离螺旋桨与电机的旋转中心处，由此来保证螺旋桨与电机能够相对周向定位，能够稳定地传递扭矩。

另外，可以理解的，同样的，可以在螺旋桨及电机的一个上设置凸柱或凹槽(图中未示出)，在螺旋桨及电机的另一个上设置凹槽或凸柱(图中未示出)，其具体设置方式，本领域技术人员可以具体设计，在此不作赘述。

实施例十六

本实施例基于实施例十四，且与实施例十五不同的是，第一定位部可以为形成于螺旋桨及电机的一个上的多边形件，第二定位部可以为形成于螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与多边形件配合的多边形槽。多边形件和多边形槽的中心位于中心轴上。本实施例使得螺旋桨和电机之间的接触部的横截面为多边形，从而，使得螺旋桨与电机在旋转中不易产生周向移动，两者之间可以相对周向定位，并且结构较为简单，便于加工。

实施例十七

图4为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一。如图1至图5所示，本实施例提供一种无人飞行器，包括机身100，还包括实施例十一至实施例十四任一实施例所提供的动力套装，动力套装安装在机身100上；控制器101，安装在机身100上，控制器101与电机2电连接；其中，控制器101控制电机2的工作状态，以获取相应的飞行动力。

动力套装的结构和功能与实施例十一至实施例十四任一实施例相同，在此不做赘述。

实施例十八

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。如图6所示，本实施例在实施例十五的基础上进一步的，控制器101包括具体包括飞行控制器以1011及电子调速器1012，飞行控制器1011与电子调速器1012电连接，电子调速器1012与电机102电连接，飞行控制器1011发送控制指令给电子调速器1012，电子调速器1012用于驱动电机102转动，并根据控制指令调节电机102的转速。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (23)

1.一种螺旋桨，用于与电机相配合，其特征在于，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

配合部，设置于所述桨毂上；

其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；

所述电机包括安装凸部，所述安装凸部外围用于套设所述桨毂，所述桨毂包括套设于安装凸部外侧的套壁和用于与电机周向定位的连接座，所述配合部设在所述套壁上。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述安装凸部呈筒状，所述驱动件滑设于所述安装凸部的内部空腔中；

所述安装凸部上沿筒壁厚度方向开设有通孔，所述卡持部设置在所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨，其特征在于，

所述驱动件包括导向段和形成于所述导向段顶部的连接段，所述导向段的外侧面与所述安装凸部的内部空腔配合，且所述导向段的外侧面上设置有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，

在所述安装凸部的顶部设有顶盖，所述顶盖上形成有开口，所述连接段穿设于所述开口，所述顶盖用于限制所述驱动件相对所述电机滑动的最大极限位置。

5.根据权利要求3所述的螺旋桨，其特征在于，在所述导向段外侧面上还形成有与所述避让部相连的驱动端，所述驱动端用于抵持所述卡持部以进入锁定状态。

6.根据权利要求3～5任一项所述的螺旋桨，其特征在于，

在所述驱动件与所述电机之间设置有复位弹性件；

在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

7.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

8.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕中心轴旋转。

9.一种电机，用于驱动螺旋桨转动，其特征在于，所述电机包括：

电机轴；

卡持部，可活动地设于所述电机轴上；

驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

所述电机轴包括安装凸部，所述安装凸部外围用于套设所述螺旋桨，所述螺旋桨包括套设于安装凸部外侧的套壁和用于与电机轴周向定位的连接座，所述配合部设在所述套壁上。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，

所述安装凸部呈筒状，所述驱动件滑设于所述安装凸部的内部空腔中；

所述安装凸部上沿筒壁厚度方向开设有通孔，所述卡持部设置在所述通孔内。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述驱动件包括导向段和形成于所述导向段顶部的连接段，所述导向段的外侧面与所述安装凸部的内部空腔配合，且所述导向段的外侧面上设置有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，

在所述安装凸部的顶部设有顶盖，所述顶盖上形成有开口，所述连接段穿设于所述开口，所述顶盖用于限制所述驱动件相对所述电机轴滑动的最大极限位置。

13.根据权利要求11所述的电机，其特征在于，在所述导向段外侧面上还形成有与所述避让部相连的驱动端，所述驱动端用于抵持所述卡持部以进入锁定状态。

14.根据权利要求11～13任一项所述的电机，其特征在于，

在所述驱动件与所述电机轴之间设置有复位弹性件；

在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

15.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

16.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕中心轴旋转。

17.一种动力套装，其特征在于，包括：

如权利要求1～8任一项所述的螺旋桨，以及如权利要求9～16任一项所述的电机。

18.根据权利要求17所述的动力套装，其特征在于，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

19.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，

所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

20.根据权利要求18所述的动力套装，其特征在于，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

21.根据权利要求20所述的动力套装，其特征在于，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

22.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如权利要求17～21任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

23.根据权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。