CN205499336U - 螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，螺旋桨用于与电机相配合，螺旋桨包括：桨毂，用于连接桨叶；配合部，设置于桨毂上；其中，电机设有卡持部及驱动件，配合部能够与卡持部卡合或分离；驱动件能够相对电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件抵持卡持部，以使卡持部与配合部卡合，桨毂与电机相对锁定；在解锁状态下，卡持部脱离配合部，使桨毂与电机可相对脱离；所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。本实用新型能够实现螺旋桨与电机的快速拆装，且能可靠锁定。

Description

螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器

技术领域

本实用新型实施例涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器。

背景技术

飞行器上的螺旋桨通常需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转，由于电机在工作过程中震动一般较大，因此，电机与螺旋桨之间的连接可靠性显得尤为重要。

而目前现有技术中螺旋桨与电机的锁定方式通常都是直接通过螺纹旋紧的方式，且螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，无法实现快速拆卸。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，以保证螺旋桨与电机之间的可靠锁定，并方便螺旋桨与电机之间的拆卸。

本实用新型一方面提供一种螺旋桨，用于与电机相配合，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

配合部，设置于所述桨毂上；

其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；

所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。

进一步的，

所述安装凸部顶面设有凹槽，所述桨毂能够插入所述凹槽内；

所述配合部设在所述桨毂朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。

进一步的，

所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；

或/及，所述桨毂上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。

进一步的，

所述桨毂还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机移动的最大极限位置。

进一步的，

所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

进一步的，

所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

进一步的，

所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。

进一步的，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

进一步的，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕所述中心轴旋转。

本实用新型第二方面提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，所述电机包括：

电机轴；

卡持部，可活动地设于所述电机轴上；

驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

所述电机轴包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。

进一步的，

所述安装凸部顶面设有凹槽，所述螺旋桨能够插入所述凹槽内；

所述配合部设在所述螺旋桨朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。

进一步的，

所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；

或/及，所述螺旋桨上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。

进一步的，

所述螺旋桨还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机轴移动的最大极限位置。

进一步的，

所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

进一步的，

所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

进一步的，

所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。

进一步的，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

进一步的，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕所述中心轴旋转。

本实用新型第三方面提供一种动力套装，包括：

如权利要求上任一项所述的螺旋桨，以及如上任一项所述的电机。

进一步的，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

进一步的，所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

可选的，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

进一步的，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

本实用新型第四方面提供一种无人飞行器，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如上任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

进一步的，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。

基于上述，本实用新型提供的螺旋桨、电机、动力套装及无人飞行器，由于螺旋桨与电机之间采用卡接的方式可靠连接，并可通过操作驱动件，实现快速地将螺旋桨从电机上拆卸下来。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构剖视图；

图2为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图一；

图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图二；

图4为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构的轴测图；

图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；

图7为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构剖视图；图2为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图一；图3为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构爆炸图二；图4为本实用新型实施例提供的螺旋桨与电机的组装结构的轴测图。

请参考附图1～4，本实施例提供一种螺旋桨，该螺旋桨用于与电机10相配合，螺旋桨包括：桨毂20，用于连接桨叶；配合部21，设置于桨毂20上。

其中，电机10设有卡持部12及驱动件30，配合部21能够与卡持部12卡合或分离；驱动件30能够相对电机10滑动，以进入锁定状态或解锁状态；在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，桨毂20与电机10相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使桨毂20与电机10可相对脱离。

在本实施例中，电机10上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间，并且该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于电机10上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球，或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机10之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在桨毂20上，而用于与卡持部12卡合，配合部21可以为开设于桨毂20上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与电机10和桨毂20的相对脱出方向呈一定夹角，优选的，该凹槽的凹陷方向可以与电机10和桨毂20的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，电机10和桨毂20能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机10之间的装配更加稳固，不易松脱。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机10的电机10轴相对固定，以在电机10的电机轴的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的螺旋桨，在螺旋桨的桨毂20上设置卡持部，在电机10上设置与卡持部配合的配合部，驱动件相对于桨毂20可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现桨毂20与电机10的相对锁定，螺旋桨与电机10以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而桨毂20与电机10可相对脱离，拆卸方便。

进一步的，电机10包括安装凸部111，驱动件30可滑动地设在安装凸部111外侧，桨毂20上可以开设有用于容纳驱动件30的引导槽251，驱动件30能够沿驱动方向滑入引导槽251内。操作者可以直接在电机10的外侧操作驱动件30，使得驱动件30相对于电机10滑动，而使得电机10与桨毂20在锁定状态与解锁状态之间切换，操作起来较为方便。

实施例二

在实施例一的基础上，优选的，驱动件30可以呈中空的柱状套，柱状套可以同轴套设在安装凸部111的外围，驱动件30的外侧壁形成供操作者滑动驱动件30的操作部。该柱状套的驱动件30的两端开口，且在两端开口之间形成安装凸部111的安装通道，柱状套的驱动件30可以在安装凸部111的外侧滑动，操作者可以在驱动件30的外侧壁(即，操作部)上施加作用下，而驱动柱状套的驱动件30滑动。其结构简单，并且操作方便。

实施例三

基于实施例一或实施例二，安装凸部111的顶面可以设有凹槽，桨毂20能够插入凹槽内；配合部21具体可以设在桨毂20朝向凹槽的槽壁的外侧面上。在该凹槽的槽壁上可以开设用于供卡持部12容纳的通孔，该槽壁的厚度可以小于卡持部12的运动方向上的尺寸，例如，当卡持部12为刚性球时，槽壁的厚度可以小于刚性球的直径，当卡持部12为刚性销时，槽壁的厚度可以小于该刚性销的长度，由此，可以保证卡持部12可以从槽壁的两侧凸出，并能够被驱动件30抵持以进入到配合部21。

实施例四

基于实施例一至实施例三中的任一实施例，桨毂20还可以包括顶座25，顶座25用于限定驱动件30相对电机10移动的最大极限位置。通过顶座25来限定驱动件30的运动最大极限位置，使得驱动件30运动位置可控，并能够运动到预定的位置。

需要说明的是，本实施例中的“最大极限位置”可以以安装凸部111的凸出起始端面为初始位置，驱动件30背离该安装凸部111的起始端面运动所能到达的最远位置。

具体的，在本实施例中，顶座25可以具有曲面状的顶面，顶座25底面形成与驱动件30外围配合的所述引导槽251，驱动件30卡入到引导槽251内，驱动件30能够在引导槽251的限位下，保持与卡持件12的抵持作用，并且，引导槽251对驱动件30的运动也起到一定的导向作用。

更进一步的，该引导槽251的内侧壁与驱动件30的外侧壁的配合为斜面配合，即，引导槽251的内侧面由底端到顶端从外向内倾斜，相应的，驱动件30上也开设有与引导槽251的斜面配合的导面。由此，驱动件30在斜面的导向作用下，而能够沿预定方向平稳地运动，操作者操作起来也较为顺畅。

实施例五

基于实施例一至实施例四中的任一实施例，在驱动件30内侧面还可以设有避让部32，避让部32能够容纳卡持部12。操作者可以操作驱动件30而改变避让部32的位置，使得避让部32与卡持部12对齐或不对齐，当避让部32与卡持部12对齐时，卡持部12可以被桨毂20挤进避让部32中，桨毂20能够被顺利安装到电机10上，此时，当调整驱动件30，使得驱动件30的避让部32与卡持部12错开时，卡持部12能够在驱动件30的抵持下进入到桨毂20的配合部21内，电机10与桨毂20完成锁定。当需要将电机10和桨毂20拆开时，可以再次操作驱动件30，使得驱动件30的避让部32再次与卡持部12对齐时，由于卡持部12具有了避让空间，桨毂20此时可以顺利地从电机10上脱出。

实施例六

基于实施例一至实施例五中的任一实施例，驱动件30内侧壁与安装凸部111之间的间隙内设有复位弹性件40，在解锁状态下，复位弹性件40发生弹性形变以使卡持部12容纳到避让部32中，且复位弹性件40恢复形变时，能够带动驱动件30移动以进入锁定状态。本实施例中的复位弹性件40可以为弹簧、橡胶或者其他可以被压缩的弹性件。

本实施例提供的螺旋桨在使用时，操作者可以操纵驱动件30的外侧壁，并在图示方向向下拉动驱动件30，复位弹性件40压缩，直至驱动件30的避让部32与电机10上的卡持部12对齐，此时，可以将桨毂20直接插入电机10的安装凸部111的凹槽内，当桨毂20完全安装到位后，操作者可以松开驱动件30，驱动件30在复位弹性件40的弹性回复力的作用下回弹，驱动件30推动卡持部12，使得卡持部12朝向桨毂20上的配合部21运动，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成电机10与桨毂20之间的锁定。在拆卸时，同样操作驱动件30，使得卡持部12运动到驱动件30的避让部32中，然后电机10和桨毂20即可脱离。本实施例的螺旋桨，结构简单，能够与电机10可靠锁定，且两者之间拆装方便。

本领域技术人员能够理解的是，复位弹性件40也可以为拉伸弹性件，复位弹性件40可以拉伸后使驱动件30的避让部32与第一本体10上的卡持部12对齐，并可以在恢复形变后避让部32与第一本体10上的卡持部12错开，具体结构可以根据实际情况具体设计，在此不做赘述。

实施例七

基于实施例一至实施例六中的任一实施例，进一步的，安装凸部111的外侧面可以形成有定位台阶1113；驱动件30的内侧面设有定位凸起，定位凸起形成用于驱动卡持部12进入到配合部21的驱动端31，复位弹性件40可以设置在驱动端31与定位台阶1113之间。当基于实施例四十二时，避让部32可以由柱状套的驱动件30内侧壁与安装凸部111之间的间隙形成。

复位弹性件40可以直接压设在驱动端31与定位台阶1113之间，或者，两端均分别与驱动端31和定位台阶1113连接，又或者，仅其中一端与驱动端或定位台阶1113连接，另外一端自由抵接。操作者拉动驱动件30时，复位弹性件40给驱动件30提供一定的缓冲，使得由锁定状态切换到解锁状态时，操作手感较好。本实施例提供的螺旋桨，结构简单，较易加工，并且操作使用时较为便捷。

实施例八

本实施例基于以上任一实施例，进一步的，螺旋桨还包括第一定位部13，电机10上设有第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使电机10和桨毂20一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得电机10与螺旋桨能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例，螺旋桨与电机10之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例九

本实施例提供一种电机，该电机用于驱动螺旋桨转动，该电机包括：电机轴10。卡持部12，可活动地设于电机轴10上。驱动件30，可滑动地设于电机轴10上。

其中，螺旋桨设有配合部21，配合部21能够与卡持部12卡合或分离；驱动件30能够相对电机轴10滑动，以进入锁定状态或解锁状态。在锁定状态下，驱动件30抵持卡持部12，以使卡持部12与配合部21卡合，螺旋桨与电机轴10相对锁定；在解锁状态下，卡持部12脱离配合部21，使螺旋桨与电机轴10可相对脱离。

在本实施例中，电机轴10上可以开设用于容纳卡持部12的容纳空间，并且该容纳空间可以供卡持部12在外力作用下在该容纳空间活动，并且至少具有可以供卡持部12的一部分伸出该容纳空间之外而与配合部21卡合的开口。例如，容纳空间可为开设于电机轴10上的通孔11。

具体的，卡持部12可以为刚性球，或者，卡持部12为刚性销，且在刚性销两端具有弧面状导面，以减小卡持部12与驱动件30之间的摩擦，以使得卡持部12能够较易被驱动件30驱动，使得操作更为顺畅，螺旋桨与电机之间的安装方便。当然，卡持部12的形状或者结构并不限于上述方式，本领域技术人员还可以采用其他结构。

配合部21被设置在螺旋桨上，而用于与卡持部12卡合，配合部21可以为开设于螺旋桨上的凹槽，该凹槽的凹陷方向应至少与电机轴10和螺旋桨的相对脱出方向呈一定夹角，优选的，该凹槽的凹陷方向可以与电机轴10和螺旋桨的相对脱出方向呈90度，由此，保证卡持部12与配合部21卡合后，电机轴10和螺旋桨能够固定稳定，不易脱出，即，螺旋桨和电机之间的装配更加稳固，不易松脱。

一般地，在安装时，螺旋桨是与电机的电机轴10相对固定，以在电机的电机轴10的驱动作用下，带动螺旋桨旋转，而提供飞行器的飞行动力。

本实施例提供的电机，在螺旋桨上设置卡持部，在电机上设置与卡持部配合的配合部，驱动件相对于螺旋桨可以滑动，在滑动过程中可以抵持卡持部，从而将卡持部抵持到与配合部卡合的位置，而实现螺旋桨与电机轴10的相对锁定，螺旋桨与电机以卡合的方式锁紧，不易松脱；驱动件与卡持部未抵持在一起时，卡持部脱离配合部，从而螺旋桨与电机可相对脱离，拆卸方便。

进一步的，电机轴10包括安装凸部111，驱动件30可滑动地设在安装凸部111外侧，桨毂20上开设有用于容纳驱动件30的引导槽60，驱动件30能够沿驱动方向滑入引导槽60内。操作者可以直接在电机的外侧操作驱动件30，使得驱动件30相对于电机滑动，而使得电机与桨毂20在锁定状态与解锁状态之间切换，操作起来较为方便。

实施例十

在实施例九的基础上，优选的，驱动件30可以呈中空的柱状套，柱状套可以同轴套设在安装凸部111的外围，驱动件30的外侧壁形成供操作者滑动驱动件30的操作部。该柱状套的驱动件30的两端开口，且在两端开口之间形成安装凸部111的安装通道，柱状套的驱动件30可以在安装凸部111的外侧滑动，操作者可以在驱动件30的外侧壁(即，操作部)上施加作用下，而驱动柱状套的驱动件30滑动。其结构简单，并且操作方便。

实施例十一

基于实施例九或实施例十，安装凸部111的顶面可以设有凹槽，螺旋桨能够插入凹槽内；配合部21具体可以设在螺旋桨朝向凹槽的槽壁的外侧面上。在该凹槽的槽壁上可以开设用于供卡持部12容纳的通孔，该槽壁的厚度可以小于卡持部12的运动方向上的尺寸，例如，当卡持部12为刚性球时，槽壁的厚度可以小于刚性球的直径，当卡持部12为刚性销时，槽壁的厚度可以小于该刚性销的长度，由此，可以保证卡持部12可以从槽壁的两侧凸出，并能够被驱动件30抵持以进入到配合部21。

实施例十二

基于实施例九至实施例十一中的任一实施例，螺旋桨还可以包括顶座25，顶座25用于限定驱动件30相对电机移动的最大极限位置。通过顶座25来限定驱动件30的运动最大极限位置，使得驱动件30运动位置可控，并能够运动到预定的位置。

需要说明的是，本实施例中的“最大极限位置”可以以安装凸部111的凸出起始端面为初始位置，驱动件30背离该安装凸部111的起始端面运动所能到达的最远位置。

具体的，在本实施例中，顶座25可以具有曲面状的顶面，顶座25底面形成与驱动件30外围配合的所述引导槽251，驱动件30卡入到引导槽251内，驱动件30能够在引导槽251的限位下，保持与卡持件12的抵持作用，并且，引导槽251对驱动件30的运动也起到一定的导向作用。

更进一步的，该引导槽251的内侧壁与驱动件30的外侧壁的配合为斜面配合，即，引导槽251的内侧面由底端到顶端从外向内倾斜，相应的，驱动件30上也开设有与引导槽251的斜面配合的导面。由此，驱动件30在斜面的导向作用下，而能够沿预定方向平稳地运动，操作者操作起来也较为顺畅。

实施例十三

基于实施例九至实施例十二中的任一实施例，在驱动件30内侧面还可以设有避让部32，避让部32能够容纳卡持部12。操作者可以操作驱动件30而改变避让部32的位置，使得避让部32与卡持部12对齐或不对齐，当避让部32与卡持部12对齐时，卡持部12可以被螺旋桨挤进避让部32中，螺旋桨能够被顺利安装到电机轴10上，此时，当调整驱动件30，使得驱动件30的避让部32与卡持部12错开时，卡持部12能够在驱动件30的抵持下进入到螺旋桨的配合部21内，电机与螺旋桨完成锁定。当需要将电机轴10和螺旋桨拆开时，可以再次操作驱动件30，使得驱动件30的避让部32再次与卡持部12对齐时，由于卡持部12具有了避让空间，螺旋桨此时可以顺利地从电机上脱出。

实施例十四

基于实施例十三，驱动件30内侧壁与安装凸部111之间的间隙内设有复位弹性件40，在解锁状态下，复位弹性件40发生弹性形变以使卡持部12容纳到避让部32中，且复位弹性件40恢复形变时，能够带动驱动件30移动以进入锁定状态。本实施例中的复位弹性件40可以为弹簧、橡胶或者其他可以被压缩的弹性件。

本实施例提供的电机在使用时，操作者可以操纵驱动件30的外侧壁，并在图示方向向下拉动驱动件30，复位弹性件40压缩，直至驱动件30的避让部32与电机轴10上的卡持部12对齐，此时，可以将螺旋桨直接插入电机轴10的安装凸部111的凹槽内，当螺旋桨完全安装到位后，操作者可以松开驱动件30，驱动件30在复位弹性件40的弹性回复力的作用下回弹，驱动件30推动卡持部12，使得卡持部12朝向螺旋桨上的配合部21运动，直至卡持部12卡合到配合部21中，即完成电机与螺旋桨之间的锁定。在拆卸时，同样操作驱动件30，使得卡持部12运动到驱动件30的避让部32中，然后电机和螺旋桨即可脱离。本实施例的电机，结构简单，能够可靠锁定到螺旋桨上，且两者之间拆装方便。

本领域技术人员能够理解的是，复位弹性件40也可以为拉伸弹性件，复位弹性件40可以拉伸后使驱动件30的避让部32与第一本体10上的卡持部12对齐，并可以在恢复形变后避让部32与第一本体10上的卡持部12错开，具体结构可以根据实际情况具体设计，在此不做赘述。

实施例十五

基于实施例十四中，进一步的，安装凸部111的外侧面可以形成有定位台阶1113；驱动件30的内侧面设有定位凸起，定位凸起形成用于驱动卡持部12进入到配合部21的驱动端31，复位弹性件40可以设置在驱动端31与定位台阶1113之间。当基于实施例五十六时，避让部32可以由柱状套的驱动件30内侧壁与安装凸部111之间的间隙形成。

复位弹性件40可以直接压设在驱动端31与定位台阶1113之间，或者，两端均分别与驱动端31和定位台阶1113连接，又或者，仅其中一端与驱动端或定位台阶1113连接，另外一端自由抵接。操作者拉动驱动件30时，复位弹性件40给驱动件30提供一定的缓冲，使得由锁定状态切换到解锁状态时，操作手感较好。本实施例提供的电机，结构简单，较易加工，并且操作使用时较为便捷。

实施例十六

本实施例基于以上任一实施例，进一步的，电机还包括第二定位部22，螺旋桨上设有第一定位部13，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机轴10一同绕中心轴旋转。由此，能够进一步使得电机与螺旋桨能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十七

图5为本实用新型实施例提供的无人飞行器的结构示意图；请参照附图1～5，本实施例提供一种动力套装，该动力套装包括实施例一至实施例八任一实施例提供的螺旋桨，以及实施例九至实施例十六提供的电机，螺旋桨和电机的结构与功能与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例十八

本实施例基于上述实施例十七，螺旋桨与电机同中心轴设置，螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转。螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部13，螺旋桨及电机的另外一个上设置有与第一定位部13配合的第二定位部22，第二定位部22与第一定位部13在锁定状态下连接、以使螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。由此，能够进一步使得螺旋桨与电机能够一同旋转，在同一扭矩作用下，可靠旋转，以此运用到无人飞行器上保证无人飞行器的运行可靠性。并且，基于上述各实施例提供的实施例，螺旋桨与电机之间的锁定可靠，且拆装方便。

实施例十九

本实施例基于实施例十八，具体的，螺旋桨及电机的一个上包括朝向螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，螺旋桨及电机的另外一个包括朝向螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；第一定位部13为开设在第一定位面上的凸柱，第二定位部22为开设在第二定位面上的凹槽，凸柱卡合连接在凹槽中；或者，第一定位部为开设在第一定位面上的凹槽，第二定位部为开设在第二定位面上的凸柱，凸柱卡合连接在凹槽中。

螺旋桨与电机同中心轴设置，第一定位部13和第二定位部为凸柱与凹槽配合的形式，并且，凸柱和凹槽的配合结构可以远离螺旋桨与电机的旋转中心处，由此来保证螺旋桨与电机能够相对周向定位，能够稳定地传递扭矩。

另外，可以理解的，同样的，可以在螺旋桨及电机的一个上设置凸柱或凹槽(图中未示出)，在螺旋桨及电机的另一个上设置凹槽或凸柱(图中未示出)，其具体设置方式，本领域技术人员可以具体设计，在此不作赘述。

实施例二十

本实施例基于实施例十八，且与实施例十九不同的是，如图3所示，第一定位部可以为形成于螺旋桨及电机的一个上的多边形件13，第二定位部可以为形成于螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与多边形件13配合的多边形槽。多边形件13和多边形槽的中心位于中心轴上。本实施例使得螺旋桨和电机之间的接触部的横截面为多边形，从而，使得螺旋桨与电机在旋转中不易产生周向移动，两者之间可以相对周向定位，并且结构较为简单，便于加工。

实施例二十一

图6为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图一。如图1至图6所示，本实施例提供一种无人飞行器，包括机身100，还包括实施例十七至实施例二十任一实施例所提供的动力套装，动力套装安装在机身100上；控制器101，安装在机身100上，控制器101与电机102电连接；其中，控制器101控制电机102的工作状态，以获取相应的飞行动力。

动力套装的结构和功能与实施例十七至实施例二十任一实施例相同，在此不做赘述。

实施例二十二

图7为本实用新型实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。如图7所示，本实施例在实施例二十一的基础上进一步的，控制器101包括具体包括飞行控制器以1011及电子调速器1012，飞行控制器1011与电子调速器1012电连接，电子调速器1012与电机102电连接，飞行控制器1011发送控制指令给电子调速器1012，电子调速器1012用于驱动电机102转动，并根据控制指令调节电机102的转速。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (25)

1.一种螺旋桨，用于与电机相配合，其特征在于，所述螺旋桨包括：

桨毂，用于连接桨叶；

配合部，设置于所述桨毂上；

其中，所述电机设有卡持部及驱动件，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述桨毂与所述电机相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述桨毂与所述电机可相对脱离；

所述电机包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述安装凸部顶面设有凹槽，所述桨毂能够插入所述凹槽内；

所述配合部设在所述桨毂朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；

或/及，所述桨毂上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述桨毂还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机移动的最大极限位置。

5.根据权利要求1所述的螺旋桨，其特征在于，

所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

6.根据权利要求5所述的螺旋桨，其特征在于，

所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

7.根据权利要求6所述的螺旋桨，其特征在于，

所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。

8.根据权利要求1～7任一项所述的螺旋桨，其特征在于，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

9.根据权利要求1～7任一项所述的螺旋桨，其特征在于，还包括第一定位部，所述电机上设有第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述桨毂和电机一同绕中心轴旋转。

10.一种电机，用于驱动螺旋桨转动，其特征在于，所述电机包括：

电机轴；

卡持部，可活动地设于所述电机轴上；

驱动件，可滑动地设于所述电机轴上；

其中，所述螺旋桨设有配合部，所述配合部能够与所述卡持部卡合或分离；所述驱动件能够相对所述电机轴滑动，以进入锁定状态或解锁状态；

在所述锁定状态下，所述驱动件抵持所述卡持部，以使卡持部与所述配合部卡合，所述螺旋桨与所述电机轴相对锁定；在所述解锁状态下，所述卡持部脱离所述配合部，使所述螺旋桨与所述电机轴可相对脱离；

所述电机轴包括安装凸部，所述驱动件能够可滑动地套设在所述安装凸部外侧。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述安装凸部顶面设有凹槽，所述螺旋桨能够插入所述凹槽内；

所述配合部设在所述螺旋桨朝向所述凹槽槽壁的外侧面上。

12.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述驱动件的外侧壁形成供操作者滑动所述驱动件的操作部；

或/及，所述螺旋桨上开设有用于容纳所述驱动件的引导槽，所述驱动件能够沿驱动方向滑入所述引导槽内。

13.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述螺旋桨还包括顶座，所述顶座用于限定所述驱动件相对所述电机轴移动的最大极限位置。

14.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，

所述驱动件内侧面设有避让部，所述避让部能够容纳所述卡持部。

15.根据权利要求14所述的电机，其特征在于，

所述驱动件内侧壁与所述安装凸部之间的间隙内设有复位弹性件，在解锁状态下，所述复位弹性件发生弹性形变以使所述卡持部容纳到避让部中，且所述复位弹性件恢复形变，能够带动所述驱动件移动以进入锁定状态。

16.根据权利要求15所述的电机，其特征在于，

所述安装凸部外侧面形成有定位台阶；所述驱动件内侧面设有定位凸起，所述定位凸起形成用于驱动所述卡持部进入到配合部的驱动端，所述复位弹性件设置在所述驱动端与所述定位台阶之间。

17.根据权利要求10～16任一项所述的电机，其特征在于，

所述卡持部为刚性球，或者，

所述卡持部为刚性销，所述刚性销两端具有弧面状导面。

18.根据权利要求10～16任一项所述的电机，其特征在于，还包括第二定位部，所述螺旋桨上设有第一定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机轴一同绕中心轴旋转。

19.一种动力套装，其特征在于，包括：

如权利要求1～9任一项所述的螺旋桨，以及如权利要求10～18任一项所述的电机。

20.根据权利要求19所述的动力套装，其特征在于，所述螺旋桨和电机同中心轴设置，所述螺旋桨或电机可绕所述中心轴旋转，所述螺旋桨及电机的一个上设置有第一定位部，所述螺旋桨及电机的另外一个上设置有与所述第一定位部配合的第二定位部，所述第二定位部与所述第一定位部在所述锁定状态下连接、以使所述螺旋桨和电机一同绕所述中心轴旋转。

21.根据权利要求20所述的动力套装，其特征在于，

所述螺旋桨及电机的一个上包括朝向所述螺旋桨及电机的另外一个的第一定位面，所述螺旋桨及电机的另外一个包括朝向所述螺旋桨及电机的一个上的第二定位面；

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凸柱，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凹槽，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中；或者

所述第一定位部为开设在所述第一定位面上的凹槽，所述第二定位部为开设在所述第二定位面上的凸柱，所述凸柱卡合连接在所述凹槽中。

22.根据权利要求20所述的动力套装，其特征在于，所述第一定位部为形成于所述螺旋桨及电机的一个上的多边形件，所述第二定位部为形成于所述螺旋桨及电机的另外一个上的、用于与所述多边形件配合的多边形槽。

23.根据权利要求22所述的动力套装，其特征在于，所述多边形件和所述多边形槽的中心位于所述中心轴上。

24.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力；

以及如权利要求19～23任一项所述的动力套装，所述动力套装安装在所述机身上。

25.根据权利要求24所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。