CN107074369B - 螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

一种螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器，螺旋桨(1)包括第一本体，电机(2)包括第二本体，锁紧机构包括按压件(3)，用于穿过螺旋桨(1)的桨毂(101)，能够沿第一方向滑动；第一弹性件(5)与按压件(3)抵接，用于提供弹性回复力给按压件(3)；锁紧件(4)与按压件(3)直接或间接连接；锁紧件能够沿与第一方向不同的第二方向滑动；第二弹性件(6)与锁紧件(4)抵接，用于提供弹性回复力给锁紧件(4)；锁紧机构能够安装在第一本体上或者第二本体上，锁紧件(4)用于与第一本体和第二本体中的另外一个相卡合；当按压按压件(3)时，按压件(3)带动锁紧件(4)滑动，使锁紧件(4)处于解锁状态。

Description

螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器。

背景技术

随着科学的不断发展和进步，飞行器技术发展越来越成熟，随着用户需求的不断增加，对飞行器使用的稳定可靠性和便捷性的要求也越来越高，而对于飞行器而言，螺旋桨是飞行器上的重要部件，通常情况下，飞行器上的螺旋桨需要与电机连接起来，螺旋桨在电机的作用下与电机轴一同旋转，由于电机在工作过程中震动一般较大，因此，电机与螺旋桨之间的连接可靠性显得尤为重要。

而现有技术中，螺旋桨与电机通常采用螺母和锁扣的连接方式，这样容易出现螺旋桨在电机的加减速过程中脱离电机的情况，并且螺旋桨与电机之间的螺纹旋向和电机的旋转方向相反，如此，在电机工作一段时间后，螺旋桨与电机之间的螺纹配合则非常紧，这样则导致螺旋桨与电机之间的拆装比较困难，无法实现快速拆卸，从而降低了飞行器使用的便携性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器。

本发明的第一个方面是为了提供一种螺旋桨的锁紧机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁紧在电机上，所述螺旋桨包括第一本体，所述电机包括第二本体，所述锁紧机构包括：

按压件，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧机构能够安装在所述第一本体以及所述第二本体中的一个上，所述锁紧件用于与所述第一本体以及所述第二本体中的另外一个相卡合，以将所述第一本体与所述第二本体可拆卸地连接起来；

当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态。

本发明的第二个方面是为了提供一种螺旋桨，用于可拆卸地锁紧在电机上，包括：

桨毂，用于连接桨叶；

按压件，安装于所述桨毂上，用于穿过所述桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，安装于所述桨毂上，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，安装于所述桨毂上，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧件用于与所述电机相卡合，以将所述桨毂与所述电机可拆卸地连接起来；当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态。

本发明的第三个方面是为了提供一种电机，用于驱动螺旋桨转动，包括：

电机轴；

按压件，安装于所述电机轴上，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，安装于所述电机轴上，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，安装于所述电机轴上，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，安装于所述电机轴上，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧件用于与所述螺旋桨相卡合，以将所述螺旋桨与所述电机轴可拆卸地连接起来；当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态。

本发明的第四个方面是为了提供一种动力组件，包括：

螺旋桨，用于提供推力；

电机，用于驱动所述螺旋桨转动；

以及，锁紧机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁紧在电机上，所述锁紧机构包括：

按压件，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧机构能够安装在所述螺旋桨以及所述电机中的一个上，所述锁紧件用于与所述螺旋桨以及所述电机中的另外一个相卡合，以将所述螺旋桨与所述电机可拆卸地连接起来；

当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态。

本发明的第五个方面是为了提供一种无人飞行器，包括：

机身；

上述的动力组件，安装在所述机身上；以及

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；

其中，所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力。

本发明提供的螺旋桨的锁紧机构、螺旋桨、电机、动力组件及无人飞行器，通过安装在第一本体或者第二本体上的锁紧机构实现与第一本体和第二本体中的另一个相卡合，并将锁紧机构设置为包括按压件和与按压件直接或者间接连接的锁紧件，实现了当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态，此时的螺旋桨与电机可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该螺旋桨的锁紧机构的实用性，有利于市场的推广与应用。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的结构示意图二；

图4为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的剖面示意图一；

图5为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的剖面示意图二；

图6为图3 的A-A向剖面示意图；

图7为本发明实施例提供的无人飞行器的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；

图9为本发明实施例提供的无人飞行器的电控原理图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在各实施例之间不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

图1为本发明实施例提供的一种螺旋桨1的锁紧机构的结构示意图一；图2为本发明实施例提供的一种螺旋桨的锁紧机构的爆炸结构示意图；图3 为本发明实施例提供的一种螺旋桨1的锁紧机构的结构示意图二；图4为本发明实施例提供的一种螺旋桨1的锁紧机构的剖面示意图一；参考附图1-4 可知，本实施例提供了一种螺旋桨1的锁紧机构，用于将螺旋桨1可拆卸地锁紧在电机2上。螺旋桨1包括第一本体，电机2包括第二本体。锁紧机构包括按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件6。

按压件3，用于穿过螺旋桨1的桨毂101，并能够沿第一方向滑动。第一弹性件5，与按压件3抵接，用于提供一弹性回复力给按压件3。锁紧件4，与按压件3直接或间接连接。锁紧件4能够沿第二方向滑动，第二方向与第一方向不同。第二弹性件6，与锁紧件4抵接，用于提供一弹性回复力给锁紧件4。

其中，锁紧机构能够安装在第一本体以及第二本体中的一个上，锁紧件 4用于与第一本体以及第二本体中的另外一个相卡合，以将第一本体与第二本体可拆卸地连接起来。当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态。

本实施例中的按压件3用于接收外界所给的压力，并根据所接收到的压力能够沿第一方向滑动；由于第一弹性件5与按压件3抵接，因此，在第一弹性件5压缩时，会提供一弹性回复力给按压件3，本实施例中的第一弹性件5可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，在具体应用时，按压件3根据所接收到的压力能够沿第一方向滑动，此时可以使得第一弹性件5 收缩，进而使得按压件3可以根据第一弹性件5所提供的弹性回复力恢复到初始位置，进而可以实现按压件3沿第一方向进行往复滑动操作，操作简单，容易实现对锁紧件4在解锁状态和锁定状态之间进行切换。

本实施例中的锁紧件4可以与按压件3直接连接，例如，锁紧件4与按压件3抵接；另外，锁紧件4还可以与按压件3间接连接，例如，在锁紧件 4与按压件3之间设置有其他传动部件，通过该传动部件实现锁紧件4与按压件3的连接；本领域技术人员可以根据具体的设计需求选择不同的上述连接方式；锁紧件4通过与按压件3直接或者间接连接，由于按压件3在第一方向上的滑动，会带动锁紧件4沿第二方向滑动，需要注意的是，第一方向与第二方向不同，而本实施例对于第一方向与第二方向的具体方向和具体关系不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一方向与第二方向之间形成锐角角度或者钝角角度，较为优选的，将第一方向设置为与第二方向相垂直，此时便于对锁紧件4滑动的方向进行控制，提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

此外，当锁紧件4在第二方向上滑动时，为了使得锁紧件4还可以恢复到初始位置处，将锁紧件4与第二弹性件6相抵接，本实施例中的第二弹性件6可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，通过设置的第二弹性件6可以提供一弹性回复力给锁紧件4，进而使得锁紧件4可以恢复到初始位置处，使得锁紧件4在第二方向上的往复运动。

需要注意的是，该锁紧机构可以安装在第一本体上，即安装在螺旋桨1 上，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合；当然的，该锁紧机构还可以安装在第二本体上，即安装在电机2上，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合，以上两种方式均可以实现螺旋桨1与电机2的可拆卸连接。

具体应用时，在安装时，螺旋桨1是与电机2的电机轴201相对固定，以在电机2的电机轴201的驱动作用下，带动螺旋桨1旋转，而提供飞行器的飞行动力；在进行拆卸时，可以按压锁紧机构中的按压件3，按压件3根据所接收的压力沿第一方向进行滑动，此时的按压件3会带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，从而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机 2相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸。

本实施例提供的螺旋桨的锁紧机构，通过安装在第一本体或者第二本体上的锁紧机构实现与第一本体和第二本体中的另一个相卡合，进一步的，通过将锁紧机构设置为包括按压件3和与按压件3直接或者间接连接的锁紧件 4，实现了当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该螺旋桨的锁紧机构的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例二

在上述实施例一的基础上，继续参考附图1-4可知，本实施例对于按压件3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将按压件3设置为包括：执行端301和传动端302。执行端301用于抵接第一弹性件5，传动端302用于与锁紧件4直接或间接连接。

在按压执行端301时，执行端301沿靠近锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于解锁状态；在由第一弹性件5提供一弹性回复力给按压件3时，执行端301沿远离锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于锁定状态。

其中，执行端301与传动端302相连接，具体应用时，可以将执行端301 和传动端302设置为一体成型连接，这样可以有效地保证按压件3的滑动效果；由于执行端301用于接收外部的压力，传动端302与锁紧件4直接或者间接连接；当需要实现电机2与螺旋桨1的拆卸操作时，通过按压执行端301，使得执行端301在根据外部的压力向靠近锁紧件4的方向进行运动时，传动端302会将执行端301的力传递给锁紧件4，进而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1 的拆卸操作；当需要实现电机2与螺旋桨1的安装操作时，对于执行端301 而言，在第一弹性件5提供的弹性回复力沿远离锁紧件4的方向运行，此时可以使得执行端301恢复到初始位置，进而可以使得锁紧件4处于锁定状态，完成了螺旋桨1与电机2的稳定安装操作，即可执行飞行器的飞行操作等等，有效地实现方便、快捷地对螺旋桨1和电机2进行拆卸和安装操作，提高了飞行器使用的便捷度。

实施例三

图5为本发明实施例提供的一种螺旋桨1的锁紧机构的剖面示意图二；图6为图3的A-A向剖面示意图；在上述实施例二的基础上，继续参考附图 1-6可知，进一步的，传动端302与第一本体之间或者传动端302与第二本体之间形成一用于供锁紧件4沿第二方向滑动的容纳空间8。

由于锁紧件4能够沿第二方向进行滑动，因此，为了实现锁紧件4的滑动操作，在传动端302与第一本体或者传动端302与第二本体之间设置有容纳空间8，该容纳空间8即用于实现锁紧件4在第二方向进行滑动操作，并且将锁紧件4进行滑动操作的程度限制在上述容纳空间8范围内；具体的，该容纳空间8可以设置于传动端302与第一本体之间，此时的锁紧机构安装在第一本体上；该容纳空间8还可以设置于传动端302与第二本体之间，此时的锁紧机构安装在第二本体上。

此外，本实施例对于容纳空间8的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将容纳空间8设置为矩形、圆形或者其他不规则形状等等；进一步的，为了实现锁紧件4能够沿第二方向滑动，并且还能够恢复到初始的位置，将第二弹性件6设置于容纳空间8内，用于驱动锁紧件4沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。

具体的，第二弹性件6在容纳空间8内，第二弹性件6的一端与第一本体或者第二本体相抵接，另一端与锁紧件4相抵接，当按压执行端301时，执行端301向靠近锁紧件4的方向运动，使得传动端302在执行端301的传动力作用下使得锁紧件4沿第二方向滑动，由于第二弹性件6与锁紧件4相抵接，进而使得第二弹性件6在锁紧件4的带动下进行收缩运动，从而实现锁紧件4处于解锁状态。当传动端302在第一弹性件5的作用下沿远离锁紧件4的方向运动时，锁紧件4在第二弹性件6的恢复力作用下再次沿第二方向进行滑动，不过此时锁紧件4沿第二方向滑动的方向与传动端302带动的锁紧件4沿第二方向滑动的方向正好相反，从而使得锁紧件4处于锁定状态，进而通过第二弹性件6实现了锁紧件4由解锁状态到锁定状态的切换操作。

实施例四

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于锁紧件 4处于解锁状态时的具体结构特点不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现在锁紧件4处于解锁状态时，可方便、快捷地实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作即可；其中，由于该锁紧机构可能安装在第一本体上或者第二本体上，而由于锁紧机构设置位置的不同，锁紧件4所处于的解锁状态也会不同。

具体的，当第二弹性件6设置于第一本体与锁紧件4之间时；在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与第一本体的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

将第二弹性件6设置于第一本体与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合，因此，在按压执行端301时，传动端302会因执行端301 的传动力带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时的第二弹性件6会因锁紧件4 沿第二方向滑动而被锁紧件4逐渐压缩，当压缩至一定程度时，锁紧件4的外侧端与第一本体的外侧边缘相平齐时，其中，锁紧件4的外侧端是指远离第二弹性件6的一端，第一本体的外侧边缘为在第二方向上、第一本体上远离执行端301的一侧。此时使得锁紧件4处于解锁状态，使得螺旋桨1与电机2相分离，可快速实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作。

此外，还可以将第二弹性件6设置于第二本体与锁紧件4之间；在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与第二本体的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

此步骤的具体实现过程与将第二弹性件6设置于第一本体与锁紧件4之间的具体实现过程相类似，具体可参考上述陈述内容，需要注意的是，该步骤与上述步骤的不同之处在于该锁紧机构安装于第二本体上，此时的第二弹性件6设置于第二本体与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合。

实施例五

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于传动端 302与锁紧件4的具体连接方式可以为直接连接或者间接连接，较为优选的，将传动端302设置为与锁紧件4直接连接，进一步的，可以将传动端302设置为与锁紧件4相抵接，这样可以有效地保证传动端302根据执行端301所传递的传输力带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，另外，由于第二方向与第一方向不同，为了实现力传动方向的改变，将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面；或者，将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面。

当将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面时，本实施例对于传动端302上的倾斜面的倾斜程度不做限定，例如，可以将传动端302上的倾斜面设置为沿顺时针方向、与第一方向形成135°钝角，此时，可以将与传动端302的倾斜面相抵接的锁紧件4的面设置为平面或者倾斜面，较为优选的，可以将锁紧件4上与传动端302的倾斜面相接触的面设置为倾斜面；具体应用时，假设第一方向为竖直方向，第二方向为水平方向，当按压执行端301时，执行端301沿第一方向向下运行，进而带动传动端302向下运动，向下运动的传动端302与锁紧件4相抵接，并且由于与锁紧件4相抵接的面为倾斜面，因此，沿第一方向的传输力因倾斜面的原因转换为水平传输力，进而带动锁紧件4沿第二方向做水平运动，通过倾斜面的设置，有效地实现了传输力的变向效果，继而实现了通过执行端301对锁紧件4的解锁状态和锁定状态进行有效控制。

当然的，当将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，对于锁紧件4上的倾斜面的倾斜程度也不做限定，例如，可以将锁紧件4上的倾斜面设置为沿顺时针方向、与第二方向形成45°锐角，需要注意的是，此时的与锁紧件4相抵接的传输端的面可以为平面或者倾斜面，较为优选的，可以将传输端上与锁紧件4的倾斜面相接触的面设置为倾斜面，另外，将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面的具体实现过程与上述将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面的具体实现过程相类似，具体可参考上述陈述内容。

实施例六

在上述实施例的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于锁紧件 4的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，锁紧件4包括配合部401和与配合部401相连接的卡持部402，配合部401用于与传动端302相抵接，卡持部402用于与第一本体或者第二本体相卡合。

其中，对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，例如，可以通过连接件固定连接，连接件可以为螺栓、螺钉、螺柱或者粘结剂中的任意一种，另外，还可以将配合部401设置为与卡持部402一体成型连接，这样可以有效地提高锁紧件4使用的稳定可靠性。

另外，由于配合部401用于与传动端302相抵接，而在配合部401与传动端302相抵接时，还需要实现传输力的变向，以实现沿第一方向滑动的执行端301能够带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时，可以将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面；此时，在锁紧件4处于锁定状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，在锁紧件4处于解锁状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

需要说明的是，当将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，传动端302与配合部401相抵接的面可以为平面或者倾斜面；本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；通过将配合部401与传动端302 相抵接的面设置为倾斜面，那么，在传动端302带动锁紧件4沿第二方向进行滑动时，传动端302会与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触。

具体的，当锁紧件4处于锁定状态时，则说明此时的锁紧件4与第一本体或者第二本体相卡合，此时的第二弹性件6为伸展状态，从而使得传动端 302与倾斜面的全部或者至少部分相接触；一般情况下，当将传动端302设置为平面时，该平面与倾斜面的至少部分相接触；当将传动端302设置为倾斜面时，该传动端302的倾斜面可以与配合部401的倾斜面全部相接触，以实现螺旋桨1与电机2的稳定连接。

相对应的，在锁紧件4处于解锁状态时，此时的锁紧件4的外侧端与所连接的第一本体或者第二本体的外侧边缘相平齐，此时的第二弹性件6处于被压缩状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相分离，以便于对螺旋桨1与电机2进行快速的拆卸操作。

实施例七

在上述实施例六的基础上，继续参考附图1-6可知，本实施例对于卡持部402的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将卡持部402设置为包括：用于与第二弹性件6相连接的连接子部4021、与连接子部4021相连接的过渡子部4022以及与过渡子部4022相连接的卡持子部4023；

在锁紧件4处于解锁状态时，卡持子部4023的外侧端与第一本体或第二本体的外侧边缘相平齐；

在锁紧件4处于锁定状态时，卡持子部4023与第一本体或者第二本体相卡合。

本实施例对于连接子部4021、过渡子部4022和卡持子部4023的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，将连接子部4021和过渡子部4022均设置为矩形结构，将卡持子部4023设置为类似圆角矩形结构等等，其中，为了便于实现卡持部402沿第二方向进行滑动，将连接子部4021和过渡子部4022沿第二方向的长度尺寸之和设置为大于容纳空间8沿第二方向的长度尺寸，且连接子部4021和过渡子部4022的宽度尺寸小于容纳空间8的宽度尺寸，而卡持子部4023的宽度尺寸大于容纳空间8的宽度尺寸，这样使得连接子部4021的全部和过渡子部4022的部分可以设置于容纳空间8内，而卡持子部4023不可以进入容纳空间8，进而实现了通过设置的容纳空间8，有效地限制了锁紧件4的滑动程度。

进一步的，当将卡持子部4023设置于第一本体上时，在锁紧件4处于解锁状态时，该卡持子部4023的外侧端会与第一本体的外侧边缘相平齐，在锁紧件4处于锁定状态时，该卡持子部4023会与第二本体相卡合，此外，为了提高卡持子部4023与第二本体相卡合的效率，将卡持子部4023的外侧端设置有导向角9，通过设置的导向角9可以实现卡持子部4023与第二本体的快速定位并进行卡合，进一步提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性；本领域技术人员可以想到的是，将卡持子部4023设置于第二本体上的具体实现过程与上述将卡持子部4023设置于第一本体上的具体实现过程相类似，在此不再赘述。

实施例八

在上述实施例七的基础上，继续参考附图1-6可知，当卡持部402包括连接子部4021、过渡子部4022以及卡持子部4023时，本实施例对于配合部 401与卡持部402的具体连接方式不做限定，较为优选的，在过渡子部4022 的中部设置有容纳槽7，配合部401设置于容纳槽7内。

本实施例对于容纳槽7的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将容纳槽7设置为矩形结构、圆形结构或者椭圆形结构等等，较为优选的，将容纳槽7设置为矩形结构，这样方便将配合部401设置于容纳槽7内，需要注意的是，该容纳槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在将配合部401设置于容纳槽7中时，容纳槽7内还会存在未占用空间，此时，较为优选的，将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部4021的一侧。通过将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部 4021的一侧，这样使得结构整体紧凑，并且可以有效地实现通过传动端302 与配合部401的抵接作用带动锁紧件4沿第二方向滑动，从而保证了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

实施例九

本实施例提供了一种螺旋桨，其与图1～图6所示的螺旋桨1基本类似，不同之处在于，按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件6设于螺旋桨1上，使得该螺旋桨1用于可拆卸地锁紧在电机2上。具体的，该螺旋桨1包括桨毂101、按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件 6。

桨毂101，用于连接桨叶。按压件3，安装于桨毂101上，用于穿过桨毂 101，并能够沿第一方向滑动。第一弹性件5，安装于桨毂101上，与按压件 3抵接，用于提供一弹性回复力给按压件3。锁紧件4，安装于桨毂101上，与按压件3直接或间接连接；锁紧件4能够沿第二方向滑动，第二方向与第一方向不同。第二弹性件6，与锁紧件4抵接，用于提供一弹性回复力给锁紧件4。

其中，锁紧件4用于与电机2相卡合，以将桨毂101与电机2可拆卸地连接起来；当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态。

本实施例中可以将桨毂101上预先设置有安装空间，按压件3、第一弹性件5、锁紧件4以及第二弹性件6安装在该安装空间内；而锁紧件4用于与电机2相卡合，进而将桨毂101与电机2可拆卸地连接起来；

本实施例中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果与上述实施例一中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

需要注意的是，第一方向与第二方向不同，而本实施例对于第一方向与第二方向的具体方向和具体关系不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一方向与第二方向之间形成锐角角度或者钝角角度，较为优选的，将第一方向设置为与第二方向相垂直，此时便于对锁紧件4滑动的方向进行控制，提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

此外，当锁紧件4在第二方向上滑动时，为了使得锁紧件4还可以恢复到初始位置处，将锁紧件4与第二弹性件6相抵接，本实施例中的第二弹性件6可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，通过设置的第二弹性件6可以提供一弹性回复力给锁紧件4，进而使得锁紧件4可以恢复到初始位置处，使得锁紧件4在第二方向上的往复运动。

具体应用时，在安装时，螺旋桨1是与电机2的电机轴201相对固定，以在电机2的电机轴201的驱动作用下，带动螺旋桨1旋转，而提供飞行器的飞行动力；在进行拆卸时，可以按压锁紧机构中的按压件3，按压件3根据所接收的压力沿第一方向进行滑动，此时的按压件3会带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，从而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机 2相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸。

本实施例提供的螺旋桨1，通过安装在桨毂101上的锁紧机构实现与电机2相卡合，进一步的，通过设置的按压件3和与按压件3直接或者间接连接的锁紧件4，实现了当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该螺旋桨1的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例十

在上述实施例九的基础上，本实施例对于按压件3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将按压件 3设置为包括：执行端301和传动端302；执行端301用于抵接第一弹性件5，传动端302用于与锁紧件4直接或间接连接。

在按压执行端301时，执行端301沿靠近锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于解锁状态；在由第一弹性件5提供一弹性回复力给按压件3时，执行端301沿远离锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于锁定状态。

本实施例中执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果与上述实施例二中的执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例十一

在上述实施例十的基础上，本实施例将传动端302与桨毂101之间设置为形成一用于供锁紧件4沿第二方向滑动的容纳空间8。

由于锁紧件4能够沿第二方向进行滑动，因此，为了实现锁紧件4的滑动操作，在传动端302与桨毂101之间设置有容纳空间8，该容纳空间8即用于实现锁紧件4在第二方向进行滑动操作，并且将锁紧件4进行滑动操作的程度限制在上述容纳空间8范围内；此外，本实施例对于容纳空间8的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将容纳空间8设置为矩形、圆形或者其他不规则形状等等；进一步的，为了实现锁紧件4能够沿第二方向滑动，并且还能够恢复到初始的位置，将第二弹性件6设置于容纳空间8内，用于驱动锁紧件4沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。

具体的，第二弹性件6在容纳空间8内，第二弹性件6的一端与桨毂101 相抵接，另一端与锁紧件4相抵接，当按压执行端301时，执行端301向靠近锁紧件4的方向运动，使得传动端302在执行端301的传动力作用下使得锁紧件4沿第二方向滑动，由于第二弹性件6与锁紧件4相抵接，进而使得第二弹性件6在锁紧件4的带动下进行收缩运动，从而实现锁紧件4处于解锁状态；当传动端302在第一弹性件5的作用下沿远离锁紧件4的方向运动时，锁紧件4在第二弹性件6的恢复力作用下再次沿第二方向进行滑动，不过此时锁紧件4沿第二方向滑动的方向与传动端302带动的锁紧件4沿第二方向滑动的方向正好相反，从而使得锁紧件4处于锁定状态，进而通过第二弹性件6实现了锁紧件4由解锁状态到锁定状态的切换操作。

实施例十二

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4处于解锁状态时的具体结构特点不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将第二弹性件6设置于桨毂101与锁紧件4之间。

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与桨毂101的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

第二弹性件6设置于桨毂101与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合，因此，在按压执行端301时，传动端302会因执行端301的传动力带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时的第二弹性件6会因锁紧件4沿第二方向滑动而被锁紧件4逐渐压缩，当压缩至一定程度时，锁紧件4的外侧端与桨毂101的外侧边缘相平齐时，其中，锁紧件4的外侧端是指远离第二弹性件6的一端，桨毂101的外侧边缘为在第二方向上、桨毂101上远离执行端301的一侧；此时使得锁紧件4处于解锁状态，使得螺旋桨1与电机 2相分离，可快速实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作。

实施例十三

在上述实施例的基础上，本实施例对于传动端302与锁紧件4的具体连接方式可以为直接连接或者间接连接，较为优选的，将传动端302设置为与锁紧件4直接连接，进一步的，可以将传动端302设置为与锁紧件4相抵接，这样可以有效地保证传动端302根据执行端301所传递的传输力带动锁紧件 4沿第二方向进行滑动，另外，由于第二方向与第一方向不同，为了实现力传动方向的改变，将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面；或者，也可以将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面。

本实施例对于倾斜面的具体设置方式和具体实现效果与上述实施例五中的倾斜面的设置方式和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例十四

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将锁紧件4设置为包括：配合部401和与配合部401相连接的卡持部402，配合部401用于与传动端302相抵接，卡持部402用于与电机2相卡合。

其中，对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，例如，可以通过连接件固定连接，连接件可以为螺栓、螺钉、螺柱或者粘结剂中的任意一种，另外，还可以将配合部401设置为与卡持部402一体成型连接，这样可以有效地提高锁紧件4使用的稳定可靠性。

另外，由于配合部401用于与传动端302相抵接，而在配合部401与传动端302相抵接时，还需要实现传输力的变向，以实现沿第一方向滑动的执行端301能够带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时，可以将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面；此时，在锁紧件4处于锁定状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，在锁紧件4处于解锁状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

需要说明的是，当将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，传动端302与配合部401相抵接的面可以为平面或者倾斜面；本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；通过将配合部401与传动端302 相抵接的面设置为倾斜面，那么，在传动端302带动锁紧件4沿第二方向进行滑动时，传动端302会与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触。

具体的，当锁紧件4处于锁定状态时，则说明此时的锁紧件4与电机2 相卡合，此时的第二弹性件6为伸展状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相接触；一般情况下，当将传动端302设置为平面时，该平面与倾斜面的至少部分相接触；当将传动端302设置为倾斜面时，该传动端302的倾斜面可以与配合部401的倾斜面全部相接触，以实现螺旋桨1与电机2的稳定连接。

相对应的，在锁紧件4处于解锁状态时，此时的锁紧件4的外侧端与桨毂101的外侧边缘相平齐，此时的第二弹性件6处于被压缩状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相分离，以便于对螺旋桨1与电机 2进行快速的拆卸操作。

实施例十五

在上述实施例十四的基础上，本实施例对于卡持部402的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将卡持部402设置为包括：用于与第二弹性件6相连接的连接子部4021、与连接子部4021相连接的过渡子部4022以及与过渡子部4022相连接的卡持子部4023。

在锁紧件4处于解锁状态时，卡持子部4023的外侧端与桨毂101的外侧边缘相平齐；

在锁紧件4处于锁定状态时，卡持子部4023与电机2相卡合。

本实施例对于连接子部4021、过渡子部4022和卡持子部4023的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，将连接子部4021和过渡子部4022均设置为矩形结构，将卡持子部4023设置为类似圆角矩形结构等等，其中，为了便于实现卡持部402沿第二方向进行滑动，将连接子部4021和过渡子部4022沿第二方向的长度尺寸之和设置为大于容纳空间8沿第二方向的长度尺寸，且连接子部4021和过渡子部4022的宽度尺寸小于容纳空间8的宽度尺寸，而卡持子部4023的宽度尺寸大于容纳空间8的宽度尺寸，这样使得连接子部4021的全部和过渡子部4022的部分可以设置于容纳空间8内，而卡持子部4023不可以进入容纳空间8，进而实现了通过设置的容纳空间8，有效地限制了锁紧件4的滑动程度。

进一步的，在锁紧件4处于解锁状态时，该卡持子部4023的外侧端会与桨毂101的外侧边缘相平齐，在锁紧件4处于锁定状态时，该卡持子部4023 会与电机2相卡合，此外，为了提高卡持子部4023与电机2相卡合的效率，将卡持子部4023的外侧端设置有导向角9，通过设置的导向角9可以实现卡持子部4023与电机2的快速定位并进行卡合，进一步提高了该螺旋桨1使用的稳定可靠性。

实施例十六

在上述实施例十五的基础上，当卡持部402包括连接子部4021、过渡子部4022以及卡持子部4023时，本实施例对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，较为优选的，在过渡子部4022的中部设置有容纳槽7，配合部401设置于容纳槽7内。

本实施例对于容纳槽7的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将容纳槽7设置为矩形结构、圆形结构或者椭圆形结构等等，较为优选的，将容纳槽7设置为矩形结构，这样方便将配合部401设置于容纳槽7内，需要注意的是，该容纳槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在将配合部401设置于容纳槽7中时，容纳槽7内还会存在未占用空间，此时，较为优选的，将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部4021的一侧。通过将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部 4021的一侧，这样使得结构整体紧凑，并且可以有效地实现通过传动端302 与配合部401的抵接作用带动锁紧件4沿第二方向滑动，从而保证了该螺旋桨1使用的稳定可靠性。

实施例十七

请参阅图1～图6，本实施例提供了一种电机2，该电机2用于驱动螺旋桨1转动，具体的，该电机2包括电机轴201、按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件6。

按压件3，安装于电机轴201上，用于穿过螺旋桨1的桨毂101，并能够沿第一方向滑动。

第一弹性件5，安装于电机轴201上，与按压件3抵接，用于提供一弹性回复力给按压件3；

锁紧件4，安装于电机轴201上，与按压件3直接或间接连接；锁紧件4 能够沿第二方向滑动，第二方向与第一方向不同；以及

第二弹性件6，安装于电机轴201上，与锁紧件4抵接，用于提供一弹性回复力给锁紧件4；

其中，锁紧件4用于与螺旋桨1相卡合，以将螺旋桨1与电机轴201可拆卸地连接起来；当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态。

在本实施例中，电机轴201上可以开设用于安装按压件3、第一弹性件5、锁紧件4和第二弹性件6的安装空间，并且该安装空间可以供锁紧件4在外力作用下在该容纳空间8活动，并且至少具有可以供锁紧件4的一部分伸出该容纳空间8之外而与螺旋桨1相卡合。

本实施例中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果与上述实施例一中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

需要注意的是，第一方向与第二方向不同，而本实施例对于第一方向与第二方向的具体方向和具体关系不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一方向与第二方向之间形成锐角角度或者钝角角度，较为优选的，将第一方向设置为与第二方向相垂直，此时便于对锁紧件4滑动的方向进行控制，提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

此外，当锁紧件4在第二方向上滑动时，为了使得锁紧件4还可以恢复到初始位置处，将锁紧件4与第二弹性件6相抵接，本实施例中的第二弹性件6可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，通过设置的第二弹性件6可以提供一弹性回复力给锁紧件4，进而使得锁紧件4可以恢复到初始位置处，使得锁紧件4在第二方向上的往复运动。

具体应用时，在安装时，螺旋桨1是与电机2的电机轴201相对固定，以在电机2的电机轴201的驱动作用下，带动螺旋桨1旋转，而提供飞行器的飞行动力；在进行拆卸时，可以按压锁紧机构中的按压件3，按压件3根据所接收的压力沿第一方向进行滑动，此时的按压件3会带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，从而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机 2相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸。

本实施例提供的电机2，通过安装在电机轴201上的锁紧机构实现与螺旋桨1相卡合，进一步的，通过设置的按压件3和与按压件3直接或者间接连接的锁紧件4，实现了当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该电机2的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例十八

在上述实施例十七的基础上，本实施例对于按压件3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将按压件3设置为包括：执行端301和传动端302；执行端301用于抵接第一弹性件5，传动端302用于与锁紧件4直接或间接连接；

在按压执行端301时，执行端301沿靠近锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于解锁状态；在由第一弹性件5提供一弹性回复力给按压件3时，执行端301沿远离锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于锁定状态。

本实施例中执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果与上述实施例二中的执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例十九

在上述实施例十八的基础上，本实施例将传动端302与桨毂101之间设置为形成一用于供锁紧件4沿第二方向滑动的容纳空间8。

由于锁紧件4能够沿第二方向进行滑动，因此，为了实现锁紧件4的滑动操作，在传动端302与电机轴201之间设置有容纳空间8，该容纳空间8 即用于实现锁紧件4在第二方向进行滑动操作，并且将锁紧件4进行滑动操作的程度限制在上述容纳空间8范围内；此外，本实施例对于容纳空间8的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将容纳空间8设置为矩形、圆形或者其他不规则形状等等；进一步的，为了实现锁紧件4能够沿第二方向滑动，并且还能够恢复到初始的位置，将第二弹性件6设置于容纳空间8内，用于驱动锁紧件4沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。

具体的，第二弹性件6在容纳空间8内，第二弹性件6的一端与电机轴 201相抵接，另一端与锁紧件4相抵接，当按压执行端301时，执行端301 向靠近锁紧件4的方向运动，使得传动端302在执行端301的传动力作用下使得锁紧件4沿第二方向滑动，由于第二弹性件6与锁紧件4相抵接，进而使得第二弹性件6在锁紧件4的带动下进行收缩运动，从而实现锁紧件4处于解锁状态；当传动端302在第一弹性件5的作用下沿远离锁紧件4的方向运动时，锁紧件4在第二弹性件6的恢复力作用下再次沿第二方向进行滑动，不过此时锁紧件4沿第二方向滑动的方向与传动端302带动的锁紧件4沿第二方向滑动的方向正好相反，从而使得锁紧件4处于锁定状态，进而通过第二弹性件6实现了锁紧件4由解锁状态到锁定状态的切换操作。

实施例二十

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4处于解锁状态时的具体结构特点不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将第二弹性件6设置于电机轴201与锁紧件4之间。

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与电机轴201的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

第二弹性件6设置于电机轴201与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合，因此，在按压执行端301时，传动端302会因执行端301 的传动力带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时的第二弹性件6会因锁紧件4 沿第二方向滑动而被锁紧件4逐渐压缩，当压缩至一定程度时，锁紧件4的外侧端与电机轴201的外侧边缘相平齐时，其中，锁紧件4的外侧端是指远离第二弹性件6的一端，电机轴201的外侧边缘为在第二方向上、电机轴201 上远离执行端301的一侧；此时使得锁紧件4处于解锁状态，使得螺旋桨1 与电机2相分离，可快速实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作。

实施例二十一

在上述实施例的基础上，本实施例对于传动端302与锁紧件4的具体连接方式可以为直接连接或者间接连接，较为优选的，将传动端302设置为与锁紧件4直接连接，进一步的，可以将传动端302设置为与锁紧件4相抵接，这样可以有效地保证传动端302根据执行端301所传递的传输力带动锁紧件 4沿第二方向进行滑动，另外，由于第二方向与第一方向不同，为了实现力传动方向的改变，将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面；或者，也可以将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面。

本实施例对于倾斜面的具体设置方式和具体实现效果与上述实施例五中的倾斜面的设置方式和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例二十二

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将锁紧件4设置为包括：配合部401和与配合部401相连接的卡持部402，配合部401用于与传动端302相抵接，卡持部402用于与螺旋桨1相卡合。

其中，对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，例如，可以通过连接件固定连接，连接件可以为螺栓、螺钉、螺柱或者粘结剂中的任意一种，另外，还可以将配合部401设置为与卡持部402一体成型连接，这样可以有效地提高锁紧件4使用的稳定可靠性。

另外，由于配合部401用于与传动端302相抵接，而在配合部401与传动端302相抵接时，还需要实现传输力的变向，以实现沿第一方向滑动的执行端301能够带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时，可以将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面；此时，在锁紧件4处于锁定状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，在锁紧件4处于解锁状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

需要说明的是，当将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，传动端302与配合部401相抵接的面可以为平面或者倾斜面；本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；通过将配合部401与传动端302 相抵接的面设置为倾斜面，那么，在传动端302带动锁紧件4沿第二方向进行滑动时，传动端302会与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触。

具体的，当锁紧件4处于锁定状态时，则说明此时的锁紧件4与螺旋桨 1相卡合，此时的第二弹性件6为伸展状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相接触；一般情况下，当将传动端302设置为平面时，该平面与倾斜面的至少部分相接触；当将传动端302设置为倾斜面时，该传动端302的倾斜面可以与配合部401的倾斜面全部相接触，以实现螺旋桨1 与电机2的稳定连接。

相对应的，在锁紧件4处于解锁状态时，此时的锁紧件4的外侧端与电机轴201的外侧边缘相平齐，此时的第二弹性件6处于被压缩状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相分离，以便于对螺旋桨1与电机2进行快速的拆卸操作。

实施例二十三

在上述实施例二十二的基础上，本实施例对于卡持部402的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将卡持部402设置为包括：用于与第二弹性件6相连接的连接子部4021、与连接子部4021相连接的过渡子部4022以及与过渡子部4022相连接的卡持子部4023；

在锁紧件4处于解锁状态时，卡持子部4023的外侧端与桨毂101的外侧边缘相平齐；

在锁紧件4处于锁定状态时，卡持子部4023与电机2相卡合。

本实施例对于连接子部4021、过渡子部4022和卡持子部4023的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，将连接子部4021和过渡子部4022均设置为矩形结构，将卡持子部4023设置为类似圆角矩形结构等等，其中，为了便于实现卡持部402沿第二方向进行滑动，将连接子部4021和过渡子部4022沿第二方向的长度尺寸之和设置为大于容纳空间8沿第二方向的长度尺寸，且连接子部4021和过渡子部4022的宽度尺寸小于容纳空间8的宽度尺寸，而卡持子部4023的宽度尺寸大于容纳空间8的宽度尺寸，这样使得连接子部4021的全部和过渡子部4022的部分可以设置于容纳空间8内，而卡持子部4023不可以进入容纳空间8，进而实现了通过设置的容纳空间8，有效地限制了锁紧件4的滑动程度。

进一步的，在锁紧件4处于解锁状态时，该卡持子部4023的外侧端会与电机轴201的外侧边缘相平齐，在锁紧件4处于锁定状态时，该卡持子部4023 会与螺旋桨1相卡合，此外，为了提高卡持子部4023与螺旋桨1相卡合的效率，将卡持子部4023的外侧端设置有导向角9，通过设置的导向角9可以实现卡持子部4023与螺旋桨1的快速定位并进行卡合，进一步提高了该电机2 使用的稳定可靠性。

实施例二十四

在上述实施例二十三的基础上，当卡持部402包括连接子部4021、过渡子部4022以及卡持子部4023时，本实施例对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，较为优选的，在过渡子部4022的中部设置有容纳槽 7，配合部401设置于容纳槽7内。

本实施例对于容纳槽7的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将容纳槽7设置为矩形结构、圆形结构或者椭圆形结构等等，较为优选的，将容纳槽7设置为矩形结构，这样方便将配合部401设置于容纳槽7内，需要注意的是，该容纳槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在将配合部401设置于容纳槽7中时，容纳槽7内还会存在未占用空间，此时，较为优选的，将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部4021的一侧。通过将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部 4021的一侧，这样使得结构整体紧凑，并且可以有效地实现通过传动端302 与配合部401的抵接作用带动锁紧件4沿第二方向滑动，从而保证了该电机 2使用的稳定可靠性。

实施例二十五

请参阅图1～图6，本实施例提供了一种动力组件，该动力组件用于实现飞行器的飞行操作，具体的，该动机组件包括螺旋桨1、电机2以及锁紧机构。

螺旋桨1，用于提供推力。电机2，用于驱动螺旋桨1转动。锁紧机构，用于将螺旋桨1可拆卸地锁紧在电机2上。锁紧机构包括按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件6。

按压件3，用于穿过螺旋桨1的桨毂101，并能够沿第一方向滑动。第一弹性件5，与按压件3抵接，用于提供一弹性回复力给按压件3。锁紧件4，与按压件3直接或间接连接；锁紧件4能够沿第二方向滑动，第二方向与第一方向不同。第二弹性件6，与锁紧件4抵接，用于提供一弹性回复力给锁紧件4。

其中，锁紧机构能够安装在螺旋桨1以及电机2中的一个上，锁紧件4 用于与螺旋桨1以及电机2中的另外一个相卡合，以将螺旋桨1与电机2可拆卸地连接起来；

当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态。

本实施例中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果与上述实施例一中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

需要注意的是，第一方向与第二方向不同，而本实施例对于第一方向与第二方向的具体方向和具体关系不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一方向与第二方向之间形成锐角角度或者钝角角度，较为优选的，将第一方向设置为与第二方向相垂直，此时便于对锁紧件4滑动的方向进行控制，提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

此外，当锁紧件4在第二方向上滑动时，为了使得锁紧件4还可以恢复到初始位置处，将锁紧件4与第二弹性件6相抵接，本实施例中的第二弹性件6可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，通过设置的第二弹性件6可以提供一弹性回复力给锁紧件4，进而使得锁紧件4可以恢复到初始位置处，使得锁紧件4在第二方向上的往复运动。

需要注意的是，该锁紧机构可以安装在螺旋桨1上，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合；当然的，该锁紧机构还可以安装在电机2上，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合，以上两种方式均可以实现螺旋桨1与电机2 的可拆卸连接。

具体应用时，在安装时，螺旋桨1是与电机2的电机轴201相对固定，以在电机2的电机轴201的驱动作用下，带动螺旋桨1旋转，而提供飞行器的飞行动力；在进行拆卸时，可以按压锁紧机构中的按压件3，按压件3根据所接收的压力沿第一方向进行滑动，此时的按压件3会带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，从而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机 2相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸。

本实施例提供的动力组件，通过安装在螺旋桨1或者电机2上的锁紧机构实现与螺旋桨1和电机2中的另一个相卡合，进一步的，通过将锁紧机构设置为包括按压件3和与按压件3直接或者间接连接的锁紧件4，实现了当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该动力组件的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例二十六

在上述实施例二十五的基础上，本实施例对于按压件3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将按压件3设置为包括：执行端301和传动端302；执行端301用于抵接第一弹性件5，传动端302用于与锁紧件4直接或间接连接；

在按压执行端301时，执行端301沿靠近锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于解锁状态；在由第一弹性件5提供一弹性回复力给按压件3时，执行端301沿远离锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于锁定状态。

本实施例中执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果与上述实施例二中的执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例二十七

在上述实施例二十六的基础上，本实施例将传动端302与螺旋桨1之间或者传动端302与电机2之间设置为形成一用于供锁紧件4沿第二方向滑动的容纳空间8。

由于锁紧件4能够沿第二方向进行滑动，因此，为了实现锁紧件4的滑动操作，在传动端302与螺旋桨1或者传动端302与电机2之间设置有容纳空间8，该容纳空间8即用于实现锁紧件4在第二方向进行滑动操作，并且将锁紧件4进行滑动操作的程度限制在上述容纳空间8范围内；具体的，该容纳空间8可以设置于传动端302与螺旋桨1之间，此时的锁紧机构安装在螺旋桨1上；该容纳空间8还可以设置于传动端302与电机2之间，此时的锁紧机构安装在电机2上。

此外，本实施例对于容纳空间8的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将容纳空间8设置为矩形、圆形或者其他不规则形状等等；进一步的，为了实现锁紧件4能够沿第二方向滑动，并且还能够恢复到初始的位置，将第二弹性件6设置于容纳空间8内，用于驱动锁紧件4沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。

具体的，第二弹性件6在容纳空间8内，第二弹性件6的一端与螺旋桨1或者电机2相抵接，另一端与锁紧件4相抵接，当按压执行端301时，执行端301向靠近锁紧件4的方向运动，使得传动端302在执行端301的传动力作用下使得锁紧件4沿第二方向滑动，由于第二弹性件6与锁紧件4相抵接，进而使得第二弹性件6在锁紧件4的带动下进行收缩运动，从而实现锁紧件4处于解锁状态；当传动端302在第一弹性件5的作用下沿远离锁紧件 4的方向运动时，锁紧件4在第二弹性件6的恢复力作用下再次沿第二方向进行滑动，不过此时锁紧件4沿第二方向滑动的方向与传动端302带动的锁紧件4沿第二方向滑动的方向正好相反，从而使得锁紧件4处于锁定状态，进而通过第二弹性件6实现了锁紧件4由解锁状态到锁定状态的切换操作。

实施例二十八

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4处于解锁状态时的具体结构特点不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现在锁紧件4处于解锁状态时，可方便、快捷地实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作即可；其中，由于该锁紧机构可能安装在第一本体上或者第二本体上，而由于锁紧机构设置位置的不同，锁紧件4所处于的解锁状态也会不同。

具体的，当第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间时；

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与螺旋桨1的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

将第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合，因此，在按压执行端301时，传动端302会因执行端301 的传动力带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时的第二弹性件6会因锁紧件4 沿第二方向滑动而被锁紧件4逐渐压缩，当压缩至一定程度时，锁紧件4的外侧端与螺旋桨1的外侧边缘相平齐时，其中，锁紧件4的外侧端是指远离第二弹性件6的一端，螺旋桨1的外侧边缘为在第二方向上、螺旋桨1上远离执行端301的一侧；此时使得锁紧件4处于解锁状态，使得螺旋桨1与电机2相分离，可快速实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作。

此外，还可以将第二弹性件6设置于电机2与锁紧件4之间；

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与电机2的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

此步骤的具体实现过程与将第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间的具体实现过程相类似，具体可参考上述陈述内容，需要注意的是，该步骤与上述步骤的不同之处在于该锁紧机构安装于电机2上，此时的第二弹性件6设置于电机2与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合。

实施例二十九

在上述实施例的基础上，本实施例对于传动端302与锁紧件4的具体连接方式可以为直接连接或者间接连接，较为优选的，将传动端302设置为与锁紧件4直接连接，进一步的，可以将传动端302设置为与锁紧件4相抵接，这样可以有效地保证传动端302根据执行端301所传递的传输力带动锁紧件 4沿第二方向进行滑动，另外，由于第二方向与第一方向不同，为了实现力传动方向的改变，将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面；或者，将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面。

本实施例对于倾斜面的具体设置方式和具体实现效果与上述实施例五中的倾斜面的设置方式和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例三十

在上述实施例的基础上，本实施例对于锁紧件4的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将锁紧件4设置为包括：配合部401和与配合部401相连接的卡持部402，配合部401用于与传动端302相抵接，卡持部402用于与螺旋桨1或者电机2相卡合。

其中，对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，例如，可以通过连接件固定连接，连接件可以为螺栓、螺钉、螺柱或者粘结剂中的任意一种，另外，还可以将配合部401设置为与卡持部402一体成型连接，这样可以有效地提高锁紧件4使用的稳定可靠性。

另外，由于配合部401用于与传动端302相抵接，而在配合部401与传动端302相抵接时，还需要实现传输力的变向，以实现沿第一方向滑动的执行端301能够带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时，可以将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面；此时，在锁紧件4处于锁定状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，在锁紧件4处于解锁状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

需要说明的是，当将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，传动端302与配合部401相抵接的面可以为平面或者倾斜面；本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；通过将配合部401与传动端302 相抵接的面设置为倾斜面，那么，在传动端302带动锁紧件4沿第二方向进行滑动时，传动端302会与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触。

具体的，当锁紧件4处于锁定状态时，则说明此时的锁紧件4与螺旋桨 1或者电机2相卡合，此时的第二弹性件6为伸展状态，从而使得传动端302 与倾斜面的全部或者至少部分相接触；一般情况下，当将传动端302设置为平面时，该平面与倾斜面的至少部分相接触；当将传动端302设置为倾斜面时，该传动端302的倾斜面可以与配合部401的倾斜面全部相接触，以实现螺旋桨1与电机2的稳定连接。

相对应的，在锁紧件4处于解锁状态时，此时的锁紧件4的外侧端与所连接的螺旋桨1或者电机2的外侧边缘相平齐，此时的第二弹性件6处于被压缩状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相分离，以便于对螺旋桨1与电机2进行快速的拆卸操作。

实施例三十一

在上述实施例三十的基础上，本实施例对于卡持部402的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将卡持部402设置为包括：用于与第二弹性件6相连接的连接子部4021、与连接子部4021相连接的过渡子部4022以及与过渡子部4022相连接的卡持子部4023；

在锁紧件4处于解锁状态时，卡持子部4023的外侧端与螺旋桨1或电机 2的外侧边缘相平齐；

在锁紧件4处于锁定状态时，卡持子部4023与螺旋桨1或者电机2相卡合。

本实施例对于连接子部4021、过渡子部4022和卡持子部4023的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，将连接子部4021和过渡子部4022均设置为矩形结构，将卡持子部4023设置为类似圆角矩形结构等等，其中，为了便于实现卡持部402沿第二方向进行滑动，将连接子部4021和过渡子部4022沿第二方向的长度尺寸之和设置为大于容纳空间8沿第二方向的长度尺寸，且连接子部4021和过渡子部4022的宽度尺寸小于容纳空间8的宽度尺寸，而卡持子部4023的宽度尺寸大于容纳空间8的宽度尺寸，这样使得连接子部4021的全部和过渡子部4022的部分可以设置于容纳空间8内，而卡持子部4023不可以进入容纳空间8，进而实现了通过设置的容纳空间8，有效地限制了锁紧件4的滑动程度。

进一步的，当将卡持子部4023设置于螺旋桨1上时，在锁紧件4处于解锁状态时，该卡持子部4023的外侧端会与螺旋桨1的外侧边缘相平齐，在锁紧件4处于锁定状态时，该卡持子部4023会与电机2相卡合，此外，为了提高卡持子部4023与电机2相卡合的效率，将卡持子部4023的外侧端设置有导向角9，通过设置的导向角9可以实现卡持子部4023与电机2的快速定位并进行卡合，进一步提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性；本领域技术人员可以想到的是，将卡持子部4023设置于电机2上的具体实现过程与上述将卡持子部4023设置于螺旋桨1上的具体实现过程相类似，在此不再赘述。

实施例三十二

在上述实施例三十一的基础上，当卡持部402包括连接子部4021、过渡子部4022以及卡持子部4023时，本实施例对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，较为优选的，在过渡子部4022的中部设置有容纳槽 7，配合部401设置于容纳槽7内。

本实施例对于容纳槽7的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将容纳槽7设置为矩形结构、圆形结构或者椭圆形结构等等，较为优选的，将容纳槽7设置为矩形结构，这样方便将配合部401设置于容纳槽7内，需要注意的是，该容纳槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在将配合部401设置于容纳槽7中时，容纳槽7内还会存在未占用空间，此时，较为优选的，将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部4021的一侧。通过将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部 4021的一侧，这样使得结构整体紧凑，并且可以有效地实现通过传动端302 与配合部401的抵接作用带动锁紧件4沿第二方向滑动，从而保证了该动力组件使用的稳定可靠性。

实施例三十三

图7为本发明实施例提供的无人飞行器的结构示意图；图8为本发明实施例提供的无人飞行器的电控原理图一；图9为本发明实施例提供的无人飞行器的电控原理图二；参考附图7-9可知，本实施例提供了一种无人飞行器，包括：机身10、上述实施例二十五中的动力组件、以及控制器11。

动力组件，安装在机身10上。控制器11，安装在机身10上，控制器11 与电机2电连接。其中，控制器11控制电机2的工作状态，以获取相应的飞行动力。

本实施例中的锁紧机构包括按压件3、第一弹性件5、锁紧件4、以及第二弹性件6。

按压件3用于穿过螺旋桨1的桨毂101，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件5，与按压件3抵接，用于提供一弹性回复力给按压件3。锁紧件4，与按压件3直接或间接连接；锁紧件4能够沿第二方向滑动，第二方向与第一方向不同。第二弹性件6，与锁紧件4抵接，用于提供一弹性回复力给锁紧件4。

其中，锁紧机构能够安装在螺旋桨1以及电机2中的一个上，锁紧件4 用于与螺旋桨1以及电机2中的另外一个相卡合，以将螺旋桨1与电机2可拆卸地连接起来。当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态。

在本实施例中，螺旋桨1及电机2的一个上可以开设用于安装锁紧机构的容纳空间8。该容纳空间8可以供锁紧件4在外力作用下在该容纳空间8 活动，并且至少具有可以供锁紧件4的一部分伸出该容纳空间8之外而与螺旋桨1或者电机2相卡合。

本实施例中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果与上述实施例一中的按压件3与其他部件之间、锁紧件4与其他部件之间的具体连接方式以及所实现的功能作用、效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

需要注意的是，第一方向与第二方向不同，而本实施例对于第一方向与第二方向的具体方向和具体关系不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将第一方向与第二方向之间形成锐角角度或者钝角角度，较为优选的，将第一方向设置为与第二方向相垂直，此时便于对锁紧件4滑动的方向进行控制，提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性。

此外，当锁紧件4在第二方向上滑动时，为了使得锁紧件4还可以恢复到初始位置处，将锁紧件4与第二弹性件6相抵接，本实施例中的第二弹性件6可以为弹簧或者其他能够提供弹性回复力的结构，通过设置的第二弹性件6可以提供一弹性回复力给锁紧件4，进而使得锁紧件4可以恢复到初始位置处，使得锁紧件4在第二方向上的往复运动。

需要注意的是，该锁紧机构可以安装在螺旋桨1上，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合；当然的，该锁紧机构还可以安装在电机2上，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合，以上两种方式均可以实现螺旋桨1与电机2 的可拆卸连接。

具体应用时，在安装时，螺旋桨1是与电机2的电机轴201相对固定，以在电机2的电机轴201的驱动作用下，带动螺旋桨1旋转，而提供飞行器的飞行动力；在进行拆卸时，可以按压锁紧机构中的按压件3，按压件3根据所接收的压力沿第一方向进行滑动，此时的按压件3会带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，从而使得锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机 2相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸。

本实施例提供的无人飞行器，通过安装在螺旋桨1或者电机2上的锁紧机构实现与螺旋桨1和电机2中的另一个相卡合，进一步的，通过将锁紧机构设置为包括按压件3和与按压件3直接或者间接连接的锁紧件4，实现了当按压按压件3时，按压件3带动锁紧件4滑动，使锁紧件4处于解锁状态，此时的螺旋桨1与电机2可相互分离，即可方便、快捷地实现螺旋桨1的拆卸，提高了飞行器使用的便携性，进而保证了该无人飞行器的实用性，有利于市场的推广与应用。

实施例三十四

在上述实施例三十三的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于控制器11的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将控制器11设置为包括：飞行控制器1101以及电子调速器1102，飞行控制器1101与电子调速器1102电连接，电子调速器1102 与电机2电连接，飞行控制器1101发送控制指令给电子调速器1102，电子调速器1102用于驱动电机2转动，并根据控制指令调节电机2的转速。

实施例三十五

在上述实施例三十三的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于按压件3的具体结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将按压件3设置为包括：执行端301和传动端302；执行端301用于抵接第一弹性件5，传动端302用于与锁紧件4直接或间接连接；

在按压执行端301时，执行端301沿靠近锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于解锁状态；在由第一弹性件5提供一弹性回复力给按压件3时，执行端301沿远离锁紧件4的方向运动，使得锁紧件4处于锁定状态。

本实施例中执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果与上述实施例二中的执行端301和传动端302的具体连接方式、实现过程以及所能够达到的技术效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例三十六

在上述实施例三十五的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例将传动端302与螺旋桨1之间或者传动端302与电机2之间设置为形成一用于供锁紧件4沿第二方向滑动的容纳空间8。

由于锁紧件4能够沿第二方向进行滑动，因此，为了实现锁紧件4的滑动操作，在传动端302与螺旋桨1或者传动端302与电机2之间设置有容纳空间8，该容纳空间8即用于实现锁紧件4在第二方向进行滑动操作，并且将锁紧件4进行滑动操作的程度限制在上述容纳空间8范围内；具体的，该容纳空间8可以设置于传动端302与螺旋桨1之间，此时的锁紧机构安装在螺旋桨1上；该容纳空间8还可以设置于传动端302与电机2之间，此时的锁紧机构安装在电机2上。

此外，本实施例对于容纳空间8的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，可以将容纳空间8设置为矩形、圆形或者其他不规则形状等等；进一步的，为了实现锁紧件4能够沿第二方向滑动，并且还能够恢复到初始的位置，将第二弹性件6设置于容纳空间8内，用于驱动锁紧件4沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到锁定状态的切换。

具体的，第二弹性件6在容纳空间8内，第二弹性件6的一端与螺旋桨 1或者电机2相抵接，另一端与锁紧件4相抵接，当按压执行端301时，执行端301向靠近锁紧件4的方向运动，使得传动端302在执行端301的传动力作用下使得锁紧件4沿第二方向滑动，由于第二弹性件6与锁紧件4相抵接，进而使得第二弹性件6在锁紧件4的带动下进行收缩运动，从而实现锁紧件4处于解锁状态；当传动端302在第一弹性件5的作用下沿远离锁紧件 4的方向运动时，锁紧件4在第二弹性件6的恢复力作用下再次沿第二方向进行滑动，不过此时锁紧件4沿第二方向滑动的方向与传动端302带动的锁紧件4沿第二方向滑动的方向正好相反，从而使得锁紧件4处于锁定状态，进而通过第二弹性件6实现了锁紧件4由解锁状态到锁定状态的切换操作。

实施例三十七

在上述实施例的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于锁紧件4 处于解锁状态时的具体结构特点不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，只要能够实现在锁紧件4处于解锁状态时，可方便、快捷地实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作即可；其中，由于该锁紧机构可能安装在第一本体上或者第二本体上，而由于锁紧机构设置位置的不同，锁紧件 4所处于的解锁状态也会不同。

具体的，当第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间时；

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与螺旋桨1的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

将第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与电机2相卡合，因此，在按压执行端301时，传动端302会因执行端301 的传动力带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时的第二弹性件6会因锁紧件4 沿第二方向滑动而被锁紧件4逐渐压缩，当压缩至一定程度时，锁紧件4的外侧端与螺旋桨1的外侧边缘相平齐时，其中，锁紧件4的外侧端是指远离第二弹性件6的一端，螺旋桨1的外侧边缘为在第二方向上、螺旋桨1上远离执行端301的一侧；此时使得锁紧件4处于解锁状态，使得螺旋桨1与电机2相分离，可快速实现螺旋桨1与电机2的拆卸操作。

此外，还可以将第二弹性件6设置于电机2与锁紧件4之间；

在按压执行端301时，第二弹性件6能够被锁紧件4逐渐压缩，直至锁紧件4的外侧端与电机2的外侧边缘相平齐时，使得锁紧件4处于解锁状态。

此步骤的具体实现过程与将第二弹性件6设置于螺旋桨1与锁紧件4之间的具体实现过程相类似，具体可参考上述陈述内容，需要注意的是，该步骤与上述步骤的不同之处在于该锁紧机构安装于电机2上，此时的第二弹性件6设置于电机2与锁紧件4之间，此时的锁紧机构用于与螺旋桨1相卡合。

实施例三十八

在上述实施例的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于传动端 302与锁紧件4的具体连接方式可以为直接连接或者间接连接，较为优选的，将传动端302设置为与锁紧件4直接连接，进一步的，可以将传动端302设置为与锁紧件4相抵接，这样可以有效地保证传动端302根据执行端301所传递的传输力带动锁紧件4沿第二方向进行滑动，另外，由于第二方向与第一方向不同，为了实现力传动方向的改变，将传动端302上与锁紧件4相抵接的面为倾斜面；或者，将锁紧件4上与传动端302相抵接的面设置为倾斜面。

本实施例对于倾斜面的具体设置方式和具体实现效果与上述实施例五中的倾斜面的设置方式和实现效果相同，具体可参考上述陈述内容，在此不再赘述。

实施例三十九

在上述实施例的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于锁紧件4 的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将锁紧件4设置为包括：配合部401和与配合部401相连接的卡持部402，配合部401用于与传动端302相抵接，卡持部402用于与螺旋桨1或者电机2相卡合。

其中，对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，例如，可以通过连接件固定连接，连接件可以为螺栓、螺钉、螺柱或者粘结剂中的任意一种，另外，还可以将配合部401设置为与卡持部402一体成型连接，这样可以有效地提高锁紧件4使用的稳定可靠性。

另外，由于配合部401用于与传动端302相抵接，而在配合部401与传动端302相抵接时，还需要实现传输力的变向，以实现沿第一方向滑动的执行端301能够带动锁紧件4沿第二方向滑动，此时，可以将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面；此时，在锁紧件4处于锁定状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，在锁紧件4处于解锁状态时，传动端302与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

需要说明的是，当将配合部401与传动端302相抵接的面设置为倾斜面时，传动端302与配合部401相抵接的面可以为平面或者倾斜面；本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置；通过将配合部401与传动端302 相抵接的面设置为倾斜面，那么，在传动端302带动锁紧件4沿第二方向进行滑动时，传动端302会与配合部401的倾斜面的全部或者至少部分相接触。

具体的，当锁紧件4处于锁定状态时，则说明此时的锁紧件4与螺旋桨 1或者电机2相卡合，此时的第二弹性件6为伸展状态，从而使得传动端302 与倾斜面的全部或者至少部分相接触；一般情况下，当将传动端302设置为平面时，该平面与倾斜面的至少部分相接触；当将传动端302设置为倾斜面时，该传动端302的倾斜面可以与配合部401的倾斜面全部相接触，以实现螺旋桨1与电机2的稳定连接。

相对应的，在锁紧件4处于解锁状态时，此时的锁紧件4的外侧端与所连接的螺旋桨1或者电机2的外侧边缘相平齐，此时的第二弹性件6处于被压缩状态，从而使得传动端302与倾斜面的全部或者至少部分相分离，以便于对螺旋桨1与电机2进行快速的拆卸操作。

实施例四十

在上述实施例三十九的基础上，继续参考附图7-9可知，本实施例对于卡持部402的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，较为优选的，将卡持部402设置为包括：用于与第二弹性件 6相连接的连接子部4021、与连接子部4021相连接的过渡子部4022以及与过渡子部4022相连接的卡持子部4023；

在锁紧件4处于解锁状态时，卡持子部4023的外侧端与螺旋桨1或电机 2的外侧边缘相平齐；

在锁紧件4处于锁定状态时，卡持子部4023与螺旋桨1或者电机2相卡合。

本实施例对于连接子部4021、过渡子部4022和卡持子部4023的具体形状结构不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，将连接子部4021和过渡子部4022均设置为矩形结构，将卡持子部4023设置为类似圆角矩形结构等等，其中，为了便于实现卡持部402沿第二方向进行滑动，将连接子部4021和过渡子部4022沿第二方向的长度尺寸之和设置为大于容纳空间8沿第二方向的长度尺寸，且连接子部4021和过渡子部4022的宽度尺寸小于容纳空间8的宽度尺寸，而卡持子部4023的宽度尺寸大于容纳空间8的宽度尺寸，这样使得连接子部4021的全部和过渡子部4022的部分可以设置于容纳空间8内，而卡持子部4023不可以进入容纳空间8，进而实现了通过设置的容纳空间8，有效地限制了锁紧件4的滑动程度。

进一步的，当将卡持子部4023设置于螺旋桨1上时，在锁紧件4处于解锁状态时，该卡持子部4023的外侧端会与螺旋桨1的外侧边缘相平齐，在锁紧件4处于锁定状态时，该卡持子部4023会与电机2相卡合，此外，为了提高卡持子部4023与电机2相卡合的效率，将卡持子部4023的外侧端设置有导向角9，通过设置的导向角9可以实现卡持子部4023与电机2的快速定位并进行卡合，进一步提高了该锁紧机构使用的稳定可靠性；本领域技术人员可以想到的是，将卡持子部4023设置于电机2上的具体实现过程与上述将卡持子部4023设置于螺旋桨1上的具体实现过程相类似，在此不再赘述。

实施例四十一

在上述实施例四十的基础上，继续参考附图7-9可知，当卡持部402包括连接子部4021、过渡子部4022以及卡持子部4023时，本实施例对于配合部401与卡持部402的具体连接方式不做限定，较为优选的，在过渡子部4022 的中部设置有容纳槽7，配合部401设置于容纳槽7内。

本实施例对于容纳槽7的具体形状不做限定，本领域技术人员可以根据具体的设计需求进行设置，例如，可以将容纳槽7设置为矩形结构、圆形结构或者椭圆形结构等等，较为优选的，将容纳槽7设置为矩形结构，这样方便将配合部401设置于容纳槽7内，需要注意的是，该容纳槽7的尺寸大于配合部401的尺寸，在将配合部401设置于容纳槽7中时，容纳槽7内还会存在未占用空间，此时，较为优选的，将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部4021的一侧。通过将配合部401设置于容纳槽7内靠近连接子部 4021的一侧，这样使得结构整体紧凑，并且可以有效地实现通过传动端302 与配合部401的抵接作用带动锁紧件4沿第二方向滑动，从而保证了该无人飞行器使用的稳定可靠性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (59)

1.一种螺旋桨的锁紧机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁紧在电机上，所述螺旋桨包括第一本体，所述电机包括第二本体，其特征在于，所述锁紧机构包括：

按压件，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧机构安装在所述第二本体上，所述锁紧件用于与所述第一本体相卡合，以将所述第一本体与所述第二本体可拆卸地连接起来；

当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态；

所述按压件包括传动端，所述锁紧件包括配合部和与所述配合部相连接的卡持部，所述配合部用于与所述传动端相抵接；

所述卡持部包括用于与所述第二弹性件相连接的连接子部、与所述连接子部相连接的过渡子部，所述过渡子部的中部设置有容纳槽，所述配合部设置于所述容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述按压件包括：执行端；所述执行端用于抵接所述第一弹性件，所述传动端用于与所述锁紧件直接或间接连接；

在按压所述执行端时，所述执行端沿靠近所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于解锁状态；在由所述第一弹性件提供一弹性回复力给所述按压件时，所述执行端沿远离所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于锁定状态。

3.根据权利要求2所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述传动端与所述第一本体之间或者所述传动端与第二本体之间形成一用于供所述锁紧件沿第二方向滑动的容纳空间。

4.根据权利要求3所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述容纳空间内，用于驱动所述锁紧件沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到所述锁定状态的切换。

5.根据权利要求2所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述第一本体与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述第一本体的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

6.根据权利要求2所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述第二本体与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述第二本体的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

7.根据权利要求2所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述传动端与所述锁紧件相抵接，且所述传动端上与所述锁紧件相抵接的面为倾斜面。

8.根据权利要求2所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述卡持部用于与所述第一本体或者所述第二本体相卡合。

9.根据权利要求8所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述配合部与所述传动端相抵接的面为倾斜面；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

10.根据权利要求8所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述卡持部包括：与所述过渡子部相连接的卡持子部；

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述卡持子部的外侧端与所述第一本体或所述第二本体的外侧边缘相平齐；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述卡持子部与所述第一本体或者所述第二本体相卡合。

11.根据权利要求1所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述配合部设置于所述容纳槽内靠近所述连接子部的一侧。

12.根据权利要求10所述的螺旋桨的锁紧机构，其特征在于，所述卡持子部的外侧端设置有导向角。

13.一种螺旋桨，用于可拆卸地锁紧在电机上，其特征在于，包括：

桨毂，用于连接桨叶；

按压件，安装于所述桨毂上，用于穿过所述桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，安装于所述桨毂上，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，安装于所述桨毂上，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧件用于与所述电机相卡合，以将所述桨毂与所述电机可拆卸地连接起来；当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态；

所述按压件包括传动端，所述锁紧件包括配合部和与所述配合部相连接的卡持部，所述配合部用于与所述传动端相抵接；

所述卡持部包括用于与所述第二弹性件相连接的连接子部、与所述连接子部相连接的过渡子部，所述过渡子部的中部设置有容纳槽，所述配合部设置于所述容纳槽内。

14.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述按压件包括：执行端；所述执行端用于抵接所述第一弹性件，所述传动端用于与所述锁紧件直接或间接连接；

在按压所述执行端时，所述执行端沿靠近所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于解锁状态；在由所述第一弹性件提供一弹性回复力给所述按压件时，所述执行端沿远离所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于锁定状态。

15.根据权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述传动端与所述桨毂之间形成一用于供所述锁紧件沿第二方向滑动的容纳空间。

16.根据权利要求15所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述容纳空间内，用于驱动所述锁紧件沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到所述锁定状态的切换。

17.根据权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述桨毂与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述桨毂的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

18.根据权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述传动端与所述锁紧件相抵接，且所述传动端上与所述锁紧件相抵接的面为倾斜面。

19.根据权利要求14所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部用于与所述电机相卡合。

20.根据权利要求19所述的螺旋桨，其特征在于，所述配合部与所述传动端相抵接的面为倾斜面；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

21.根据权利要求19所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持部包括：与所述过渡子部相连接的卡持子部；

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述卡持子部的外侧端与所述桨毂的外侧边缘相平齐；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述卡持子部与所述电机相卡合。

22.根据权利要求13所述的螺旋桨，其特征在于，所述配合部设置于所述容纳槽内靠近所述连接子部的一侧。

23.根据权利要求21所述的螺旋桨，其特征在于，所述卡持子部的外侧端设置有导向角。

24.一种电机，用于驱动螺旋桨转动，其特征在于，包括：

电机轴；

按压件，安装于所述电机轴上，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，安装于所述电机轴上，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，安装于所述电机轴上，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，安装于所述电机轴上，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧件用于与所述螺旋桨相卡合，以将所述螺旋桨与所述电机轴可拆卸地连接起来；当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态；

所述按压件包括传动端，所述锁紧件包括配合部和与所述配合部相连接的卡持部，所述配合部用于与所述传动端相抵接；

所述卡持部包括用于与所述第二弹性件相连接的连接子部、与所述连接子部相连接的过渡子部，所述过渡子部的中部设置有容纳槽，所述配合部设置于所述容纳槽内。

25.根据权利要求24所述的电机，其特征在于，所述按压件包括：执行端；所述执行端用于抵接所述第一弹性件，所述传动端用于与所述锁紧件直接或间接连接；

在按压所述执行端时，所述执行端沿靠近所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于解锁状态；在由所述第一弹性件提供一弹性回复力给所述按压件时，所述执行端沿远离所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于锁定状态。

26.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述传动端与所述电机轴之间形成一用于供所述锁紧件沿第二方向滑动的容纳空间。

27.根据权利要求26所述的电机，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述容纳空间内，用于驱动所述锁紧件沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到所述锁定状态的切换。

28.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述电机轴与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述电机轴的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

29.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述传动端与所述锁紧件相抵接，且所述传动端上与所述锁紧件相抵接的面为倾斜面。

30.根据权利要求25所述的电机，其特征在于，所述卡持部用于与所述螺旋桨相卡合。

31.根据权利要求30所述的电机，其特征在于，所述配合部与所述传动端相抵接的面为倾斜面；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

32.根据权利要求30所述的电机，其特征在于，所述卡持部包括：与所述过渡子部相连接的卡持子部；

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述卡持子部的外侧端与所述电机轴的外侧边缘相平齐；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述卡持子部与所述螺旋桨相卡合。

33.根据权利要求24所述的电机，其特征在于，所述配合部设置于所述容纳槽内靠近所述连接子部的一侧。

34.根据权利要求32所述的电机，其特征在于，所述卡持子部的外侧端设置有导向角。

35.一种动力组件，其特征在于，包括：

螺旋桨，用于提供推力；

电机，用于驱动所述螺旋桨转动；

以及，锁紧机构，用于将螺旋桨可拆卸地锁紧在电机上，所述锁紧机构包括：

按压件，用于穿过所述螺旋桨的桨毂，并能够沿第一方向滑动；

第一弹性件，与所述按压件抵接，用于提供一弹性回复力给所述按压件；

锁紧件，与所述按压件直接或间接连接；所述锁紧件能够沿第二方向滑动，所述第二方向与所述第一方向不同；以及

第二弹性件，与所述锁紧件抵接，用于提供一弹性回复力给所述锁紧件；

其中，所述锁紧机构安装所述电机上，所述锁紧件用于与所述螺旋桨相卡合，以将所述螺旋桨与所述电机可拆卸地连接起来；

当按压所述按压件时，所述按压件带动所述锁紧件滑动，使所述锁紧件处于解锁状态；

所述按压件包括传动端，所述锁紧件包括配合部和与所述配合部相连接的卡持部，所述配合部用于与所述传动端相抵接；

所述卡持部包括用于与所述第二弹性件相连接的连接子部、与所述连接子部相连接的过渡子部，所述过渡子部的中部设置有容纳槽，所述配合部设置于所述容纳槽内。

36.根据权利要求35所述的动力组件，其特征在于，所述按压件包括：执行端；所述执行端用于抵接所述第一弹性件，所述传动端用于与所述锁紧件直接或间接连接；

在按压所述执行端时，所述执行端沿靠近所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于解锁状态；在由所述第一弹性件提供一弹性回复力给所述按压件时，所述执行端沿远离所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于锁定状态。

37.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述传动端与所述螺旋桨之间或者所述传动端与电机之间形成一用于供所述锁紧件沿第二方向滑动的容纳空间。

38.根据权利要求37所述的动力组件，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述容纳空间内，用于驱动所述锁紧件沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到所述锁定状态的切换。

39.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述螺旋桨与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述螺旋桨的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

40.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述电机与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述电机的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

41.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述传动端与所述锁紧件相抵接，且所述传动端上与所述锁紧件相抵接的面为倾斜面。

42.根据权利要求36所述的动力组件，其特征在于，所述卡持部用于与所述螺旋桨或者所述电机相卡合。

43.根据权利要求42所述的动力组件，其特征在于，所述配合部与所述传动端相抵接的面为倾斜面；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

44.根据权利要求42所述的动力组件，其特征在于，所述卡持部包括：与所述过渡子部相连接的卡持子部；

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述卡持子部的外侧端与所述螺旋桨或所述电机的外侧边缘相平齐；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述卡持子部与所述螺旋桨或者所述电机相卡合。

45.根据权利要求35所述的动力组件，其特征在于，所述配合部设置于所述容纳槽内靠近所述连接子部的一侧。

46.根据权利要求44所述的动力组件，其特征在于，所述卡持子部的外侧端设置有导向角。

47.一种无人飞行器，其特征在于，包括：

机身；

权利要求35所述的动力组件，安装在所述机身上；以及

控制器，安装在所述机身上，所述控制器与电机电连接；

其中，所述控制器控制所述电机的工作状态，以获取相应的飞行动力。

48.根据权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于，所述控制器：包括飞行控制器以及电子调速器，所述飞行控制器与所述电子调速器电连接，所述电子调速器与所述电机电连接，所述飞行控制器发送控制指令给所述电子调速器，所述电子调速器用于驱动所述电机转动，并根据所述控制指令调节所述电机的转速。

49.根据权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于，所述按压件包括：执行端；所述执行端用于抵接所述第一弹性件，所述传动端用于与所述锁紧件直接或间接连接；

在按压所述执行端时，所述执行端沿靠近所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于解锁状态；在由所述第一弹性件提供一弹性回复力给所述按压件时，所述执行端沿远离所述锁紧件的方向运动，使得所述锁紧件处于锁定状态。

50.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述传动端与所述螺旋桨之间或者所述传动端与电机之间形成一用于供所述锁紧件沿第二方向滑动的容纳空间。

51.根据权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述容纳空间内，用于驱动所述锁紧件沿第二方向滑动，以实现由解锁状态到所述锁定状态的切换。

52.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述螺旋桨与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述螺旋桨的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

53.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二弹性件设置于所述电机与所述锁紧件之间；

在按压所述执行端时，所述第二弹性件能够被所述锁紧件逐渐压缩，直至所述锁紧件的外侧端与所述电机的外侧边缘相平齐时，使得所述锁紧件处于解锁状态。

54.根据权利要求49所述的无人飞行器，其特征在于，所述传动端与所述锁紧件相抵接，且所述传动端上与所述锁紧件相抵接的面为倾斜面。

55.根据权利要求50所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡持部用于与所述螺旋桨或者所述电机相卡合。

56.根据权利要求55所述的无人飞行器，其特征在于，所述配合部与所述传动端相抵接的面为倾斜面；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相接触；或者，

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述传动端与所述配合部的倾斜面的全部或者至少部分相分离。

57.根据权利要求55所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡持部包括：与所述过渡子部相连接的卡持子部；

在所述锁紧件处于解锁状态时，所述卡持子部的外侧端与所述螺旋桨或所述电机的外侧边缘相平齐；

在所述锁紧件处于锁定状态时，所述卡持子部与所述螺旋桨或者所述电机相卡合。

58.根据权利要求47所述的无人飞行器，其特征在于，所述配合部设置于所述容纳槽内靠近所述连接子部的一侧。

59.根据权利要求57所述的无人飞行器，其特征在于，所述卡持子部的外侧端设置有导向角。