CN206456570U - 无人机弹射托举闭锁释放机构 - Google Patents
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Abstract
无人机弹射托举闭锁释放机构，涉及无人机弹射闭锁释放技术领域，解决现有无人机弹射支撑与闭锁释放技术存在集成性成差，结构复杂且使用效率低等问题，包括张臂型和闭锁释放机构，托举机构包括弹射挂点、转接板、托举立臂、固定筒和抗扭圆管，闭锁释放机构包括拦阻臂、拦阻臂限位滑轨、定位轴、拉力弹簧、微调装置、闸线、转动开关和L转接件；抗扭圆管用于提供扭矩，通过托举立臂、挂点转接板和弹射挂点，完成弹射的动作。弹射准备阶段无人机由托举机构提供支撑，闭锁释放机构通过拦阻臂将无人机锁住；在弹射阶段闭锁释放机构打开，拉力弹簧拉动拦阻臂使拦阻臂处于开放状态，托举机构沿着拦阻臂限位滑轨将无人机弹射起飞，完成弹射托举闭锁释放。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机弹射闭锁释放技术领域，具体涉及一种无人机弹射闭锁释放机构。
背景技术
目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时需要携带先进的数据采集装备，为了保护这些装备，无人机对弹射起飞阶段的弹射托举闭锁释放机构安全性提出了很高的要求，迫切需要一款能够保证无人机弹射准备阶段被锁紧、在弹射阶段能够安全准确的被释放，并力争整体结构简单可靠，不过多增加弹射负载的弹射托举闭锁释放机构。现有的弹射闭锁机构是半机械式机构，集成性能差，同时在弹射过程中需要二次操作才能实现弹射释放动作，对人的操作水平技能和整体素质要求较高。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有无人机弹射支撑与闭锁释放技术存在集成性成差，结构复杂且使用效率低等问题，提供一种无人机弹射托举闭锁释放机构。
所述张臂型托举机构为轴对称结构，包括弹射挂点、转接板、托举立臂、固定筒和抗扭圆管，所述闭锁释放机构包括拦阻臂、拦阻臂限位滑轨、定位轴、拉力弹簧、微调装置、闸线、转动开关和L转接件；
所述转接板为T型中心对称转接板，所述弹射挂点固定于转接板前后两侧，托举立臂一端固定在转接板上，另一端与抗扭圆管螺纹固定，所述抗扭圆管通过固定筒固定在底板上；所述抗扭圆管用于提供扭矩，通过托举立臂、挂点转接板和弹射挂点，完成弹射的动作。
所述拦阻臂与拦阻臂限位滑轨同轴并套入拦阻臂限位滑轨中，拦阻臂沿拦阻臂限位滑轨的限位槽运动，所述L转接件固定在转接板上，定位轴一端与L 转接件螺纹连接并固定到转接板上，另一端与拦阻臂限位滑轨间隙配合；
所述拉力弹簧两端分别固定在拦阻臂与L转接件上，微调装置通过螺纹固定在L转接件上，闸线穿过微调装置两端分别固定在拦阻臂限位滑轨和转动开关上；所述转动开关螺纹固定在底板上；
转动开关通过控制闸线完成旋转拦阻臂的旋转，微调装置控制闸线的松紧程度；弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑，同时闭锁释放机构通过拦阻臂将无人机锁住；在弹射阶段闭锁释放机构打开，拉力弹簧拉动拦阻臂使拦阻臂处于开放状态，同时托举机构沿着拦阻臂限位滑轨将无人机弹射起飞，完成弹射托举闭锁释放。
本实用新型的有益效果：本实用新型设计的一种无人机弹射托举闭锁释放机构，保证无人机弹射准备阶段被锁紧、在弹射阶段能够安全准确的被释放，并力争整体结构简单可靠，不过多增加弹射负载，达到托举机构结构优化、闭锁释放机构一体化的效果。具体优点体现为以下几点：
1、本实用新型可以独立完成弹射托举闭锁释放动作，实现了无人机弹射机体结构的模块化；
2、本实用新型使用了张臂型托举机构，最大效果的优化结构空间布局，质量轻质化。
3、本实用新型采用了平行四边形转接设计，极大减小了弹射托举过程中产生的附加扭转矩，实现了稳定托举弹射过程。
4、本实用新型使用滑轨启闭的连带闭锁收放结构，实现了弹射托举闭锁释放机构的一体化与自动化。
5、本实用新型闭锁结构采用了可轴转的旋转拦阻臂结构，可以先锁定张臂型托举机构，后安装无人机，极大的简化安装程序。
6、本实用新型结构简单紧凑，安装方便，通用性好。
附图说明
图1为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构的总装图；
图2为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构的总装图的侧视图；
图3为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中张臂型托举机构结构图；
图4为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中弹射挂点与转接板的连接关系示意图；
图5为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构图；
图6为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中拦阻臂的结构示意图；
图7为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中转动开关的结构示意图；
图8为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构关闭状态图；
图9为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构轴转旋转拦阻臂半契合状态图；
图10为本实用新型所述的无人机弹射托举闭锁释放机构中闭锁释放机构释放状态图。
图中，1、弹射挂点；2、转接板；3、托举立臂；4、固定筒；5、抗扭圆管； 6、拦阻臂；7、拦阻臂限位滑轨；8、定位轴；9、拉力弹簧；10、微调装置； 11、闸线；12、转动开关；13、L转接件，14、底板；15、限位挡块；16、架体。
具体实施方式
具体实施方式一、结合图1至图10说明本实用新型的具体实施方式，一种无人机弹射托举闭锁释放机构，主要由张臂型托举机构与滑轨启闭的连带闭锁收放结构组成。弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑，同时闭锁收放结构通过旋转拦阻臂将无人机锁住；在弹射阶段滑轨启闭机构打开，拉力弹簧拉动旋转拦阻臂使其处于开放状态，同时托举机构沿着滑轨将无人机弹射起飞,完成弹射托举闭锁释放的动作。
所述张臂型托举机构为轴对称结构，主要由弹射挂点1、转接板2、托举立臂3、固定筒4和抗扭圆管5组成；所述弹射挂点1通过螺纹固定连接与转接板的前后两侧，转接板2通过螺栓与托举立臂3连接，托举立臂3通过螺栓与抗扭圆管5相连接，抗扭圆管5通过固定筒4固定在底板14上，抗扭圆管5提供扭矩，通过托举立臂3、转接板2和挂点1，完成无人机的弹射的动作。
所述闭锁释放机构主要包括拦阻臂6、拦阻臂限位滑轨7、定位轴8、拉力弹簧9、微调装置10、闸线11、转动开关12和L转接件13。所述拦阻臂6为轴转旋转拦阻臂6，限位于拦阻臂限位滑轨7的L形限位槽中，拦阻臂限位滑轨 7通过定位轴8定位，拉力弹簧9两端分别固定在轴转旋转拦阻臂6与L转接件13上，微调装置10通过螺纹固定与L转接件13，闸线11穿过微调装置两端与拦阻臂限位滑轨7和转动开关12固定。转动开关12通过螺纹连接与底板14固定。底板14与架体16发生相对位移时，限位挡块15作用于转动开关12，转动开关12发生逆时针转动通过闸线带动轴转旋转拦阻臂6，完成闭锁释放机构的闭锁动作；外力不作用转动开关12，转动开关12处于转动自由状态，拉力弹簧9带动轴转旋转拦阻臂6顺时针转动，完成闭锁释放机构的释放动作。
本实施方式中通过调节定位轴8的长度保证拦阻臂6与转接板2实现接触约束，同时保证弹射挂点1在拦阻臂6半径内部旋转。
本实施方式所述的转动开关12上设置有限位挡块15，底板14固定在架体 16上，当底板14与架体16发生相对位移时，限位挡块15对转动开关12限位，转动开关12逆时针转动，闸线11带动拦阻臂6完成闭锁释放机构的闭锁；转动开关12处于转动自由状态时，拉力弹簧9带动拦阻臂6顺时针转动，完成闭锁释放机构的释放。
结合图8和图9说明本实施方式，闭锁释放机构的轴转旋转拦阻臂6限位于拦阻臂限位滑轨7中，当闭锁释放机构闸线11处于拉紧状态时，轴转旋转拦阻臂可以沿着限位滑轨的L限位槽转动110度完成旋转动作，同时轴转旋转拦阻臂6可以沿着自身轴向拉伸，完成轴转旋转拦阻臂关闭动作；当闭锁释放机构闸线11处于拉紧状态时，轴转旋转拦阻臂可以沿着自身轴向拉伸，同时沿着限位滑轨的限位槽转动110度，完成轴转旋转拦阻臂开启动作。
Claims (5)
1.无人机弹射托举闭锁释放机构，包括张臂型托举机构与闭锁释放机构组成，其特征是；
所述张臂型托举机构为轴对称结构，包括弹射挂点(1)、转接板(2)、托举立臂(3)、固定筒(4)和抗扭圆管(5)；
所述闭锁释放机构包括拦阻臂(6)、拦阻臂限位滑轨(7)、定位轴(8)、拉力弹簧(9)、微调装置(10)、闸线(11)、转动开关(12)和L转接件(13)；
所述转接板(2)为T型中心对称转接板，所述弹射挂点(1)固定于转接板(2)前后两侧，托举立臂(3)一端固定在转接板(2)上，另一端与抗扭圆管(5)螺纹固定，所述抗扭圆管(5)通过固定筒(4)固定在底板(14)上；
所述抗扭圆管(5)用于提供扭矩，通过托举立臂(3)、挂点转接板(2)和弹射挂点(1)，完成弹射的动作；
所述拦阻臂(6)与拦阻臂限位滑轨(7)同轴并套入拦阻臂限位滑轨(7)中，拦阻臂(6)沿拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽运动，所述L转接件固定在转接板(2)上，定位轴(8)一端与L转接件螺纹连接并固定到转接板(2)上，另一端与拦阻臂限位滑轨(7)间隙配合；
所述拉力弹簧(9)两端分别固定在拦阻臂(6)与L转接件(13)上，微调装置(10)通过螺纹固定在L转接件(13)上，闸线(11)穿过微调装置两端分别固定在拦阻臂限位滑轨(7)和转动开关(12)上；所述转动开关(12)螺纹固定在底板(14)上；
转动开关(12)通过控制闸线(11)完成旋转拦阻臂(6)的旋转动作，微调装置(10)控制闸线(11)的松紧程度；
弹射准备阶段无人机由张臂型托举机构提供支撑，同时闭锁释放机构通过拦阻臂(6)将无人机锁住；
在弹射阶段闭锁释放机构打开，拉力弹簧拉动拦阻臂(6)使拦阻臂(6)处于开放状态，同时托举机构沿着拦阻臂限位滑轨(7)将无人机弹射起飞，完成弹射托举闭锁释放。
2.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，通过调节定位轴(8)的长度保证拦阻臂(6)与转接板(2)实现接触约束，同时保证弹射挂点(1)在拦阻臂(6)半径内部旋转。
3.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，所述转动开关(12)上设置有限位挡块(15)，底板(14)固定在架体(16)上，当底板(14)与架体(16)发生相对位移时，限位挡块(15)对转动开关(12)限位，转动开关(12)逆时针转动，闸线(11)带动拦阻臂(6)完成闭锁释放机构的闭锁；转动开关(12)处于转动自由状态时，拉力弹簧(9)带动拦阻臂(6)顺时针转动，完成闭锁释放机构的释放。
4.根据权利要求1所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，当闭锁释放机构闸线(11)处于拉紧状态时，拦阻臂(6)沿拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽转动110度完成旋转动作，同时拦阻臂(6)沿着自身轴向拉伸，完成拦阻臂(6)关闭动作；当闭锁释放机构闸线(11)处于拉紧状态时，拦阻臂(6)沿着自身轴向压缩，同时沿着限位滑轨的限位槽转动110度，完成拦阻臂(6)开启动作。
5.根据权利要求1至4任意一项权利要求所述的无人机弹射托举闭锁释放机构，其特征在于，拦阻臂限位滑轨(7)的限位槽为L形限位槽。
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