CN216660287U

CN216660287U - 无人机桨座快拆结构

Info

Publication number: CN216660287U
Application number: CN202220420527.XU
Authority: CN
Inventors: 陈昌颐
Original assignee: Shenzhen C Fly Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen C Fly Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-02-28
Filing date: 2022-02-28
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2032-02-28

Abstract

本实用新型提供一种无人机桨座快拆结构，其包括电机、固定螺丝、无人机桨座和弹片。电机包括可转动的转子组件，转子组件的一端沿其径向设置有连接架。固定螺丝沿连接架的轴向固定安装在连接架上。无人机桨座的一端设置有用于安装螺旋桨的安装部，另一端设置有连接盘，连接盘上设置有弧形的固定槽，固定螺丝可在固定槽内滑动，固定槽包括卡接部和拆装部，拆装部的尺寸大于固定螺丝的头部的尺寸，卡接部设置有沉孔。弹片弹性支撑在连接架和连接盘之间。本实用新型的无人机桨座快拆结构，通过固定螺丝在固定槽内滑动，处于卡接部或拆装部。本实用新型的无人机桨座快拆结构，不需要借助其它工具就可以快速拆解及组装无人机桨座，具有方便高效的优点。

Description

无人机桨座快拆结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机桨座快拆结构。

背景技术

螺旋桨是无人机的重要部件之一。当前市场同类的产品，螺旋桨拆装都是要借助螺丝刀等工具拆解及组装的。但因为各种原因，螺旋桨需要经常及时拆卸及组装。例如，无人机工作时，螺旋桨处于高速度高强度运动状态，容易损坏；或者，无人机存储时，为了不让螺旋桨受力变形，需单独存放。现有技术中的连接螺旋桨的无人机桨座，其通常需要借助工具进行拆装，非常不便，特别由于无人机一般在野外使用，借助工具进行拆装极为不便。

故需要提供一种无人机桨座快拆结构来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种无人机桨座快拆结构，以解决现有技术中的连接螺旋桨的无人机桨座，其通常需要借助工具进行拆装，非常不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种无人机桨座快拆结构，其包括：

电机，其包括可转动的转子组件，所述转子组件的一端沿其径向设置有连接架；

固定螺丝，其沿所述连接架的轴向固定安装在所述连接架上；

无人机桨座，其一端设置有用于安装螺旋桨的安装部，另一端设置有连接盘，所述连接盘上设置有弧形的固定槽，所述固定螺丝可在所述固定槽内滑动，所述固定槽包括卡接部和拆装部，所述拆装部的尺寸大于所述固定螺丝的头部的尺寸，用于使所述固定螺丝穿进或穿出，所述卡接部设置有沉孔，当所述固定螺丝位于所述卡接部时，所述固定螺丝的头部限位在所述沉孔内；以及，

弹片，其弹性支撑在所述连接架和所述连接盘之间，当所述固定螺丝位于所述卡接部时，所述弹片的弹力使得所述连接盘处于张紧状态，且当所述固定螺丝位于所述拆装部时，所述弹片的弹力用于使所述连接盘远离所述连接架。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述沉孔的直径尺寸与所述固定螺丝的头部尺寸一致，用于对所述固定螺丝的头部周向进行限位。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述连接架的周向设置有凸出的限位缘，当所述固定螺丝位于所述卡接部时，所述连接盘与所述限位缘限位抵接。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述固定螺丝设置为中心对称的两个，所述固定槽设置为中心对称的两个。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述弹片设置有两个中心对称的定位孔，两个所述固定螺丝分别穿设于两个所述定位孔，用于对所述弹片的周向进行定位。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述固定螺丝设置为半牙螺丝。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述弹片设置有两个中心对称的弹性部，所述弹性部呈弧状，两个所述定位孔分别位于两个所述弹性部的中部，所述弹性部的两端均设置有朝向所述连接盘弯折的弯折结构，所述弯折结构用于与所述连接盘弹性抵接。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述弯折结构的端部朝向所述连接盘的一面设置有圆形的凸起，所述凸起用于与所述连接盘弹性抵接。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述电机还包括转动轴，其沿所述转子组件的轴向设置在所述转子组件内，所述转动轴的一端为连接端，所述连接端固定穿设于所述连接架的中心位置，所述无人机桨座沿其轴向设置有位于中心位置的中心孔，所述连接端可拆卸定位穿设于所述中心孔。

本实用新型所述的无人机桨座快拆结构中，所述中心孔包括导入段和定位段，所述定位段用于定位所述连接端，所述导入段靠近所述定位段的一端的尺寸逐渐变小。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的无人机桨座快拆结构，通过固定螺丝在固定槽内滑动，处于卡接部或拆装部，从而完成拆装，并且通过弹片进行张紧。本实用新型的无人机桨座快拆结构，不需要借助其它工具就可以快速拆解及组装无人机桨座，具有方便高效的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的无人机桨座快拆结构的组装后的结构示意图。

图2为本实用新型的无人机桨座快拆结构的组装后的截面结构示意图。

图3为本实用新型的无人机桨座快拆结构的拆分后的结构示意图。

图4为本实用新型的无人机桨座快拆结构的无人机桨座的结构示意图。

图5为本实用新型的无人机桨座快拆结构的无人机桨座的截面结构示意图。

图6为本实用新型的无人机桨座快拆结构的弹片的结构示意图。

其中，

11、电机，

111、转子组件，112、连接架，113、限位缘，114、转动轴，1141、连接端，

12、固定螺丝，

13、无人机桨座，

131、安装部，

132、连接盘，

1321、固定槽，

13211、卡接部，13212、拆装部，13213、沉孔，

133、中心孔，1331、导入段，1332、定位段，

14、弹片，141、定位孔，142、弹性部，1421、弯折结构，14211、凸起。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」、「顶部」以及「底部」等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的连接螺旋桨的无人机桨座，其通常需要借助工具进行拆装，非常不便，特别由于无人机一般在野外使用，借助工具进行拆装极为不便。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的无人机桨座快拆结构的优选实施例。

请参照图1、图3和图4，本实用新型提供一种无人机桨座快拆结构，其包括电机11、固定螺丝12、无人机桨座13和弹片14。电机11包括可转动的转子组件111，转子组件111的一端沿其径向设置有连接架112。固定螺丝12沿连接架112的轴向固定安装在连接架112上。无人机桨座13的一端设置有用于安装螺旋桨的安装部131，另一端设置有连接盘132，连接盘132上设置有弧形的固定槽1321，固定螺丝12可在固定槽1321内滑动。固定槽1321包括卡接部13211和拆装部13212，拆装部13212的尺寸大于固定螺丝12的头部的尺寸，用于使固定螺丝12穿进或穿出。卡接部13211设置有沉孔13213，当固定螺丝12位于卡接部13211时，固定螺丝12的头部限位在沉孔13213内。弹片14弹性支撑在连接架112和连接盘132之间，当固定螺丝12位于卡接部13211时，弹片14的弹力使得连接盘132处于张紧状态，从而轴向定位，且当固定螺丝12位于拆装部13212时，弹片14的弹力用于使连接盘132远离连接架112。

本实用新型的无人机桨座快拆结构，通过固定螺丝12在固定槽1321内滑动，处于卡接部13211或拆装部13212，从而完成拆装，并且通过弹片14进行张紧。本实用新型的无人机桨座快拆结构，不需要借助其它工具就可以快速拆解及组装无人机桨座13，具有方便高效的优点。

请参照图4，同时请结合图1。沉孔13213的直径尺寸与固定螺丝12的头部尺寸一致，用于对固定螺丝12的头部周向进行限位。该结构使得组装后，固定螺丝12沿周向不会在沉孔13213内移位。

请参照图2和图4，固定螺丝12设置为中心对称的两个，固定槽1321设置为中心对称的两个。该结构使得无人机桨座13可以处于平衡状态，且不会增加拆装的复杂程度。

请参照图2和图3，连接架112的周向设置有凸出的限位缘113，当固定螺丝12位于卡接部13211时，连接盘132与限位缘113限位抵接。该结构使得组装后，无人机桨座13可以进一步处于平衡状态。

请参照图3和图6，弹片14设置有两个中心对称的定位孔141，两个固定螺丝12分别穿设于两个定位孔141，用于对弹片14的周向进行定位。该结构使得弹片14不会沿周向移位。

固定螺丝12设置为半牙螺丝。半牙螺丝为仅有一半螺牙的螺丝，将固定螺丝12不具有螺牙的部分与定位孔141接触，可以使得定位更加稳定。

请参照图6，同时请结合图3。弹片14设置有两个中心对称的弹性部142，弹性部142呈弧状，两个定位孔141分别位于两个弹性部142的中部。弹性部142的两端均设置有朝向连接盘132弯折的弯折结构1421，弯折结构1421用于与连接盘132弹性抵接。该结构使得弹片14的弹性强度可以处于比较稳定的状态。

请继续参照图6，弯折结构1421的端部朝向连接盘132的一面设置有圆形的凸起14211，凸起14211用于与连接盘132弹性抵接。上述结构可以增大弹片14与连接盘132的接触面积，增强弹性支撑效果。

请参照图2和图5，电机11还包括转动轴114，其沿转子组件111的轴向设置在转子组件111内，转动轴114的一端为连接端1141，连接端1141固定穿设于连接架112的中心位置。无人机桨座13沿其轴向设置有位于中心位置的中心孔133，连接端1141可拆卸定位穿设于中心孔133。上述结构可以进一步使得无人机桨座13处于平衡状态。

请继续参照图5，中心孔133包括导入段1331和定位段1332，定位段1332用于定位连接端1141，导入段1331靠近定位段1332的一端的尺寸逐渐变小。上述结构便于将转动轴114安装到中心孔133中。

本实用新型的无人机桨座快拆结构的拆装过程：

组装过程：

按压连接盘132从而挤压弹片14，同时将固定螺丝12穿过拆装部13212，然后旋转连接盘132，使得固定螺丝12与卡接部13211的沉孔13213位置对应，松开连接盘132，则固定螺丝12的头部卡接在沉孔13213内，从而将无人机桨座13与电机11组装在一起；

拆卸过程：

按压连接盘132从而挤压弹片14，使得固定螺丝12脱离沉孔13213，然后旋转连接盘132，使得固定螺丝12与拆装部13212对应，从而将无人机桨座13与电机11分离。

这样即完成了本优选实施例的无人机桨座快拆结构的拆装过程。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims

1.一种无人机桨座快拆结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述沉孔的直径尺寸与所述固定螺丝的头部尺寸一致，用于对所述固定螺丝的头部周向进行限位。

3.根据权利要求1所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述连接架的周向设置有凸出的限位缘，当所述固定螺丝位于所述卡接部时，所述连接盘与所述限位缘限位抵接。

4.根据权利要求1所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述固定螺丝设置为中心对称的两个，所述固定槽设置为中心对称的两个。

5.根据权利要求4所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述弹片设置有两个中心对称的定位孔，两个所述固定螺丝分别穿设于两个所述定位孔，用于对所述弹片的周向进行定位。

6.根据权利要求5所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述固定螺丝设置为半牙螺丝。

7.根据权利要求5所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述弹片设置有两个中心对称的弹性部，所述弹性部呈弧状，两个所述定位孔分别位于两个所述弹性部的中部，所述弹性部的两端均设置有朝向所述连接盘弯折的弯折结构，所述弯折结构用于与所述连接盘弹性抵接。

8.根据权利要求7所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述弯折结构的端部朝向所述连接盘的一面设置有圆形的凸起，所述凸起用于与所述连接盘弹性抵接。

9.根据权利要求1所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述电机还包括转动轴，其沿所述转子组件的轴向设置在所述转子组件内，所述转动轴的一端为连接端，所述连接端固定穿设于所述连接架的中心位置，所述无人机桨座沿其轴向设置有位于中心位置的中心孔，所述连接端可拆卸定位穿设于所述中心孔。

10.根据权利要求9所述的无人机桨座快拆结构，其特征在于，所述中心孔包括导入段和定位段，所述定位段用于定位所述连接端，所述导入段靠近所述定位段的一端的尺寸逐渐变小。