CN112119009A - 锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机 - Google Patents
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Abstract
一种锁定结构(100)、螺旋桨(200)、动力装置(300)、动力组件和无人机(1000)。锁定结构(100)包括安装座(10)和锁定组件(20)。锁定组件(20)包括活动件(22)和止挡件(24)。安装座(10)和活动件(22)的其中一个用于与螺旋桨(200)机械耦合，另一个用于与动力装置(300)机械耦合。安装座(10)设有第一结合部(12)，活动件(22)设有第二结合部(222)。止挡件(24)与活动件(22)可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。在止挡件(24)位于锁定位置时，止挡件(24)抵持第一结合部(12)与第二结合部(222)的至少一个，使得第一结合部(12)与第二结合部(222)结合连接。在止挡件(24)位于解锁位置时，止挡件(24)提供第一结合部(12)与第二结合部的至少一个的活动空间，使得第一结合部(12)与第二结合部(222)可分离。
Description
技术领域
本申请涉及机械技术领域，特别涉及一种锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机。
背景技术
螺旋桨是多旋翼无人机的重要部件，而出于对缩小收纳空间和便捷更换螺旋桨的需求，多旋翼无人机多采用能快速装拆的螺旋桨锁定机构。然而相关技术的锁定机构中，通常需要通过旋转的动作来实现锁定，这样就要求操作者同时把持电机转子和螺旋桨并相对旋转才能实现装拆。这样在电机运行中锁定结构承受的拉力和扭矩有使锁定机构松脱的趋势，可靠性不高。
发明内容
本申请提供一种锁定结构、螺旋桨、动力装置、动力组件和无人机。
本申请的实施方式的锁定结构用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
上述实施方式的锁定结构中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。
本申请的实施方式的螺旋桨用于给无人机提供飞行动力，所述螺旋桨包括活动件、止挡件及与所述止挡件连接的桨毂，所述活动件用于与动力装置的安装座配合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
上述实施方式的螺旋桨中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。
本申请的实施方式的动力装置包括转子以及跟随所述转子一起转动的安装座，所述安装座用于与所述螺旋桨的活动件配合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述螺旋桨包括所述活动件和止挡件，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
上述实施方式的动力装置中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。
本申请的实施方式的动力组件包括动力装置、螺旋桨和上述实施方式所述的锁定结构，所述安装座安装在所述动力装置，所述活动件与所述螺旋桨连接。
上述实施方式的动力组件中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。
本申请的实施方式的无人机包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有上述实施方式所述的动力组件。
上述实施方式的无人机中，由于止挡件在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部和第二结合部结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨和动力装置时，只需控制止挡件的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置，便利了螺旋桨和动力装置的拆装过程。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的立体结构图；
图2是本申请实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的主视图；
图3是本申请实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的俯视图；
图4是图3沿剖面线A-A的剖面图；
图5是图4中Ⅴ部分的放大图；
图6是本申请实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的立体结构图；
图7是本申请实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的主视图；
图8是本申请实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的俯视图；
图9是图8沿剖面线B-B的剖面图；
图10是图9中Ⅹ部分的放大图；
图11是本申请实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的立体结构图；
图12是本申请实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的主视图；
图13是本申请实施方式的另一种锁定结构处于锁定状态的俯视图；
图14是图13沿剖面线C-C的剖面图；
图15是图14中XV部分的放大图；
图16是本申请实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的立体结构图；
图17是本申请实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的主视图；
图18是本申请实施方式的另一种锁定结构处于解锁状态的俯视图；
图19是图18沿剖面线D-D的剖面图；
图20是图19中XX部分的放大图；
图21是本申请实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的局部放大图；
图22是本申请实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的局部放大图；
图23是本申请实施方式的一种锁定结构处于锁定状态的剖视图；
图24是本申请实施方式的一种锁定结构处于解锁状态的剖视图；
图25是本申请实施方式的无人机的立体结构图。
主要元件符号说明：
无人机1000；
锁定结构100、安装座10、导向柱10a、第一结合部12、收容槽14、开口16、斜面18、锁定组件20、活动件22、第二结合部222、第一件224、第二件226、转轴228、止挡件24、第一凸块242、第二凸块244、安装件26、安装孔262、收容空间264、保持件30、弹性件32、第一安装柱40、第二安装柱50；
螺旋桨200、桨毂210、桨叶220、开孔230、动力装置300、机身400、机臂500、第一动力组件610、第二动力组件620。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1-图20，本申请实施方式的锁定结构100用于将螺旋桨200与动力装置300可拆卸地连接。锁定结构100包括安装座10和锁定组件20。锁定组件20包括活动件22和止挡件24。安装座10和活动件22的其中一个用于与螺旋桨200机械耦合，另一个用于与动力装置300机械耦合。安装座10设有第一结合部12，活动件22设有第二结合部222。止挡件24能够与活动件22可活动地连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。具体地，止挡件24可以设于安装座10上或者螺旋桨200的桨毂210上。例如，当止挡件24设于安装座10时，止挡件24与安装座24形成一个独立的快拆组件；当止挡件24设于螺旋桨200的桨毂210时，止挡件24与活动件22形成一个独立的快拆组件。
在止挡件24位于锁定位置时，止挡件24抵持第一结合部12与第二结合部222的至少一个，使得第一结合部12与第二结合部222结合连接。
在止挡件24位于解锁位置时，止挡件24提供第一结合部12与第二结合部222的至少一个的活动空间，使得第一结合部12与第二结合部222可分离。
具体地，在图示的实施方式中，活动件22与螺旋桨200机械耦合，安装座10与动力装置300机械耦合。机械耦合可以是指两者直接固定连接或者是通过其他部件间接固定连接或者是可拆卸地连接，固定连接包括一体成型、或者多个元件组装在一起等情况。例如，安装座10可通过固定件固定安装在动力装置300，固定件包括螺钉、销轴等固定元件。动力装置300可为电机，电机可以为外转子电机或者内转子电机。安装座10安装在电机的转子上并能够跟跟随转子一起转动。如此，在动力装置300转动时能够通过锁定结构100带动螺旋桨200转动。在其他实施方式中，可以是活动件22与动力装置300机械耦合，安装座10与螺旋桨200机械耦合。
止挡件24可设于螺旋桨200的桨毂210上，具体在图示的实施例中，止挡件24可滑动地设于螺旋桨200的桨毂210。具体地，螺旋桨200的桨毂210的中部设有通孔，止挡件24的中部穿过桨毂210的通孔，并且在桨毂210的通孔内可滑动。通孔沿平行于螺旋桨200的桨毂210的旋转轴延伸。
当然，在其他实施例中，止挡件24可设于安装座10。请参见图23以及图24，具体在图示的实施例中，止挡件24可滑动地安装在安装座10上。具体地，安装座10设有导向柱10a，止挡件可滑动地套设在安装座10的导向柱10a上。当动力装置300为电机时，导向柱10a可以为电机轴，或者导向柱10a可为沿平行于螺旋桨200的桨毂210的旋转轴延伸的凸柱。
可以理解的是，在某些实施方式中，安装座10和活动件22的一个为电机的转子壳或与电机的转子一起转动的部件，另外一个为螺旋桨200的桨毂210或与桨毂210一起转动的部件，具体设置方式在此不作限制。
在本申请中，锁定结构100包括锁定状态和解锁状态。请参阅图1-图5及图11-图15，当锁定结构100处于锁定状态时，止挡件24位于锁定位置，止挡件24抵持第二结合部222以使第一结合部12与第二结合部222结合连接，从而连接活动件22与安装座10，此时止挡件24抵住活动件22以限制活动件22活动。请参阅图6-图10及图16-图20，当锁定结构100处于解锁状态时，止挡件24位于解锁位置，止挡件24与第二结合部222分离以提供第二结合部222的活动空间。从而使得活动件22可与安装座10分离，此时螺旋桨200处于可拆卸脱离状态。在其他实施方式中，止挡件24位于锁定位置时，可以抵持第一结合部12或同时抵持第一结合部12和第二结合部222。止挡件24位于解锁位置时，可以提供活动空间以供第一结合部12活动或第一结合部12及第二结合部222活动。
在图示的实施方式中，安装螺旋桨200时，可以移动止挡件24到解锁位置，将螺旋桨200装入到安装座10中，使活动件22的第二结合部222与安装座10的第一结合部12配合，再使止挡件24回到锁定位置，抵住活动件22对螺旋桨200进行锁定。拆卸螺旋桨200时，可以移动止挡件24到解锁位置，此时活动件22可活动，活动件22的第二结合部222与安装座10的第一结合部12可以分离，从而可以将螺旋桨200从安装座10拆下。
因此，本申请实施方式的锁定结构100中，由于止挡件24在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部12和第二结合部222结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨200和动力装置300时，只需控制止挡件24的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置300，便利了螺旋桨200和动力装置300的拆装过程。
在某些实施方式中，第一结合部12设有凸起和/或凹陷，第二结合部222设有凹陷和/或凸起，在第一结合部12与第二结合部222结合连接时，凸起至少部分地收容在凹陷。
可以理解，第一结合部12和第二结合部222通过凸起和凹陷的配合而实现结合连接，凸起和凹陷可以相互嵌合。在图示的实施方式中，第一结合部12设有凹陷，第二结合部222设有凸起。在其他实施方式中，可以是第一结合部12设有凸起，第二结合部222设有凹陷。当然，也可以是第一结合部12设有凸起和凹陷，第二结合部222设有凹陷和凸起。
在某些实施方式中，止挡件24的活动包括滑动或转动。
可以理解，止挡件24可通过滑动或转动的方式在锁定位置和解锁位置之间来回切换。在一些实施例中，止挡件24能够沿螺旋桨200的轴向滑动以抵持或脱离第二结合部222。在另一些实施例中，止挡件24能够以螺旋桨200的中心轴为旋转轴228转动。具体地，安装座10设有螺纹孔，止挡件24设有与螺纹孔相配合的螺纹部。当然，也可以是螺旋桨200的桨毂210设有螺纹孔，止挡件24设有与螺纹孔相配合的螺纹部。止挡件24以螺旋桨200的中心轴为旋转轴228转动使螺纹部与螺纹孔配合拧紧或拧松，以抵持或脱离第二结合部222。
请参阅图5、图10、图15和图20，在某些实施方式中，安装座10开设有收容槽14。止挡件24至少部分地位于收容槽14中，止挡件24能够在收容槽14中活动。如此，收容槽14提供止挡件24活动的活动空间，使止挡件24可抵持第二结合部222或脱离第二结合部222。
进一步地，收容槽14的顶部开设有开口16。活动件22穿设开口16，开口16的边缘设有向下倾斜的斜面18。可以理解，安装座10的开口16的边缘设有向下倾斜的斜面18，使得收容槽14的上端径向尺寸较大，便于活动件22穿设开口16使活动件22至少部分地位于收容槽14中。在图示的实施方式中，活动件22与螺旋桨200机械耦合。斜面18起到导向的作用，即，活动件22能够沿着斜面18滑动至收容槽14内。
在其他实施例中，螺旋桨200开设有开孔230。开孔230用于提供操作活动件22的空间，例如，开孔230可供工具插入以操作活动件22。具体地，开孔230开设在桨毂210。在止挡件24位于解锁位置时，工具可从开孔230插入至斜面18，以将活动件22推开，从而使得第一结合部12与第二结合部222分离。
在某些实施方式中，活动件22具有弹性。在止挡件24抵持第二结合部222和第一结合部12的至少一个时，能够限制第二结合部222和第一结合部12的至少一个发生弹性形变。如此，第二结合部222和/或第一结合部12提供弹力使得止挡件24可以抵住活动件22，以限制活动件22活动。
在图示的实施方式中，止挡件24抵持第二结合部222，第二结合部222能够发生弹性形变。在其他实施方式中，止挡件24抵持第一结合部12，第一结合部12能够发生弹性形变。当然，也可以是止挡件24同时抵持第一结合部12和第二结合部222，第一结合部12和第二结合部222均能够发生弹性形变。在图1-图10的示例中，活动件22用于与螺旋桨200固定连接。在图11-图20的示例中，活动件22用于与螺旋桨200可活动连接。
请参阅图5、图10、图15和图20，在某些实施方式中，活动件22包括连接的第一件224和第二件226。止挡件24位于锁定位置时，止挡件24抵持第一件224和第二件226的其中一个以使第一结合部12和第二结合部222结合连接。止挡件24位于解锁位置时，止挡件24抵持第一件224和第二件226的另一个以使第一结合部12和第二结合部222分离。第二件226能够沿着斜面18滑动至收容槽14内。
可以理解，在图1-图10的实施方式中，第二件226包括第二结合部222。在图11-图20的实施方式中，第一件224包括第二结合部222。具体地，当止挡件24位于锁定位置时，在图5的示例中，止挡件24抵持第二件226以使第一结合部12和第二结合部222结合连接；在图15的示例中，止挡件24抵持第一件224以使第一结合部12和第二结合部222结合连接。当止挡件24位于解锁位置时，在图10的示例中，止挡件24抵持第一件224以使第一结合部12和第二结合部222分离；在图20的示例中，止挡件24抵持第二件226以使第一结合部12和第二结合部222分离。
请参阅图11-图20，在某些实施方式中，第一件224和第二件226的连接处形成有转轴228。止挡件24用于在锁定位置和解锁位置之间来回切换时驱动活动件22绕转轴228转动。
如此，活动件22可通过转动实现活动。在其他实施方式中，活动件22可通过弹性变形实现活动，如图1-图10所示。当然，活动件22也可通过滑动实现活动。
在某些实施方式中，锁定组件20包括安装件26。安装件26开设有安装孔262，止挡件24穿设安装孔262。
可以理解，止挡件24穿设安装件26的安装孔262，安装件26可以导引止挡件24的活动。止挡件24可以在安装件26上滑动或转动。在一些实施例中，安装件26与活动件22是一体连接的。更具体地，安装件26、活动件22与螺旋桨200的桨毂210是一体的。
在某些实施方式中，锁定结构100包括用于使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置的保持件30。保持件30连接安装件26。
可以理解，保持件30位于安装件26和止挡件24之间，使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置，从而保证螺旋桨200在运行中没有松脱的风险。保持件30包括以下结构的至少一种：弹性件32、磁性件。即保持件30可以只包括弹性件32，可以只包括磁性件，也可以同时包括弹性件32和磁性件。弹性件32可利用自身的弹力使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。磁性件可利用同名磁极相互排斥，异名磁极相互吸引的原理使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。
在某些实施方式中，保持件30包括弹性件32。弹性件32的一端抵持安装件26，另一端抵持止挡件24以使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。
具体地，在一些实施例中，安装孔262的孔壁开设有收容空间264，止挡件24的顶部设有第一凸块242，弹性件32部分地收容在收容空间264。弹性件32抵持收容空间264的底面和第一凸块242的底面以使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。在图5和图15的示例中，弹性件32可以是压缩弹簧，弹性件32使止挡件24保持在锁定位置，可通过按压止挡件24顶部的第一凸块242以压缩弹性件32，使止挡件24从锁定位置切换为解锁位置。在其他实施方式中，弹性件32可以是拉伸弹簧，弹性件32可以使止挡件24保持在解锁位置，可通过提拉止挡件24顶部的第一凸块242以拉伸弹性件32并在第一凸块242与活动件22或安装件26之间增加一垫块，使止挡件24从解锁位置切换为锁定位置。
在另一些实施例中，止挡件24的底部设有第二凸块244，弹性件32抵持安装件26的底面和第二凸块244的顶面以使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。可以理解，弹性件32位于安装座10的收容槽14内。在图21的示例中，弹性件32可以是压缩弹簧，弹性件32可以使止挡件24保持在解锁位置，可通过提拉止挡件24顶部的第一凸块242以压缩弹性件32并在第一凸块242与活动件22之间增加一垫块，使止挡件24从解锁位置切换为锁定位置。在其他实施方式中，弹性件32可以是拉伸弹簧，弹性件32可以使止挡件24保持在锁定位置，可通过按压止挡件24顶部的第一凸块242以拉伸弹性件32，使止挡件24从锁定位置切换为解锁位置。
在另一些实施例中，弹性件32位于安装座10的收容槽14内，弹性件32抵持止挡件24的底面和收容槽14的底面以使止挡件24保持在锁定位置或解锁位置。可以理解，止挡件24的底面可设有第一安装柱40，收容槽14的底面可设有第二安装柱50。弹性件32的两端分别套设在第一安装柱40和第二安装柱50，以防止弹性件32位移。第一安装柱40和第二安装柱50之间的间隔设置必须保证止挡件24可以在锁定位置和解锁位置来回切换，或者第一安装柱40和第二安装柱50的至少一个可设为中空的，使得第一安装柱40和第二安装柱50可相互套设以保证止挡件24可以在锁定位置和解锁位置来回切换。
在图22的示例中，弹性件32可以是压缩弹簧，弹性件32可以使止挡件24保持在锁定位置，可通过按压止挡件24顶部的第一凸块242以压缩弹性件32，使止挡件24从锁定位置切换为解锁位置。在其他实施方式中，弹性件32可以是拉伸弹簧，弹性件32可以使止挡件24保持在解锁位置，可通过提拉止挡件24顶部的第一凸块242以拉伸弹性件32并在第一凸块242与活动件22之间增加一垫块，使止挡件24从解锁位置切换为锁定位置。
在某些实施方式中，锁定组件20包括连接件。连接件连接止挡件24和活动件22，止挡件24用于在锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过连接件带动活动件22移动以使第一结合部12和第二结合部222结合连接和分离。
如此，止挡件24通过连接件连接活动件22，止挡件24通过连接件带动活动件22活动。
需要说明的是，在本申请中，安装座10和螺旋桨200会通过其他结构配合来传递动力装置300的扭矩，例如，安装座10上设有定位凸起，锁定组件20设有与定位凸起相配合的定位凹槽，或者，安装座10上设有定位凹槽，锁定组件20设有与定位凹槽相配合的定位凸起，定位凸起与定位凹槽相配合，以传递扭矩。此时，活动件22的第二结合部222和安装座10的第一结合部12配合只传递螺旋桨200的拉力。
请参阅图1-图20，本申请实施方式的螺旋桨200用于给无人机1000提供飞行动力。螺旋桨200包括活动件22、止挡件24及与止挡件24连接的桨毂210。活动件22用于与动力装置300的安装座10配合。安装座10设有第一结合部12，活动件22设有第二结合部222。止挡件24可活动地设于活动件22，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。
在止挡件24位于锁定位置时，止挡件24抵持第一结合部12与第二结合部222的至少一个，使得第一结合部12与第二结合部222结合连接。
在止挡件24位于解锁位置时，止挡件24提供第一结合部12与第二结合部222的至少一个的活动空间，使得第一结合部12与第二结合部222可分离。
上述实施方式的螺旋桨200中，由于止挡件24在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部12和第二结合部222结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨200和动力装置300时，只需控制止挡件24的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置300，便利了螺旋桨200和动力装置300的拆装过程。
需要说明的是，活动件22、止挡件24、安装座10为上述实施方式的锁定结构100中的活动件22、止挡件24、安装座10。活动件22与桨毂210固定连接或可活动连接。螺旋桨200还包括上述实施方式的锁定结构100中的安装件26、保持件30、连接件。螺旋桨200还包括与桨毂210连接的桨叶220。上述实施方式的锁定结构100的解释说明和有益效果也适用于本申请实施方式的螺旋桨200，为避免冗余，在此不再详细展开。
请参阅图1-图20，本申请的实施方式的动力装置300包括转子以及跟随转子一起转动的安装座10。安装座10用于与螺旋桨200的活动件22配合。安装座10设有第一结合部12，活动件22设有第二结合部222。螺旋桨200包括活动件22和止挡件24。止挡件24可活动地设于活动件22，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换。
在止挡件24位于锁定位置时，止挡件24抵持第一结合部12与第二结合部222的至少一个，使得第一结合部12与第二结合部222结合连接。
在止挡件24位于解锁位置时，止挡件24提供第一结合部12与第二结合部222的至少一个的活动空间，使得第一结合部12与第二结合部222可分离。
上述实施方式的动力装置300中，由于止挡件24在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部12和第二结合部222结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨200和动力装置300时，只需控制止挡件24的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置300，便利了螺旋桨200和动力装置300的拆装过程。
需要说明的是，活动件22、止挡件24、安装座10为上述实施方式的锁定结构100中的活动件22、止挡件24、安装座10。螺旋桨200还包括上述实施方式的锁定结构100中的安装件26、保持件30、连接件。上述实施方式的锁定结构100的解释说明和有益效果也适用于本申请实施方式的动力装置300，为避免冗余，在此不再详细展开。
本申请的实施方式的动力组件包括动力装置300、螺旋桨200和上述实施方式的锁定结构100。安装座10安装在动力装置300，活动件22与螺旋桨200连接。
上述实施方式的动力组件中，由于止挡件24在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部12和第二结合部222结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨200和动力装置300时，只需控制止挡件24的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置300，便利了螺旋桨200和动力装置300的拆装过程。
请参阅图25，本申请的实施方式的无人机1000包括机身400和机臂500。机臂500连接机身400，机臂500上安装有上述实施方式的动力组件。
上述实施方式的无人机1000中，由于止挡件24在锁定位置和解锁位置时，可分别使第一结合部12和第二结合部222结合连接和可分离。这样在拆装螺旋桨200和动力装置300时，只需控制止挡件24的位置即可实现锁定和解锁，无需旋转螺旋浆和/或动力装置300，便利了螺旋桨200和动力装置300的拆装过程。
可以理解，无人机1000包括多个机臂500，每个机臂500都安装有包括螺旋桨200的动力组件，动力组件的动力装置300转动时可带动能够螺旋桨200转动，从而为无人机1000提供飞行动力。在图示的实施例中，无人机1000为多旋翼飞行器。
在图25的示例中，动力组件的数量为多个，包括第一动力组件610以及第二动力组件620。第一动力组件610的动力装置300用于驱动螺旋桨200沿顺时针方向转动，第二动力组件620的动力装置300用于驱动螺旋桨200沿逆时针方向转动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (70)
1.一种锁定结构，用于将螺旋桨与动力装置可拆卸地连接，其特征在于，所述锁定结构包括安装座和锁定组件，所述锁定组件包括活动件和止挡件，所述安装座和所述活动件的其中一个用于与所述螺旋桨机械耦合，另一个用于与所述动力装置机械耦合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
2.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。
3.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件的活动包括滑动或转动。
4.根据权利要求3所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件能够沿所述螺旋桨的轴向滑动。
5.根据权利要求3所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件能够以所述螺旋桨的中心轴为旋转轴转动。
6.根据权利要求5所述的锁定结构，其特征在于，所述安装座设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部；
或所述螺旋桨的桨毂设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部。
7.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。
8.根据权利要求7所述的锁定结构，其特征在于，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。
9.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件具有弹性；
或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。
10.根据权利要求9所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件用于与所述螺旋桨固定连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
11.根据权利要求9所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件用于与所述螺旋桨可活动连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
12.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。
13.根据权利要求12所述的锁定结构，其特征在于，所述第一件和所述第二件的连接处形成有转轴，所述止挡件用于在所述锁定位置和所述解锁位置之间来回切换时驱动所述活动件绕所述转轴转动。
14.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定组件包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。
15.根据权利要求14所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定结构包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。
16.根据权利要求15所述的锁定结构，其特征在于，所述保持件包括以下结构的至少一种：弹性件、磁性件。
17.根据权利要求15所述的锁定结构，其特征在于，所述保持件包括弹性件，所述弹性件的一端抵持所述安装件，另一端抵持所述止挡件以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
18.根据权利要求17所述的锁定结构，其特征在于，所述安装孔的孔壁开设有收容空间，所述止挡件的顶部设有第一凸块，所述弹性件部分地收容在所述收容空间，所述弹性件抵持所述收容空间的底面和所述第一凸块的底面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
19.根据权利要求17所述的锁定结构，其特征在于，所述止挡件的底部设有第二凸块，所述弹性件抵持所述安装件的底面和所述第二凸块的顶面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
20.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述锁定组件包括连接件，所述连接件连接所述止挡件和所述活动件，所述止挡件用于在所述锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过所述连接件带动所述活动件移动以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接和分离。
21.根据权利要求1所述的锁定结构，其特征在于，所述动力装置为电机，所述安装座和所述活动件的一个为所述电机的转子壳或与所述电机的转子一起转动的部件，另外一个为所述螺旋桨的桨毂或与所述桨毂一起转动的部件。
22.根据权利要求21所述的锁定结构，其特征在于，所述电机为外转子电机，或者内转子电机。
23.一种螺旋桨，所述螺旋桨用于给无人机提供飞行动力，其特征在于，所述螺旋桨包括活动件、止挡件及与所述止挡件连接的桨毂，所述活动件用于与动力装置的安装座配合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
24.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。
25.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述止挡件的活动包括滑动或转动。
26.根据权利要求25所述的螺旋桨，其特征在于，所述止挡件能够沿所述螺旋桨的轴向滑动。
27.根据权利要求25所述的螺旋桨，其特征在于，所述止挡件能够以所述螺旋桨的中心轴为旋转轴转动。
28.根据权利要求27所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装座设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部；
或所述桨毂设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部。
29.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。
30.根据权利要求29所述的螺旋桨，其特征在于，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。
31.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述活动件具有弹性；
或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述桨毂上。
32.根据权利要求31所述的螺旋桨，其特征在于，所述活动件用于与所述桨毂固定连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
33.根据权利要求31所述的螺旋桨，其特征在于，所述活动件用于与所述桨毂可活动连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
34.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。
35.根据权利要求34所述的螺旋桨，其特征在于，所述第一件和所述第二件的连接处形成有转轴，所述止挡件用于在所述锁定位置和所述解锁位置之间来回切换时驱动所述活动件绕所述转轴转动。
36.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。
37.根据权利要求36所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。
38.根据权利要求37所述的螺旋桨，其特征在于，所述保持件包括以下结构的至少一种：弹性件、磁性件。
39.根据权利要求37所述的螺旋桨，其特征在于，所述保持件包括弹性件，所述弹性件的一端抵持所述安装件，另一端抵持所述止挡件以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
40.根据权利要求39所述的螺旋桨，其特征在于，所述安装孔的孔壁开设有收容空间，所述止挡件的顶部设有第一凸块，所述弹性件部分地收容在所述收容空间，所述弹性件抵持所述收容空间的底面和所述第一凸块的底面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
41.根据权利要求39所述的螺旋桨，其特征在于，所述止挡件的底部设有第二凸块，所述弹性件抵持所述安装件的底面和所述第二凸块的顶面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
42.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述螺旋桨包括连接件，所述连接件连接所述止挡件和所述活动件，所述止挡件用于在所述锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过所述连接件带动所述活动件移动以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接和分离。
43.根据权利要求23所述的螺旋桨，其特征在于，所述动力装置为电机，所述安装座为所述电机的转子壳或与所述电机的转子一起转动的部件，所述活动件为所述桨毂或与所述桨毂一起转动的部件。
44.根据权利要求43所述的螺旋桨，其特征在于，所述电机为外转子电机，或者内转子电机。
45.一种动力装置，其特征在于，包括转子以及跟随所述转子一起转动的安装座，所述安装座用于与所述螺旋桨的活动件配合，所述安装座设有第一结合部，所述活动件设有第二结合部，所述螺旋桨包括所述活动件和止挡件，所述止挡件与所述活动件可活动连接，并能够在锁定位置和解锁位置之间来回切换；
在所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个，使得所述第一结合部与所述第二结合部结合连接；
在所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件提供所述第一结合部与所述第二结合部的至少一个的活动空间，使得所述第一结合部与所述第二结合部可分离。
46.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述第一结合部设有凸起和/或凹陷，所述第二结合部设有凹陷和/或凸起，在所述第一结合部与所述第二结合部结合连接时，所述凸起至少部分地收容在所述凹陷。
47.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述止挡件的活动包括滑动或转动。
48.根据权利要求47所述的动力装置，其特征在于，所述止挡件能够沿所述螺旋桨的轴向滑动。
49.根据权利要求47所述的动力装置，其特征在于，所述止挡件能够以所述螺旋桨的中心轴为旋转轴转动。
50.根据权利要求49所述的动力装置，其特征在于，所述安装座设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部；
或所述螺旋桨的桨毂设有螺纹孔，所述止挡件设有与所述螺纹孔相配合的螺纹部。
51.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述安装座开设有收容槽，所述止挡件至少部分地位于所述收容槽中，所述止挡件能够在所述收容槽中活动。
52.根据权利要求51所述的动力装置，其特征在于，所述收容槽的顶部开设有开口，所述活动件穿设所述开口，所述开口的边缘设有向下倾斜的斜面。
53.根据权利要求52所述的动力装置，其特征在于，所述活动件具有弹性；
或/及，所述止挡件设于所述安装座上或者所述螺旋桨的桨毂上。
54.根据权利要求53所述的动力装置，其特征在于，所述活动件用于与所述螺旋桨固定连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
55.根据权利要求53所述的动力装置，其特征在于，所述活动件用于与所述螺旋桨可活动连接，在所述止挡件抵持所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个时，能够限制所述第二结合部和所述第一结合部的至少一个发生弹性形变。
56.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述活动件包括连接的第一件和第二件，所述止挡件位于所述锁定位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的其中一个以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接，所述止挡件位于所述解锁位置时，所述止挡件抵持所述第一件和所述第二件的另一个以使所述第一结合部和所述第二结合部分离。
57.根据权利要求56所述的动力装置，其特征在于，所述第一件和所述第二件的连接处形成有转轴，所述止挡件用于在所述锁定位置和所述解锁位置之间来回切换时驱动所述活动件绕所述转轴转动。
58.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述螺旋桨包括安装件，所述安装件开设有安装孔，所述止挡件穿设所述安装孔。
59.根据权利要求58所述的动力装置，其特征在于，所述螺旋桨包括用于使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置的保持件，所述保持件连接所述安装件。
60.根据权利要求59所述的动力装置，其特征在于，所述保持件包括以下结构的至少一种：弹性件、磁性件。
61.根据权利要求59所述的动力装置，其特征在于，所述保持件包括弹性件，所述弹性件的一端抵持所述安装件，另一端抵持所述止挡件以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
62.根据权利要求61所述的动力装置，其特征在于，所述安装孔的孔壁开设有收容空间，所述止挡件的顶部设有第一凸块，所述弹性件部分地收容在所述收容空间，所述弹性件抵持所述收容空间的底面和所述第一凸块的底面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
63.根据权利要求61所述的动力装置，其特征在于，所述止挡件的底部设有第二凸块，所述弹性件抵持所述安装件的底面和所述第二凸块的顶面以使所述止挡件保持在所述锁定位置或所述解锁位置。
64.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述螺旋桨包括连接件，所述连接件连接所述止挡件和所述活动件，所述止挡件用于在所述锁定位置和解锁位置之间来回切换时通过所述连接件带动所述活动件移动以使所述第一结合部和所述第二结合部结合连接和分离。
65.根据权利要求45所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置为电机，所述安装座为所述电机的转子壳或与所述电机的转子一起转动的部件，所述活动件为所述螺旋桨的桨毂或与所述桨毂一起转动的部件。
66.根据权利要求65所述的动力装置，其特征在于，所述电机为外转子电机，或者内转子电机。
67.一种动力组件，其特征在于，包括动力装置、螺旋桨和权利要求1-22任一项所述的锁定结构，所述安装座安装在所述动力装置，所述活动件与所述螺旋桨连接。
68.一种无人机，其特征在于，包括机身和机臂，所述机臂连接所述机身，所述机臂上安装有权利要求67所述的动力组件。
69.根据权利要求68所述的无人机，其特征在于，所述动力组件为多个，包括第一动力组件以及第二动力组件，所述第一动力组件的动力装置用于驱动所述螺旋桨沿顺时针方向转动，所述第二动力组件的动力装置用于驱动所述螺旋桨沿逆时针方向转动。
70.根据权利要求68所述的无人机，其特征在于，所述无人机为多旋翼飞行器。
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