CN113690535A - 拆卸装置、电池包和机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种拆卸装置、电池包和机器人。拆卸装置包括本体、杆件和按压机构。本体上设置有中心轴部，杆件安装在中心轴部上，杆件能够绕中心轴部的轴线转动以凸出至本体外或者收回至本体内。按压机构安装在本体上，在杆件凸出本体外且按压机构被按压时，按压机构能够驱动杆件转动以收回至本体内。如此，只需要通过按压按压机构便可以驱动杆件由凸出至本体外时的锁定状态转动至收回至本体内时的解锁状态，进而使得采用拆卸装置的电池包的拆装过程更加简单方便。

Description

拆卸装置、电池包和机器人

技术领域

本申请涉及电池配件技术领域，尤其涉及一种拆卸装置、电池包和机器人。

背景技术

现阶段大部分的机器人皆是由电池提供动力，为了使得机器人能够不间断工作，可 以通过更换可拆卸电池解决其长时间续航的问题。当前技术中，可拆卸电池一般通过螺钉或者简单的卡扣固定在机体上，拆装过程复杂。

发明内容

本申请实施方式提供了一种拆卸装置、电池包和机器人。

本申请实施方式的拆卸装置包括本体，所述本体上设置有中心轴部；

安装在所述中心轴部上的杆件，所述杆件能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至 所述本体外或者收回至所述本体内；

安装在所述本体上的按压机构，在所述杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按 压时，所述按压机构能够驱动所述杆件转动以收回至所述本体内。

本申请实施方式的电池包包括电芯和上述实施方式中的拆卸装置。所述电芯安装在 所述本体内。

本申请实施方式的机器人包括机体和上述实施方式中的电池包。所述机体上形成有 卡槽，所述电池包安装在所述机体上；

其中，在所述杆件凸出所述本体外时，所述杆件伸入至所述卡槽内；

在所述杆件凸出所述本体外且所述按压机构被按压的时，所述按压机构能够驱动所 述杆件收回至所述本体内从而使得所述杆件从所述卡槽内脱离。

本申请实施方式的拆卸装置、电池包和机器人中，杆件安装在中心轴部上且能够绕 设中心轴部的轴线转动以凸出至本体外或收回至本体内，杆件在凸出至本体外时与卡槽 卡接进而使得电池包可以锁定在机体上，在按压机构被按压时能够驱动杆件转动以使得 杆件收回至本体内与卡槽解除卡接进而使得电池包可以从机体内取出进行更换。如此，在需要拆卸电池包时，用户只需要按压按压机构即可使得电池包与机体解锁，使得电池 包的拆装过程更加简单方便。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得 明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得 明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的机器人的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的电池包的立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的拆卸装置的立体结构示意图；

图4是本申请实施方式的电池包的分解结构示意图；

图5是本申请实施方式的拆卸装置的部分结构的立体示意图；

图6是本申请实施方式的拆卸装置锁定状态时的平面结构示意图；

图7是图6中拆卸装置沿A-A方向的剖面结构示意图；

图8是图7中拆卸装置在VIII处的放大示意图；

图9是本申请实施方式的拆卸装置解锁状态时的平面结构示意图；

图10是图9中拆卸装置沿B-B方向的剖面示意图；

图11是图10中拆卸装置在XI处的放大示意图；

图12是本申请实施方式的推杆的立体示意图；

图13是图7中拆卸装置在XIII处的放大示意图。

主要元件符号说明：

拆卸装置100；

本体10、中心轴部11、安装槽111、安装柱112、容置腔12、通口13、按压孔14、 第一滑槽15；

第一杆件20、第一环形部21、第一杆部22、第二滑槽221、连接部23；

第二杆件30、第二环形部31、第二杆部32、第三滑槽321；

按压机构40、压盖41、楔形块411、第二斜面4111、第一柱部412、安装孔4121、 弹性组件42、推杆421、抵持部4211、楔形槽42111、第一斜面42112、第一滑动部4212、 第一销柱42121、第一限位件42122、第二滑动部4213、第二销柱42131、第二限位件 42132、第一弹性件422；

第二弹性件50；

第一轴承61、第二轴承62、隔环63、第三限位件64；

电池包200、电芯201、手扣部202；

机器人300、机体301。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至 终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参 考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简 化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术 人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式的机器人300包括机体301和电池包200。机 体301上可形成有卡槽(图未示出)，电池包200安装在机体301上。

具体地，本申请实施方式中的机器人300的电源可以采用可拆卸电池包200的形式， 其中机器人300包括但不限于足式机器人、轮式机器人、链式机器人等各类机器设备，当然还可以为一些具有可拆卸电池的电子设备。

请参阅图2-图5，本申请实施方式的电池包200包括电芯201和拆卸装置100。拆 卸装置100包括本体10、杆件(如图中所示的第一杆件20和第二杆件30)和按压机构 40，电芯201安装在本体10内。

本体10上设置有中心轴部11，杆件安装在中心轴部11上，杆件能够绕中心轴部 11的轴线转动以凸出至本体10外或者收回至本体10内。按压机构40安装在本体10 上，在杆件凸出本体10外且按压机构40被按压时，按压机构40能够驱动杆件转动以 收回至本体10内。

其中，在杆件凸出本体10外时，杆件伸入至卡槽内，从而将电池包200锁定在机 体301上；

在杆件凸出本体10外且按压机构40被按压时，按压机构40能够驱动杆件收回至本体10内从而使得杆件从卡槽内脱离，进而解除电池包200的锁定。

可以理解，随着科技水平的提高，越来越多的机器人设备出现在人们周边，使得人们的生产、生活变得更加高效、方便、快捷。其中，机器人的正常运行状态需要借助电 源为整机内各元器件进行供电，目前为机器人供电的电源设置方案有两种，一种为将电 源内置在机体内部，电源不可从外部直接拆装，充电时机器人需停止运行；另一种方案 是将电源做成电池包的形式，可以从外部对电池包直接进行拆装，当电池包电量不足时， 直接在机器人外部更换电池包即可。

在相关技术中，可拆装电池包一般采用卡扣的方式安装在机体内，通过不同形式的 机构运动使得卡扣与机体锁定或解锁，从而使得电池包相对于机体固定或脱离。但是现有技术中的卡扣方式在电池包拆装过程中往往会出现脱手、安装不稳定、拆装操作复杂 等问题，进而影响用户的使用体验。

本申请实施方式的拆卸装置100、电池包200和机器人300中，杆件安装在中心轴部11上且能够绕设中心轴部11的轴线转动以凸出至本体10外或收回至本体10内，杆 件20在凸出至本体10外时与卡槽卡接进而使得电池包200可以锁定在机体301上，在 按压机构40被按压时能够驱动杆件转动以使得杆件收回至本体10内与卡槽解除卡接进 而使得电池包200可以从机体301内取出进行更换。如此，在需要拆卸电池包时，用户 只需要按压按压机构40即可使得电池包200与机体301解锁，使得电池包200的拆装 过程更加简单方便。

具体地，本体10可以设置为矩形结构，本体10的内部形成有容置腔12，拆卸装置100中的其他零部件皆安装在容置腔12内。同时，本体10上还可以形成有安装电芯201 的腔室，电芯201可拆卸地安装在该腔室内，进而使得电池包200的结构更加紧凑。其 中，本体10可以设置有靠近拆卸装置100一侧的第一盖体101和靠近电芯201一侧的 第二盖体102，第一盖体101和第二盖体102与本体10可拆卸连接，进而第一盖体101 便于拆卸装置100的安装，第二盖体102便于电芯201的安装。中心轴部11可以设置 为圆柱状结构，中心轴部11可以形成在容置腔12的中心位置，以便于杆件绕其轴线转 动。

进一步地，在一些实施方式中，为了提高电池包200的安装稳定性，杆件可包括第一杆件20和第二杆件30，第一杆件20和第二杆件30可均安装在中心轴部11上，第一 杆件20和第二杆件30交叉设置且均能够绕中心轴部11的轴线转动以凸出至本体10外 或者收回至本体10内。按压机构40安装在本体10上，在第一杆件20和第二杆件30 凸出本体10外且按压机构40被按压时，按压机构40能够驱动第一杆件20和第二杆件 30转动以收回至本体10内。卡槽的数量也可以是多个，例如卡槽可包括第一卡槽和第 二卡槽，第一卡槽和第二卡槽可以分别用于与第一杆件20和第二杆件30的端部相配合， 例如，第一杆件20的两个端部可对分别对应一个第一卡槽，第二杆件30的两个端部分 别对应也一个第二卡槽，两个第一卡槽呈对角设置，进而使得第一杆件20和第二杆件 30在凸出本体10时可以与第一卡槽和第二卡槽相配合以使得电池包200可以固定安装 在机器人300的机体301内。在对按压机构40进行按压时，第一杆件20和第二杆件30 可以收回至本体10内，进而与第一卡槽和第二卡槽脱离，电池包200可以由机体301 内拆出进行更换。

如图4所示，第一杆件20和第二杆件30可以为平板型杆状结构，也可以为柱型杆状结构。第一杆件20和第二杆件30的中心位置套设在中心轴部11上且与中心轴部11 可转动连接。第一杆件20和第二杆件30的长度长于本体10的长度。

相对应地，本体10的两侧可以开设有与第一杆件20和第二杆件30的端部相配合的通口13，以使得第一杆件20和第二杆件30在转动时其端部可以穿过通口13凸出至 本体10外或收回至本体10内，通口13还可以对第一杆件20和第二杆件30的转动角 度起到限制作用。当然，在一些其他实施方式中，本体10的两侧也可以贯穿于容置腔 12设置。

可以理解的是，第一杆件20和第二杆件30交叉设置。当第一杆件20和第二杆件 30朝彼此靠近的方向转动时，第一杆件20和第二杆件30的端部逐渐凸出于本体10， 进而拆卸装置100可以与外部元件配合以实现锁定(如图6所示)；

当第一杆件20和第二杆件30朝彼此远离的方向转动时，第一杆件20和第二杆件30的端部逐渐收回至本体10内，进而拆卸装置100可以与外部元件解除配合以实现解 锁(如图9所示)。

第一杆件20和第二杆件30可以同时安装在中心轴部11上，进而第一杆部22和第二杆部32的两端皆可以凸出于本体10外部进行锁定，即拆卸装置100与外部元件之间 具有四处配合点以使得拆卸装置100与外部元件之间的连接更加稳定。

按压机构40可以安装在本体10内部且与第一杆件20和第二杆件30配合连接，相对应地，第一盖体101上可以开设有按压孔14以便于用户进行按压。通过按压机构40 可以同时驱动第一杆件20和第二杆件30绕中心轴部11转动，使得拆卸装置100的操 控更加简单方便。

请参阅图2，在某些实施方中，本体10上还开设有手扣部202。手扣部202主要用 于在提起电池包200时，用户的手可以有受力点，便于用户对电池包200进行移动安装。 手扣部202可以设置在按压孔14的下方，进而用户可以单手伸入至手扣部202内，拇 指对压盖41进行按压以驱动第一杆件20和第二杆件30进行解锁或锁定。

请参阅图3-图8，在某些实施方式中，按压机构40包括弹性组件42，弹性组件42 包括推杆421和第一弹性件422，推杆421与本体10滑动连接，推杆421还与第一杆件20和第二杆件30滑动连接，第一弹性件422的两端分别抵持推杆421和本体10，第一 弹性件422用于给推杆421施加弹性力以使推杆421朝远离中心轴部11的方向滑动以 驱动第一杆件20和第二杆件30转动以使第一杆件20和第二杆件30凸出至本体10外；

在压盖41被按压时，压盖41能够驱动推杆421克服弹性力朝靠近中心轴部11的 方向滑动以驱动第一杆件20和第二杆件30转动以使第一杆件20和第二杆件30收回至 本体10内。

如此，按压机构40可以通过推杆421对第一杆件20和第二杆件30进行转动，第 一弹性件422可以对推杆421施加弹性力以使第一杆件20和第二杆件30在没有外力按 压时保持凸出于本体10外的锁定状态。

进一步地，在这样的实施方式中，按压机构40包括还可包括压盖41，压盖41与本体10滑动连接且能够沿中心轴部11的中心轴线相对本体10滑动；

在压盖41被按压时，压盖41能够与推杆421抵持且驱动推杆421克服弹性力朝靠近中心轴部11的方向滑动以驱动第一杆件20和第二杆件30转动以使第一杆件20和第 二杆件30收回至本体10内。

具体地，如图5所示，压盖41可以包括按压部413和与按压部413连接的推动部414。按压部413可以穿设于按压孔14且可以在按压孔14内滑动，按压部413的端部 可以与本体10的外表面相平，也可以凸出于本体10，进而外力可以直接作用在按压部 413上以便于对按压机构40进行按压。推动部414可以对称连接在按压部413的两侧， 推动部414可以在外力对按压部413进行按压时推动弹性组件42的推杆421相对本体 10滑动，进而驱动第一杆件20和第二杆件30绕中心轴部11转动。

弹性组件42可以在压盖41的作用下相对本体10以及第一杆件20和第二杆件30 滑动。推杆421可以设置在压盖41与本体10之间，推杆421与推动部414对应设置。 第一弹性件422可以为弹簧第一弹性件422的两端沿垂直于中心轴部11的轴线方向分 别抵持在本体10和推杆421上，进而当第一弹性件422压缩时可以对推杆421具有推 动力以带动第一杆件20和第二杆件30转动。

如图9-图11所示，当外力对压盖41按压时，压盖41可以驱动推杆421向靠近中 心轴部11的方向滑动，以使第一杆件20和第二杆件30的交叉角度逐渐变大，进而收 回至本体10内。此过程中，外力克服第一弹性件422的弹性力，第一弹性件422的弹 性力朝向远离中心轴部11的方向。当外力撤离时，第一弹性件422的弹性力则会带动 推杆421向远离中心轴部11的方向滑动，进而使得第一杆件20和第二杆件30的交叉 角度逐渐减小以凸出至本体10外，同时推杆421可以间接带动压盖41恢复至初始位置。

如图6-图8所示，可以理解的是，在无外力对压杆进行按压时，推杆421在第一弹性件422的作用下处于远离中心轴部11的位置，进而第一杆件20和第二杆件30处于 凸出于本体10的锁定状态。

当然，可以理解的是，在一些实施方式中，杆件的数量也可以只有一个，例如可只有第一杆件20或者第二杆件30，在这样的实施方式中，只需要能够在推杆421相对本 体10运动的同时能够带动该杆件相对本体10转动以收回至壳体10内即可。同时，在 凸出和收回时，也可以仅仅只是第一杆件20和第三杆件30的一端凸出与本体10，而另 外的端部则是始终位于本体10，具体在此不作限制。

请参阅图4和图12，在某些实施方式中，推杆421包括抵持部4211和连接在抵持 部4211两侧的第一滑动部4212和第二滑动部4213，本体10形成有第一滑槽15，抵持 部4211与第一滑槽15滑动配合，第一弹性件422的两端分别抵持抵持部4211和第一 滑槽15的内壁，第一滑动部4212与第一杆件20滑动连接，第二滑动部4213与第二杆 件30滑动连接。

如此，抵持部4211可以与第一滑槽15配合进而限制推杆421的滑动范围，第一滑动部4212和第二滑动部4213用于在推杆421滑动时对第一杆件20和第二杆件30进行 推动，以使第一杆件20和第二杆件30可以绕中心轴部11转动。

具体地，抵持部4211的一端可以与推动部414配合滑动连接，另一端伸入至第一滑槽15内且可以在第一滑槽15内滑动。第一滑槽15可以为由本体10向压盖41方向 凸出而形成，第一滑槽15的开口朝向推动部414方向。第一弹性件422可以设置在第 一滑槽15内，第一弹性件422的一端抵持在第一滑槽15的内壁上，另一端抵持在抵持 件上，进而便于第一弹性件422对推杆421施加弹性力，同时也可以使得第一弹性件422 的安装更加稳定，防止其在压缩时弹动而影响其他元件运动。第一滑动部4212和第二 滑动部4213可以与抵持部4211一体成型。第一滑动部4212和第二滑动部4213可以在 推杆421的带动下同时驱动第一杆件20和第二杆件30转动。

请参阅图3和图12，在某些实施方式中，第一滑动部4212和第二滑动部4213对称设置在抵持部4211的两侧。

如此，第一滑动部4212和第二滑动部4213驱动第一杆件20和第二杆件30的转动范围相同，使得第一杆件20和第二杆件30可以同时凸出至本体10外或同时收回至本 体10内。

具体地，推杆421的抵持部4211可以设置在第一杆部22和第二杆部32交叉的中 间位置，第一滑动部4212和第二滑动部4213分别由抵持部4211向第一杆部22和第二 杆部32方向对称延伸而形成。由于第一滑动部4212和第二滑动部4213与抵持部4211 之间固定连接，进而抵持部4211与第一杆件20和第二杆件30之间的连接距离不变。 当推杆421在外力的作用下向靠近中心轴部11的方向滑动时，第一杆件20和第二杆件 30在第一滑动部4212和第二滑动部4213的带动下向彼此远离的方向转动，第一杆件 20和第二杆件30的两端将同时收回至本体10内以达到解锁状态。

可以理解的是，在一些实施方式中，杆件的数量也可以只有一个，例如可只有第一杆件20或者第二杆件30，此时，可将推杆421的第一滑动部4212和第二滑动部4213 中的一个与杆件滑动连接，而另外一个则直接与本体10滑动连接或者去掉另外一个即 可。另外，在图示的实施方式中，推杆421的数量为两个，对称设置在中心轴部11的 两侧，可以理解，在其它实施方式中，推杆421的数量也可以为一个。

请参阅图4-图12，在某些实施方式中，第一滑动部4212包括第一销柱42121，第 一杆件20上形成有第二滑槽221，第一销柱42121穿设第二滑槽221且能够在第二滑槽 221内滑动，第一销柱42121的一端安装有第一限位件42122；

第二滑动部4213包括第二销柱42131，第二杆件30上形成有第三滑槽321，第二 销柱42131穿设第三滑槽321且能够在第三滑槽321内滑动，第二销柱42131的一端安 装有第二限位件42132。

如此，第一杆件20可以在第一销柱42121和第二滑槽221之间的滑动配合下进行转动，第二杆件30可在第二销柱42131和第三滑槽321之间的滑动配合下进行转动， 第一限位件42122和第二限位件42132可以进行限位以防止销柱与滑槽脱离。

具体地，第一销柱42121可以设置在第一滑动部4212远离抵持部4211的端部，第一销柱42121朝向第一杆件20方向。第二滑槽221贯穿于第一杆件20，第一销柱42121 可以穿过第二滑槽221且与第二滑槽221滑动配合。第一限位件42122可以为卡簧，第 一限位件42122可以设置在第一销柱42121朝向第一杆件20的端部，第一限位件42122 可以与第一销柱42121穿过第二滑槽221的端部卡接，以防止第一销柱42121在第二滑 槽221内滑动时脱离。

相对应地，第二销柱42131可以设置在第二滑动部4213远离抵持部4211的端部，第二销柱42131朝向第二杆部32的方向。第三滑槽321贯穿于第二杆件30，第二销柱 42131可以穿过第三滑槽321且与第三滑槽321滑动配合。第二限位件42132也可以为 卡簧，第二限位件42132可以设置在第二销柱42131朝向第二杆件30的端部，第二限 位件42132可以与第二销柱42131穿过第三滑槽321的端部卡接，以防止第二销柱42131 在第三滑槽321内滑动时脱离。

请参阅图4-图12，在某些实施方式中，推杆421上形成有楔形槽42111，楔形槽42111内形成有第一斜面42112，压盖41上形成有楔形块411，楔形块411上形成有第 二斜面4111，第二斜面4111与第一斜面42112重合，在压盖41被按压时，楔形块411 沿第二斜面4111滑动以推动推杆421克服弹性力朝靠近中心轴部11的方向滑动。

如此，压盖41可以通过第一斜面42112与推杆421上的第二斜面4111配合以使得推杆421可以向靠近中心轴部11的方向滑动。

具体地，楔形槽42111可以设置在抵持部4211上，楔形槽42111的开口朝向压盖 41的方向，第一斜面42112可以为楔形槽42111远离中心轴部11的一侧向靠近中心轴 部11的一侧倾斜而形成。楔形块411可以设置在推动部414上，楔形块411可以由推 动部414向推杆421方向凸出而形成，第二斜面4111可以为楔形块411远离按压部413 的一侧向靠近按压部413的一侧倾斜而形成，第二斜面4111与第一斜面42112的倾斜 角度相同，第一斜面42112和第二斜面4111相对设置。楔形块411的形状可以与楔形 槽42111相配合，楔形块411可以在楔形槽42111内沿第二斜面4111的方向滑动。

当然，在一些其他实施方式中，第一斜面42112的倾斜方向也可以为由靠近中心轴部11的一侧向远离中心轴部11的一侧倾斜，相对应地，第二斜面4111的倾斜方向即 可以为由靠近按压部413的一侧向远离按压部413的一侧倾斜，本申请对此不做限制。

当外力对压盖41进行按压时，压盖41逐渐向推杆421方向运动，楔形块411逐渐 沿第二斜面4111向楔形槽42111内滑动，进而使得推杆421克服第一弹性件422的弹 力向靠近中心轴部11的方向滑动，第一杆部22和第二杆部32在推杆421的带动下向 彼此远离的方向转动，以使第一杆部22和第二杆部32的两端逐渐收回至本体10内以 达到解锁状态。外力撤离后，推杆421在第一弹性件422的弹性力作用下向远离中心轴 部11的方向滑动，压盖41在推杆421的带动下向远离推杆421的方向滑动，同时第一 杆件20和第二杆件30在推杆421的带动下向彼此靠近的方向转动以使其两端凸出于本 体10外以达到锁定状态。

请参阅图7和图13，在某些实施方式中，中心轴部11上形成有安装槽111，安装 槽111内形成有安装柱112，拆卸装置100还包括第二弹性件50，第二弹性件50套设 在安装柱112上且位于安装槽111内，压盖41上形成有第一柱部412，第一柱部412 上形成有安装孔4121，第一柱部412安装在安装槽111内且抵持第二弹性件50，安装 柱112与安装孔4121配合，第二弹性件50用于给压盖41施加弹性力以使压盖41保持 朝远离安装柱112的方向运动的趋势。

如此，安装槽111和安装柱112可以对第二弹性件50起到限位的作用，第一柱部412安装在安装槽111内可以对压盖41的滑动方向进行限位，以防止按压压盖41时按 压倾斜，第二弹性件50可以在撤去外力按压时使压盖41恢复原位，便于下次按压。

具体地，安装槽111可以开设在中心轴部11的中心位置，安装槽111的开口朝向 压盖41方向。安装柱112设置在安装槽111内的中心位置，安装柱112的长度可以大 于安装槽111的深度。第二弹性件50可以为弹簧等弹性元件，第二弹性件50置于安装 槽111内且套设在安装柱112上，进而第二弹性件50可以安装的更加稳定。

第一柱部412可以形成在按压部413上，第一柱部412朝向安装槽111的方向，第 一柱部412与安装槽111配合且在按压时可以伸入至安装槽111内。安装孔4121开设 在第一柱部412的中心位置，安装孔4121朝向安装槽111方向。安装孔4121与安装柱 112相配合，在第一柱部412伸入至安装槽111内时，安装柱112伸入至安装孔4121 内，第二弹性件50抵持在第一柱部412和安装槽111的槽底之间。

当外力对压盖41按压时，外力需克服第二弹性件50对压盖41的弹性力，使得第 一柱部412伸入至安装槽111内，安装柱112伸入至安装孔4121内，进而压盖41只能 沿中心轴部11的轴线方向滑动而不会左右晃动。当外力撤掉时，第二弹性件50对压盖 41施加弹性力以使压盖41恢复至由初始位置，便于再次按压。

请参阅图7和图13，在某些实施方式中，拆卸装置100还包括第一轴承61和第二 轴承62，第一轴承61和第二轴承62均套设在中心轴部11上，第一轴承61的内圈与中 心轴部11固定连接，第一轴承61的外圈与第一杆件20固定连接，第二轴承62的内圈 与中心轴部11固定连接，第二轴承62的外圈与第二杆件30固定连接。如此，第一轴 承61和第二轴承62使得第一杆件20和第二杆件30绕中心轴部11转动时会转动的更 加顺滑，减小了第一杆件20和第二杆件30与中心轴部11之间的摩擦，进而当外力对 压盖41进行按压时用较小的力便可以驱动第一杆件20和第二杆件30转动，按压更加 方便。

请参阅图7和图13，在某些实施方式中，拆卸装置100还包括隔环63，隔环63套 设在中心轴部11上且位于第一轴承61和第二轴承62之间。如此，当第一杆件20和第 二杆件30带动第一轴承61和第二轴承62转动时，两只之间不会发生干扰而影响转动。

请参阅图3、图6和图13，在某些实施方式中，拆卸装置100还包括第三限位件64，第三限位件64套设在中心轴部11上，第二轴承62位于第一轴承61上方，第三限位件 64位于第二轴承62上方且抵持第二轴承62。如此，第三限位件64使得第一轴承61和 第二轴承62更稳定地套设在中心轴部11上，以防止第一轴承61和第二轴承62沿中心 轴部11的轴线方向上下晃动。

例如，第三限位件64可以为卡簧。中心轴部11上形成有轴肩，第一轴承61、隔环63、第二轴承62和第三限位件64顺次套设在轴肩处，第三限位件64与轴肩卡持，进 而可以防止第一轴承61和第二轴承62在上下方向上晃动，以使第一杆件20和第二杆 件30安装的更加稳定。

请参阅图5和图13，在某些实施方式中，第一杆件20包括第一环形部21、第一杆 部22和连接部23，第二杆件30包括第二环形部31和连接第二环形部31的第二杆部 32，第一环形部21和第二环形部31均与中心轴部11转动连接，第二环形部31位于第 一环形部21上方，第一杆部22与第二杆部32平齐设置，连接部23相对第一环形部21 向上延伸以连接第一环形部21和第一杆部22。

如此，第一杆部22与第二杆部32平齐设置使得拆卸装置100的整体结构更加紧凑，减小拆卸装置100的体积。

具体地，第一环形部21套设在第一轴承61的外圈上，第二环形部31套设在第二 轴承62的外圈上。第一杆部22可以对称设置在第一环形部21的两侧，第二杆部32对 称设置在第二环形部31的两侧。由于第一轴承61、隔环63和第二轴承62由下至上顺 次套设在中心轴部11上，进而第一环形部21和第二环形部31不平齐设置。连接部23 可以由第一环形部21向第二环形部31方向延伸以使得第一杆部22与第二杆部32平齐， 进而便于推杆421驱动第一杆件20和第二杆件30同时转动，方便拆卸装置100的锁定 与解锁。

当然在一些其他实施方式中，第一杆件20上也可以不设置连接部23。例如，推杆421上的第一销柱42121适当延长，可以与第一杆部22上的第二滑槽221相配合即可， 进而也可以达到同时驱动第一杆件20和第二杆件30的效果。本申请对于第一杆件20 和第二杆件30的具体结构不做限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方 式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明 书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具 体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式 结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不 脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种拆卸装置，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设置有中心轴部；

安装在所述中心轴部上的杆件，所述杆件能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至所述本体外或者收回至所述本体内；

安装在所述本体上的按压机构，在所述杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按压时，所述按压机构能够驱动所述杆件转动以收回至所述本体内。

2.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述按压机构包括弹性组件，所述弹性组件包括推杆和第一弹性件，所述推杆与所述本体滑动连接，所述推杆还与所述杆件滑动连接，所述第一弹性件的两端分别抵持所述推杆和所述本体，所述第一弹性件用于给所述推杆施加弹性力以使所述推杆朝远离所述中心轴部的方向滑动以驱动所述杆件转动以使所述杆件凸出至所述本体外；

在所述按压机构被按压时，所述推杆能够克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动以驱动所述杆件转动以使所述杆件收回至所述本体内。

3.根据权利要求2所述的拆卸装置，其特征在于，所述按压机构还包括压盖，所述压盖与所述本体滑动连接且能够沿所述中心轴部的中心轴线相对所述本体滑动；

在所述压盖被按压时，所述压盖能够与所述推杆抵持且驱动所述推杆克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动。

4.根据权利要求2所述的拆卸装置，所述杆件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件和所述第二杆件交叉设置且均能够绕所述中心轴部的轴线转动以凸出至所述本体外或者收回至所述本体内；

在所述第一杆件和所述第二杆件凸出至所述本体外且所述按压机构被按压时，所述推杆能够克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动以驱动所述第一杆件和所述第二杆件转动以使所述第一杆件和所述第二杆件收回至所述本体内。

5.根据权利要求4所述的拆卸装置，其特征在于，所述推杆包括抵持部和连接在所述抵持部两侧的第一滑动部和第二滑动部，所述本体形成有第一滑槽，所述抵持部与所述第一滑槽滑动配合，所述第一弹性件的两端分别抵持所述抵持部和所述第一滑槽的内壁，所述第一滑动部与所述第一杆件滑动连接，所述第二滑动部与第二杆件滑动连接。

6.根据权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一滑动部和所述第二滑动部对称设置在所述抵持部的两侧。

7.根据权利要求5所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一滑动部包括第一销柱，所述第一杆件上形成有第二滑槽，所述第一销柱穿设所述第二滑槽且能够在所述第二滑槽内滑动，所述第一销柱的一端安装有第一限位件；

所述第二滑动部包括第二销柱，所述第二杆件上形成有第三滑槽，所述第二销柱穿设所述第三滑槽且能够在所述第三滑槽内滑动，所述第二销柱的一端安装有第二限位件。

8.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述推杆上形成有楔形槽，所述楔形槽内形成有第一斜面，所述压盖上形成有楔形块，所述楔形块上形成有第二斜面，所述第二斜面与所述第一斜面重合，在所述压盖被按压时，所述楔形块沿所述第二斜面滑动以推动所述推杆克服所述弹性力朝靠近所述中心轴部的方向滑动。

9.根据权利要求3所述的拆卸装置，其特征在于，所述中心轴部上形成有安装槽，所述安装槽内形成有安装柱，所述拆卸装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件套设在所述安装柱上且位于所述安装槽内，所述压盖上形成有第一柱部，所述第一柱部上形成有安装孔，所述第一柱部安装在所述安装槽内且抵持所述第二弹性件，所述安装柱与所述安装孔配合，所述第二弹性件用于给所述压盖施加弹性力以使所述压盖保持朝远离所述安装柱的方向运动的趋势。

10.根据权利要求1所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括第一轴承和第二轴承，所述第一轴承和第二轴承均套设在所述中心轴部上，所述第一轴承的内圈与所述中心轴部固定连接，所述第一轴承的外圈与所述第一杆件固定连接，所述第二轴承的内圈与所述中心轴部固定连接，所述第二轴承的外圈与所述第二杆件固定连接。

11.根据权利要求10所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括隔环，所述所述隔环套设在所述中心轴部上且位于所述第一轴承和所述第二轴承之间。

12.根据权利要求10所述的拆卸装置，其特征在于，所述拆卸装置还包括第三限位件，所述第三限位件套设在所述中心轴部上，所述第二轴承位于所述第一轴承上方，所述第三限位件位于所述第二轴承上方且抵持所述第二轴承。

13.根据权利要求10所述的拆卸装置，其特征在于，所述第一杆件包括第一环形部、第一杆部和连接部，所述第二杆件包括第二环形部和连接所述第二环形部的第二杆部，所述第一环形部和所述第二环形部均与所述中心轴部转动连接，所述第二环形部位于所述第一环形部上方，所述第一杆部与所述第二杆部平齐设置，所述连接部相对所述第一环形部向上延伸以连接所述第一环形部和所述第一杆部。

14.一种电池包，其特征在于，包括：

电芯；和

权利要求1-13任一项所述的拆卸装置，所述电芯安装在所述本体内。

15.一种机器人，其特征在于，包括：

机体，所述机体上形成有卡槽；和

权利要求12所述的电池包，所述电池包安装在所述机体上；

其中，在所述杆件凸出所述本体外时，所述杆件伸入至所述卡槽内；

在所述杆件凸出所述本体外且所述按压机构被按压时，所述按压机构能够驱动所述杆件收回至所述本体内从而使得所述杆件从所述卡槽内脱离。

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