CN105730690A - 一种螺旋桨装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种螺旋桨装置及无人飞行器。螺旋桨装置包括螺旋桨和传动部件，传动部件包括可被驱动旋转的驱动底座以及弹性抵接件，其中：螺旋桨包括中心座体和与中心座体连接的桨叶；驱动底座与中心座体固定连接，且驱动底座与中心座体之间具有容纳弹性抵接件的容纳槽；弹性抵接件位于容纳槽内，并分别与中心座体和驱动底座抵接。相比现有技术，该技术方案可以提高螺旋桨装置的结构可靠性，提高其安装便利性。

Description

一种螺旋桨装置及无人飞行器

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，特别是涉及一种螺旋桨装置及无人飞行器。

背景技术

无人飞行器广泛应用于一些军事或者民用目的的监视、侦查、探测以及摄影领域。无人飞行器通过一个或多个螺旋桨的升力作用，实现垂直起降、飞行以及盘旋动作。螺旋桨的桨叶安装在一中心座体上，该中心座体通过传动部件与驱动装置连接。无人飞行器工作时，驱动装置驱动螺旋桨旋转。

如图1所示，现有技术中，螺旋桨的中心座体11与传动部件20螺纹联接。采用该结构形式，中心座体11的旋紧方向与螺旋桨工作时的转动方向一致，因此会产生自紧作用，从而保证螺旋桨与传动部件20联接稳定。

上述无人飞行器在启动和工作过程中，螺旋桨与传动部件可以较好的联接，但是当无人飞行器突然降速或加速度变化较大时，中心座体与传动部件容易发生松脱，当无人飞行器震动幅度较大时，中心座体与传动部件也容易发生松脱，这些都可能会导致螺旋桨射桨的情况发生。此外，螺旋桨在与传动部件拆卸时，需要借助工具才可完成，操作较为不便。

发明内容

本发明实施例提供了一种螺旋桨装置及无人飞行器，以提高螺旋桨装置的结构可靠性，提高其安装便利性。

本发明实施例提供了一种螺旋桨装置及无人飞行器，包括螺旋桨和传动部件，所述传动部件包括可被驱动旋转的驱动底座以及弹性抵接件，其中：

所述螺旋桨包括中心座体和与中心座体连接的桨叶；

所述驱动底座与中心座体固定连接，且且驱动底座与中心座体之间具有容纳弹性抵接件的容纳槽；

所述弹性抵接件位于所述容纳槽内，并分别与中心座体和驱动底座抵接。

在本发明实施例的技术方案中，驱动底座与中心座体固定连接，动力通过驱动底座传递至中心座体，驱动螺旋桨旋转；弹性抵接件分别与中心座体和驱动底座抵接，使中心底座和驱动底座之间产生相互抵持的作用，保证卡接牢靠。相比现有技术，该技术方案可以提高螺旋桨装置的结构可靠性，提高其安装便利性。

优选的，所述弹性抵接件包括连接件、定位件和弹性元件，其中，所述连接件与中心座体连接，所述定位件与连接件活动连接并位于所述容纳槽内，所述弹性元件限位于中心座体和定位件之间。采用该技术方案，可以保证中心座体和驱动底座卡接牢靠，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

较佳的，所述容纳槽设置于所述驱动底座上。

为了较好地定位弹性抵接件，所述弹性抵接件下部具有定位槽，所述驱动底座上具有定位凸台，定位凸台与定位槽插接配合。

优选的，所述连接件具有第一开槽，所述第一开槽的底部具有通孔，所述定位件滑动装配于所述通孔并可限位于所述第一开槽的底部，所述定位件具有第二开槽，所述弹性元件设置于所述第二开槽内。采用该技术方案，可以防止弹性元件被压缩时发生弯曲，从而保证中心座体和驱动底座卡接牢靠；定位件相对连接件向下滑动时可限位于第一开槽的底部，这样可以避免连接件和定位件出现滑脱现象，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

较佳的，所述定位件的第二开槽的底部具有弹性元件的支撑柱，所述中心座体具有弹性元件的限位槽，弹性元件的一端套设于所述支撑柱，另一端位于所述限位槽内。这样，可以使弹性元件更加稳固地限位于中心座体和定位件之间，从而保证中心座体和驱动底座卡接牢靠。

优选的，所述连接件的侧壁具有若干个滑槽，所述定位件具有与若干个滑槽分别对应滑动装配的凸耳。利用滑槽和凸耳的滑动装配可以保证连接件和定位件之间滑动平稳，进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

优选的，所述连接件具有若干个耳座，所述耳座与中心座体通过紧固件连接。这样，可以保证连接件和中心座体可靠连接。

优选的，所述定位件的侧壁具有若干个缺口。通过设置缺口可以减轻螺旋桨装置的重量，提高螺旋桨装置工作时的动力性与平稳性。

可选的，所述驱动底座与所述中心座体卡接。

优选的，所述中心座体具有多个第一卡勾，所述驱动底座具有与所述多个第一卡勾分别对应卡接的第二卡勾。利用卡勾实现中心座体和驱动底座的卡接，可以保证卡接牢靠，同时进一步提高螺旋桨装置的安装便利性。

优选的，所述第一卡勾和第二卡勾的卡接面相对驱动底座端面倾斜设置。这样，螺旋桨在旋转时，可以避免第一卡勾和第二卡勾的卡接结构出现跳脱现象，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

优选的，所述中心座体具有多个卡扣，所述驱动底座具有与所述多个卡扣分别对应卡接的卡口；或者，所述中心座体具有多个卡口，所述驱动底座具有与所述多个卡口分别对应卡接的卡扣。利用卡扣和卡口实现中心座体和驱动底座的卡接，可以保证卡接牢靠。

本发明实施例还提供了一种无人飞行器，包括根据前述任一技术方案所述的螺旋桨装置。该无人飞行器的螺旋桨装置结构可靠，安装便利，从而提高了整机的使用性能。

附图说明

图1为现有螺旋桨装置的局部结构示意图；

图2为本发明一实施例螺旋桨装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例螺旋桨装置的结构爆炸图；

图4为本发明一实施例弹性抵接件的结构示意图；

图5为本发明一实施例螺旋桨装置的截面结构示意图。

附图标记：

10-螺旋桨20-传动部件11-中心座体111-第一卡勾

112-限位槽12-桨叶21-驱动底座22-弹性抵接件

211-容纳槽212-第二卡勾213-定位凸台221-弹性元件

222-连接件223-定位件224-第一开槽225-第二开槽

226-滑槽227-凸耳228-耳座229-缺口

230-安装孔231-支撑柱232-定位槽

具体实施方式

为了提高螺旋桨装置的结构可靠性，提高其安装便利性。本发明实施例提供了一种螺旋桨装置及无人飞行器。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1和图5所示，本发明一实施例提供的螺旋桨装置，包括螺旋桨10和传动部件20，传动部件20包括可被驱动旋转的驱动底座21以及弹性抵接件22，其中：

螺旋桨10包括中心座体11和与中心座体11连接的桨叶12；

驱动底座21与中心座体11固定连接，且驱动底座21与中心座体11之间具有容纳弹性抵接件22的容纳槽211；

弹性抵接件22位于容纳槽211内，并分别与中心座体11和驱动底座21抵接。

在本发明实施例的技术方案中，驱动底座21与中心座体11固定连接，动力通过驱动底座21传递至中心座体11，驱动螺旋桨10旋转；弹性抵接件22分别与中心座体11和驱动底座21抵接，使中心底座11和驱动底座21之间产生相互抵持的作用，保证卡接牢靠。相比现有技术，该技术方案可以提高螺旋桨装置的结构可靠性。

如图2所示，本发明实施例螺旋桨装置的安装过程如下：

将弹性抵接件22置于容纳槽内；

将螺旋桨10放置于驱动底座21之上；

按压螺旋桨10，将中心座体11与驱动底座21固定连接。

可见，相比现有技术，本发明实施例的技术方案还可以提高螺旋桨装置的安装便利性。

如图3至图5所示，在本发明的优选实施例中，弹性抵接件22包括连接件222、定位件223和弹性元件221，其中，连接件222与中心座体11连接，定位件223与连接件222活动连接并位于容纳槽211内，弹性元件221限位于中心座体11和定位件223之间。采用该技术方案，可以保证中心座体11和驱动底座21卡接牢靠，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

在本发明的优选实施例中，容纳槽211设置于驱动底座21上。

如图5所示，为了较好地定位弹性抵接件22，尤其是弹性抵接件22在容纳槽211中的位置，防止其在容纳槽211中发生偏移，优选的，弹性抵接件22下部设置有定位槽232，所述驱动底座21上设置有定位凸台213，定位凸台213与定位槽232插接配合。

进一步，弹性抵接件22包括连接件222、定位件223和弹性元件221，连接件222与中心座体11连接并具有第一开槽224，第一开槽224的底部具有通孔(图中未示出)，定位件223滑动装配于通孔并可限位于第一开槽224的底部，定位件具有第二开槽225，弹性元件221设置于第二开槽225内。采用该技术方案，可以防止弹性元件221被压缩时发生弯曲，从而保证中心座体11和驱动底座21卡接牢靠；定位件223相对连接件222向下滑动时可限位于第一开槽224的底部，这样可以避免连接件222和定位件223出现滑脱现象，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

如图5所示，在本发明的优选实施例中，定位件223的第二开槽225的底部具有弹性元件221的支撑柱231，中心座体11具有弹性元件221的限位槽112，弹性元件221的一端套设于支撑柱231，另一端位于限位槽112内。这样，可以使弹性元件221更加稳固地限位于中心座体11和定位件223之间，从而保证中心座体11和驱动底座21卡接牢靠。

如图4所示，在本发明的一个优选实施例中，连接件222的侧壁具有若干个滑槽226，定位件223具有与若干个滑槽226分别对应滑动装配的凸耳227。利用滑槽226和凸耳227的滑动装配可以保证连接件222和定位件之间滑动平稳，进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

在本发明的一个优选实施例中，连接件221具有若干个耳座228，耳座228与中心座体通过紧固件连接。例如可以在耳座228上开设安装孔230，在中心座体的对应位置同样开设安装孔，这样，利用紧固件，可以保证连接件221和中心座体可靠连接。

在本发明的一个优选实施例中，定位件223的侧壁具有若干个缺口229。通过设置缺口229可以减轻螺旋桨装置的重量，提高螺旋桨装置工作时的动力性与平稳性。

中心座体11和驱动底座21的具体连接方式不限，如图5所示，可以利用卡勾结构实现驱动底座与中心座体的卡接。采用该方案，中心座体11具有多个第一卡勾111，驱动底座21具有与多个第一卡勾111分别对应卡接的第二卡勾212。利用卡勾实现中心座体和驱动底座的卡接，可以保证卡接牢靠。

安装螺旋桨装置时，通过按压并旋转螺旋桨10，当第一卡勾111和第二卡勾212位置相对时，停止按压，螺旋桨10与驱动底座21通过卡扣卡接；拆卸螺旋桨装置时，同样通过按压并旋转螺旋桨10，使第一卡勾111和第二卡勾212脱离，实现螺旋桨10与驱动底座21的快拆。可见，本发明实施例的技术方案提高了螺旋桨装置的安装与拆卸的便利性。

在本发明的一个优选实施例中，第一卡勾和第二卡勾的卡接面相对驱动底座端面倾斜设置。这样，螺旋桨在旋转时，可以避免第一卡勾和第二卡勾的卡接结构出现跳脱现象，从而进一步提高螺旋桨装置的结构可靠性。

在本发明的另一优选实施例中，中心座体和驱动底座之间还可以利用卡扣和卡口的结构实现卡接。例如可以为中心座体具有多个卡扣，驱动底座具有与多个卡扣分别对应卡接的卡口；或者，中心座体具有多个卡口，驱动底座具有与多个卡口分别对应卡接的卡扣。利用卡扣和卡口实现中心座体和驱动底座的卡接，可以保证卡接牢靠。

可见，相比现有技术，采用本发明实施例提供的螺旋桨装置，提高了螺旋桨装置的结构可靠性，提高了其安装便利性。

本发明实施例还提供了一种无人飞行器，包括根据前述任一技术方案的螺旋桨装置。该无人飞行器的螺旋桨装置结构可靠，安装便利，从而提高了整机的使用性能。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种螺旋桨装置，其特征在于，包括螺旋桨和传动部件，所述传动部件包括可被驱动旋转的驱动底座以及弹性抵接件，其中：

所述螺旋桨包括中心座体和与中心座体连接的桨叶；

所述驱动底座与中心座体固定连接，且驱动底座与中心座体之间具有容纳弹性抵接件的容纳槽；

所述弹性抵接件位于所述容纳槽内，并分别与中心座体和驱动底座抵接。

2.如权利要求1所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述弹性抵接件包括连接件、定位件和弹性元件，其中，所述连接件与中心座体连接，所述定位件与连接件活动连接并位于所述容纳槽内，所述弹性元件限位于中心座体和定位件之间。

3.如权利要求1或2所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述容纳槽设置于所述驱动底座上。

4.如权利要求1或2所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述弹性抵接件下部具有定位槽，所述驱动底座上具有定位凸台，定位凸台与定位槽插接配合。

5.如权利要求2所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述连接件具有第一开槽，所述第一开槽的底部具有通孔，所述定位件滑动装配于所述通孔并限位于所述第一开槽的底部，所述定位件具有第二开槽，所述弹性元件设置于所述第二开槽内。

6.如权利要求5所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述定位件的第二开槽的底部具有弹性元件的支撑柱，所述中心座体具有弹性元件的限位槽，弹性元件的一端套设于所述支撑柱，另一端位于所述限位槽内。

7.如权利要求2、5或6所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述连接件的侧壁具有若干个滑槽，所述定位件具有与若干个滑槽分别对应滑动装配的凸耳。

8.如权利要求2、5或6所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述连接件具有若干个耳座，所述耳座与中心座体通过紧固件连接。

9.如权利要求2、5或6所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述定位件的侧壁具有若干个缺口。

10.如权利要求1所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述驱动底座与所述中心座体卡接。

11.如权利要求10所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述中心座体具有多个第一卡勾，所述驱动底座具有与所述多个第一卡勾分别对应卡接的第二卡勾。

12.如权利要求11所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述第一卡勾和第二卡勾的卡接面相对驱动底座端面倾斜设置。

13.如权利要求10所述的螺旋桨装置，其特征在于，所述中心座体具有多个卡扣，所述驱动底座具有与所述多个卡扣分别对应卡接的卡口；或者，所述中心座体具有多个卡口，所述驱动底座具有与所述多个卡口分别对应卡接的卡扣。

14.一种无人飞行器，其特征在于，包括如权利要求1～13任一项所述的螺旋桨装置。