CN205781793U - 云台 - Google Patents

云台 Download PDF

Info

Publication number
CN205781793U
CN205781793U CN201620506289.9U CN201620506289U CN205781793U CN 205781793 U CN205781793 U CN 205781793U CN 201620506289 U CN201620506289 U CN 201620506289U CN 205781793 U CN205781793 U CN 205781793U
Authority
CN
China
Prior art keywords
connector
clamp assemblies
cloud terrace
cloud
mounting shell
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620506289.9U
Other languages
English (en)
Inventor
严欣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
Priority to CN201620506289.9U priority Critical patent/CN205781793U/zh
Priority to PCT/CN2016/099668 priority patent/WO2017206393A1/zh
Priority to CN201680082620.1A priority patent/CN108700251B/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205781793U publication Critical patent/CN205781793U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Casings For Electric Apparatus (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种云台，包括夹持组件。所述夹持组件用于夹持一电子设备，所述夹持组件包括基座、操作件及两个夹持件。所述基座包括设有收容腔的安装壳，每个所述夹持件均包括一收容于所述收容腔的滑动板。所述操作件能够转动地与所述基座相连，所述操作件包括设有导行部的转盘。所述转盘收容于所述收容腔，所述滑动板设有与所述导行部相匹配的导行件，两个所述夹持件能够通过所述导行部和所述导行件的配合以在所述操作件转动时相对靠近或者远离，以夹紧或释放电子设备。本实用新型通过转盘带动夹持件靠近或远离，结构简单，操作方便。本实用新型还提供一种包括上述夹持组件的云台。

Description

云台
技术领域
本实用新型涉及一种用于支撑电子设备的云台。
背景技术
电子设备比如手机、平板电脑等越来越多地作为拍摄设备，与云台设备组合使用。手机或平板电脑等电子设备通过夹持组件固定于云台，而一般的夹持组件是弹簧拉伸结构。弹簧拉伸结构在面对较小尺寸的电子设备时，难以提供足够的夹持力，容易造成电子设备使用时滑落及损坏；而在面对较大尺寸的电子设备时，须借助较大外力才能完成安装或拆卸的动作，使用不方便。
实用新型内容
鉴于以上内容，有必要提供一种结构牢靠稳定、安装或拆卸电子设备方便的云台。
一种云台，包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持一电子设备，所述夹持组件包括基座、操作件及两个夹持件，所述基座包括设有收容腔的安装壳，每个所述夹持件均包括一收容于所述收容腔的滑动板，所述操作件能够转动地与所述基座相连，所述操作件包括设有导行部的转盘，所述转盘收容于所述收容腔，所述滑动板设有与所述导行部相匹配的导行件，两个所述夹持件能够通过所述导行部和所述导行件的配合以在所述操作件转动时相对靠近或者远离，以夹紧或释放电子设备。
进一步地，所述导行部为多环形的连续且等距的导行槽，所述导行件设置为与所述导行槽对应的凸块；或者
所述导行部为平面的凸螺纹，所述导行件对应地设置有与所述导行部配合的弧形凹槽。
进一步地，所述导行部设置为平面的凹螺纹。
进一步地，所述安装壳于邻近转盘的一侧设有与所述收容腔连通的通孔，所述操作件还包括刚性连接所述转盘的转轴，所述转轴能够旋转地收容于所述通孔。
进一步地，所述操作件还包括刚性连接所述转轴的旋钮，所述旋钮设置于所述安装壳外侧。
进一步地，所述旋钮及所述转轴为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构中的一种。
进一步地，所述旋钮周缘设有防滑结构。
进一步地，所述防滑结构为条纹结构或凸点结构。
进一步地，所述转轴的端部设有螺孔，所述转盘由螺纹件穿过后螺接于所述螺孔而与所述转轴连接；或者
所述转盘及所述转轴为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构中的一种。
进一步地，所述基座还包括与所述安装壳连接的连接盘，所述连接盘用于将所述夹持组件与外部连接。
进一步地，所述基座大致呈L形，所述连接盘与所述安装壳大致垂直连接，所述连接盘远离所述安装壳的侧面用于将所述夹持组件与外部连接。
进一步地，所述连接盘邻近所述安装壳的侧面设有用于辅助固定电子设备的卡持部。
进一步地，所述卡持部设置为沿平行于所述安装壳方向延伸的U型槽结构；或者
所述卡持部设置为磁铁或弹性记忆结构。
进一步地，每个所述夹持件均包括一连接于所述滑动板且设置于所述安装壳外的卡板，所述卡板设置为U型槽结构，其设有U型的卡槽，所述卡槽用于夹持电子设备。
进一步地，所述滑动板由所述卡板一侧缘的中部延伸形成，所述导行件设置于滑动板背向所述卡板的侧面。
进一步地，所述安装壳于背向所述导行件的侧面设有由橡胶或者泡沫制成的缓冲层。
进一步地，所述卡槽内设有由橡胶或者泡沫制成缓冲垫。
进一步地，所述壳体围绕所述收容腔设有两个滑动槽，所述夹持件的滑动板能够相对于所述滑动槽滑动。
进一步地，所述云台还包括连接组件，所述连接组件连接所述夹持组件及所述支撑机构，所述连接组件能够调节所述夹持组件的朝向。
进一步地，所述连接组件包括连接件，所述连接件能够转动地连接所述夹持组件及支撑机构。
进一步地，所述连接件设置为相互连接的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，所述第二连接件能够转动地连接于支撑机构，所述夹持组件能够转动地连接于所述第一连接件。
进一步地，所述第二连接件相对支撑机构转动的方向沿所述云台的YAW轴，所述第一连接件相对所述第二连接件转动的方向沿所述云台的ROLL轴，所述夹持组件相对所述第一连接件转动的方向沿所述云台的PITCH轴；及/或
所述云台还包括第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件，所述第一驱动元件的定子部固定设置于所述第一连接件上，所述第一驱动元件的转子部连接于所述夹持组件，所述第一驱动元件用于驱动所述夹持组件相对于所述第一连接件转动；所述第二驱动元件的定子部固定设置于所述第二连接件上，所述第二驱动元件的转子部连接于所述第一连接件上，所述第二驱动元件用于驱动所述第一连接件相对于所述第二连接件转动；所述第三驱动元件的定子部能够设置于支撑机构，所述第三驱动元件的转子部连接于所述第二连接件上，所述第三驱动元件用于驱动所述第二连接件相对于支撑机构转动。
进一步地，所述云台还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动元件、所述第二驱动元件以及所述第三驱动元件以控制所述夹持组件、所述第一连接件以及所述第二连接件转动。
本实用新型的夹持组件，通过在转盘上设置导行部，以及夹持件对应地设置与所述导行部配合的导行件，操作转盘转动，能够带动夹持件相对靠近或远离，实现方便地对电子设备的夹持及释放。
附图说明
图1为本实用新型实施方式提供的云台的示意图，所述云台包括夹持组件。
图2为图1中夹持组件的示意图。
图3为图2沿III-III线的剖视图。
图4为图2沿IV-IV线的剖视图。
图5为本实用新型实施方式提供的云台的使用状态示意图。
主要元件符号说明
电子设备 400
云台 300
连接组件 200
第一连接件 201
第二连接件 202
第一驱动元件 203
第二驱动元件 204
第三驱动元件 205
夹持组件 100
基座 10
连接盘 12
卡持部 121
安装壳 14
延伸板 141
壳体 142
通孔 1421
收容空间 1423
滑动槽 1424
前盖 143
缓冲层 1431
操作件 20
旋钮 21
防滑结构 212
转盘 23
平面螺纹 231
转轴 24
螺孔 241
螺纹件 25
夹持件 30
卡板 31
卡槽 310
缓冲垫 312
滑动板 32
凸块 321
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1，本实用新型实施方式提供一种云台300，所述云台300包括连接组件200及夹持组件100，所述连接组件200连接夹持组件100及支撑机构（图未示）例如手柄、伸缩杆、三脚架等，所述夹持组件100用于夹持电子设备400（见图5）例如手机、平板电脑等。
所述连接组件200能够调节所述夹持组件100的朝向，进一步调节电子设备400的朝向，及/或，所述连接组件200能够通过转动补偿电子设备400受到的震动，进而起到稳定电子设备400的作用。
所述连接组件200包括连接件，具体在图示的实施方式中，所述连接组件200包括相互连接的第一连接件201及第二连接件202，且所述第一连接件201能够相对于所述第二连接件202转动。所述第二连接件202能够转动地连接于支撑机构，例如，手柄、无人机的机身等。所述夹持组件100转动地连接于所述第一连接件201。可以理解，在其他实施方式中，所述连接组件200包括的连接件的数量为一个，所述连接件的两端分别能够转动地连接支撑机构及所述夹持组件100。
所述连接组件200还包括第一驱动元件203、第二驱动元件204及第三驱动元件205。所述第一驱动元件203的定子部固定设置于所述第一连接件201上，而所述第一驱动元件203的转子部连接于所述夹持组件100，所述第一驱动元件203用于驱动所述夹持组件100相对于所述第一连接件201转动；所述第二驱动元件204的定子部固定设置于所述第二连接件202上，而所述第二驱动元件204的转子部连接于所述第一连接件201上，所述第二驱动元件204用于驱动所述第一连接件201相对于所述第二连接件202转动；所述第三驱动元件205的定子部固定设置于支撑机构，而所述第三驱动元件205的转子部连接于所述第二连接件202上，所述第三驱动元件205用于驱动所述第二连接件202相对于支撑机构转动，本实施例中，所述第三驱动元件205的定子部与所述支撑机构可拆卸地连接。
所述第二连接件202相对支撑机构转动的方向沿所述云台300的YAW轴，所述第一连接件201相对所述第二连接件202转动的方向沿所述云台300的ROLL轴，所述夹持组件100相对所述第一连接件201转动的方向沿所述云台300的PITCH轴。
所述云台300还可以包括控制器（图未示），所述控制器用于控制所述第一驱动元件203、所述第二驱动元件204以及所述第三驱动元件205以控制所述夹持组件100、所述第一连接件201以及所述第二连接件202转动，进而实现调整夹持组件100的位置、方向及稳定电子设备的目的。
请一并参阅图1至图3，所述夹持组件100包括基座10、操作件20及夹持件30。所述基座10连接于所述连接组件200。所述操作件20及所述夹持件30安装于所述基座10，所述操作件20能够控制所述夹持件30夹紧或释放电子设备400。
所述基座10包括连接盘12及与所述连接盘12相接的安装壳14。所述连接盘12用于将所述夹持组件10与外部连接。所述连接盘12能够转动地连接于所述连接组件200的第一连接件201。所述安装壳14用于装设所述操作件20及所述夹持件30。
所述基座10的大致呈L形，所述连接盘12与所述安装壳14大致垂直连接。所述连接盘12远离所述安装壳14的端部能够与所述第一连接件201旋转地连接，也即，所述第二驱动元件204的定子部安装于所述第一连接件201远离所述第二连接件202的一端，而所述第二驱动元件204的转子部安装于所述夹持组件100。所述连接盘12于靠近所述安装壳14的侧面设置有卡持部121，所述卡持部121用于辅助固定电子设备400。本实施方式中，所述卡持部121设置为沿平行于所述安装壳14表面方向延伸的U型槽结构。
可以理解，在其他实施方式中，所述卡持部121可以省略，也可以改变结构，例如设置为磁铁或弹性记忆结构等。
所述安装壳14包括延伸板141、壳体142及前盖143。所述延伸板141连接所述连接盘12。
请一并参阅图4，所述壳体142由所述延伸板141的末端向邻近所述连接盘12的一侧延伸形成，所述壳体142的中部沿所述延伸方向开设有通孔1421。所述壳体142的外缘沿所述延伸方向呈扩张的阶梯形，其于远离所述延伸板141的一侧设有垂直于所述通孔1421的收容空间1423。所述壳体142围绕所述收容空间1423设有滑动槽1424。具体地，所述壳体142远离所述延伸版141的侧缘开设凹口（图未示），所述壳体142能够被所述前盖143盖合，对应地，所述凹口能够被所述前盖143盖合而形成封闭的滑动槽1424。本实施方式中，所述滑动槽1424的数量为两个，两个所述滑动槽1424关于所述壳体142中心线相互对称设置。可以理解的是，在其他实施方式中，所述壳体142的侧缘也可以直接开设所述滑动槽1424。
所述前盖143能够盖合于所述壳体142。所述前盖143背向所述壳体142的侧面设有缓冲层1431。所述缓冲层1431可由橡胶或泡沫材料制成。
所述操作件20包括旋钮21、转盘23及连接所述旋钮21及所述转盘23的转轴24。所述旋钮21与所述转轴24刚性连接。所述旋钮21与所述转轴24为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构其中的一种。所述转盘23与所述转轴24能够刚性连接。本实施方式中，所述转轴24远离旋钮21的端部设有螺孔241，一螺纹件25能够穿过所述转盘23螺接于所述螺孔241，使所述转盘23与所述转轴24刚性连接。
可以理解，所述螺纹件25及所述螺孔241可以省略，所述转盘23与所述转轴24为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构中的一种。
所述旋钮21设置于所述延伸板141的外侧。所述转轴24收容于所述壳体142的通孔1421。所述转盘23收容于所述壳体142的收容空间1423。所述旋钮21周缘设有防滑结构212，例如条纹结构、凸点结构。所述转盘23于外侧面设有导行部，本实施方式中，所述导行部为多环形的连续且等距的导行槽，优选地，所述导行槽为平面螺纹231。进一步地，所述平面螺纹231为凹螺纹。
所述夹持件30的个数设置为两个，每一夹持件30包括卡板31及滑动板32。所述卡板31设置为U型槽结构，设置有U型的卡槽310，所述滑动板32由所述卡板31一侧缘的中部延伸形成。所述卡槽310内设有缓冲垫312，所述缓冲垫312可由橡胶或泡沫材料制成。所述滑动板32远离所述卡板31一侧的中部设有与所述导行部相匹配的导行件，本实施例中，所述导行件为凸块321。所述凸块321的截面大致呈圆弧形。
两个所述夹持件30对称设置地与所述转盘23配合，两个所述凸块321分别收容于所述平面螺纹231。两个所述凸块321与所述平面螺纹231的壁相接触，其接触角小于摩擦角，旋转所述转盘23能够带动所述夹持件30运动，而抵推所述夹持件30不能带动所述转盘23旋转。两个所述夹持件30的卡板31背向所述转盘23，两个所述卡板31垂直于所述连接盘12。
所述前盖143盖合于所述壳体142，所述前盖143的收容空间1434收容两个所述滑动板32，且所述前盖143的两个滑动槽1435由两个所述滑动板32分别穿过。
请参阅图5，使用时，转动所述旋钮21，带动所述转盘23旋转，使两个所述夹持件30张开至适当位置。将电子设备400的背面贴靠所述缓冲层1431，两侧边置于两个所述夹持件30的卡槽310之间，另一侧边贴靠于所述卡持部121。反向转动所述旋钮21，带动所述转盘23反向旋转，使两个所述夹持件30相对靠近，直至两个所述夹持件30的缓冲垫312发生形变。此时，两个所述夹持件30的位置固定，电子设备400被牢固地夹持，夹持电子设备400的云台300能进一步地进行其他使用。
可以理解，所述连接组件200可以省略，所述夹持组件100的连接盘直接连接支撑机构。
可以理解，所述连接盘12可以省略，所述夹持组件100的安装壳14直接连接所述连接组件200，或直接连接支撑机构。
可以理解，所述卡持部121可以省略，电子设备400仅有所述夹持件30固定。
可以理解，所述缓冲层1431可以省略。
可以理解，所述导行部可以设置为凸螺纹，所述导行件设置有与所述导行部配合的弧形凹槽。
可以理解，所述壳体142及所述前盖143为一体结构。
上述夹持组件100采用设有导行部的转盘23，以及于夹持件对应地设置导行件，通过操作转盘23转动，能够带动夹持件30相对靠近或远离，实现方便地对电子设备的夹持及释放。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (23)

1.一种云台，包括夹持组件，所述夹持组件用于夹持一电子设备，所述夹持组件包括基座、操作件及两个夹持件，所述基座包括设有收容腔的安装壳，每个所述夹持件均包括一收容于所述收容腔的滑动板，其特征在于：所述操作件能够转动地与所述基座相连，所述操作件包括设有导行部的转盘，所述转盘收容于所述收容腔，所述滑动板设有与所述导行部相匹配的导行件，两个所述夹持件能够通过所述导行部和所述导行件的配合以在所述操作件转动时相对靠近或者远离，以夹紧或释放电子设备。
2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述导行部为多环形的连续且等距的导行槽，所述导行件设置为与所述导行槽对应的凸块；或者
所述导行部为平面的凸螺纹，所述导行件对应地设置有与所述导行部配合的弧形凹槽。
3.如权利要求2所述的云台，其特征在于：所述导行部设置为平面的凹螺纹。
4.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述安装壳于邻近转盘的一侧设有与所述收容腔连通的通孔，所述操作件还包括刚性连接所述转盘的转轴，所述转轴能够旋转地收容于所述通孔。
5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述操作件还包括刚性连接所述转轴的旋钮，所述旋钮设置于所述安装壳外侧。
6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述旋钮及所述转轴为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构中的一种。
7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述旋钮周缘设有防滑结构。
8.如权利要求7所述的云台，其特征在于：所述防滑结构为条纹结构或凸点结构。
9.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述转轴的端部设有螺孔，所述转盘由螺纹件穿过后螺接于所述螺孔而与所述转轴连接；或者
所述转盘及所述转轴为螺纹连接、插销配合、过盈配合或一体结构中的一种。
10.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述基座还包括与所述安装壳连接的连接盘，所述连接盘用于将所述夹持组件与外部连接。
11.如权利要求10所述的云台，其特征在于：所述基座大致呈L形，所述连接盘与所述安装壳大致垂直连接，所述连接盘远离所述安装壳的侧面用于将所述夹持组件与外部连接。
12.如权利要求11所述的云台，其特征在于：所述连接盘邻近所述安装壳的侧面设有用于辅助固定电子设备的卡持部。
13.如权利要求12所述的云台，其特征在于：所述卡持部设置为沿平行于所述安装壳方向延伸的U型槽结构；或者
所述卡持部设置为磁铁或弹性记忆结构。
14.如权利要求1所述的云台，其特征在于：每个所述夹持件均包括一连接于所述滑动板且设置于所述安装壳外的卡板，所述卡板设置为U型槽结构，其设有U型的卡槽，所述卡槽用于夹持电子设备。
15.如权利要求14所述的云台，其特征在于：所述滑动板由所述卡板一侧缘的中部延伸形成，所述导行件设置于滑动板背向所述卡板的侧面。
16.如权利要求14所述的云台，其特征在于：所述安装壳于背向所述导行件的侧面设有由橡胶或者泡沫制成的缓冲层。
17.如权利要求14所述的云台，其特征在于：所述卡槽内设有由橡胶或者泡沫制成缓冲垫。
18.如权利要求1所述的云台，其特征在于：壳体设有两个滑动槽，所述夹持件的滑动板能够相对于所述滑动槽滑动。
19.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述云台还包括连接组件，所述连接组件连接所述夹持组件及支撑机构，所述连接组件能够调节所述夹持组件的朝向。
20.如权利要求19所述的云台，其特征在于：所述连接组件包括连接件，所述连接件能够转动地连接所述夹持组件及支撑机构。
21.如权利要求20所述的云台，其特征在于：所述连接件设置为相互连接的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件能够相对于所述第二连接件转动，所述第二连接件能够转动地连接于支撑机构，所述夹持组件能够转动地连接于所述第一连接件。
22.如权利要求21所述的云台，其特征在于：所述第二连接件相对支撑机构转动的方向沿所述云台的YAW轴，所述第一连接件相对所述第二连接件转动的方向沿所述云台的ROLL轴，所述夹持组件相对所述第一连接件转动的方向沿所述云台的PITCH轴；及/或
所述云台还包括第一驱动元件、第二驱动元件及第三驱动元件，所述第一驱动元件的定子部固定设置于所述第一连接件上，所述第一驱动元件的转子部连接于所述夹持组件，所述第一驱动元件用于驱动所述夹持组件相对于所述第一连接件转动；所述第二驱动元件的定子部固定设置于所述第二连接件上，所述第二驱动元件的转子部连接于所述第一连接件上，所述第二驱动元件用于驱动所述第一连接件相对于所述第二连接件转动；所述第三驱动元件的定子部能够设置于支撑机构，所述第三驱动元件的转子部连接于所述第二连接件上，所述第三驱动元件用于驱动所述第二连接件相对于支撑机构转动。
23.如权利要求22所述的云台，其特征在于：所述云台还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一驱动元件、所述第二驱动元件以及所述第三驱动元件以控制所述夹持组件、所述第一连接件以及所述第二连接件转动。
CN201620506289.9U 2016-05-30 2016-05-30 云台 Active CN205781793U (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620506289.9U CN205781793U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 云台
PCT/CN2016/099668 WO2017206393A1 (zh) 2016-05-30 2016-09-22 云台
CN201680082620.1A CN108700251B (zh) 2016-05-30 2016-09-22 云台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620506289.9U CN205781793U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 云台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205781793U true CN205781793U (zh) 2016-12-07

Family

ID=59980198

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620506289.9U Active CN205781793U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 云台
CN201680082620.1A Expired - Fee Related CN108700251B (zh) 2016-05-30 2016-09-22 云台

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680082620.1A Expired - Fee Related CN108700251B (zh) 2016-05-30 2016-09-22 云台

Country Status (2)

Country Link
CN (2) CN205781793U (zh)
WO (1) WO2017206393A1 (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106678506A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 深圳市越疆科技有限公司 摄像增稳固定装置
CN106696846A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 常州信息职业技术学院 电子设备
CN106851438A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 安徽中瑞通信科技股份有限公司 一种无线控制器防护座
CN107606404A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 南京宝丽晶电子科技有限公司 一种平板显示屏夹持组件
CN107877532A (zh) * 2017-12-10 2018-04-06 无锡特恒科技有限公司 用于夹持柔性物料的搬运装置
CN108361532A (zh) * 2018-01-25 2018-08-03 国网浙江省电力公司丽水供电公司 手持式抄表辅助装置
CN108791924A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 广州市华科尔科技股份有限公司 一种油电混动无人机云台组件
CN110325785A (zh) * 2017-09-19 2019-10-11 深圳市大疆创新科技有限公司 连接夹具
CN111656079A (zh) * 2019-06-27 2020-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 手持设备
CN113227634A (zh) * 2020-08-25 2021-08-06 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构、云台设备及可移动平台

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108426157A (zh) * 2018-04-28 2018-08-21 广东思锐光学股份有限公司 手持云台及其夹持机构
CN109250137A (zh) * 2018-10-29 2019-01-22 上海拓攻航空科技有限公司 一种云台快拆结构及含其的无人机
CN115307011B (zh) * 2022-10-10 2023-02-28 天津七一二移动通信有限公司 一种用于铁路通信模块的固定装置及使用方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4304631B2 (ja) * 2006-07-31 2009-07-29 Ｓｍｃ株式会社 チャック装置
TWM395337U (en) * 2010-08-02 2010-12-21 Ming-Hsien Huang Clamping device
CN203836503U (zh) * 2014-03-03 2014-09-17 深圳市大疆创新科技有限公司 一种负载的夹具及云台
CN204962188U (zh) * 2015-07-02 2016-01-13 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构及具有所述夹持结构的可移动平台
CN205173931U (zh) * 2015-12-07 2016-04-20 深圳市帝翼飞科技有限公司 一种新型两用可调节重心的手持三轴增稳云台

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106696846B (zh) * 2016-12-28 2019-02-05 常州信息职业技术学院 电子设备
CN106696846A (zh) * 2016-12-28 2017-05-24 常州信息职业技术学院 电子设备
CN106851438A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 安徽中瑞通信科技股份有限公司 一种无线控制器防护座
CN106678506A (zh) * 2017-02-28 2017-05-17 深圳市越疆科技有限公司 摄像增稳固定装置
CN107606404A (zh) * 2017-09-14 2018-01-19 南京宝丽晶电子科技有限公司 一种平板显示屏夹持组件
CN110325785A (zh) * 2017-09-19 2019-10-11 深圳市大疆创新科技有限公司 连接夹具
CN107877532A (zh) * 2017-12-10 2018-04-06 无锡特恒科技有限公司 用于夹持柔性物料的搬运装置
CN108361532B (zh) * 2018-01-25 2020-03-24 国网浙江省电力公司丽水供电公司 手持式抄表辅助装置
CN108361532A (zh) * 2018-01-25 2018-08-03 国网浙江省电力公司丽水供电公司 手持式抄表辅助装置
CN108791924A (zh) * 2018-06-04 2018-11-13 广州市华科尔科技股份有限公司 一种油电混动无人机云台组件
CN108791924B (zh) * 2018-06-04 2024-02-13 广州市华科尔科技股份有限公司 一种油电混动无人机云台组件
CN111656079A (zh) * 2019-06-27 2020-09-11 深圳市大疆创新科技有限公司 手持设备
WO2020258145A1 (zh) * 2019-06-27 2020-12-30 深圳市大疆创新科技有限公司 手持设备
CN113227634A (zh) * 2020-08-25 2021-08-06 深圳市大疆创新科技有限公司 夹持结构、云台设备及可移动平台

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017206393A1 (zh) 2017-12-07
CN108700251B (zh) 2020-10-13
CN108700251A (zh) 2018-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205781793U (zh) 云台
CN105518769B (zh) 柔性屏扩展结构、柔性屏组件及终端
CN111473208B (zh) 一种旋转支架结构
KR20150126270A (ko) 필름부착장치
CN104930452A (zh) 动态万向舞台灯
CN108868275A (zh) 一种接驳装置及立体车库
CN103413501B (zh) 安装模组及含有该安装模组的led显示组件
CN102465899A (zh) 便于安装的散热风扇
CN104345782B (zh) 一种电子设备
CN101840109A (zh) 贴布预摩擦设备
CN111503495B (zh) 一种通用型旋转支架结构
CN208079559U (zh) 云计算机用机柜装置
CN208918382U (zh) 一种接驳装置及立体车库
CN208608130U (zh) 一种智能型接触器
CN205781765U (zh) 云台及包括该云台的拍摄装置
CN207133780U (zh) 一种新型防尘固定式计算机键盘
CN212633771U (zh) 一种液晶触摸一体机自清洁结构
KR102050106B1 (ko) 아크용접용 2축 포지셔너 구조
CN211103745U (zh) 前维护工具
CN216212123U (zh) 一种高效散热便于安装的液晶显示屏
CN211217223U (zh) 一种手机壳喷涂支撑机构
CN213778403U (zh) 一种计算机用具有除湿功能的主板清理装置
CN104702821A (zh) 一种摄像机
CN207619522U (zh) 一种玻璃基板支架
CN212138069U (zh) 一种监控机房操作台

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170601

Address after: 518057 Guangdong city of Shenzhen province Nanshan District Guangdong streets south four Road No. 18 building in the West SKYWORTH semiconductor design 12

Patentee after: Shenzhen City, Jiang Mou Ling Technology Co. Ltd.

Address before: 518057 Guangdong province Shenzhen city Nanshan District high tech Zone South Hing a No. 9 Hongkong, Shenzhen building 6 floor

Patentee before: Shenzhen Dji Technology Co., Ltd.

TR01 Transfer of patent right