CN113227634A - 夹持结构、云台设备及可移动平台 - Google Patents

Abstract

一种夹持结构(20)、云台设备(100)及可移动平台(1000)。夹持结构(20)包括夹座(21)及与夹座(21)结合的夹持组件(22)，夹持组件(22)包括第一夹持部(2211)及第二夹持部(2231)，夹座(21)能绕着轴线(23)转动，在垂直轴线(23)的第一平面(24)内，第一夹持部(2211)中心的投影及第二夹持部(2231)中心的投影形成第一连线(241)，夹座(21)的转动中心(P)的投影相对第一连线(241)的中点偏置。

Description

夹持结构、云台设备及可移动平台

技术领域

本申请涉及摄影技术领域，特别涉及一种夹持结构、云台设备及可移动平台。

背景技术

生活中有很多形式用于搭载拍摄装置，例如手机等的云台设备，云台设备为了保持平衡以避免不必要的扭矩输出，通常云台设备上的用于夹持拍摄装置的夹持结构的转动中心需要与拍摄装置的重心基本重合。然而，在目前的云台设备的夹持结构的转动中心与手机重心重合安装时，夹持结构的上夹或下夹会遮挡住拍摄装置的按键，导致无法拍摄。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种夹持结构、云台设备及可移动平台。

本申请实施方式提供一种夹持结构。所述夹持结构包括夹座及夹持组件。所述夹持组件与所述夹座结合。所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动。所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动。在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线。所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置。所述第二方向与所述第一方向垂直。

本申请实施方式提供一种夹持结构。所述夹持结构包括夹持组件及夹座。所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动。所述夹座包括第一侧、第二侧、第三侧及第四侧。所述第一侧及第二侧沿所述第一方向相背设置，所述第三侧及所述第四侧沿所述第二方向相背设置。所述第一夹持部位于所述第一侧，所述第二夹持部位于所述第二侧，所述夹座的转动中心相对靠近所述第三侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个相对靠近所述第四侧。所述第一方向与所述第二方向垂直。

本申请实施方式提供一种云台设备。所述云台设备包括云台及上述任意一项实施方式中所述的夹持结构。所述夹持结构安装在所述云台上。

本申请实施方式提供一种云台设备。所述云台设备包括云台，所述云台包括第一电机及第一轴臂。所述第一轴臂的第一端能够与用于夹持第一电子设备的夹持结构或用于安装第二电子设备的安装结构可拆卸地连接，所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接。

本申请实施方式提供一种可移动平台。所述可移动平台包括可移动平台本体和上述任意一项实施方式中所述的云台设备。所述云台设备安装在所述可移动平台本体上。

本申请的夹持结构、云台设备及可移动平台中的夹座的转动中心在第一平面内的第三投影在第二方向上相对第一连线的中点偏置，当用夹持组件将第一电子设备夹持，且第一电子设备的重心与夹座的转动中心基本重合时，能够避免第一夹持部及第二夹持部遮挡第一电子设备上的按键，方便用户操控第一电子设备上的按键，以能够正常拍摄。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请某些实施方式的云台设备的立体组装示意图；

图2是本申请某些实施方式的云台设备夹持第一电子设备的示意图；

图3是本申请某些实施方式的云台设备的立体分解示意图；

图4是本申请某些实施方式的云台设备的立体分解示意图；

图5是本申请某些实施方式的云台设备的夹持结构的立体组装示意图；

图6是本申请某些实施方式的云台设备的夹持结构的立体分解示意图；

图7是本申请某些实施方式的夹持结构在第一平面内的投影的示意图；

图8是本申请某些实施方式的夹持结构中夹座的转动中心、第一夹持部及第二夹持部在第二平面内的投影的示意图；

图9是本申请某些实施方式的夹持结构中夹座的转动中心、第一夹持部及第二夹持部在第二平面内的投影的示意图；

图10是本申请某些实施方式的夹持结构中连接件处于初始状态的示意图；

图11是本申请某些实施方式的夹持结构中的连接件处于拉伸状态的示意图；

图12是本申请某些实施方式的云台设备的立体结构示意图；

图13是本申请某些实施方式的云台设备安装有第二电子设备的示意图；

图14是本申请某些实施方式的云台设备的立体分解示意图；

图15是本申请某些实施方式的云台设备的立体分解示意图；

图16是本申请实施方式的一种可移动平台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

另外，下面结合附图描述的本申请的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请的实施方式，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请参阅图5至图7，本申请实施方式提供一种夹持结构20。夹持结构20包括夹座21及与夹座21结合的夹持组件22。夹持组件22包括第一夹持部2211及第二夹持部2231，第一夹持部2211与第二夹持部2231能够在第一方向D1上相对移动。夹座21位于第一夹持部2211及第二夹持部2231之间，夹座21能够绕着轴线23转动。在垂直轴线23的第一平面24内，第一夹持部2211在第二方向D2上的长度中心A在第一平面24内具有第一投影A’，第二夹持部2231在第二方向D2上的长度中心B在第一平面24内具有第二投影B’，第一投影A’与第二投影B’形成第一连线241。夹座21的转动中心P在第一平面24内的第三投影P’在第二方向D2上相对第一连线241的中点O偏置。第一方向D1与第二方向D2垂直。

请结合图2，本申请实施方式的夹持结构20通过将夹座21的转动中心P在第一平面24内的第三投影P’在第二方向D2上相对第一连线241的中点O偏置，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P基本重合时，能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000上的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。

请参阅图5，本申请实施方式提供一种夹持结构20。夹持结构20包括夹座21及夹持组件22。夹持组件22包括第一夹持部2211和第二夹持部2231，第一夹持部2211与第二夹持部2231能够在第一方向D1上相对移动。夹座21包括沿第一方向D1相背设置的第一侧2101及第二侧2102、以及沿第二方向D2相背设置的第三侧2103及第四侧2104。第一夹持部2211位于第一侧2101，第二夹持部2231位于第二侧2102，夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104。第一方向D1与第二方向D2垂直。

请结合图2，本申请实施方式的夹持结构20中夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P基本重合时，夹座21的转动中心P可与第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个错开，来避免第一夹持部2211或第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000侧面的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。

其中，夹持结构20安装在云台10上时，夹持结构20可以是安装在云台10的第一电机11上，也可以是安装在云台10的第一轴臂12上，第一电机可以包括但不限于驱动夹持结构20绕俯仰轴转动，如还包括横滚轴。

请参阅图1及图2，本申请实施方式还提供一种云台设备100。云台设备100包括云台10及夹持结构20，夹持结构20安装在云台10上。

具体地，在一个实施方式中，请参阅图5至图7，夹持结构20包括夹座21及与夹座21结合的夹持组件22。夹持组件22包括第一夹持部2211及第二夹持部2231，第一夹持部2211与第二夹持部2231能够在第一方向D1上相对移动。夹座21位于第一夹持部2211及第二夹持部2231之间，夹座21能够绕着轴线23转动。在垂直轴线23的第一平面24内，第一夹持部2211在第二方向D2上的长度中心A在第一平面24内具有第一投影A’，第二夹持部2231在第二方向D2上的长度中心B在第一平面24内具有第二投影B’，第一投影A’与第二投影B’形成第一连线241。夹座21的转动中心P在第一平面24内的第三投影P’在第二方向D2上相对第一连线241的中点O偏置。第一方向D1与第二方向D2垂直。

在另一个实施方式中，请参阅图5，夹持结构20包括夹座21及夹持组件22。夹持组件22包括第一夹持部2211和第二夹持部2231，第一夹持部2211与第二夹持部2231能够在第一方向D1上相对移动。夹座21包括沿第一方向D1相背设置的第一侧2101及第二侧2102、以及沿第二方向D2相背设置的第三侧2103及第四侧2104。第一夹持部2211位于第一侧2101，第二夹持部2231位于第二侧2102，夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104。第一方向D1与第二方向D2垂直。

请一并参阅图2、图5至图7，本申请实施方式的夹持结构20通过将夹座21的转动中心P在第一平面24内的第三投影P’在第二方向D2上相对第一连线241的中点O偏置，或者夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，而第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P基本重合时能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000上的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。

请参阅图1至图3、及图12至图14，本申请实施方式还提供一种云台设备100。云台设备100包括云台10，云台10包括第一电机11及第一轴臂12。第一轴臂12的第一端121与用于夹持第一电子设备2000的夹持结构20或用于安装第二电子设备3000的安装结构30可拆卸地连接，第一轴臂12的第二端122与第一电机11连接。

本申请实施方式的云台设备100通过第一轴臂12的第一端121与夹持结构20或安装结构30可拆卸地连接，使得云台设备100可以适配多种电子设备，提高了云台设备100的适用范围。

请参阅图16，本申请实施方式提供一种可移动平台1000。可移动平台1000包括可移动平台本体200及上述任意一项实施方式所述的云台设备100，云台设备100安装在可移动平台本体200上。

请一并参阅图2、图5、图7及图13，一方面，由于第一电子设备2000或第二电子设备3000通过云台设备100安装在可移动平台本体200上，而不是直接安装在可移动平台本体200上，在可移动平台本体200移动时，云台设备100能够保持第一电子设备2000或第二电子设备3000的稳定，若第一电子设备2000与第二电子设备3000为具有拍摄功能的电子设备，则可避免第一电子设备2000或第二电子设备3000在拍摄过程中产生抖动，以提高第一电子设备2000或第二电子设备3000获得图像的品质。另一方面，夹持结构20通过将夹座21的转动中心P在第一平面24内的第三投影P’在第二方向D2上相对第一连线241的中点O偏置，或者夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，而第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P基本重合时，能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000上的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。再一方面，由于设置在可移动平台本体200上的云台设备100将第一轴臂12的第一端121与夹持结构20或安装结构30可拆卸地连接，使得云台设备100可以适配多种电子设备，提高了云台设备100的适用范围。

下面结合附图做进一步说明。

请参阅图1及图2，本申请提供一种云台设备100，云台设备100包括云台10及用于夹持第一电子设备2000的夹持结构20，夹持结构20与云台10可拆卸地连接。其中，第一电子设备2000可以是手机、平板电脑及智能手表等带有图像获取功能的电子设备，本申请实施例中，以第一电子设备2000为手机进行说明。

请参阅图1至图3，云台10包括第一电机11及第一轴臂12，第一电机11与第一轴臂12的第二端122连接。第一轴臂12的第一端121上设置有第一结合件123，第一结合件123用于与夹持结构20可拆卸地连接。

第一电机11可以是偏航轴电机、横滚轴电机、仰俯轴电机中的任意一个。即，第一电机11可以是偏航轴电机；或者，第一电机11可以是横滚轴电机；或者，第一电机11可以是仰俯轴电机，在此不作限制。

下面以第一电机11为仰俯轴电机为例进行说明，此时，云台10还可包括依次连接的第三轴臂14、第三电机15、第二轴臂16、第二电机17及座体13(以可移动平台为手持云台为例，座体13可以设于手持部18上，可以理解，座体13可以与手持部18可拆卸连接，座体13也可以与手持部18为一体结构；其中，在适应性情况下，座体13可以为一壳体，第二电机17的定子可以至少部分地容置于该壳体内，或者座体13与第二电机17的一部分为一体结构)。也即，具体地，请继续参阅图1，第二电机17设置在手持部18上，第二轴臂16的第一端161与第二电机17连接，第二轴臂16的第二端162与第三电机15连接，第三轴臂14的第一端141与第三电机15连接，第三轴臂14的第二端142与第一电机11连接。第二电机17可以是偏航轴电机，第三电机15可以是横滚轴电机。也即是说，偏航轴电机设置在手持部18上，第二轴臂16的第一端161与偏航轴电机连接，第二轴臂16的第二端162与横滚轴电机连接，第三轴臂14的第一端141与横滚轴电机连接，第三轴臂14的第二端142与仰俯轴电机连接，第一轴臂12的第二端122与仰俯轴电机连接。

在一些实施例中，手持部18内设置有通信控制模块(图未示)，手持部18表面可设置按键181(图12所示)。通信控制模块能够与第一电子设备2000或下文中的第二电子设备3000(图13所示)通讯连接，按键181与通信控制模块连接，从而可以通过操控手持部18上的按键181来控制第一电子设备2000或第二电子设备3000进行拍摄。

请参阅图1至图3至图5，夹持结构20包括夹座21及夹持组件22，夹持组件22与夹座21结合，夹持组件22用于夹持第一电子设备2000。

具体地，请参阅图6及图7，夹座21包括按照逆时针依次排列的第一侧2101、第三侧2103、第二侧2102及第四侧2104。第一侧2101与第二侧2102是沿第一方向D1相背设置的两侧，第三侧2103及第四侧2104是沿第二方向D2相背设置的两侧。夹座21还包括基座211及盖体213，盖体213能够拆卸地安装在基座211上，盖体213与基座211共同形成三侧开放的滑槽212。滑槽212贯穿夹座21的第一侧2101及第二侧2102，夹持组件22部分收容在滑槽212内，且夹持组件22能够在滑槽212内沿第一方向D1运动。

基座211包括基座本体2111、一对间隔设置的凸块2112、凸条2114、限位块2115、及连接轴2116。该对间隔设置的凸块2112、凸条2114、限位块2115、及连接轴2116均设置在基座本体2111上，该对凸块2212位于基座211的第三侧2103，凸条2114位于基座211的第四侧2104，限位块2115位于基座211的第三侧2103。该对凸块2112与凸条2114共同形成导槽2113，导槽2113贯穿座21的第一侧2101及第二侧2102，连接轴2116位于导槽2113内，夹持组件22部分收容在导槽2113内，且夹持组件22能够在导槽2113内沿第一方向D1运动。

盖体213通过紧固件214安装在凸条2114、凸块2112及限位块2115的至少一个上。例如，盖体213通过紧固件214安装在凸条2114上；或者，盖体213通过紧固件214安装在凸条2114及凸块2112上；或者，盖体213通过紧固件214安装在凸条2114、凸块2112及限位孔2115上。具体地，盖体213包括相背设置的第一面2131及第二面2132，盖体213的第二面2132相较于盖体213的第一面2131更靠近基座211。盖体213的第一面2131开设有收容槽2133，紧固件214穿过收容槽2133的底部并锁紧在凸条2114、凸块2112及限位块2115的至少一个的顶部上。在本申请实施例中，盖体213通过紧固件214安装在凸条2114、凸块2112及限位块2115上，即紧固件214穿过收容槽2133的底部并锁紧在凸条2114、凸块2112及限位块2115的顶部上。如此，盖体213能够牢固地安装在基座211上，从而提高夹持结构20的稳定性。

在一些实施例中，夹座21还可包括装饰件215，装饰件215安装在盖体213的第一面2131并遮盖收容槽2133。装饰件215的设置遮挡了紧固件214，避免用户看到，从而增加夹座213的美观性，同时还能够避免穿设收容槽2133的紧固件214紧固件214受到外界的腐蚀后从盖体213上脱落，从而延长夹持结构20的使用寿命。进一步地，装饰件215可以为摩擦件，以在第一电子设备2000夹持于夹持结构20上时，可以增加两者之间的摩擦力，而增强第一电子设备2000的安装稳固性。

请参图5及图6，夹持组件22包括第一夹持件221、第二夹持件223、第一按压部225、第二按压部226、连接件222及传动件224。第一夹持件221穿设在滑槽212中并从夹座21的第一侧2101露出，第二夹持件223穿设在滑槽212中并从夹座21的第二侧2102露出。

示例地，请一并参阅图6、图10及图11，第一夹持件221包括第一夹持部2211、第一主体部2212及第一驱动部2213。

第一主体部2212至少部分收容在导槽2113内，第一主体部2212包括相背设置的第一面22121及第二面22122。第一主体部2212的第一面22121所在的一侧设置有第一安装部22123。

在一个例子中，第一安装部22123可自第一主体部2212的第一面22121直接延伸。也即是说，第一安装部22123相对于第一主体部2212的第一面22121凸出。第一安装部22123用于将连接件222的一端与第一主体部2212连接。

在另一个例子中，第一主体部2212的第一面22121开设有第一凹槽22124，第一安装部22123自第一凹槽22124的底部延伸，第一安装部22123的高度可低于第一凹槽22124的深度。第一安装部22123也用于将连接件222的一端与第一主体部2212连接。

在一些实施例中，第一主体部2212的第二面22122可开设有第二凹槽22125。

第一夹持部2211与第一驱动部2213设置在第一主体部2212相背的两侧。具体地，第一夹持部2211从夹座21的第一侧2101露出，第一驱动部2213伸入滑槽212内并朝向夹座21的第二侧2102延伸。

请继续参阅图6、图10及图11，第二夹持件223包括第二夹持部2231、第二主体部2232及第二驱动部2233。

第二主体部2232至少部分收容在导槽2113内，第一主体部2212包括相背设置的第一面22321及第二面22322。第二主体部2232的第一面22321所在的一侧设置有第二安装部22323。

在一个例子中，每个第二安装部22323自第二主体部2232的第一面22321直接延伸。也即是说，第二安装部22323相对于第二主体部2232的第一面22321凸出。第二安装部22323用于将连接件222的一端与第二主体部2232连接。

在另一个例子中，第二主体部2232的第一面22321开设有第一凹陷22324，，并且第一凹陷22324与第一主体部2212上的第一凹槽22124对应。第二安装部22323自第一凹陷22324的底部延伸，第二安装部22323的高度低于对应的第一凹陷22324的深度。第二安装部22323也用于将连接件222的一端与第二主体部2232连接。如此，连接件222可以部分收容在第一凹槽22124内，部分收容在第一凹陷22324内，以减小夹持结构20的厚度。

在一些实施例中，第二主体部2232的第二面22322可开设有第二凹陷22325。第一驱动部2133至少部分收容在第二凹陷22325内，且第一驱动部2213可在第二凹陷22325内沿第一方向D1运动。

第二夹持部2231与第二驱动部2233设置在第二主体部2232相背的两侧。具体地，第二夹持部2231从夹座21的第二侧2102露出，第二驱动部2233伸入滑槽212内并朝向夹座21的第一侧2101延伸。更具体地，第二驱动部2233至少部分收容在第二凹槽22125内，且第二驱动部2233可在第二凹槽22125内沿第一方向D1运动。

第一驱动部2133至少部分收容在第二凹陷22325内并可在第二凹陷22325内沿第一方向D1运动，及第二驱动部2233至少部分收容在第二凹槽22125内并可在第二凹槽22125内沿第一方向D1相对运动，在不阻碍第一驱动部2133及第二驱动部2233沿第一方向D1运动的同时，能够减小夹持结构20的厚度。

请一并参阅图6、图10及图11，连接件222收容在滑槽212内，并用于弹性连接第一夹持件221及第二夹持件223。具体地，在某些实施方式中，连接件222包括相互间隔的第一连接件2221及第二连接件2222。此时，第一安装部22123与第二安装部22323均为两个。第一连接件2221的第一端22211及第二连接件2222的第一端22221分别与两个第一安装部22123连接，以将第一连接件2221的第一端22211及第二连接件2222的第一端22221均连接在第一主体部2212上。第一连接件2221的第二端22212及第二连接件2222的第二端22222分别与两个第二安装部22323连接，以将第一连接件2221的第二端22212及第二连接件2222的第二端22222均连接在第二主体部2232上。第一连接件2221及第二连接件2222将第一夹持件221与第二夹持件223弹性连接，能够保证第一夹持件221及第二夹持件2223沿第一方向D1相对运动且不从夹座21中脱离。在一些实施例中，第一连接件2221与第二连接件2222平行。如此，能够使第一夹持件221及第二夹持件223沿第一方向D1运动的更加平稳，从而提升夹持结构20的牢固度。

需要说明的是，请结合图2及图5，云台设备100在使用过程中，首先第一夹持部2211与第二夹持部2231沿相背的方向移动，即第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离增大，再将第一电子设备2000置于第一夹持部2211与第二夹持部2231之间，最后第一夹持部2211与第二夹持部2231沿相向的方向移动，即第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离减小，使第一夹持部2211及第二夹持部2231分别与第一电子设备2000相背的两侧抵触，本申请所有实施例都可如此实现第一电子设备2000安装在云台设备100上，后文不再赘述。由于连接件222将第一夹持件221与第二夹持件223弹性连接，当将第一夹持部2211与第二夹持部2231沿相背的方向移动，即增大第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离时，连接件222处于拉伸状态，即使不对第一夹持部2211及第二夹持部2231做任何操作，连接件222为了由拉伸状态恢复成初始状态，也会使得第一夹持部2211与第二夹持部2231沿相向的方向移动，即减小第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离。如此，连接件222弹性连接第一夹持件221及第二夹持件223，可减少使用夹持结构20时的操作步骤，从而提升夹持结构20的使用便捷性。

另外，连接件222的数量还可以是一个，即第一夹持件221与第二夹件231仅通过一个连接件222弹性连接。此时，第一安装部22123与第二安装部22323均为一个。当第一安装部22123自第一凹槽22124的底部延伸，且第二安装部22323自第一凹陷22324的底部延伸时，第一凹槽22124与第一凹陷22324均为一个且二者彼此相对应。如此，能够在保证第一夹持件221及第二夹持件2223沿第一方向D1相对运动且不从夹座21中脱离，同时还能够减小夹持结构20的质量及成本。当然，连接件222的数量还可以是3个、4个、5个等，在此不作限制，但需要满足第一主体部2212上的第一安装部22123的数量与连接件222的数量相同，及第二主体部2232上的第二安装部22323的数量也与连接件222的数量相同即可。连接件222可以是弹簧或其他具有一定形变能力的弹性材料，在此不作限制。

传动件224用于联动第一夹持部2211及第二夹持部2311，请一并参阅图6、图10及图11，传动件224安装在夹座21上并收容在滑槽212内，具体地，传动件224安装在滑槽212的连接轴2116上，第一驱动部2213与第二驱动部2233分别位于传动件224的相对两侧并均与传动件224配合，以实现当第一驱动部2213或第二驱动部2233中的至少一个在第一方向D1上移动时，第一驱动部2213及第二驱动部2233均能够同时在第一方向D1上运动。例如，当第一驱动部2213在第一方向D1上移动以驱动传动件224运动时，传动件224能够带动第二驱动部2233在第一方向D1上移动；或者，当第二驱动部2233在第一方向D1上移动以驱动传动件224运动，传动件224能够带动第一驱动部2213在第一方向D1移动。由于第一驱动部2213与第二驱动部2233同步联动，且第一驱动部2213与第一夹持部2211共同设置在第一主体部2212上、第二驱动部2233与第二夹持部2231共同设置在第二主体部2232上，可以理解，第一夹持部2211与第二夹持部2233同步联动。如此，仅需要控制第一夹持部2211或第二夹持部2233中的一个运动即可同时控制两个夹持部运动，从而降低了夹持结构20的使用难度，提升了用户使用夹持结构20的便捷性。

需要说明的是，第一夹持部2211的运动方向与第二夹持部2233的运动方向始终相反。例如，当第一夹持部2211沿从夹座21的第一侧2101至夹座21的第二侧2102方向移动时，第二夹持部2231则沿从夹座21的第二侧2102到夹座21的第一侧2101方向移动；当第一夹持部2211沿从夹座21的第二侧2102至夹座21的第一侧2101方向移动时，第二夹持部2231则从夹座21的第一侧2101至夹座21的第二侧2102方向移动。

在一些实施例中，第一夹持部2211与第二夹持部2233的位移量相同。示例地，传动件224包括齿轮，第一驱动部2213及第二驱动部2233均包括与齿轮对应的齿条，第一驱动部2213上的齿与传动件224上的齿啮合，第二驱动部2233上的齿与传动件224上的齿啮合。由于第一驱动部2213的齿条及第二驱动部2233的齿条分别与同一齿轮的两侧啮合，在齿轮转动的同时，两个齿条的相对位移均相同，即第一驱动部2213与第二驱动部2233的位移量始终相同，同时，第一夹持部2211与第二夹持部2233的位移量始终相同。当然，第一驱动部2213、第二驱动部2233及传动件224还可以是其他结构，仅需要满足第一驱动部2213、第二驱动部2233及传动件224相互配合下，使得第一驱动部2213及第二驱动部2233同步联动，且二者在第一方向D1上移动的方向相反、位移量相同即可。由于第一夹持部2211与第二夹持部2231在第一方向D1上移动的方向相反、位移量相同，当在初始安装时，第一电子设备2000的重心位于第一连线241的中位线上时，无论如何调节第一夹持部2211或第二夹持部2231，第一电子设备2000的重心始终都会位于第一连线241的中位线上，即第一电子设备2000始终位于第一夹持部2211与第二夹持部2231的正中间。

第一按压部225用于带动第一夹持部2211在第一方向D1上移动，第二按压部226用于带动第二夹持部2231在第一方向D1上移动。如此，用户可通过控制第一按压部225或第二按压部226来控制第一夹持部2211及第二夹持部2231，增加了用户使用夹持结构20的便捷性。

具体地，请继续参阅图6、图10及图11，第一按压部225设置在第一夹持件221的第一主体部2212上，第一按压部225部分收容在滑槽212内，部分从夹座21的第三侧2103伸出，更具体地，第一按压部225的一端与第一主体部2212连接，第一按压部225远离第一主体部2212的一端自凸块2112之间的间隔伸出，且第一按压部225伸出夹座21的一端位于限位块215的一侧，第一按压部225能够运动以带动第一夹持部2211移动。同样地，第二按压部226设置在第二夹持件223的第二主体部2232上，第二按压部226部分收容在滑槽212内，部分从夹座21的第三侧2103伸出，更具体地，第二按压部226的一端与第二主体部2232连接，第二按压部226远离第二主体部2232的一端自凸块2112之间的间隔伸出，且第二按压部226伸出夹座21的一端位于限位块215的一侧，第二按压部226能够运动以带动第二夹持部2231移动。限位块215位于第一按压部225与第二按压部226之间。由于限位块215位于第一按压部225与第二按压部226之间，且第一按压部225与第二按压部226自设置在夹座21上的一对凸块2212之间的间隔伸出，如此能够通过凸块2212及限位块215限制第一按压部225及第二按压部226移动的距离，即能够限制第一夹持部2211及第二夹持部2231移动的最大行程。

在一些实施例中，第一按压部225与第二按压部226交叠设置，在第一按压部225及第二按压部226中任意一个的运动过程中，第一按压部225与第二按压部226之间的距离变化和第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离变化相反。示例地，当第一按压部225与第二按压部226彼此相对靠近运动时，第一夹持部2211与第二夹持部2231相对远离移动；当第一按压部225与第二按压部226彼此相对远离运动时，第一夹持部2211与第二夹持部2231相对靠近移动。

在第一夹持部2211或第二夹持部2231实现同样位移量的条件下，若第一按压部225与第二按压部226交叠设置，且第一按压部225与第二按压部226之间的距离变化和第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离变化相反，相对于第一按压部225与第二按压部226之间的距离变化和第一夹持部2211与第二夹持部2231之间的距离变化相同，能够减小第一按压部225及第二按压部226需要的移动空间，从而减小夹持结构20的尺寸。

具体地，当连接件222处于初始状态，如图10所示，第一夹持部2211与夹座21的第一侧2101抵触、第二夹持部2231与夹座21的第二侧2102抵触、第一按压部225与靠近夹座21的第二侧2102的凸块2212抵触、第二按压部226与靠近夹座21的第一侧2101的凸块2112抵触。当连接件222处于拉伸状态，如图11所示，第一按压部225与第二按压部226受压彼此相向移动，并均朝向限位块215移动直至与限位块215抵触，此时，第一夹持部2211与第二夹持部2231彼此背向移动，且均向远离限位块215的方向移动。当第一按压部225与第二按压部226不受压时，连接件222会恢复到如图10所示的初始状态，第一按压部225与第二按压部226重新与凸块2212抵触。

请参阅图5至7，夹座21包括一个转动中心P，并且夹座21能够带动夹持组件22绕穿过转动中心P的轴线23转动。为了方便说明转动中心P与夹持组件22中第一夹持部2211及第二夹持部2231之间的位置关系，本申请实施方式引入第一平面24及第二平面25进行说明。具体地，请参阅图7，在垂直轴线23的第一平面24内，第一夹持部2211在第二方向D2上的长度的中心A在第一平面24内具有第一投影A’，第二夹持部2231在第二方向D2上的长度中心B在第一平面24内具有第二投影B’，第一投影A’与第二投影B’形成第一连线241，并且第一连接241具有中点O。转动中心P在第一平面24内具有第三投影P’，并且第三投影P’相对第一连线241的中点O偏置，即第三投影P’与第一连线O不重合，第二方向D2与第一方向D1垂直。

需要说明的是，为了方便用户使用，第一电子设备2000侧面的按键2100通常设置在靠近该侧面的中心的位置。当将第一电子设备2000安装至夹持结构20上时，通常会将第一电子设备2000的重心与转动中心P对齐，即第一电子设备2000的重心在夹座21所在平面的投影与转动中心P重合，本申请所有实施例中用户都是如此将第一电子设备2000安装在云台设备100上，后文不再赘述。如此，夹座21带动第一电子设备2000转动时，第一电子设备2000能够绕自身的重心转动，能够保证第一电子设备2000在转动中保持稳定，即避免夹座21在带动第一电子设备2000转动时晃动。然而在现有的夹持结构中，夹座21的转动中心P会与第一连线241的中点重合，第一夹持部2211与第二夹持部2231中至少一个会遮挡第一电子设备2000侧面的按键2100，导致无法拍摄。由于本申请实施例中，第三投影P’相对第一连线241的中点O偏置，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P重合时，一方面，能快速切换安装在夹持结构20上的第一电子设备2000的放置状态，保证第一电子设备2000在切换过程中始终保持平衡；另一方面还能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000上的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。

在一些实施例中，请参阅图7，第三投影P’位于第一连线241的中位线上，即第三投影P’与第一连线241的中点O形成的第二连线242与第一连线241垂直。由于转动中心P在第一平面24上的第三投影P’位于第一连线241的中位线上，因此第一夹持部2211与第二夹持部2231到转动中心P的距离相同。也即是说，当将第一电子设备2000安装置夹持结构20之后，第一夹持部2211与第二夹持部2231到第一电子设备2000的重心的距离相同。如此，能够避免夹座21在带动第一电子设备2000转动时晃动，从而提高夹持结构20在使用过程中的稳定性。当然，如图7所示，第三投影P’与第一连线241的中点O形成的第二连线242也可以沿第二方向D2延伸，如此，也能够避免夹座21在带动第一电子设备2000转动时晃动，从而提高夹持结构20在使用过程中的稳定性。

请参阅图6及图7，在一些实施例中，夹座21的基座本体211上设置的每一块凸块2112的中心M在第一平面24内具有第四投影M’，并且两个凸块2112的中心M在第一平面内24的两个第四投影M’形成第三连线243，限位块2115的中心N在第一平面24内具有第五投影N’，第五投影N’在第二方向D2上相对第三连线243的中点Q偏置，并且第五投影N’与第三连线243的中点Q形成第四连线244沿第二方向D2延伸。在一些实施例中，第五投影N’与第三连线243的中点Q形成第四连线244与第三投影P’与第一连线241的中点O形成的第二连线242在同一直线上。由于第一按压部225与第二按压部226仅能在凸块2112与限位块215之间移动，并且第一按压部225与第二按压部226移动的位移量始终相同。可以理解，第一按压部225及第二按压部226到第一电子设备2000的重心的垂直距离相同。如此，能够避免夹座21在带动第一电子设备2000转动时晃动，从而提高夹持结构20在使用过程中的稳定性。

在一些实施例中，连接轴2116的中心R在第一平面24内具有第六投影R’，并且R’与第一连线241的中点O重合。由于传动件224设置在连接轴2116上，连接轴2116的中心R在第一平面24内的第六投影R’与第一连线241的中点O重合。可以理解，第一夹持部2211到传动件224之间的距离等于第二夹持部2231到传动件224之间的距离。

请参阅图5、图8及图9，在一些实施例中，在包含轴线23且平行于第二方向D2的第二平面25内，且在第二方向D2上，第一夹持部2211在第二平面25内具有投影22111，第二夹持部2231在第二平面25内具有投影22311，投影22111与投影22311中的至少一个与转动中心P在第二平面25的转动中心的投影p错开。

示例地，如图8，第一夹持部2211与第二夹持部2231的大小相同，即第一夹持部2211在第二平面25内的投影22111与第二夹持部2231在第二平面25内的投影22311在第二平面25内所占面积均相同。投影22111及投影22311均与转动中心P在第二平面25内的投影p错开。如此，能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000相背两侧的按键2100。当然，第一夹持部2211与第二夹持部2231的大小也可以不相同，即投影22111与投影22311在第二平面25内所占面积不相同，且投影22111及投影22311均与投影p错开。

示例地，如图9，第一夹持部2211与第二夹持部2231的大小不同，且投影22111在第二平面25内所占的面积小于投影22311在第二平面25内所占的面积。投影p与投影22111错开，但投影p落在投影22311内。如此，仍能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000侧面的按键2100。当然，也可以是投影22111在第二平面25内所占的面积大于投影22311在第二平面25内所占的面积，在此不作赘述。具体地，在实际应用中，在第一夹持部2211与第二夹持部2231的大小不同时，考虑对应第一电子设备2000的按键较多的一侧的夹持部在第二平面25内的投影，小于对应第一电子设备2000的按键较少的一侧的夹持部在第二平面25内的投影。

请参阅图5，在一些实施例中，夹持结构20包括夹座21及夹持组件22。夹持组件22包括第一夹持部2211和第二夹持部2231，第一夹持部2211与第二夹持部2231能够在第一方向D1上相对移动。夹座21包括沿第一方向D1相背设置的第一侧2101及第二侧2102、以及沿第二方向D2相背设置的第三侧2103和第四侧2104。第一夹持部2211位于第一侧2101，第二夹持部2231位于第二侧2102，夹座21的转动中心P相对靠近第三侧2103，第一夹持部2211和第二夹持部2231中的至少一个相对靠近第四侧2104。第一方向D1与第二方向D2垂直。夹持结构20的其他结构及连接方式可与前述实施方式的夹持结构20的结构及连接方式分别相同，在此不作赘述。如此，夹座21的转动中心P与第一夹持部2211及第二夹持部2231中的至少一个相互错开，能够避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000上的按键2100，方便用户操控第一电子设备2000上的按键2100，以能够正常拍摄。

请结合图1、图2及图5，夹持结构20与云台10的第一轴臂12的第一端121可拆卸连接时，夹座21的第四侧2104相较于夹座21的第三侧2103更靠近第一轴臂12或第一电机11。也即是说，第一夹持部2211及第二夹持部2231相较于夹座21的转动中心P更靠近第一轴臂12或第一电机11。当将第一电子设备2000安装至云台设备100上时，需要将第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P重合。此时，第一电子设备2000的重心相较于第一电子设备2000被第一夹持部2211及第二夹持部2231夹持的部分更远离第一轴臂12或第一电机11，由于第一电子设备2000的摄像头2200通常设置在第一电子设备2000靠近按键2100的一侧，因此，在云台设备100上安装第一电子设备2000时，仅需要将第一电子设备2000的按键2100靠近夹座21的第三侧2103，就能够避免云台10或夹持结构20对第一电子设备2000的摄像头2100造成遮挡，以提升第一电子设备2000获取图像的品质。

在一些实施例中，第一夹持部2211及第二夹持部2231中至少一个上设置有避空结构26(图10所示)，且夹持组件22的中心位于第一夹持部2211及第二夹持部2231之间。例如，仅在第一夹持部2211上设置有避空结构；或者，仅在第二夹持部2231上设置有避空结构26；或者，在第一夹持部2211及第二夹持部2231上均设置有避空结构26。当第一电子设备2000安装到夹持结构20上时，避空结构26能够避开并露出第一电子设备2000侧面的按键2100，以便于用户使用安装到夹持结构20上的第一电子设备2000。此时，夹座21的转动中心P可以与第一夹持部2211及第二夹持部2231中至少一个错开，也即是说，夹座21的转动中心P与夹持组件22的中心不重叠。或者，夹座21的转动中心P也可以与第一夹持部2211及第二夹持部2231均不错开，也即是说，夹座21的转动中心P与夹持组件22的中心重叠。无论夹座21的转动中心P是否与夹持组件22的中心重叠，夹持结构20均能够通过在第一夹持部2211及第二夹持部2231中至少一个上设置的避空结构26来避免第一夹持部2211及第二夹持部2231遮挡第一电子设备2000侧面的按键2100。

请参阅图6，夹持结构20还包括切换组件26，切换组件26与夹座21连接，具体地，切换组件26设置在基座211的远离盖体222的一面，切换组件26用于切换夹持组件22的放置状态。如此，当用夹持组件22将第一电子设备2000夹持，且第一电子设备2000的重心与夹座21的转动中心P重合时，能快速切换安装在夹持结构20上的第一电子设备2000的放置状态，并保证第一电子设备2000在切换过程中始终保持平衡。示例地，如图2所示，夹持组件22处于第一放置状态时，第一夹持部2211及第二夹持部2231的长度方向均与第一轴臂12延伸方向大致平行。此时，第一电子设备2000可启用横拍模式；切换组件26切换夹持组件22至第二放置状态，具体地，将夹座21带动夹持组件22然绕转轴23顺时针或者逆时针旋转90°，以使第一夹持部2211及第二夹持部2231的长度方向均与第一轴臂12的延伸方向垂直。此时，第一电子设备2000可启用竖拍模式。当然，切换组件26也可以将处于第二放置状态的夹持组件22切换为第一放置状态，也可以切换夹持组件22处于第一放置状态与第二放置状态之间的中间状态，在此不作赘述。

需要说明的是，切换组件26切换夹持组件22的放置状态可通过用户手动旋转夹持结构20使得夹持结构20相对切换组件26绕轴线23(图6所示)转动来实现，也可采用电机自动切换来实现。示例地，请参阅图3，在一些实施例中，切换组件26还包括切换机构，如驱动电机261，驱动电机261与夹座21转动连接，驱动电机261用于驱动夹座21绕轴线23(图6所示)转动以切换夹持组件22的放置状态。可以理解，切换机构还可以是手动切换机构，即使得夹座21可相对于云台10转动，但相较于手动切换，通过驱动电机261来切换夹持组件22的放置状态，能够提升用户在使用云台设备100的便捷性。

请一并参阅图3及图4，切换组件26还包括连接臂262，连接臂262包括相背设置的第一端26201及第二端26202。连接臂262的第一端26201与驱动电机261连接，连接臂262自驱动电机261的侧壁延伸，并且连接臂262的延伸方向与轴线23(图6所示)垂直。连接臂262的第二端26202与外接装置，例如第一轴臂12连接，具体地，连接臂262的第二端26202上设置有第二结合件2621，第二结合件2621用于将连接臂262的第二端26202与外接装置连接，例如，第二结合件2621用于与第一轴臂12上的第一结合件123配合，以将连接臂2621的第二端26202与第一轴臂12的第一端121可拆卸地连接。

第一轴臂12包括相背设置的第一面124及第二面125，当连接臂262与第一轴臂12连接时，第一轴臂12的第一面124相较于第一轴臂12的第二面125更靠近夹座21。在一些实施例中，连接臂262的第二端26202与第一轴臂12的第一端121通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。示例地，如图3所示，第一结合件123包括设置在第一轴臂12的第一端121的插头1232，插头1232在靠近第一轴臂12的第二面125的一侧设置有第一连接孔1231。第二结合件2621包括第二连接孔26211及插槽26212，第二连接孔26211设置在连接臂262的第二端26202远离夹座21的一侧，并与第一连接孔1231对应。插槽26212设置在连接臂262的第二端26202，插槽26212与第二连接孔26211连通。第一轴臂12的第一端121的插头1232卡入连接臂262的第二端26202的插槽26212内，锁紧件1234穿过第二连接孔26211并锁进对应的第一连接孔1231，以将连接臂262的第二端26202与第一轴臂12的第一端121连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一连接孔1231的数量可以是多个，并且第一连接孔1231也可以设置在第一轴臂12的第一端121的插头1232上的任意一侧上，即第一轴臂12的第一端121的插头1232的至少一侧设置有第一连接孔1231，对应地，第二连接孔26211也可以是多个，第二连接孔26211可以设置在连接臂262的第二端26202的任意一侧，在此不作限制，仅需要满足设置在连接臂262的第二端26202上的第二连接孔26211的数量及其设置的位置与第一连接孔1231相对应即可。

示例地，如图4所示，第一结合件123包括插槽1233及第一连接孔1231，第一连接孔1231位于第一轴臂12的第二面125，插槽1233设置在第一轴臂12的第一端121，并且插槽1233与第一连接孔1231连通。第二结合件2621包括插头26213及第二连接孔26211，插头26213设置在连接臂262的第二端26202上，第二连接孔26211设置在插头26213远离夹座21的一侧，并且第二连接孔26211与第一连接孔1231对应。连接臂262的第二端26202的插头26213卡入第一轴臂12的第一端121的插槽1233内，锁紧件1234穿过第一连接孔1231并锁进对应的第二连接孔2611，以将连接臂262的第二端26202与第一轴臂12的第一端121连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一连接孔1231的数量可以是多个，并且第一连接孔1231也可以设置在第一轴臂12的第一端121的任意一侧上，即第一轴臂12的第一端121的至少一侧设置有第一连接孔1231，对应地，第二连接孔26211也可以是多个，第二连接孔26211可以设置在连接臂262的第二端26202的任意一侧，在此不作限制，仅需要满足设置在连接臂262第二端26202的插头26213上的第二连接孔26211的数量及其设置的位置与第一连接孔1231相对应即可。

由于连接臂262与第一轴臂12通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接，能够使夹持结构20与云台10连接稳固的同时，还能够将夹持结构20更换为其他结构(例如，下文中的安装结构30)，以实现云台设备100的多种功能，从而增加了用户使用云台设备100的体验感。当然，连接臂262的第二端26202与第一轴臂12的第一端121还可通过焊接等不可拆卸方式连接，或者，连接臂262与第一轴臂12为一体的不可拆分结构，在此不一一列举。

需要说明的是，当切换组件26切换夹持组件22的放置状态是采用电机自动切换来实现时，第一结合件123和第二结合件2621之间的连接不限于机械结构上的可拆卸连接，还包括可拆卸的电连接，如此可以实现云台10与切换组件26中的驱动电机261之间的通信连接以及电能供应。

请参阅图12至图14，在一些实施例中，云台设备100还可包括安装结构30，安装结构30用于承载第二电子设备3000，安装结构30与第一轴臂12的第一端121可拆卸连接。

具体地，安装结构30包括安装座31，安装座31用于承载第二电子设备3000，安装座31包括相背的第一面316及第二面317，安装座31的第一面316用于承载第二电子设备3000。在一些实施例中，安装座31的第一面316上设置有至少两个相对的限位柱315，第二电子设备3000固定在至少两个限位柱315之间。如此，能够避免第二电子设备3000在安装座30上晃动。需要说明的是，第二电子设备3000可以是相机等其他具有摄像功能的电子设备，限位柱315的数量也可以是3个、4个等，在此不作限制。

安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121能够拆卸地连接，并且安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121连接时，安装座31的第一面316与第一轴臂12的第一面124齐平。具体地，安装座31的第一端311设置有第三结合件313，第三结合件313与第一结合件123用于配合将安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121可拆卸连接。

在一些实施例中，安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。示例地，如图14所示，第一结合件123包括设置在第一轴臂12的第一端121的插头1232，插头1232在靠近第一轴臂12的第二面125的一侧设置有第一连接孔1231。第三结合件313包括均设置在安装座31的第一端311的第三连接孔3131及插槽3132，第三连接孔3131设置在安装座31的第二面317上，且第三连接孔3131与第一连接孔1231对应，插槽3132与第三连接孔3131连通。第一轴臂12的第一端121的插头1232卡入安装座31的第一端311的插槽3132，锁紧件1234穿过第三连接孔3131并锁进对应的第一连接孔1231，以将安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一连接孔1231的数量可以是多个，并且第一连接孔1231也可以设置在第一轴臂12的第一端121的插头1232上的任意一侧上，即第一轴臂12的第一端121的插头1232的至少一侧设置有第一连接孔1231，对应地，第三连接孔3131也可以是多个，第三连接孔3131可以设置在安装座31的第一端311的任意一侧，在此不作限制，仅需要满足设置在安装座31的第一端311上的第三连接孔3131的数量及其设置的位置与第一连接孔1231相对应即可。

示例地，如图15所示，第一结合件123包括插槽1233及第一连接孔1231，第一连接孔1231设置在第一轴臂12的第二面125上。插槽1233设置在第一轴臂12的第一端121，并且插槽1233与第一连接孔1231连通。第三结合件313包括插头3133及第三连接孔3131，插头3133设置在安装座31的第一端311上，第三连接孔3131设置在插头3133靠近安装座31的第二面317的一侧，并且第三连接孔3131与第一连接孔1231对应。安装座31的第一端311上的插头3133卡入第一轴臂12的第一端121的插槽1233内，锁紧件1234穿过第一连接孔1231并锁进对应的第三连接孔3131，以将安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121连接。需要说明的是，在一些实施例中，第一连接孔1231的数量可以是多个，并且第一连接孔1231也可以设置在第一轴臂12的第一端121的任意一侧上，即第一轴臂12的第一端121的至少一侧设置有第一连接孔1231，对应地，第三连接孔3131也可以是多个，第三连接孔3131可以设置在插头3133的任意一侧，在此不作限制，仅需要满足设置在插头3133上的第三连接孔3131的数量及其设置的位置与第一连接孔1231相对应即可。

由于安装座31与第一轴臂12通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接，能够使安装结构30与云台10连接稳固的同时，还能够将安装结构30更换为其他结构(例如，夹持结构20)，以实现云台设备100能够搭载多种电子设备，从而增加了用户使用云台设备100的体验感。当然，安装座31的第一端311与第一轴臂12的第一端121还可以通过焊接等不可拆卸方式连接，或者，安装座31与第一轴臂12为一体的不可拆分结构，在此不一一列举。

请继续参阅图12至图15，在一些实施例中，安装结构30还可包括固定件32，固定件32用于将第二电子设备3000固定在安装座31的第一面316上。具体地，安装座31上开设有贯穿孔314，贯穿孔314贯穿安装座31的第一面316及安装座31的第二面317。固定件32穿设贯穿孔314并锁进第二电子设备3000的底部，以将第二电子设备3000固定在安装座31的第一面316上。如此，能够牢固地将第二电子设备3000固定在安装座31上，以避免第二电子设备3000从安装结构30上脱落。

可以理解的是，固定件32也可以位于安装座31的第一面316上，以其它方式固定第二电子设备3000，例如，以冷靴或热靴的方式与第二电子设备3000连接。其中，当安装结构30以热靴的方式与第二电子设备3000连接时，第一结合件123和第三结合件313之间的连接不限于机械结构上的可拆卸连接，还包括可拆卸的电连接，如此可以实现云台10与第二电子设备3000之间的通信连接和/或电能供应。

请参阅图16，本申请还提供一种可移动平台1000，可移动平台1000包括可移动平台本体200及上述任一实施方式的云台设备100。可移动平台1000可以是无人飞行器、无人车、无人船、机器人、装甲战车、手持平台(如手持云台)、可穿戴平台等，图16以可移动平台1000为无人机为例进行说明。

其中，一个可移动平台1000可以配置有一个或多个云台设备100，本申请对此不作限制。

在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (109)

1.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹座；及

与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动，在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线，所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

2.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开。

3.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或，

所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

4.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动。

5.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。

6.根据权利要求1所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧；所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件包括所述第一夹持部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出；

第二夹持件，所述第二夹持件包括所述第二夹持部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出；及

连接件，所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。

7.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一驱动部，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背；所述第二夹持件还包括第二驱动部，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背；所述夹持组件还包括：

传动件，所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：

当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或

当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。

8.根据权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一主体部，所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上。

9.根据权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件平行。

10.根据权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接。

11.根据权利要求10所述的夹持结构，其特征在于，每个所述第一安装部自所述第一主体部的第一面直接延伸。

12.根据权利要求10所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽，两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸。

13.根据权利要求12所述的夹持结构，其特征在于，所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度。

14.根据权利要求8所述的夹持结构，其特征在于，所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽，所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内，所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背。

15.根据权利要求7所述的夹持结构，其特征在于，所述第二夹持件还包括第二主体部，所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。

16.根据权利要求15所述的夹持结构，其特征在于，所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。

17.根据权利要求16所述的夹持结构，其特征在于，每个所述第二安装部自所述第二主体部的第一面直接延伸。

18.根据权利要求16所述的夹持结构，其特征在于，所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷，两个所述第二安装部分别自两个所述第二凹陷的底部延伸，两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应。

19.根据权利要求18所述的夹持结构，其特征在于，所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度。

20.根据权利要求15所述的夹持结构，其特征在于，所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷，所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内，所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。

21.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一按压部，所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出；和/或

第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出。

22.根据权利要求6所述的夹持结构，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一按压部，所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出；及

第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出，所述第一按压部与所述第二按压部交叠。

23.根据权利要求22所述的夹持结构，其特征在于，所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动，所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动；其中：

在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中，所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。

24.根据权利要求22所述的夹持结构，其特征在于，

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对靠近运动时，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对远离移动；

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对远离运动时，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近移动。

25.根据权利要求22所述的夹持结构，其特征在于，所述夹座包括：

基座；及

盖体，所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上，并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。

26.根据权利要求25所述的夹持结构，其特征在于，所述基座形成有导槽，所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧。

27.根据权利要求26所述的夹持结构，其特征在于，所述基座包括：

基座本体；

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的一对相对间隔的凸块；及

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第四侧的凸条；其中：

该对所述凸块与所述凸条形成所述导槽，所述第一主体部及所述第二主体部设置在所述导槽内，所述第一按压部与所述第二按压部自该对所述凸块之间的间隔伸出。

28.根据权利要求27所述的夹持结构，其特征在于，所述基座还包括：

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的限位块，所述限位块位于所述第一按压部与所述第二按压部之间。

29.根据权利要求28所述的夹持结构，其特征在于，该对所述凸块的中心在所述第一平面内的第四投影形成第三连线，所述限位块的中心在所述第一平面内的第五投影在所述第二方向上相对所述第三连线的中点偏置，所述第五投影与所述第三连线的中点形成的第四连线沿所述第二方向延伸。

30.根据权利要求27所述的夹持结构，其特征在于，所述基座还包括：

设置在所述基座本体上的连接轴，所述连接轴用于安装传动件，所述传动件用于联动所述第一夹持部和所述第二夹持部。

31.根据权利要求30所述的夹持结构，其特征在于，所述连接轴的中心与所述第一连线的中心重合。

32.根据权利要求27所述的夹持结构，其特征在于，当所述连接件处于初始状态时，所述第一按压部与靠近所述第二侧的所述凸块抵触，所述第二按压部与靠近所述第一侧的所述凸块抵触；

当所述连接件处于拉伸状态时，所述第一按压部及所述第二按压部均朝所述限位块移动直至与所述限位块抵触。

33.根据权利要求27所述的夹持结构，其特征在于，所述盖体通过紧固件安装在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个上。

34.根据权利要求33所述的夹持结构，其特征在于，所述盖体的第一面开设有收容槽，所述紧固件穿过所述收容槽的底部并锁紧在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个的顶部上；所述夹座还包括装饰件，所述装饰件安装在所述盖体的第一面并遮盖所述收容槽。

35.根据权利要求1-34任一项所述的夹持结构，其特征在于，还包括：

切换组件，所述切换组件与所述夹座连接，并用于切换所述夹持组件的放置状态。

36.根据权利要求35所述的夹持结构，其特征在于，所述切换组件包括：

切换机构，所述切换机构与所述夹座连接，所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

37.根据权利要求36所述的夹持结构，其特征在于，所述切换组件还包括：

连接臂，所述连接臂的第一端与所述切换机构连接，所述连接臂的第二端与外接装置连接。

38.根据权利要求37所述的夹持结构，其特征在于，所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸，所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

39.根据权利要求37所述的夹持结构，其特征在于，所述连接臂的第二端设置有结合件，所述结合件用于将所述连接臂的第二端与所述外接装置连接。

40.根据权利要求39所述的夹持结构，其特征在于，所述结合件包括设置在所述连接臂的第二端的至少一侧的连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽，所述插槽与所述连接孔连通；或

所述结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头，所述插头的至少一侧设置有连接孔。

41.一种夹持结构，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动；

夹座，所述夹座包括沿所述第一方向相背设置的第一侧和第二侧、以及沿第二方向相背设置的第三侧和第四侧，所述第一夹持部位于所述第一侧，所述第二夹持部位于所述第二侧，所述夹座的转动中心相对靠近所述第三侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个相对靠近所述第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直。

42.一种云台设备，其特征在于，包括：

云台；及

权利要求1-34及41任意一项所述的夹持结构，所述夹持结构安装在所述云台上。

43.根据权利要求42所述的云台设备，其特征在于，所述夹持结构还包括：

切换组件，所述切换组件与所述夹座连接，并用于切换所述夹持组件的放置状态。

44.根据权利要求43所述的云台设备，其特征在于，所述切换组件包括：

切换机构，所述切换机构与所述夹座连接，所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

45.根据权利要求44所述的云台设备，其特征在于，所述云台包括第一轴臂；所述切换组件还包括：

连接臂，所述连接臂的第一端与所述切换机构连接，所述连接臂的第二端与所述第一轴臂连接。

46.根据权利要求45所述的云台设备，其特征在于，所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸，所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

47.根据权利要求45所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端固定连接；或

所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端可拆卸地连接；或

所述第一轴臂与所述连接臂为一体结构。

48.根据权利要求45所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

49.根据权利要求45所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端设置第一结合件，所述连接臂的第二端设置有第二结合件，所述第二结合件与所述第一结合件配合将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

50.根据权利要求49所述的云台设备，其特征在于，所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头，所述插头的至少一侧设置有第一连接孔；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端至少一侧的第二连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽，所述插槽与所述第二连接孔连通，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应；所述插头卡入所述插槽，锁紧件穿过所述第二连接孔并锁进对应的所述第一连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第二轴臂的第一端连接；或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔，所述插槽与所述第一连接孔连通；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头，所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；所述插头卡入所述插槽，锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第二连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第二轴臂的第一端连接。

51.根据权利要求42-50任意一项所述的云台设备，其特征在于，还包括：

第一电机，所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接。

52.根据权利要求51所述的云台设备，其特征在于，所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、或仰俯轴电机中的任意一个。

53.根据权利要求42-50任意一项所述的云台设备，其特征在于，所述云台还包括座体、偏航轴电机、横滚轴电机、仰俯轴电机、第二轴臂、及第三轴臂；所述偏航轴电机设置在所述座体上，所述第二轴臂的第一端与所述偏航轴电机连接，所述第二轴臂的第二端与所述横滚轴电机连接，所述第三轴臂的第一端与所述横滚轴电机连接，所述第三轴臂的第二端与所述仰俯轴电机连接，所述第一轴臂的第二端与所述仰俯轴电机连接。

54.一种云台设备，其特征在于，包括云台，所述云台包括：

第一电机；及

第一轴臂，所述第一轴臂的第一端能够与用于夹持第一电子设备的夹持结构或用于安装第二电子设备的安装结构可拆卸地连接，所述第一轴臂的第二端与所述第一电机连接。

55.根据权利要求54所述的云台设备，其特征在于，所述第一电机包括偏航轴电机、横滚轴电机、仰俯轴电机中的任意一个。

56.根据权利要求54所述的云台设备，其特征在于，所述云台还包括座体、第二电机、第三电机、第二轴臂、及第三轴臂；所述第二电机设置在所述座体上，所述第二轴臂的第一端与所述第二电机连接，所述第二轴臂的第二端与所述第三电机连接，所述第三轴臂的第一端与所述第三电机连接，所述第三轴臂的第二端与所述第一电机连接。

57.根据权利要求54所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端设置有第一结合件，所述第一结合件用于与所述夹持结构或所述安装结构可拆卸连接。

58.根据权利要求57所述的云台设备，其特征在于，所述云台设备还包括所述夹持结构，所述夹持结构包括：

夹座；及

与所述夹座结合的夹持组件，所述夹持组件用于夹持所述第一电子设备。

59.根据权利要求58所述的云台设备，其特征在于，所述夹持结构还包括：

切换组件，所述切换组件与所述夹座连接，并用于切换所述夹持组件的放置状态。

60.根据权利要求59所述的云台设备，其特征在于，所述切换组件包括：

切换机构，所述切换机构与所述夹座连接，所述切换机构用于使得所述夹座绕所述轴线转动以切换所述夹持组件的放置状态。

61.根据权利要求60所述的云台设备，其特征在于，所述切换组件还包括：

连接臂，所述连接臂的第一端与所述切换机构连接，所述连接臂的第二端与所述第一轴臂连接。

62.根据权利要求61所述的云台设备，其特征在于，所述连接臂自所述切换机构的侧壁延伸，所述连接臂的延伸方向与所述轴线垂直。

63.根据权利要求61所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端与所述连接臂的第二端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

64.根据权利要求61所述的云台设备，其特征在于，所述连接臂的第二端设置有第二结合件，所述第二结合件与所述第一结合件配合将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

65.根据权利要求64所述的云台设备，其特征在于，所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头，所述插头的至少一侧设置有第一连接孔；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端至少一侧的第二连接孔及设置在所述连接臂的第二端的插槽，所述插槽与所述第二连接孔连通，所述第二连接孔与所述第一连接孔对应；所述第一轴臂的第一端的插头卡入所述连接臂的第二端的插槽，锁紧件穿过所述第二连接孔并锁进对应的所述第一连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接；或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔，所述插槽与所述第一连接孔连通；所述第二结合件包括设置在所述连接臂的第二端的插头，所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第二连接孔；所述连接臂的第二端的插头卡入所述第一轴臂的第一端的插槽，锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第二连接孔，以将所述连接臂的第二端与所述第一轴臂的第一端连接。

66.根据权利要求57所述的云台设备，其特征在于，所述云台设备还包括所述安装结构，所述安装结构包括：

安装座，所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端能够拆卸地连接，所述安装座的第一面用于承载所述第二电子设备。

67.根据权利要求66所述的云台设备，其特征在于，所述第一轴臂的第一端与所述安装座的第一端通过插接及螺纹连接相结合的方式可拆卸地连接。

68.根据权利要求66所述的云台设备，其特征在于，所述安装座的第一端设置有第三结合件，所述第三结合件与所述第一结合件配合将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端可拆卸地连接。

69.根据权利要求68所述的云台设备，其特征在于，所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插头，所述插头的至少一侧设置有第一连接孔；所述第三结合件包括设置在所述安装座的第一端至少一侧的第三连接孔及设置在所述安装座的第一端的插槽，所述插槽与所述第三连接孔连通，所述第三连接孔与所述第一连接孔对应；所述第一轴臂的第一端的插头卡入所述所述安装座的第一端的插槽，锁紧件穿过所述第三连接孔并锁进对应的所述第一连接孔，以将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接；或

所述第一结合件包括设置在所述第一轴臂的第一端的插槽及设置在所述第一轴臂的第一端的至少一侧的第一连接孔，所述插槽与所述第一连接孔连通；所述第三结合件包括设置在所述安装座的第一端的插头，所述插头的至少一侧设置有与所述第一连接孔对应的第三连接孔；所述安装座的第一端的插头卡入所述第一轴臂的第一端的插槽，锁紧件穿过所述第一连接孔并锁进对应的所述第三连接孔，以将所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接。

70.根据权利要求66所述的云台设备，其特征在于，当所述安装座的第一端与所述第一轴臂的第一端连接时，所述安装座的第一面与所述第一轴臂的第一面齐平。

71.根据权利要求66所述的云台设备，其特征在于，所述安装结构还包括：

固定件，所述固定件用于将所述第二电子设备固定在所述安装座的第一面上。

72.根据权利要求71所述的云台设备，其特征在于，所述安装座开设有贯穿孔，所述固定件穿设所述贯穿孔并锁进所述第二电子设备的底部，以将所述第二电子设备固定在所述安装座的第一面上。

73.根据权利要求66所述的云台设备，其特征在于，所述安装座的第一面上设置有至少两个相对设置的限位柱，所述第二电子设备固定在至少两个所述限位柱之间。

74.根据权利要求58-65任意一项所述的云台设备，其特征在于，所述夹持组件包括第一夹持部及第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动，所述夹座位于所述第一夹持部及所述第二夹持部之间，所述夹座能够绕着轴线转动，在垂直所述轴线的第一平面内，所述第一夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第一投影，所述第二夹持部在第二方向上的长度的中心在所述第一平面内具有第二投影，所述第一投影与所述第二投影形成第一连线，所述夹座的转动中心在所述第一平面内的第三投影在所述第二方向上相对所述第一连线的中点偏置，所述第二方向与所述第一方向垂直。

75.根据权利要求74所述的云台设备，其特征在于，在包含所述轴线且平行于所述第二方向的第二平面内，且在所述第二方向上，所述第一夹持部的投影及所述第二夹持部的投影中的至少一个与所述转动中心的投影错开。

76.根据权利要求74所述的云台设备，其特征在于，所述第三投影与所述第一连线的中点形成的第二连线沿所述第二方向延伸；和/或，

所述第三投影位于所述第一连线的中位线上。

77.根据权利要求74所述的云台设备，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部同步联动。

78.根据权利要求74所述的云台设备，其特征在于，所述第一夹持部与所述第二夹持部在所述第一方向上移动的方向相反，位移量相同。

79.根据权利要求74所述的云台设备，其特征在于，所述夹座开设有贯穿第一侧及第二侧的滑槽，所述第一侧与所述第二侧为所述夹座在第一方向上相背的两侧；所述夹持组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件包括所述第一夹持部，所述第一夹持件穿设在所述滑槽中，所述第一夹持部从所述第一侧露出；

第二夹持件，所述第二夹持件包括所述第二夹持部，所述第二夹持件穿设在所述滑槽中，所述第二夹持部从所述第二侧露出；及

连接件，所述连接件收容在所述滑槽内，并用于弹性连接所述第一夹持件与所述第二夹持件。

80.根据权利要求79所述的云台设备，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一驱动部，所述第一驱动部伸入所述滑槽内并与所述第一夹持部相背；所述第二夹持件还包括第二驱动部，所述第二驱动部伸入所述滑槽内并与所述第二夹持部相背；所述夹持组件还包括：

传动件，所述传动件安装在所述夹座上并收容在所述滑槽内，所述第一驱动部与所述第二驱动部分别位于所述传动件的相对两侧并均与所述传动件配合；其中：

当所述第一驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第二驱动部在所述第一方向移动；和/或

当所述第二驱动部在所述第一方向上移动以驱动所述传动件运动时，所述传动件能够带动所述第一驱动部在所述第一方向移动。

81.根据权利要求80所述的云台设备，其特征在于，所述第一夹持件还包括第一主体部，所述第一夹持部与所述第一驱动部分别位于所述第一主体部的相背两侧；所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端均连接在所述第一主体部上。

82.根据权利要求81所述的云台设备，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件平行。

83.根据权利要求81所述的云台设备，其特征在于，所述第一主体部的第一面所在的一侧设置有两个第一安装部，所述第一连接件的第一端与所述第二连接件的第一端分别与两个所述第一安装部连接。

84.根据权利要求83所述的云台设备，其特征在于，每个所述第一安装部自所述第一主体部的第一面直接延伸。

85.根据权利要求83所述的云台设备，其特征在于，所述第一主体部的第一面开设有两个第一凹槽，两个所述第一安装部分别自两个所述第一凹槽的底部延伸。

86.根据权利要求85所述的云台设备，其特征在于，所述第一安装部的高度低于对应的所述第一凹槽的深度。

87.根据权利要求81所述的云台设备，其特征在于，所述第一主体部的第二面开设有第二凹槽，所述第二驱动部收容在所述第二凹槽内，所述第一主体部的第一面与所述第一主体部的第二面相背。

88.根据权利要求80所述的云台设备，其特征在于，所述第二夹持件还包括第二主体部，所述第二夹持部与所述第二驱动部分别位于所述第二主体部的相背两侧；至少两个所述连接件包括相互间隔的第一连接件及第二连接件，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端均连接在所述第二主体部上。

89.根据权利要求88所述的云台设备，其特征在于，所述第二主体部的第一面所在的一侧设置有两个第二安装部，所述第一连接件的第二端与所述第二连接件的第二端分别与两个所述第二安装部连接。

90.根据权利要求89所述的云台设备，其特征在于，每个所述第二安装部自所述第二主体部的第一面直接延伸。

91.根据权利要求89所述的云台设备，其特征在于，所述第二主体部的第一面开设有两个第一凹陷，两个所述第二安装部分别自两个所述第二凹陷的底部延伸，两个所述第一凹陷与所述第一主体部上的两个第一凹槽分别对应。

92.根据权利要求91所述的云台设备，其特征在于，所述第二安装部的高度低于对应的所述第一凹陷的深度。

93.根据权利要求88所述的云台设备，其特征在于，所述第二主体部的第二面开设有第二凹陷，所述第一驱动部收容在所述第二凹陷内，所述第二主体部的第一面与所述第二主体部的第二面相背。

94.根据权利要求79所述的云台设备，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一按压部，所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出；和/或

第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出。

95.根据权利要求79所述的云台设备，其特征在于，所述夹持组件还包括：

第一按压部，所述第一按压部设置在所述第一夹持件的第一主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出；及

第二按压部，所述第二按压部设置在所述第二夹持件的第二主体部上，并从所述夹座的第三侧伸出，所述第一按压部与所述第二按压部交叠。

96.根据权利要求95所述的云台设备，其特征在于，所述第一按压部能够运动以带动所述第一夹持部移动，所述第二按压部能够运动以带动所述第二夹持部的移动；其中：

在所述第一按压部和/或所述第二按压部的运动过程中，所述第一按压部与所述第二按压部之间的距离变化与所述第一夹持部与所述第二夹持部之间的距离变化相反。

97.根据权利要求95所述的云台设备，其特征在于，

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对靠近运动时，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对远离移动；

当所述第一按压部与所述第二按压部彼此相对远离运动时，所述第一夹持部与所述第二夹持部相对靠近移动。

98.根据权利要求95所述的云台设备，其特征在于，所述夹座包括：

基座；及

盖体，所述盖体能够拆卸地安装在所述基座上，并与所述基座共同形成三侧开放的所述滑槽。

99.根据权利要求98所述的云台设备，其特征在于，所述基座形成有导槽，所述导槽贯穿所述基座的第一侧及所述基座的第二侧。

100.根据权利要求99所述的云台设备，其特征在于，所述基座包括：

基座本体；

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的一对相对间隔的凸块；及

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第四侧的凸条；其中：

该对所述凸块与所述凸条形成所述导槽，所述第一主体部及所述第二主体部设置在所述导槽内，所述第一按压部与所述第二按压部自该对所述凸块之间的间隔伸出。

101.根据权利要求100所述的云台设备，其特征在于，所述基座还包括：

设置在所述基座本体上并位于所述基座的第三侧的限位块，所述限位块位于所述第一按压部与所述第二按压部之间。

102.根据权利要求101所述的云台设备，其特征在于，该对所述凸块的中心在所述第一平面内的第四投影形成第三连线，所述限位块的中心在所述第一平面内的第五投影在所述第二方向上相对所述第三连线的中点偏置，所述第五投影与所述第三连线的中心形成的第四连线沿所述第二方向延伸。

103.根据权利要求100所述的云台设备，其特征在于，所述基座还包括：

设置在所述基座本体上的连接轴，所述连接轴用于安装传动件，所述传动件用于联动所述第一夹持部和所述第二夹持部。

104.根据权利要求103所述的云台设备，其特征在于，所述连接轴的中心与所述第一连线的中点重合。

105.根据权利要求100所述的云台设备，其特征在于，当所述连接件处于初始状态时，所述第一按压部与靠近所述第二侧的所述凸块抵触，所述第二按压部与靠近所述第一侧的所述凸块抵触；

当所述连接件处于拉伸状态时，所述第一按压部及所述第二按压部均朝所述限位块移动直至与所述限位块抵触。

106.根据权利要求100所述的云台设备，其特征在于，所述盖体通过紧固件安装在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个上。

107.根据权利要求106所述的云台设备，其特征在于，所述盖体的第一面开设有收容槽，所述紧固件穿过所述收容槽的底部并锁紧在所述凸条、所述凸块、及所述限位块的至少一个的顶部上；所述夹座还包括装饰件，所述装饰件安装在所述盖体的第一面并遮盖所述收容槽。

108.根据权利要求54-57任意一项所述的云台设备，其特征在于，所述夹持结构包括：

夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部与所述第二夹持部能够在第一方向上相对移动；

夹座，所述夹座包括沿所述第一方向相背设置的第一侧和第二侧、以及沿第二方向相背设置的第三侧和第四侧，所述第一夹持部位于所述第一侧，所述第二夹持部位于所述第二侧，所述夹座的转动中心相对靠近所述第三侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的至少一个相对靠近所述第四侧，所述第一方向与所述第二方向垂直。

109.一种可移动平台，其特征在于，包括：

可移动平台本体；及

权利要求42-108任意一项所述的云台设备，所述云台设备安装在所述可移动平台本体上。

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