CN113508257B - 连接组件及云台设备 - Google Patents

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Abstract

一种连接组件(102)及云台设备(1000)，连接组件(102)包括第一连接件(10)、第二连接件(20)和锁定结构(30)；第一连接件(10)与云台(101)连接；第二连接件(20)与第一连接件(10)连接；当锁定结构(30)处于锁定状态时，锁定结构(30)能够锁定第一连接件(10)和第二连接件(20)；当锁定结构(30)处于松开状态时，第一连接件(10)与第二连接件(20)能够相对旋转，以使得云台(101)能够在至少两种使用姿态之间切换。

Description

连接组件及云台设备
技术领域
本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种连接组件及云台设备。
背景技术
在用户使用相机等手持拍摄装置进行作业拍摄时，为了避免由于用户自身抖动而影响拍摄画面的质量，通常会采用手持云台对手持拍摄装置进行固定，以对手持拍摄装置拍摄时调节拍摄角度以及稳定保持于确定的拍摄角度。然而，目前的手持云台在不同使用姿态之间切换时，拆装操作复杂，用户体验度不高。
发明内容
为此，本申请提供了一种连接组件及云台设备。
第一方面，本申请实施例提供了一种连接组件，用于云台，所述连接组件包括：
第一连接件，与所述云台连接；
第二连接件，与所述第一连接件连接；
锁定结构，包括锁定状态和松开状态；
其中，当所述锁定结构处于所述锁定状态时，所述锁定结构能够锁定所述第一连接件和所述第二连接件；当所述锁定结构处于所述松开状态时，所述第一连接件与所述第二连接件能够相对旋转，以使得所述云台能够在至少两种使用姿态之间切换。
第二方面，本申请实施例提供了一种云台设备，包括：
第一方面所述的连接组件；以及
云台，所述云台与所述连接组件连接。
本申请实施例提供了一种连接组件及云台设备，当云台在不同使用姿态之间进行切换时，姿态切换操作简单、方便，提高了用户的使用体验。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图3是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种云台设备的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种云台设备的部分结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种连接组件的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种云台设备的部分分解示意图；
图10是本申请实施例提供的一种云台设备的部分分解示意图；
图11是本申请实施例提供的一种连接组件的部分剖视图；
图12是本申请实施例提供的一种安装部的结构示意图；
图13是本申请实施例提供的云台的部分结构示意图，其中示出了握持体和操控体；
图14是本申请实施例提供的云台设备的部分结构示意图。
附图标记说明：
1000、云台设备；
101、云台；1011、电机；1012、框架；1013、操控体；1014、握持体；1015、滑动部；
102、连接组件；
10、第一连接件；11、云台连接部；12、延伸部；121、第一延伸臂；122、第二延伸臂；13、限位部；14、固定部；
20、第二连接件；21、第一横梁；22、旋转部；221、第一旋转臂；222、第二旋转臂；23、第一手柄；24、第一配合部；25、第二配合部；
30、锁定结构；31、锁定件；311、操作部；312、穿设部；
40、第二横梁；41、第三装配部；50、第二手柄；
60、安装部；61、第一装配部；611、固定座；612、活动件；613、旋钮；614、容置槽；62、第二装配部；
71、弹性件；72、预紧件；81、控制部；82、电源；83、充电接口；90、电连接线；
2000、拍摄设备。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
请参阅图1至图6，本申请实施例提供的一种云台设备1000包括云台101和连接组件102。云台101与连接组件102连接。云台101上可以搭载拍摄设备2000。拍摄设备2000包括相机、摄影机、手机等中的至少一种。连接组件102可以与云台101搭配使用，并共同可用于影视、娱乐、自拍等的拍摄使用。云台101可以是单轴云台101、两轴云台101、三轴云台101、甚至更多轴云台101，在此不作限制。
请参阅图1至图6，在一些实施例中，云台101包括电机1011、框架1012和操控体1013。电机1011与框架1012连接，用于驱动框架1012相对操控体1013旋转。电机1011可以是偏航电机、横滚电机、俯仰电机中的至少一者。操控体1013上可以设置控制按键，比如实体按键或者虚拟按键。用户能够通过操控体1013上的控制按键对框架1012进行操控，并对安装在云台101上的拍摄设备2000的开启、关闭与拍摄进行控制，还能控制电机1011的工作以调节框架1012或者拍摄设备2000的姿态变化等。
请参阅图1至图2、图4至图6，在一些实施例中，云台101包括握持体1014。握持体1014与操控体1013连接。握持体1014内可设置有电源82，并能够为操控体1013、电机1011等中的至少一者供电。可以理解地，握持体1014与操控体1013可以不可拆分的固定连接或者为一体成型结构。握持体1014与操控体1013也可以可拆卸连接。
可以理解地，握持体1014也可以省略。此时，连接组件102与云台101可用于用户的手持拍摄，如图3所示。或者，连接组件102与云台101可以装载至其他平台上，比如装载于车、飞行器或者机器人等上。
请参阅图1至图6，在一些实施例中，连接组件102包括第一连接件10、第二连接件20和锁定结构30。第一连接件10与云台101连接。第二连接件20与第一连接件10连接。锁定结构30包括锁定状态和松开状态。其中，当锁定结构30处于锁定状态时，锁定结构30能够锁定第一连接件10和第二连接件20。当锁定结构30处于松开状态时，第一连接件10与第二连接件20能够相对旋转，以使得云台101能够在至少两种使用姿态之间切换。
上述实施例的连接组件102，锁定结构30能够锁定或者解锁第一连接件10和第二连接件20，使得连接组件102能够支持云台101的多种使用方式或适配云台101的多种使用姿态，从而有利于适应不同的拍摄环境以及为用户所需的拍摄效果提供辅助，应用场景多元化。
此外，当云台101需要在不同使用姿态之间进行切换时，只需要松开锁定结构30，使得第一连接件10和第二连接件20之间能够相对旋转。当锁定结构30松开后，将第一连接件10与第二连接件20之间相对旋转，使得云台101从当前使用姿态切换至目标使用姿态，比如从图1(或者图2)中的使用姿态切换至图5(或者图6)中的使用姿态。当第一连接件10与第二连接件20之间相对旋转至目标使用姿态时，锁紧锁定结构30，从而锁定第一连接件10和第二连接件20。因而，本申请实施例的连接组件102，云台101在不同使用姿态之间进行切换时，姿态切换操作简单、方便，可以无需将第一连接件10或第二连接件20从云台101上拆下后再安装在云台101上，进而提高了用户的使用体验。
可以理解地，至少两种使用姿态包括当前使用姿态和目标使用姿态。
请参阅图7至图11，在一些实施例中，第一连接件10包括云台连接部11和延伸部12。云台连接部11与云台101连接。延伸部12与云台连接部11连接。延伸部12能够与第二连接件20连接或者延伸部12能够与第二连接件20相对旋转。
具体地，当锁定结构30处于锁定状态时，锁定结构30锁定延伸部12与第二连接件20，二者不能相对旋转，从而保证云台101能够在对应的使用姿态下为拍摄设备2000提供稳定地拍摄条件。当锁定结构30处于松开状态时，锁定结构30解锁延伸部12和第二连接件20，延伸部12能够与第二连接件20发生相对旋转，从而使得云台101能够在至少两种使用姿态之间切换。
在一些实施例中，云台连接部11可以与云台101不可拆卸的固定连接。在另一些实施例中，云台连接部11也可以与云台101可拆卸连接。示例性地，云台连接部11与云台101的操控体1013可拆卸连接或者不可拆卸连接。比如，云台连接部11与云台101的操控体1013通过卡合连接、快拆件连接等方式可拆卸连接。
在一些实施例中，云台连接部11和延伸部12为一体成型结构。在另一些实施例中，云台连接部11和延伸部12也可以分体设置。比如，云台连接部11和延伸部12通过胶粘、快拆件连接、卡扣连接等方式连接固定。
请参阅图7至图11，在一些实施例中，延伸部12包括第一延伸臂121和第二延伸臂122。第一延伸臂121的一端连接于云台连接部11。第二延伸臂122从第一延伸臂121的另一端弯折延伸。第二延伸臂122能够与第二连接件20连接或者能够与第二连接件20相对旋转。
具体地，当锁定结构30处于锁定状态时，锁定结构30锁定第二延伸臂122与第二连接件20，二者不能相对旋转。当锁定结构30处于松开状态时，锁定结构30解锁第二延伸臂122和第二连接件20，第二延伸臂122能够与第二连接件20发生相对旋转。
请参阅图7至图11，示例性地，第一延伸臂121凸设在云台连接部11上。
示例性地，第一延伸臂121与云台连接部11之间的夹角可以为任意合适角度。比如，第一延伸臂121与云台连接部11垂直。应当理解的是，垂直包括大致垂直的情形，即垂直包括二者之间的角度为80°、85°、90°以及80°-90°之间的任意其他合适角度的情形。
示例性地，第一延伸臂121与第二延伸臂122之间的夹角可以为任意合适角度。比如，第一延伸臂121与第二延伸臂122之间的夹角为100°-170°，即为100°、120°、150°、160°、170°以及100°-170°之间的任意其他合适角度。
在一些实施例中，第二延伸臂122从第一延伸臂121的另一端朝向远离第二连接件20的一侧弯折延伸。示例性地，第二延伸臂122和云台连接部11分别连接在第一延伸臂121的相对两端。
示例性地，第二延伸臂122从第一延伸臂121的另一端朝向靠近云台101的一侧弯折延伸。
请参阅图7至图11，在一些实施例中，第二连接件20包括第一横梁21和旋转部22。旋转部22连接于第一横梁21和延伸部12。旋转部22能够与第二延伸臂122连接或者旋转部22能够与第二延伸臂122相对旋转。
示例性地，当锁定结构30处于锁定状态时，锁定结构30锁定第二延伸臂122与旋转部22，二者不能相对旋转，从而保证云台101能够在对应的使用姿态下为拍摄设备2000提供稳定地拍摄条件。当锁定结构30处于松开状态时，锁定结构30解锁，第二延伸臂122与旋转部22能够发生相对旋转，从而使得云台101能够在至少两种使用姿态之间切换。
在一些实施例中，第一横梁21和旋转部22为一体成型结构或者分体设置。比如，第一横梁21和旋转部22通过胶粘、快拆件连接、卡扣连接等方式连接固定。
在一些实施例中，旋转部22的形状与延伸部12的形状适配，以保证旋转部22与延伸部12能够进行相对旋转。旋转部22的形状与延伸部12的形状可以相同，也可以不同，只要二者能够进行相对旋转即可。
请参阅图7至图11，在一些实施例中，旋转部22包括第一旋转臂221和第二旋转臂222。第一旋转臂221的一端与第一横梁21连接。第二旋转臂222从第一旋转臂221的另一端弯折延伸。第二旋转臂222能够与第二延伸臂122连接或者能够与第二延伸臂122相对旋转。
示例性地，当锁定结构30处于锁定状态时，锁定结构30锁定第二延伸臂122与第二旋转臂222，二者不能相对旋转，从而保证云台101能够在对应的使用姿态下为拍摄设备2000提供稳定地拍摄条件。当锁定结构30处于松开状态时，锁定结构30解锁第二延伸臂122与第二旋转臂222，第二延伸臂122与第二旋转臂222能够发生相对旋转，从而使得云台101能够在至少两种使用姿态之间切换，比如使云台101从图1(或者图2)中的姿态切换至图5(或者图6)中的姿态。
第一旋转臂221与第二旋转臂222之间的夹角可以为任意合适角度。比如，第一旋转臂221与第二旋转臂222之间的夹角为100°-170°，即为100°、120°、150°、160°、170°以及100°-170°之间的任意其他合适角度。
在一些实施例中，第二旋转臂222从第一旋转臂221的另一端朝向远离第一横梁21的一侧弯折延伸。示例性地，第二旋转臂222和第一横梁21分别连接在第一旋转臂221的相对两端。
示例性地，第二旋转臂222从第一旋转臂221的另一端朝向靠近云台101的一侧弯折延伸。
可以理解地，云台101的使用方式或者使用姿态为，用于为达到所需的拍摄方式(比如镜头的推、拉、摇、移等)而将云台101进行相应运动从而为拍摄设备2000提供各种的辅助。这种相应云台101可以是云台101在水平方向上的位置的改变以及云台101相对水平方向的倾斜角度的改变，还可以是云台101在竖直方向上的位置的改变以及云台101相对竖直方向的倾斜角度的改变等。
在一些实施例中，至少两种使用姿态包括：手持姿态和手提姿态。其中，手持姿态包括单手手持姿态和双手手持姿态。手提姿态包括单手手提姿态和双手手提姿态。
示例性地，手持姿态包括如图1至图3所对应的姿态。手提姿态包括如图4、图5所对应的姿态。图6所对应的姿态在某些场景下可用于单手手持姿态，在另一些场景下可用于单手手提姿态。
在一些实施例中，第一连接件10和第二连接件20之间包括至少两种连接方式。比如，第一连接件10与第二连接件20之间的连接位置和/或连接方向不同形成至少两种不同的连接方式。第一连接件10和第二连接件20之间不同的连接方式能够支持云台101的多种使用方式和/或适配云台101的多种使用姿态。用户可以根据实际需求选择合适的连接方式将第一连接件10和第二连接件20进行连接，以适应用户的拍摄需求以及拍摄环境，比如，单手手提云台101进行拍摄、双手手提云台101进行拍摄、单手手持云台101进行拍摄或者双手手持云台101进行拍摄。
示例性地，至少两种连接方式包括第一连接方式和第二连接方式。第一连接方式和第二连接方式中的其中一者对应手持姿态，第一连接方式和第二连接方式中的其中一者对应手提姿态。
示例性地，第一连接方式为，第一连接件10和第二连接件20之间参照图1至图4、图7和图11中所示的连接方式连接。第二连接方式为，第一连接件10和第二连接件20之间参照图5、图6、图8中所示的连接方式连接。
可以理解地，第一连接件10与第二连接件20能够相对旋转，从而使得第一连接件10和第二连接件20之间在第一连接方式和第二连接方式之间切换，如此，云台101能够在手持姿态和手提姿态之间切换。
请参阅图1和图2，当第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接时，云台101处于手持姿态。请参阅图5，当第一连接件10与第二连接件20之间采用第二连接方式连接时，云台101处于手提姿态。请参阅图6，当第一连接件10与第二连接件20之间采用第二连接方式连接时，云台101可以作为单手手提姿态或者单手手持姿态。然而本发明并非限于此。云台101也可以作为双手手提姿态或者双手手持姿态。在一个实施方式中，当云台101处于手持姿态或手提姿态时，拍摄设备2000均处于拍摄状态。在另一实施方式中，当云台101处于手持姿态时，电机1011驱动框架1012相对操控体1013旋转，以进行拍摄。当云台101处于手提姿态时，安装在云台101上的拍摄设备2000停止或暂停进行拍摄。其中，手持姿态是指操作人员手持云台101的握持体1014，通常云台101和拍摄设备2000整体位于握持体1014上方的握持方式。手提姿态是指以提拉方式握持云台101的第一手柄23，云台101和拍摄设备2000整体位于第一手柄23下方的握持方式。
请参阅图4，在另一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接时，云台101处于手提姿态。当第一连接件10与第二连接件20之间采用第二连接方式连接时，云台101处于手持姿态。比如，通过调整第一连接件10与云台101之间的连接位置和/或连接方向，可以使得第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接时，云台101处于手提姿态。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一旋转臂221与第一延伸臂121平行。应当理解的是，平行包括大致平行的情形，即平行包括二者之间的角度为0°、5°、10°以及0°-10°之间的任意其他合适角度的情形。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第二旋转臂222与第二延伸臂122平行，如此，能够为第二延伸臂122与第二旋转臂222之间能够相对旋转提供保障。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一旋转臂221贴合于第一延伸臂121，以使得连接组件102在手持姿态下结构紧凑，减少连接组件102的占用空间。应当理解的是，贴合包括基本贴合的情形。比如由于加工误差，第一旋转臂221与第一延伸臂121之间存在部分未贴合，另一部分贴合的情形。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第二旋转臂222贴合于第二延伸臂122，以使得连接组件102在手持姿态下结构紧凑，减少连接组件102的占用空间。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一旋转臂221与云台连接部11垂直。示例性地，第一旋转臂221凸设于第一横梁21上。云台连接部11的长度延伸方向垂直于第一旋转臂221的凸设方向。示例性地，云台连接部11的长度延伸方向如图8中的X方向所示。
请参阅图7，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，云台连接部11与第一横梁21共线设置。应当理解的是，云台连接部11与第一横梁21共线设置包括云台连接部11与第一横梁21共线或者大致共线的情形。
在一些实施例中，第一延伸臂121的长度等于或者大致等于第一旋转臂221的长度，第二延伸臂122的长度等于或者大致等于第二旋转臂222的长度。如此，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，延伸部12与旋转部22能够更好地适配，并保证延伸部12与旋转部22能够有效地进行旋转。
请参阅图8，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一旋转臂221与第一延伸臂121之间的夹角为锐角，第二旋转臂222与第二延伸臂122平行。示例性地，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一旋转臂221与第一延伸臂121之间的夹角为30°、45°、60°、80°以及30°-80°之间的任意其他合适角度。
请参阅图8，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第二延伸臂122和第二旋转臂222均位于第一延伸臂121和第一旋转臂221之间。
请参阅图8，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，延伸部12与旋转部22分别从延伸部12与旋转部22的连接处反向延伸。
请参阅图8，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一旋转臂221与云台连接部11间隔平行设置。示例性地，第一旋转臂221凸设于第一横梁21上。云台连接部11长度延伸方向平行于第一旋转臂221的凸设方向。示例性地，云台连接部11的长度延伸方向如图9中的X方向所示。
请参阅图8，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，云台连接部11垂直于第一横梁21。示例性地，云台连接部11的长度延伸方向垂直于第一横梁21的长度延伸方向。
请参阅图1至图8，在一些实施例中，第二连接件20还包括第一手柄23。第一手柄23连接于第一横梁21。如此，用户可以握持第一手柄23进行拍摄。
在一些实施例中，第一横梁21也可以省略，第一手柄23直接连接在第一旋转臂221上。
在一些实施例中，第一连接件10、第二连接件20和锁定结构30配合形成第一组合体，该第一组合体的数量可以为一个、两个、三个或者更多，在此不作限制。
请参阅图2至图4、图6和图8，在一些实施例中，连接组件102还包括第二横梁40和第二手柄50。第二横梁40与云台101可拆卸连接。第二手柄50与第二横梁40连接。具体地，第二横梁40可以通过卡扣连接、快拆件连接等方式与云台101的操控体1013可拆卸连接。
示例性地，用户可以双手握持第一手柄23和第二手柄50进行使用，如此用户可以更加省力，并且在用户移动时，用户施加在连接组件102上的力度更加平均，有利于用户拍摄得更加稳定。当然，用户也可以握持第一手柄23和第二手柄50中的其中一者进行拍摄或者使用，在此不作限制。
请参阅图3和图4，在一些实施例中，第二横梁40通过安装部60可拆卸连接于操控体1013。示例性地，第二横梁40和操控体1013分别与安装部60可拆卸连接。示例性地，第二横梁40和操控体1013的其中一者与安装部60可拆卸连接，另一者与安装部60固定不可拆卸连接或者为一体结构。
请参阅图12，在一些实施方式中，安装部60包括第一装配部61和与第一装配部61连接的第二装配部62。第一装配部61与操控体1013连接，第二装配部62与第二横梁40连接。第一装配部61包括固定座611、活动件612及旋钮613。固定座611与第二装配部62连接。固定座611与活动件612配合形成容置槽614，活动件612能够相对固定座611移动以改变容置槽614的大小。
请参阅图13，示例性地，操控体1013上设有滑动部1015。旋钮613与活动件612配合以锁紧或者解锁第一装配部61与滑动部1015，从而实现第二横梁40与操控体1013的可拆卸连接。当旋钮613与活动件612配合锁紧第一装配部61与滑动部1015时，第一装配部61与滑动部1015之间无法相对移动，以保证第二横梁40与操控体1013可靠连接。当旋钮613与活动件612配合解锁第一装配部61与滑动部1015时，第一装配部61与滑动部1015之间能够相对滑动，比如滑动部1015能够在容置槽614内滑动，以使得第二横梁40能够从操控体1013上拆离。
请参阅图3、图4和图8，示例性地，第二横梁40上设有第三装配部41，第三装配部41与第二装配部62可拆卸连接，从而实现第二横梁40与安装部60的可拆卸连接。示例性地，第二装配部62的结构与滑动部1015的结构相同或者大致相同，第三装配部41的结构与第一装配部61的结构相同或者大致相同。
可以理解地，云台连接部11也可以通过另一第一装配部61和另一滑动部1015可拆卸连接于操控体1013。另一第一装配部61的结构可以与图12中的结构相同也可以不同。同样地，另一滑动部1015的结构可以与图13中的结构相同，也可以不同。
当然，在其他实施例中，第二横梁40与云台101的操控体1013也可以为不可拆卸的固定连接，比如二者为一体成型结构。第二横梁40和云台连接部11分别连接在操控体1013的不同部位。
在一些实施例中，第二横梁40和第二手柄50配合形成第二组合体，该第二组合体也可以替换为前述第一组合体。
在一些实施例中，第二手柄50与第二横梁40为一体成型结构或者不可拆卸连接。在另一些实施例中，第二手柄50与第二横梁40可拆卸连接。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50对称设置。如此，在第一连接方式下使用时，若用户移动，用户施加在连接组件102上的力度能够更加平均，为用户稳定拍摄进一步提供了保证。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一横梁21和第二横梁40共线设置。
请参阅图2至图4，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50均设于第一横梁21的同一侧。
在另一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第一连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50均设于第一横梁21的不同侧。
请参阅图6，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50分别设于第一横梁21的不同侧。
请参阅图6，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50分别设于第一横梁21的相对两侧。
请参阅图6，在一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一横梁21垂直于第二横梁40。
在另一些实施例中，当第一连接件10与第二连接件20采用第二连接方式连接时，第一手柄23和第二手柄50也可以设于第一横梁21的同一侧。
在一些实施例中，第二横梁40也可以省略，第二手柄50直接与云台101的操控体1013连接。
请参阅图9至图11，在一些实施例中，锁定结构30包括锁定件31。锁定件31能够穿设第一连接件10和第二连接件20，以锁定或者松开第一连接件10和第二连接件20。
示例性地，当云台101在所需要的使用姿态下使用时，锁定件31能够锁定第一连接件10和第二连接件20。当云台101需要在两种使用姿态之间切换时，操作锁定件31，使得锁定件31松开第一连接件10和第二连接件20。此时，第一连接件10和第二连接件20能够进行相对旋转。
示例性地，锁定件31可以是任意合适的锁定结构30，比如锁定件31为螺丝。
请参阅图9至图11，在一些实施例中，锁定件31包括操作部311和穿设部312。穿设部312与操作部311连接。操作部311能够在外力作用下带动穿设部312锁定或者松开第一连接件10和第二连接件20。
当锁定结构30处于锁定状态时，穿设部312穿设第二连接件20而锁固在第一连接件10上，从而锁定第一连接件10和第二连接件20。
当云台101需要在两种使用姿态之间切换时，操作操作部311，使得操作部311带动穿设部312向松开方向运动而松开第一连接件10与第二连接件20，锁定结构30处于松开状态。当锁定结构30处于松开状态后，将第一连接件10与第二连接件20进行相对旋转。当第一连接件10与第二连接件20相对旋转至云台101处于目标使用姿态时，操作操作部311，使得操作部311带动穿设部312向锁定方向运动而锁定第一连接件10与第二连接件20，锁定结构30处于锁定状态。
在一些实施例中，第一连接件10和/或第二连接件20能够绕穿设部312的轴向旋转。在其他实施例中，第一连接件10和/或第二连接件20也可以绕其他实轴或者虚轴旋转。
请参阅图9至图11，在一些实施例中，锁定结构30还包括弹性件71。弹性件71的两端分别能够抵接于第一连接件10和第二连接件20。具体地，弹性件71的两端分别抵接于第二延伸臂122和第二旋转臂222。
示例性地，当锁定结构30处于锁紧状态时，弹簧被压缩，第一连接件10和第二连接件20被锁定结构30锁定。当松开锁定结构30时，第一连接件10和第二连接件20在弹性件71的作用下松开，即弹性件71能够顶开第一连接件10与第二连接件20。
示例性地，弹性件71为弹簧。
请参阅图9至图11，在一些实施例中，第一连接件10上设有限位部13，第二连接件20上设有第一配合部24。限位部13与第一配合部24配合用于限制第一连接件10和第二连接件20之间的相对旋转轨迹，从而使得云台101能够快速地在不同使用姿态之间进行切换。具体地，第二延伸臂122上设有限位部13，第二旋转臂222上设有第一配合部24。
在一些实施例中，限位部13和第一配合部24的其中一者为凸起结构，限位部13和第一配合部24的另一者为槽状结构。凸起结构能够在槽状结构的槽中运动，且槽状结构能够限位凸起结构的运动。示例性地，当第一连接件10和第二连接件20之间沿第一方向相对旋转至第一相对位置时，限位部13和第一配合部24配合能限制第一连接件10和第二连接件20之间进一步沿第一方向运动。
当第一连接件10和第二连接件20之间沿第二方向相对旋转至第二相对位置时，限位部13和第一配合部24配合能限制第一连接件10和第二连接件20之间进一步沿第二方向运动。
示例性地，第一相对位置如图7所示，第二相对位置如图8所示。示例性地，第一相对位置和第二相对位置分别对应手持姿态和手提姿态。
示例性地，第二方向与第一方向相反。
示例性地，限位部13为具有止挡壁的限位槽，第一配合部24为限位凸台。当第二延伸臂122与第二旋转臂222旋转至限位凸台与止挡壁接触时，止挡壁能够限制第二延伸臂122与第二旋转臂222进一步朝向相同方向旋转。示例性地，止挡壁的数量包括两个，两个止挡壁分别用于限制限位凸台在第一相对位置和第二相对位置的进一步运动。
请参阅图9和图10，在一些实施例中，第一连接件10和第二连接件20中的其中一者上设有固定部14，另一者设有第二配合部25，固定部14能够与第二配合部25配合。示例性地，第一连接件10上设有固定部14，第二连接件20上设有第二配合部25。
在一些实施方式中，当锁定结构30处于锁定状态时，固定部14与第二配合部25配合，防止第一连接件10与第二连接件20之间发生周向转动，避免沿止挡壁的反方向转动，进一步提高第一连接件10与第二连接件20之间的固定稳定性或者可靠性。示例性地，当锁定结构30处于锁定状态时，固定部14与第二配合部25卡合配合。
当松开锁定件31时，弹性件71能够将第一连接件10和第二连接件20之间顶开，使得固定部14与第二配合部25脱离配合，此时，限位凸台与限位槽可以相对滑动，第一连接件10与第二连接件20可以相对旋转。
示例性地，固定部14为固定槽，第二配合部25为固定凸台，固定凸台能够与第二配合部25卡合配合。
请参阅图11，在一些实施例中，连接组件102还包括预紧件72。预紧件72设于第一连接件10与第二连接件20之间，用于预紧第一连接件10和第二连接件20，以提高手感。
示例性地，预紧件72为硅胶圈等。
为了更加清楚地显示连接组件102的组合方式，以下对说明书附图中的部分附图作进一步详细的说明。
请参阅图1，连接组件102仅包括一个手柄。第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接。这种连接方式的连接组件102与云台101连接后用作单手手持模式，用户可单手握持第一手柄23进行拍摄。
请参阅图2和图3，连接组件102包括两个手柄(第一手柄23和第二手柄50)。第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接。连接组件102与云台101连接后可以用作双手手持模式，用户可以双手握持第一手柄23和第二手柄50，有利于用户在低机位情况下拍摄使用，用户可以将连接组件102与云台101贴近地面或者直接手持于身体前方，从而得到流畅稳定的画面。可以理解地，当用户在低机位情况下拍摄使用时，也可以将连接组件102与云台101安装在飞行器上，比如图2中将第一手柄23和第二手柄50拆卸下来后将连接组件102和云台101装载于飞行器上。此外，用户也可以实现云台101的单手手持而进行拍摄。
请参阅图4，连接组件102包括两个手柄(第一手柄23和第二手柄50)。第一连接件10与第二连接件20之间采用第一连接方式连接。当连接组件102与云台101组合连接后可以用作双手手提模式作为云台101的高位拍摄，用户可以双手握持第一手柄23和第二手柄50，并将云台101放置在车上或者其它相对较高的位置拍摄，使得拍摄设备2000的拍摄的角度更高。此时，用户能够轻松将云台101上下翻转，无需费力将云台101举起即可实现相机与眼睛大致保持在同一水平线上。此外，用户也可以实现云台101的单手手提而进行拍摄。
请参阅图5，连接组件102仅包括一个手柄。第一连接件10与第二连接件20之间采用第二连接方式连接。这种连接方式的连接组件102与云台101连接后用作单手手提模式，用户可单手握持第一手柄23进行拍摄。该模式适用于云台101跟随用户的脚步拍摄，适用于狭小空间的近地移动拍摄，云台101的任何部位很难与用户的身体(尤其是腿部)相接触，从而可以完全避免在狭小空间作业时，云台101拍摄受到用户自身身体或者其它物体的阻碍。在单手手提模式下，用户能够手提连接组件102在狭小空间进行近地移动拍摄。
请参阅图6，连接组件102包括两个手柄(第一手柄23和第二手柄50)。第一连接件10与第二连接件20之间采用第二连接方式连接。当连接组件102与云台101组合连接后，第一手柄23和第二手柄50分别位于第一横梁21的两侧。用户可以单手手提第一手柄23而进行拍摄。在该模式下，云台101的质心靠近用户的手腕，有利于用户在手握第一手柄23的过程中更加省力。此外，用户也可以单手手持第二手柄50而进行拍摄。
可以理解地，云台101的使用方式或使用姿态除了上述说明的内容，还可以是其他，比如，可以包括肩扛、机载、车载等。使用方式或使用姿态的解释不限于承载云台101的载体的类型、不限于云台101与承载云台101的载体之间的位置关系、不限于云台101相对于承载云台101的载体的姿态、不限于云台101上附加的其它配件的功能及位置。
请参阅图3和图4，在一些实施例中，第一手柄23和第二手柄50中的至少一者上设有用于控制拍摄设备2000的控制部81。控制部81能够控制搭载在云台101上的拍摄设备2000的工作和/或控制云台101的电机1011的工作。
在一些实施例中，控制部81包括用于启闭拍摄设备2000的电源键、用于控制拍摄设备2000拍照的快门键、用于控制拍摄设备2000录像的录像键、用于切换拍摄设备2000的工作模式的扳机键以及用于调节拍摄设备2000的拍摄角度的摇杆中的至少一种。
在一些实施例中，控制部81还包括指示灯，用于指示电源82的电量和/或指示拍摄设备2000的工作状态等。比如，指示灯用于指示拍摄设备2000是否开启等。
请参阅图14，在一些实施例中，第一手柄23和第二手柄50中的至少一者上设有电源82和用于为拍摄设备2000或外部设备充电的充电接口83，充电接口83与电源82电连接。电源82用于为拍摄设备2000和/或云台101的电机1011等供电。
示例性地，当充电接口83与外部充电设备电连接时，外部充电设备能够对电源82进行充电。当充电接口83与外部用电设备电连接时，电源82能够对外部用电设备进行供电。可以理解地，外部充电设备和外部用电设备可以为同一物理实体，也可以为不同物理实体，在此不作限制。
在一些实施例中，充电接口83通过外部电连接线90或者设置于连接组件102内的内置电连接线90与拍摄设备2000电连接，从而实现第一手柄23和/或第二手柄50对云台101和/或拍摄设备2000的控制。
以第二手柄50上设有充电接口83和电源82为例进行说明。第一横梁21上设有走线槽，电连接线90与充电接口83电连接并从走线槽内走线。如此，可以使得电连接线90在第一横梁21的内部走线，使得连接组件102的外观更加整洁美观。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (37)

1.一种连接组件，用于云台，其特征在于，所述连接组件包括：
第一连接件，与所述云台连接；
第二连接件，与所述第一连接件连接；
锁定结构，包括锁定状态和松开状态；
其中，当所述锁定结构处于所述锁定状态时，所述锁定结构能够锁定所述第一连接件和所述第二连接件；当所述锁定结构处于所述松开状态时，所述第一连接件与所述第二连接件能够相对旋转，以使得所述云台能够在至少两种使用姿态之间切换；
所述第一连接件包括云台连接部和延伸部，所述云台连接部与所述云台连接；所述延伸部包括：
第一延伸臂，一端连接于所述云台连接部；
第二延伸臂，从所述第一延伸臂的另一端弯折延伸；
所述第二连接件包括第一横梁和旋转部，所述旋转部包括：
第一旋转臂，一端与所述第一横梁连接；
第二旋转臂，从所述第一旋转臂的另一端弯折延伸，并且所述第二旋转臂能够与所述第二延伸臂连接或者能够与所述第二延伸臂相对旋转。
2.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述云台连接部与所述云台可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一延伸臂与所述云台连接部垂直。
4.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一延伸臂与所述第二延伸臂之间的夹角为100°-170°。
5.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第二延伸臂从所述第一延伸臂的另一端朝向远离所述第二连接件的一侧弯折延伸。
6.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述旋转部的形状与所述延伸部的形状适配。
7.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一旋转臂与所述第二旋转臂之间的夹角为100°-170°。
8.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第二旋转臂从所述第一旋转臂的另一端朝向远离所述第一横梁的一侧弯折延伸。
9.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件与所述第二连接件能够相对旋转而在第一连接方式和第二连接方式之间切换，以使得所述云台能够在手持姿态和手提姿态之间切换。
10.根据权利要求9所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一旋转臂与所述第一延伸臂平行；和/或，所述第二旋转臂与所述第二延伸臂平行。
11.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一旋转臂贴合于所述第一延伸臂；和/或，所述第二旋转臂贴合于所述第二延伸臂。
12.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一旋转臂与所述云台连接部垂直。
13.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述云台连接部与所述第一横梁共线设置。
14.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述第一旋转臂与所述第一延伸臂之间的夹角为锐角，所述第二旋转臂与所述第二延伸臂平行。
15.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述第二延伸臂和所述第二旋转臂均位于所述第一延伸臂和所述第一旋转臂之间。
16.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述第一旋转臂与所述云台连接部间隔平行设置。
17.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述云台连接部垂直于所述第一横梁。
18.根据权利要求10所述的连接组件，其特征在于，所述第二连接件还包括：
第一手柄，连接于所述第一横梁。
19.根据权利要求18所述的连接组件，其特征在于，所述连接组件还包括：
第二横梁，与所述云台可拆卸连接；
第二手柄，与所述第二横梁连接。
20.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一手柄和所述第二手柄对称设置。
21.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一横梁和所述第二横梁共线设置。
22.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第一连接方式连接时，所述第一手柄和所述第二手柄均设于所述第一横梁的同一侧。
23.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述第一横梁垂直于所述第二横梁。
24.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，当所述第一连接件与所述第二连接件采用所述第二连接方式连接时，所述第一手柄和所述第二手柄分别设于所述第一横梁的相对两侧。
25.根据权利要求1所述的连接组件，其特征在于，所述锁定结构包括：
锁定件，能够穿设所述第一连接件和所述第二连接件，以锁定或者松开所述第一连接件和所述第二连接件。
26.根据权利要求25所述的连接组件，其特征在于，所述锁定件包括：
操作部；
穿设部，与所述操作部连接；所述操作部能够在外力作用下带动所述穿设部锁定或者松开所述第一连接件和所述第二连接件。
27.根据权利要求26所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件和/或所述第二连接件能够绕所述穿设部的轴向旋转。
28.根据权利要求25所述的连接组件，其特征在于，所述锁定结构还包括：
弹性件，两端分别能够抵接于所述第一连接件和所述第二连接件。
29.根据权利要求1-28任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件上设有限位部，所述第二连接件上设有第一配合部，所述限位部与所述第一配合部配合用于限制所述第一连接件和所述第二连接件之间的相对旋转轨迹。
30.根据权利要求29所述的连接组件，其特征在于，所述限位部和所述第一配合部的其中一者为凸起结构，另一者为槽状结构。
31.根据权利要求1-28任一项所述的连接组件，其特征在于，所述第一连接件和所述第二连接件中的其中一者上设有固定部，另一者设有能够与所述固定部配合的第二配合部。
32.根据权利要求31所述的连接组件，其特征在于，所述固定部为固定凸起，所述第二配合部为固定槽。
33.根据权利要求19所述的连接组件，其特征在于，所述第一手柄和所述第二手柄中的至少一者上设有用于控制拍摄设备的控制部，所述拍摄设备搭载在所述云台上。
34.根据权利要求33所述的连接组件，其特征在于，所述控制部包括用于启闭所述拍摄设备的电源键、用于控制所述拍摄设备拍照的快门键、用于控制所述拍摄设备录像的录像键、用于切换所述拍摄设备的工作模式的扳机键以及用于调节所述拍摄设备的拍摄角度的摇杆中的至少一种。
35.根据权利要求33所述的连接组件，其特征在于，所述第一手柄和所述第二手柄中的至少一者上设有电源和用于为所述拍摄设备或外部设备充电的充电接口，所述充电接口与所述电源电连接。
36.根据权利要求35所述的连接组件，其特征在于，所述充电接口通过外部电连接线或者设置于所述连接组件内的内置电连接线与所述拍摄设备电连接。
37.一种云台设备，其特征在于，包括：
权利要求1至36任一项所述的连接组件；以及
云台，所述云台与所述连接组件连接。
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