CN211667535U - 可拓展的稳定器机架及具有其的稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可拓展的稳定器机架及具有其的稳定器，其中稳定器机架，其包括：第一机架部；第二机架部；邻近第二机架部的近端布置的安装部，其用于通过多个拓展接口可拆卸地耦接到多种类型的附装件以允许经由所述附装件以基本竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器机架。本实用新型还涉及一种稳定器。

Description

可拓展的稳定器机架及具有其的稳定器

技术领域

本实用新型涉及稳定器技术领域，具体涉及一种功能可拓展的且自身空间利用率高的稳定器机架。进一步，本实用新型还涉及带有该稳定器机架的稳定器。

背景技术

随着时代的进步，消费者越来越多使用拍摄装置或具有拍摄功能的电子设备如相机或手机来进行拍摄时，为追求更好的拍摄效果，通常使用手持稳定器来搭载拍摄装置进行拍摄以提高拍摄的稳定性。

为了符合现今提高人机工程学友好度和用户体验感的大趋势，提出了各种各样的稳定器的结构或者增设附装配件来允许消费者可以省力的握持和使用稳定器来进行拍摄，例如通过增设提手或者把持柄来便于消费者握持。并且，为了丰富稳定器的功能，例如允许消费者在握持稳定器时仍可以对拍摄装置的参数进行调节，已经提出在提手或者把持柄上设置有控制界面以供消费者操作。

尽管以上各种各样的稳定器取得了令人满意的使用效果，但现有的稳定器仅允许消费者以单一的操作形式来使用稳定器，而不能根据应用场景的不同来调整或者改变稳定器的使用方式或者丰富稳定器的用途，从而在一定程度上仍限制了稳定器的可用性和多功能性。

因此，行业内仍存在提供一种令人满意的、功能多样的手持稳定器的需求。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能至少部分地解决上述现有技术的种种不足的稳定器机架。

根据本实用新型的一方面，提供了一种可拓展的稳定器机架，其中所述机架用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，其特征在于，所述机架包括：第一机架部，其大致沿竖向上延伸并具有用于支承所述云台的第一端和远离所述云台的第二端；第二机架部，其大致沿水平方向延伸并具有连接至所述第一机架部的远端和远离所述第一机架部的近端；于第二机架部的近端布置的安装部，其用于通过不同类型的拓展接口可拆卸地耦接到多种类型的附装件以允许经由所述附装件以基本竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器机架。

由此，与现有技术相比，该稳定器允许用户或者消费者根据实际需要连接至不同类型的附装件，从而改善用户使用的灵活性和便利性。该稳定器机架可以在至少两种附装件之间拆卸地连接，且多种具有不同功能作用的附装件能够支持稳定器的多种使用方式，从而有利于适应不同的拍摄环境以及应用场景多元化。并且根据本实用新型，允许用户可以根据自身的需要来购买或者携带所需的附装件，而不是强制地需要购齐所有的附装件，从而丰富了用户的购物选择。

在一个优选实施方式中，其中所述附装件至少可以选自：手持式支承件、控制手柄，所述安装部包括允许机械耦接到手持式支承件的第一拓展接口和允许电耦接到所述控制手柄的第二拓展接口。经由这样的设计，可以允许稳定器机架可以分别以机械耦接或电耦接的方式择一地连接至外部的附装件。

在一个优选实施方式中，所述第一拓展接口被构造为在所述第二拓展接口的远侧、被布置在位于第二拓展接口上方的斜面上的1/4螺纹孔。由此，允许用户可靠地使用手持式支承件而不会影响手持式支承件与稳定器机架之间的连接强度。

在一个优选实施方式中，该稳定器机架还包括可拆卸地连接到所述第一拓展接口的延长板，该延长板被构造成在远侧带有能与第一拓展接口机械耦接的第一接口且在近侧带有能与所述手持式支承件机械耦接的第二接口。由此，可以在保证连接强度的前提下，使手持式支承件尽可能地远离云台，从而不会对云台所能自由旋转或利用的空间造成任何不期望的限制。

在一个优选实施方式中，所述第二拓展接口被构造成设置有允许向所述拍摄装置提供来自控制手柄的、用于控制所述拍摄装置的功能的命令的电触点。由此，允许用户可靠地使用控制手柄来实现与云台和云台所支承的拍摄装置间的通信连接。

在一个优选实施方式中，所述第二拓展接口还包括设置在第二机架部的近端处的供控制手柄插设的凹部和位于凹部的至少一侧的凸台，其中所述凸台用于使所述控制手柄被受引导地插设入所述凹部。由此，允许用户可靠地利用控制手柄实现对稳定器的握持。

在一个优选实施方式中，所述第二拓展接口的凹部的轮廓与所述控制手柄的至少一部分是适形的，以允许所述控制手柄受引导地滑入所述凹部。由此，允许以低成本的方式实现该稳定器机架与控制手柄的引导插入。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种稳定器，包括用于固定拍摄装置的并调整所述拍摄装置的姿态的云台以及用于支承所述云台的机架，其中所述机架为本实用新型的稳定器机架。

本实用新型的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本公开后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施例，其中：

图1示出了带有根据本实用新型的稳定器机架的稳定器的立体图；

图2示出了根据图1中的稳定器的侧视图；

图3示出了带有手持式支承件的稳定器机架的稳定器的立体图；

图4示出了根据图3中的稳定器的侧视图；

图5示出了带有控制手柄的稳定器机架的稳定器的立体图；

图6示出了根据图5中的稳定器的侧视图；

图7-10示出了根据图5中的控制手柄和稳定器机架的连接。

附图标记说明

10.稳定器机架 11.云台 12.稳定器 13.拍摄装置

101.第一机架部 101A.第一端 101B.第二端 102.第二机架部

102A.远端 102B.近端 103.安装部 103A.第一拓展接口

103B.第二拓展接口 103B1.电触点 103B2.卡槽 104.三脚架

105.手持式支承件 106.控制手柄 106A.引导座 106B.压块

106C.引脚 106D.旋转扳手 107.延长板 107A.第一接口

107B.第二接口

具体实施方式

现参考附图，详细说明本实用新型所公开的稳定器机架的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本实用新型的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本实用新型的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。

需要说明的是，当组件被称为“固定”至另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“支撑”或“支承”于另一个组件，它可以是直接支承或支撑在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“横”、“竖”、“前”、“后”、“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。本实用新型中所使用的术语“第一”、“第二”及其类似术语，在本实用新型中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。

并且在本文中，术语“近”和“远”用于表示方向和位置，即“近”是指就操作者或用户者操作或者使用稳定器时握持稳定器的握持侧，而“远”是相对侧。术语“大致垂直”应理解为并不要求严格成90度垂直，而是允许存在优选在正负5度角度范围内的角度偏差。术语“整体重心”是指在将多个彼此连接的单独部件视为一个整体时所得到的重心。术语“基本竖向对准…整体重心的方式握持”应理解为握持位置在竖向方向上与待对准的对象(例如整体重心)对齐或者两者间的偏差处在可接受的范围内，例如偏差不大于2厘米。换言之，在搭载拍摄装置的稳定器处于被提起的状态时，沿竖向观察时，整体重心的投影是位于诸如附装件的长度范围内或者说握持位置与整体重心两者的连线应当是大致竖向的。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

参见附图1-2，其示出了带有本实用新型的可拓展的稳定器机架10的稳定器12。该稳定器12包括用于固定诸如单反相机或者摄像机或者VR设备等的拍摄装置13的云台11。如图1所示，所示云台11为三轴云台，包括三个转轴结构，即俯仰轴结构、横滚轴结构和航向轴结构。其中，所述俯仰轴结构可用于安装该拍摄装置，作为一个示例，可以通过俯仰轴结构内的电机带动拍摄装置做绕俯仰轴的俯仰运动；俯仰轴结构安装于横滚轴结构上，通过横滚轴结构内的电机带动拍摄装置做绕横滚轴的横滚运动；横滚轴结构安装于航向轴结构上，通过航向轴结构内的电机控制拍摄装置相机绕航向轴的转动。需说明的是，图示中虽然示出的是三轴云台，但本实用新型实施方式中提供的方案同样适用于二轴云台。

进一步如图1所示，该稳定器12还包括用于支承该云台11的可拓展的稳定器机架10。该稳定器机架10包括：沿该云台11的航向轴的方向在大致沿竖向延伸的第一机架部101，该第一机架部101作为示例地大体呈圆筒状，其具有连接至云台11的第一端101A和远离该云台11的第二端101B。具体地说，第一机架部101的第一端101A连接至云台11的航向轴结构从而实现对整个云台11的支承。进一步优选地，该第一机架部101在其第二端101B带有用以连接外部配件的螺孔，其中该外部配件例如但不限于为三脚架104、闪光灯等其他配件。其中该螺孔可以为1/4的通用螺孔。由此，可以简单的方式允许用户根据需要将诸如为三脚架、闪光灯等外部配件与稳定器机架相连接，从而拓展稳定器的使用范围。如图1所示，在第一机架部101的一侧还设置有自外周面外突的操作旋钮。优选地，该操作旋钮邻近于操作按键布置，从而允许用户同样可以在把持稳定器时利用闲置的手指操作该操作旋钮。本领域技术人员能够理解，以这种方式可有效改善用户使用时的用户体验。

可以理解的是，该第一机架部101是由具有一定强度的工程塑料或者金属。为了便于用户把持，可以例如对第一机架部101的外周面进行磨砂处理，从而防止第一机架部101从用户手中的意外滑脱。

如图1所示，该稳定器机架10还包括大致沿水平方向延伸的第二机架部102。就用户或者操作者操作该稳定器12而言，该第二机架部102具有连接至该第一机架部101的远端102A和远离该第一机架部101的近端102B，其中第二机架部102在其远端102A处支承第一机架部101。如图1所示，作为一个优选示例，第二机架部102和第一机架部101可以被构造为一体件，这例如在第一机架部101和第二机架部102由塑料制成时，通过模制的方式制出。本领域技术人员能够理解，在第一机架部101和第二机架部102采用一体件的方式形成时，可以减少制造稳定器或者稳定器机架时的零部件数量并相应地降低组装成本。当然，本领域技术人员能够理解，该第一机架部101和第二机架部102也可以为彼此连接的独立部件，在此情况下，可以允许第二机架部102以绕自身轴向相对于第一机架部101枢转的方式连接至第一机架部101。

作为一个示例，该第二机架部102截面大体呈两端被倒圆的长方形的带轴线的筒状结构。该第二机架部102的宽度大致与第一机架部101的直径相同以允许其大致平滑过渡的方式连接至第一机架部101，这避免该稳定器机架10的外表面存在突变部或者台阶部，从而使稳定器机架10具有良好的把持手感或产品质感。优选地，该第二机架部102在其筒状结构的上端面和下端面均设置有用于在用户把持时增大与用户的手面间的摩擦力的软胶。作为一种替代，也可以经由在第二机架部102的外周面上形成增大摩擦的纹理。

如图1所示，在该第二机架部102的近端102B附近设置有安装部103，其中如下文所述，该安装部103被构造为用于通过多个拓展接口可拆卸地耦接到多种类型的附装件以允许经由附装件以基本竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持稳定器机架10。在此，附装件至少可以选自在下文中将进一步描述的手持式支承件105或者控制手柄106，其中在附装件安装到稳定器机架10后允许用户借助于附装件仅施加竖向上的作用力提起搭载有拍摄装置的稳定器，而无需因为整体重心未对准而导致需由用户手腕来平衡的转矩，这种转矩易于使用户产生疲劳感。这可以通过合理地设置附装件相对于第二机架部的角度位置和/或调节附装件等多种方式来实现。当然，本领域技术人员也可以理解，该附装件可以是吊臂等部件。

就根据本实用新型的稳定器而言，与现有技术相比，该稳定器允许用户或者消费者根据实际需要连接至不同类型的附装件，从而改善用户使用的灵活性和便利性。作为示例，例如在摄影团队外出进行取景拍摄时，可以利用该安装部103机械地耦接手持式支承件105从而允许由摄影师的助理把持住该稳定器，而由摄影师本人经由与稳定器处于分离状态的控制手柄106与稳定器12进行远程控制来控制云台11的操作或者调节拍摄装置13的工作参数。这样，可以以低成本和简便的方式实现了稳定器的飞行控制模式。进一步，用户或者消费者可以根据自身的实际功能需求来购买或者携带所需的不同类型的附装件，从而来实现经由该附装件以大致竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式来省力地把持该稳定器的效果，对于摄影团队来说，这样的构造就节省硬件开支的费用和外带装备的重量而言都是有益的。综上，根据本实用新型的稳定器机架可以在任意多种附装件之间拆卸地连接，且多种具有不同功能作用的附装件能够支持稳定器的多种使用方式，从而有利于适应不同的拍摄环境以及应用场景多元化。

在图1-2中示出了本实用新型优选的安装部103，其中该安装部103包括允许机械地耦接到手持式支承件105的第一拓展接口103A和允许电耦接到控制手柄106的第二拓展接口103B，其中优选的是第一拓展接口103A被构造为在第二拓展接口103B的远侧、被布置在位于第二拓展接口上方的斜面上的1/4螺纹孔。当然，就第一拓展接口103A而言，其可以根据手持式支承件105的连接方式进行灵活选择。实际上，其可以是允许以快拆方式机械耦接到手持式支承件105的任何适合的适配器，该适配器例如允许用户能够通过短序列的简单运动(例如，旋转或扭转运动；滑动运动；按压按钮，等等)而快速地机械耦接和/或拆卸多个部件。例如，快拆式耦接机构可能需要不超过一个、两个、三个或四个运动来执行耦接和/或拆卸的动作。在某些情况下，用户无需使用工具即可手动完成快拆式耦接机构的耦接和/或拆卸的动作。

在本文中，该控制手柄106上布设有包括按钮、键盘、触摸屏等交互元件。这些交互元件被设计成可按照用户的手指容易使用的方式位于控制手柄106上。例如，交互元件可位于靠近控制手柄106的顶端(可指控制手柄106最靠近用户的上端)。如前所述，交互元件可用于输入控制信号以控制云台11和/或拍摄装置13。例如，控制信号可用于控制被支承在云台11上的拍摄装置(例如，相机、智能电话或其他可成像的移动装置)。如前所述，控制信号可以通过稳定器机架10被传递到云台11和拍摄装置13以调整拍摄装置的位置和/或方位。在一些实施方式中，控制信号可以控制拍摄装置的功能，如录制功能、放大功能、缩小功能、开机功能、关机功能、调参功能、变焦功能、视野改变功能，等等。当然，本领域技术人员可以理解该控制手柄106也可以无线通信的方式与云台11和拍摄装置13进行通信。例如，控制手柄106可以使用一个或多个局域网(LAN)、广域网(WAN)、红外线、无线电、WiFi、点对点(P2P)网络、电信网络、云通信，等等。

进一步，如图1-2所示出的那样，就第二拓展接口103B而言，其可以根据控制手柄106来进行灵活选择，只要允许实现第二拓展接口103B与控制手柄106间的电耦接。在此，第二拓展接口103B和控制手柄106以允许快拆的方式进行耦接，其中在第二拓展接口103B上带有第一电连接，而在控制手柄106上带有第二电连接，当通过第二拓展接口103B和控制手柄106的快拆耦接使第一电连接和第二电连接彼此电接触时，实现第二拓展接口103B和控制手柄106之间的电导通，从而使稳定器机架10和控制手柄106电耦接。在此，第一和第二电连接可以包括任何合适的配合的电部件的组合，包括电缆、引脚、插芯、插头、插座、电滑环等等。

在图7-10中示出了第二拓展接口103B和控制手柄106的一种可行的实施方式，其中第二拓展接口103B包括设置在第二机架部102的近端102B处的供控制手柄插设的凹部和设置在该凹部的两侧的优选为V形的凸台103B2。如下文详细描述的那样，该V形凸台用于与控制手柄106上设有的V形滑槽相配合以将控制手柄106引导插入至第二机架部102的凹部。进一步，在该第二拓展接口103B的内侧深处设置有与例如拍摄装置13和云台11电连接的以插座形式构成的多个电触点103B1，用于允许向所述拍摄装置提供来自控制手柄的、用于控制所述拍摄装置的上文所述描述的各种功能的命令。

与之相应的，该控制手柄106的下方设置有沿水平方向延伸的引导座106A，其中该引导座106A的外轮廓被设计成与第二机架部102的近端处设置的第二拓展接口103B的凹部的内轮廓是适形的，并且在控制手柄的引导座106A的下方设置有与上文描述的V形凸台103B2相适配的V形滑槽，从而允许将控制手柄106以导向的方式插设入第二拓展接口106A。在该引导座106A的前端设置带有与控制手柄106上的交互元件电连接的电引脚106C，从而当控制手柄106插设就位时，这些电引脚106C与上述的多个电触点103B1是电导通的。

为了将控制手柄106可靠地保持成与第二拓展接口103B相耦接，在引导座106A的V形滑槽的至少一侧设置有可凸伸出或回收的压块106B，其中该压块106B与设置在引导座106A内的旋转扳手106D是操作性连接的。作为一种可行的实施方式，如图10所示，该旋转扳手106D自引导座106A突伸出供用户操作且该旋转扳手106D固定连接有可与其一起旋转的、带有外螺纹的扳手螺钉，其中扳手螺钉的外螺纹与设于压块106B内侧的内螺纹形成螺纹副，由于旋转扳手106D是旋转不可移位地支承在控制手柄106上，随着旋转扳手106D的转动，与之随转的扳手螺钉和压块106B两者间的螺纹副会驱动压块106B沿扳手螺钉的轴线方向伸出滑槽或者回收入滑槽。如图9所示，当旋转扳手106D位于图9的右侧时，压块106B在扳手106D的作用下回收入引导座106A内从而允许控制手柄106无阻地插入第二拓展接口103B。在插设就位后，用户沿顺时针方向旋转扳手106D，从而带动压块106B自引导座106A突伸出并与第二机架部的内部紧密接触并产生足够大的静摩擦力，从而使控制手柄106保持就位。当然，本领域技术人员能够理解，上述卡合结构仅仅是一种示例，本领域技术人员可以想到其它方式的机械和电耦接也是可行的。

优选地，在控制手柄106已插设入第二拓展接口103B后，若用户忘记或者尚未来得及将旋转扳手106D旋转到位以将控制手柄106保持就位，可能会导致控制手柄106的意外滑脱进而带来损坏拍摄装置的风险，为此，在第二机架部的近侧还设置有与控制手柄106操作连接的安全锁，从而只要控制手柄106插设入第二拓展接口103B，即可实现控制手柄106和第二机架部之间一定程度上的锁定连接。在此，该安全锁例如可以是由弹簧偏置的锁舌，在控制手柄106滑动经过该锁舌后，允许锁舌受弹簧作用复位从而限制控制手柄106从第二拓展接口103B处滑脱。

进一步，如图2所示，在稳定器机架10的第二机架部102的近侧102B处，该第一拓展接口103A布置在第二拓展接口103B的远侧，更具体地优选地将第一拓展接口103A布置在位于第二拓展接口103B上方的斜面上以允许在保证连接强度的前提下互不干涉地附接不同类型的附装件，例如，由于相互错开地布置第一和第二拓展接口，这种设计不会过分影响第二机架部102的结构强度，并且还便于用户无阻地将控制手柄106插入到第二拓展接口103B，这样设计的益处至少在于便于用户可靠地插拔控制手柄106而不会影响控制手柄106与稳定器机架10之间的连接强度。

在本文中，由于第一拓展接口103A被布置成更加靠近稳定器机架10所承载的云台11从而会在一定程度上限制云台11所能自由旋转或利用的空间，优选地，该稳定器机架10还设置带有可拆卸地耦接到第一拓展接口103A的延长板107，在此，该延长板107被设计为大致呈跑道形状的扁平板，并且该延长板107的远侧带有能与第一拓展接口103A以快拆方式耦接的第一接口107A，同时在该延长板107的近侧带有能与手持式支承件105快拆耦接的第二接口107B。在这里，该第一接口107A和第二接口107B可以是任何可用的配合联接特征，诸如但不限于螺纹、凹槽、卡槽、凸出部、突起。正如在附图3-4中所示出的那样，借助于该延长板107，可以使手持式支承件105尽可能地远离云台11，从而不会对云台11所能自由旋转或利用的空间造成任何不期望的限制。

在图3-4中示出了仅带有手持式支承件105和延长板107的稳定器机架10。就这种搭配组合而言，最大的益处在于允许用户能低成本的方式实现了稳定器的“手提”式省力支承。进一步，正如前述，此时还可以借助于未直接电连接至稳定器机架10的控制手柄106来控制云台的操作和拍摄装置的参数调节，从而允许用户以低成本的方式实现飞行控制模式。这对于稳定器的多功能化和提高用户体验好感有显著的益处。

在图5-6中示出了仅带有控制手柄106的稳定器机架10。就这种搭配组合来说，最大的益处在于可以允许在保持与云台11和拍摄装置13稳定的通信连接的情况下，以可靠的方式实现了稳定器的“手提”式省力支承。

进一步，本领域技术人员能够知晓，由于该稳定器机架10可以择一地与上述附装件进行搭配使用，因此这一方面允许用户可以根据自身的需要来购买或者携带所需的附装件，而不是强制地需要购齐所有的附装件，从而丰富了用户的购物选择。进一步，就稳定器12本身而言，其可以将上述稳定器机架10择一地与上述附装件中的一个作为一个套件加以包装和销售，这对于企业的生产、市场管理和物流的便利性都有一定程度的益处。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下，本领域的技术人员可作的等同变化、修改与结合，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种可拓展的稳定器机架，其中所述稳定器机架支承用于固定拍摄装置并调整所述拍摄装置的姿态的云台，其特征在于，所述稳定器机架包括：

第一机架部，其大致沿竖向延伸并具有用于支承所述云台的第一端和远离所述云台的第二端；

第二机架部，其大致沿水平方向延伸并具有连接至所述第一机架部的远端和远离所述第一机架部的近端；

于第二机架部的近端布置的安装部，其具有不同类型的拓展接口以用于可拆卸地耦接多种类型的附装件，从而允许经由所述附装件以基本竖向对准稳定器及拍摄装置的整体重心的方式把持所述稳定器机架。

2.如权利要求1所述的稳定器机架，其特征在于，其中所述附装件至少是选自手持式支承件和控制手柄，所述安装部包括允许机械地耦接到手持式支承件的第一拓展接口和允许电连接到所述控制手柄的第二拓展接口。

3.如权利要求2所述的稳定器机架，其特征在于，所述第一拓展接口被构造为在所述第二拓展接口的远侧、被布置在位于第二拓展接口上方的斜面上的1/4螺纹孔。

4.如权利要求2所述的稳定器机架，其特征在于，该稳定器机架还包括可拆卸地连接到所述第一拓展接口的延长板，该延长板被构造成在远侧带有能与第一拓展接口机械耦接的第一接口且在近侧带有能与所述手持式支承件机械耦接的第二接口。

5.如权利要求2所述的稳定器机架，其特征在于，所述第二拓展接口被构造成设置有允许向所述拍摄装置提供来自控制手柄的、用于控制所述拍摄装置的功能的命令的电触点。

6.如权利要求5所述的稳定器机架，其特征在于，所述第二拓展接口还包括设置在第二机架部的近端处的供控制手柄插设的凹部和位于凹部的至少一侧的凸台，其中所述凸台用于使所述控制手柄受引导地插设入所述凹部。

7.如权利要求6所述的稳定器机架，其特征在于，所述第二拓展接口的凹部的轮廓与所述控制手柄的至少一部分是适形的，以允许所述控制手柄受引导地滑入所述凹部。

8.一种稳定器，其特征在于，包括用于固定拍摄装置的并调整所述拍摄装置的姿态的云台以及用于支承所述云台的机架，其中所述机架为如权利要求1至7中任一项所述的稳定器机架。

9.如权利要求8所述的稳定器，其特征在于，该稳定器还包括能与所述安装部机械连接的手持式支承件。

10.如权利要求8所述的稳定器，其特征在于，该稳定器还包括能与所述安装部电连接的控制手柄。

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