CN209744010U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

一种手持云台，该手持云台包括手柄、俯仰轴组件、偏航轴组件及横滚轴组件，所述俯仰轴轴臂或所述偏航轴轴臂的其中之一上设有至少一个转轴连接部，以使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴轴臂与所述手柄的侧壁呈预设夹角。本实用新型设计了一种可折叠的手持云台，在满足拍摄功能的前提下，可以通过轴臂的转动连接，以使手持云台实现多种折叠方式，从而可以使手持云台在非使用状态可以折叠，以使折叠后体积更小，不仅可以使得云台更加便携，而且可以起到保护手持云台的效果。

Description

手持云台

技术领域

本实用新型涉及手持拍摄设备技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

手持云台广泛应用于休闲娱乐和航模摄像等领域，其可通过多个按键或者无线遥控器，控制拍摄装置等镜头的旋转以及俯仰等方向动作的执行，以拍摄出各种方向的优秀相片和/或视频。

然而现有手持云台体积过于大，使得消费者难以携带。且因手持云台通常为多轴云台，在携带过程中因转轴组件无保护措施容易导致转轴组件的损坏，给用户带来较差的使用体验。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种手持云台以解决上述技术问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种手持云台，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

俯仰轴组件，包括与所述侧壁相连接的俯仰轴电机以及俯仰轴轴臂；

偏航轴组件，包括基座、设置于所述基座内的偏航轴电机以及与所述偏航轴电机相连接的偏航轴轴臂，所述俯仰轴轴臂转动连接于所述基座；

横滚轴组件，包括与所述偏航轴轴臂连接的横滚轴电机以及与所述横滚轴电机相连接的承载部，所述承载部用于搭载拍摄装置；其中，

所述俯仰轴轴臂或所述偏航轴轴臂的其中之一上设有至少一个转轴连接部，以使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴轴臂与所述手柄的侧壁呈预设夹角，所述俯仰轴电机能够驱动所述偏航轴电机在俯仰方向转动，所述偏航轴电机能够驱动所述横滚轴电机在偏航方向转动，所述横滚轴电机能够驱动所述承载部在横滚方向转动。

进一步地，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂上。

进一步地，所述转轴连接部为两个，分别设于所述俯仰轴轴臂的两端。

进一步地，两个所述转轴连接部的布置方向为水平方向。

进一步地，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述俯仰轴轴臂贴合于手柄的侧壁，所述偏航轴轴臂贴合于所述俯仰轴轴臂。

进一步地，所述承载部的中心轴线与所述横滚轴电机的中心轴线不重合。

进一步地，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂的中间位置，使得所述俯仰轴轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述转轴连接部转动连接。

进一步地，所述转轴连接部的布置方向为竖直方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

进一步地，所述转轴连接部的布置方向为水平方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

进一步地，所述承载部包括夹持座，当所述手持云台处于收纳状态时，所述夹持座夹持于所述手柄。

进一步地，所述手柄包括第一手持臂以及转动连接于所述第一手持臂的第二手持臂，所述俯仰轴电机与所述第一手持臂的侧壁相连接；当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二手持臂相对所述第一手持臂折叠以使所述第二手持臂靠向所述俯仰轴轴臂。

进一步地，所述转轴连接部设于所述偏航轴轴臂上，使得所述偏航轴轴臂包括基臂以及主体臂，所述基臂与所述主体臂通过所述转轴连接部转动连接。

进一步地，所述转轴连接部位于偏航轴臂靠近所述基座的一端。

进一步地，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述偏航轴电机驱使所述偏航轴轴臂转动至预设位置，所述主体臂相对所述基臂折叠以使所述主体臂靠向所述俯仰轴轴臂。

进一步地，所述承载部为夹持结构，用于夹持拍摄装置。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实用新型设计了一种可折叠的手持云台，在满足拍摄功能的前提下，可以通过轴臂的转动连接，以使手持云台实现多种折叠方式，从而可以使手持云台在非使用状态可以折叠，以使折叠后体积更小，不仅可以使得云台更加便携，而且可以起到保护手持云台的效果。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例示出的一种手持云台展开时的结构示意图；

图2是本实用新型第一实施例示出的一种手持云台折叠时的结构示意图；

图3是本实用新型第二实施例示出的一种手持云台展开时的结构示意图；

图4是本实用新型第二实施例示出的一种手持云台折叠时的结构示意图；

图5是本实用新型第三实施例示出的一种手持云台展开时的结构示意图；

图6是本实用新型第三实施例示出的一种手持云台折叠时的结构示意图；

图7是本实用新型第四实施例示出的一种手持云台展开时的结构示意图；

图8是本实用新型第四实施例示出的一种手持云台折叠时的结构示意图；

图9是本实用新型第五实施例示出的一种手持云台展开时的结构示意图；

图10是本实用新型第五实施例示出的一种手持云台折叠时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的手持云台的结构作详细说明，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的手持云台100包括手柄10、俯仰轴组件20、偏航轴组件30以及横滚轴组件40，拍摄装置(未图示)装配于横滚轴组件40上。本实用新型的手持云台100通过俯仰轴组件20、偏航轴组件30以及横滚轴组件40的三轴正交配合，可以使高低镜头转换时没有转轴耦合的问题，满足任意角度的拍摄需求。

该手柄10具有顶部13、底部14和位于顶部13和底部14之间的侧壁15。俯仰轴组件20包括与侧壁15相连接的俯仰轴电机21以及俯仰轴轴臂22，俯仰轴电机21能够驱动偏航轴电机在俯仰方向转动。偏航轴组件30包括基座31、设置于基座31内的偏航轴电机(未图示)以及与偏航轴电机相连接的偏航轴轴臂32，俯仰轴轴臂22转动连接于基座31，偏航轴电机能够驱动横滚轴电机41在偏航方向转动。横滚轴组件40包括与偏航轴轴臂32连接的横滚轴电机41以及与横滚轴电机41相连接的承载部51，承载部51用于搭载拍摄装置，横滚轴电机41能够驱动承载部51在横滚方向转动。

本实用新型的承载部51包括夹持结构，该夹持结构用于夹持拍摄装置，拍摄装置可以为智能手机、平板电脑、摄像机及照相机等。该夹持结构具有可调节的夹持空间，从而可以适配不同尺寸的拍摄装置。该夹持结构可以为卡爪或容纳腔等结构，当然，该夹持结构并不限于此，可满足用于夹持拍摄装备的夹持结构均适用于本实用新型中。

其中，俯仰轴轴臂22或偏航轴轴臂32的其中之一上设有至少一个转轴连接部110，俯仰轴轴臂22和偏航轴轴臂32可以通过其上的转轴连接部110进行转动，以使手持云台100在收纳状态和使用状态之间切换。在实用新型中，当手持云台100切换至使用状态时，俯仰轴轴臂22与手柄10的侧壁15呈预设夹角。如此不仅可以满足手持云台100三轴正交的设置，而且可以有利于手持云台100的折叠，以使手持云台100折叠后体积小巧、携带方便。

该转轴连接部110设于俯仰轴轴臂22上，以使横滚轴组件40随偏航轴组件30在俯仰轴向上移动，从而可以调整手持云台100的使用状态。

如图1和图2所示，在第一实施例中，该转轴连接部110为两个，分别设于俯仰轴轴臂22的两端，俯仰轴轴臂22通过转轴连接部110连接于俯仰轴电机21，俯仰轴轴臂22通过转轴连接部110连接于基座31。具体地，其中一个转轴连接部110可以包括设置于俯仰轴轴臂22的轴接孔，该轴接孔可以配合于俯仰轴电机21，以使俯仰轴电机21控制该俯仰轴轴臂22的转动；或者，该转轴连接部110还可以包括与轴接孔配合转动连接的连接轴，该连接轴上设有与电机配合的传动件，同样可以使俯仰轴电机21控制该俯仰轴轴臂22的转动，该传动件可以为传动齿轮或者传动带等。

另外一个转轴连接部110包括相互配合转动连接的轴接孔与连接轴，通过连接轴装配于轴接孔后固定在基座31上，从而使俯仰轴轴臂22转动连接于基座31。当然，在其他实施例中，该基座31上也可以设有与俯仰轴轴臂22配合的俯仰轴电机21，该俯仰轴电机21的配合方式与相对一端的转轴连接部110的实施例相同，在此不再赘述。

其中，两个转轴连接部110的布置方向为水平方向，即该转轴连接部110的转动轴向处于水平方向，如此可以使俯仰轴轴臂22的两端可以配合协同转动，在手持云台100折叠时横滚轴组件40相对手柄10同时在竖直方向和水平方向移动，从而使手持云台100能够折叠得体积较小，且在展开时能够具有较大的调节幅度，进而满足更多的拍摄需求。

本实施例中，当手持云台100从使用状态切换至收纳状态时，俯仰轴轴臂22贴合于手柄10的侧壁15，偏航轴轴臂32贴合于俯仰轴轴臂22。该实施例中，当手持云台100处于使用状态时，该俯仰轴轴臂22分别与手柄10的侧壁15及偏航轴轴臂32形成夹角，且夹角的角度大小可调，该夹角最大为90°。当俯仰轴轴臂22分别与手柄10的侧壁15及偏航轴轴臂32之间的夹角为0°时，该手持云台100即处于收纳状态。

在另一实施例中，该承载部51的中心轴线与横滚轴电机41的中心轴线不重合。具体地，其中一种情况为承载部51的中心轴线可以相对于横滚轴电机的中心轴线更靠近偏航轴基座31的一侧。当手持云台100处于使用状态时，本实施中的偏航轴轴臂32相较于其他实施例中的偏航轴轴臂32长度可以更短，即在手持云台100展开使用时，体积更为小巧与紧凑。

如图3和图4所示，在第二实施例中，转轴连接部110设于俯仰轴轴臂22的中间位置，使得俯仰轴轴臂22包括第一臂221和第二臂222，第一臂221与第二臂222通过转轴连接部110转动连接。该转轴连接部110的布置方向为竖直方向，如此以使偏航轴组件30及横滚轴组件40相对手柄10在水平方向转动。在手持云台100处于使用状态时，该第一臂221与第二臂222整体呈一字型。当手持云台100从使用状态切换至收纳状态时，第二臂222相对第一臂221绕转轴连接部110转动，以使偏航轴组件30及横滚轴组件40从远离手柄10的一侧收纳至贴近手柄10的一侧。

具体地，该转轴连接部110包括配合转动连接的连接轴及轴接孔，该连接轴处于竖直方向，第一臂221和第二臂222通过转轴连接部110相对转动，以使偏航轴组件30可以相对手柄10在水平方向上转动，最终使得偏航轴组件30相对手柄10展开或者收纳至贴近手柄10。

其中，该连接轴设置于第一臂221，轴接孔设置于第二臂222；或者该连接轴设置于第二臂222，轴接孔设置于第一臂221。该连接轴可以与俯仰轴轴臂22一体成型设置，也可以可拆卸地连接于俯仰轴轴臂22，例如：销轴等。

如图5和图6所示，在第三实施例中，转轴连接部110设于俯仰轴轴臂22的中间位置，使得俯仰轴轴臂22包括第一臂221和第二臂222，第一臂221与第二臂222通过转轴连接部110转动连接。该转轴连接部110的布置方向为水平方向，如此以使偏航轴组件30及横滚轴组件40相对手柄10在竖直方向上转动。在手持云台100处于使用状态时，该第一臂221与第二臂222整体呈一字型。当手持云台100从使用状态切换至收纳状态时，第二臂222相对第一臂221绕转轴连接部110转动，以使偏航轴组件30及横滚轴组件40从远离手柄10的一侧收纳至贴近手柄10的一侧。

该转轴连接部110同样包括配合转动连接的连接轴及轴接孔，该连接轴处于水平方向，第一臂221和第二臂222通过转轴连接部110相对转动，以使偏航轴组件30可以相对手柄10在竖直方向上转动，最终使得偏航轴组件30相对手柄10展开或者收纳至贴近手柄10。其中，该连接轴设置于第一臂221，轴接孔设置于第二臂222；或者该连接轴设置于第二臂222，轴接孔设置于第一臂221。该连接轴可以与俯仰轴轴臂22一体成型设置，也可以可拆卸地连接于俯仰轴轴臂22，例如：销轴等。

本实施例中，该承载部51包括用于夹持拍摄装置的夹持座，该夹持座具有可调节夹持空间的卡爪，从而可以适配不同尺寸的拍摄装置。当手持云台100处于收纳状态时，夹持座夹持于手柄10，如此以使手持云台100折叠时结构更加紧凑，避免夹持座占用额外的空间。

如图7和图8结合图1所示，在第四实施例中，该手柄10包括第一手持臂11以及转动连接于第一手持臂11的第二手持臂12，该第一手持臂11位于第二手持臂12的上方，俯仰轴电机21与第一手持臂11的侧壁15相连接。该第一手持臂11与第二手持臂12通过销轴配合转动连接，该销轴处于水平方向，当手持云台100从使用状态切换至收纳状态时，第二手持臂12相对第一手持臂11折叠以使第二手持臂12靠向俯仰轴轴臂22，如此以使手柄10占用的空间较少，从而使手持云台100折叠后体积较小。

如图9和图10所示，在第五实施例中，该转轴连接部110还可以设于偏航轴轴臂32上，使得偏航轴轴臂32包括基臂321以及主体臂322，基臂321与主体臂322通过转轴连接部110转动连接。该转轴连接部110包括配合转动连接的连接轴及轴接孔，该连接轴处于水平方向。其中，通过主体臂322相对基臂321转动，以使主体臂322可以转动而贴合于俯仰轴轴臂22，如此以减少偏航轴轴臂32所占用的空间，使得手持云台100整体可以折叠，从而减少收纳体积。优选地，转轴连接部110位于偏航轴臂靠近基座31的一端，如此最大程度上减少偏航轴在折叠时所占用的空间。

本实施例中，当手持云台100从使用状态切换至收纳状态时，偏航轴电机驱使偏航轴轴臂32转动至预设位置，此时连接轴与俯仰轴轴臂22与基座31转动连接的连接轴平行，而后主体臂322相对基臂321折叠以使主体臂322靠向俯仰轴轴臂22。进一步地，还可以通过横滚轴电机41驱动承载部51转动，以使承载部51处于夹持横滚轴轴臂的方位，使得承载部51夹持于横滚轴轴臂上，从而减小承载部51的占用空间。

本实用新型手持云台100的手柄10上还设有多个控制按键(未图示)，该多个控制按键可以用于分别控制俯仰轴电机21、偏航轴电机及横滚轴电机41工作，从而可以通过控制按钮实现手持云台100的全自动控制。其中，该控制按键可以为按钮式控制或者摇杆式控制。

本实用新型设计了一种可折叠的手持云台，在满足拍摄功能的前提下，可以通过轴臂的转动连接，以使手持云台实现多种折叠方式，从而可以使手持云台在非使用状态可以折叠，以使折叠后体积更小，不仅可以使得云台更加便携，而且可以起到保护手持云台的效果。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由本申请的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (15)

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

手柄，具有顶部、底部和位于所述顶部和所述底部之间的侧壁；

俯仰轴组件，包括与所述侧壁相连接的俯仰轴电机以及俯仰轴轴臂；

偏航轴组件，包括基座、设置于所述基座内的偏航轴电机以及与所述偏航轴电机相连接的偏航轴轴臂，所述俯仰轴轴臂转动连接于所述基座；

横滚轴组件，包括与所述偏航轴轴臂连接的横滚轴电机以及与所述横滚轴电机相连接的承载部，所述承载部用于搭载拍摄装置；其中，

所述俯仰轴轴臂或所述偏航轴轴臂的其中之一上设有至少一个转轴连接部，以使所述手持云台在收纳状态和使用状态之间切换；

当手持云台切换至所述使用状态时，所述俯仰轴轴臂与所述手柄的侧壁呈预设夹角，所述俯仰轴电机能够驱动所述偏航轴电机在俯仰方向转动，所述偏航轴电机能够驱动所述横滚轴电机在偏航方向转动，所述横滚轴电机能够驱动所述承载部在横滚方向转动。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂上。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部为两个，分别设于所述俯仰轴轴臂的两端。

4.根据权利要求3所述的手持云台，其特征在于，两个所述转轴连接部的布置方向为水平方向。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述俯仰轴轴臂贴合于手柄的侧壁，所述偏航轴轴臂贴合于所述俯仰轴轴臂。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述承载部的中心轴线与所述横滚轴电机的中心轴线不重合。

7.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述俯仰轴轴臂的中间位置，使得所述俯仰轴轴臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂通过所述转轴连接部转动连接。

8.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部的布置方向为竖直方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

9.根据权利要求7所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部的布置方向为水平方向，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二臂相对所述第一臂绕所述转轴连接部转动，以使所述偏航轴组件及所述横滚轴组件从远离所述手柄的一侧收纳至贴近所述手柄的一侧。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述承载部包括夹持座，当所述手持云台处于收纳状态时，所述夹持座夹持于所述手柄。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手柄包括第一手持臂以及转动连接于所述第一手持臂的第二手持臂，所述俯仰轴电机与所述第一手持臂的侧壁相连接；当手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述第二手持臂相对所述第一手持臂折叠以使所述第二手持臂靠向所述俯仰轴轴臂。

12.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部设于所述偏航轴轴臂上，使得所述偏航轴轴臂包括基臂以及主体臂，所述基臂与所述主体臂通过所述转轴连接部转动连接。

13.根据权利要求12所述的手持云台，其特征在于，所述转轴连接部位于偏航轴臂靠近所述基座的一端。

14.根据权利要求13所述的手持云台，其特征在于，当所述手持云台从使用状态切换至收纳状态时，所述偏航轴电机驱使所述偏航轴轴臂转动至预设位置，所述主体臂相对所述基臂折叠以使所述主体臂靠向所述俯仰轴轴臂。

15.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述承载部为夹持结构，用于夹持拍摄装置。