CN109668037A - 一种可折叠的手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的手持稳定器，包括航向电机和手柄；航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角；手柄与航向电机通过转轴可枢转地连接，手柄与航向电机设有相配合的锁定结构。本发明公开的一种可折叠的手持稳定器，该结构使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹内部竖向布置的手机与航向电机在空间上错位分布，避免了手机底部与航向电机发生磕碰，手机与航向电机空间上错位分布的结构，可以将连接电机的连接臂缩短，使得稳定器结构更加紧凑同时也便于收纳。

Description

一种可折叠的手持稳定器

技术领域

本发明涉及一种拍摄辅助设备，尤其涉及一种可折叠的手持稳定器。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。现有的稳定器，在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小。目前，针对手机竖向拍摄与航向电机磕碰的问题，主要通过增加竖向连接臂的长度，使得手机在拍摄过程中有更大的活动范围。但上述解决方案增大了稳定器的尺寸，使得稳定器不易收纳。

现有技术中，国际专利申请WO/2018/023505公开了一种手持云台，包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。该现有技术实现了手机竖拍过程中不与航向电机碰撞，但该手持云台增加了竖向连接臂的长度，导致手持云台尺寸较大，不易收纳。中国专利CN108980587A公开了一种手持云台，包括手持部、云台组件和夹持部，所述云台组件连接在所述手持部和所述夹持部之间，所述夹持部用于夹持拍摄装置，所述云台组件用于调节所述夹持部的位置以改变所述拍摄装置的拍摄角度，所述云台组件包括与所述手持部转动连接的第一转轴电机及与所述第一转轴电机连接的第一连接臂，所述第一转轴电机能够相对所述第一连接臂转动，从而带动所述手持部在朝向所述夹持部折叠的折叠状态与远离所述夹持部展开的展开状态之间切换。该现有技术的折叠部位于连接臂上，仅能够实现收纳功能，功能单一；其手机竖向拍摄时，手机底部易与航向电机发生磕碰；手机横向拍摄时，俯仰电机遮挡手机底部的接口，影响用户体验。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种弧形手柄稳定器，旨在解决现有的拍摄稳定器在折叠收纳方面功能单一；在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小；手机横向拍摄时，俯仰电机遮挡手机底部的接口，影响用户体验等问题。

本发明采取以下技术方案实现上述目的：

一种可折叠的手持稳定器，包括手柄和云台部，其中，云台部包括航向电机；航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角；手柄与航向电机通过转轴可枢转地连接，手柄与航向电机设有相配合的锁定结构。本技术方案中的竖向方向是指手持稳定器竖直垂直于地面的方向，该结构使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹内部竖向布置的手机与航向电机在空间上错位分布，避免了手机底部与航向电机发生磕碰，并且在跟踪拍摄过程中，手柄需要向外倾斜一定角度后才能使航向电机与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围，因此本技术方案的结构能够在手机竖向拍摄的情况下避免手机底部与航向电机发生磕碰；由于现有技术中，为了避免夹持设备与稳定器电机的磕碰，电机之间、电机与夹具之间的连接臂较长，本方案手机与航向电机空间上错位分布的结构，可以将连接电机的连接臂缩短，使得稳定器结构更加紧凑同时也便于收纳。通过枢转的连接方式使得手柄与稳定器上部的结构实现可折叠连接，方便使用者收纳；锁定结构能够在非折叠的使用情况下保持手柄与航向电机固定连接，保证稳定器正常使用。

其进一步的方案为，航向电机底面、转轴、手柄顶面中两个以上构成的支点平面能够支承沿转轴翻转的稳定器。此时可以将该稳定器用作手机支架，丰富和扩展了该稳定器的功能。

其进一步的方案为，手柄顶面和航向电机底面分别设有相互配合的第一触点和第二触点。折叠后的手持稳定器，第一触点和第二触点分离，此时，手柄内部的主板、控制器等部件保持带电状态，位于稳定器上部的云台部处于断电状态，且与手柄内部的部件断开通讯，提高了云台部断电后的安全性和稳定性；当第一触点和第二触点再次接通时，云台部处于带电状态且与手柄内部的控制器恢复通讯，此时，手持稳定器恢复折叠前的使用状态。

其进一步的方案为，第一夹角的角度为10°至80°之间。

其进一步的方案为，手柄的形状为符合人体工学的弧形结构。弧形手柄复合人体工程学，航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的为锐角夹角，配合弧形手柄结构，使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜角度更大，使用者在竖向握持手柄时，位于手机夹内部的手机与航向电机的距离更远，避免竖向拍摄过程中航向电机与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围。

其进一步的方案为，云台部还包括与航向电机通过第一连接臂连接的横滚电机、与横滚电机通过第二连接臂连接的俯仰电机、与俯仰电机通过第三连接臂连接的夹具；俯仰电机的电机轴轴线与第三连接臂的轴线之间构成的第二夹角呈锐角。本技术方案中的第三连接臂与俯仰电机呈倾斜的布置，能够避免手机横拍时俯仰电机遮挡手机接口的问题。

其进一步的方案为，横滚电机的电机轴与俯仰电机的电机轴轴线形成的第三夹角为10°至90°的锐角。本技术方案中的俯仰电机向远离横滚电机的方向倾斜，且俯仰电机电机轴与横滚电机电机轴的轴线相交。传统的三轴稳定器中连接臂较长的原因在于，手机位于三轴正交的航向电机、横滚电机、俯仰电机的电机轴轴线交点处，因此，手机横拍和竖拍就要求连接臂较长以免手机与电机磕碰。本技术方案中，横滚电机与俯仰电机设置为倾斜姿态，又配合航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角的结构，避免了手机与横滚电机、俯仰电机的磕碰，可以有效地缩短电机之间连接臂的长度，这有利于缩小稳定器在使用状态或者收纳状态下的整体尺寸并降低了稳定器的生产和制造成本。

本发明的有益效果是：

1.本发明提供的一种可折叠的手持稳定器，航向电机的电机轴轴线与手持稳定器竖直垂直于地面的方向形成锐角夹角的结构，使稳定器上部的横滚电机、俯仰电机及手机夹等部件向使用者的方向倾斜，使用者在竖向握持手柄时，位于手机夹内部的手机远离航向电机，避免竖向拍摄过程中航向电机与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围；能够缩短第一连接臂和第二连接臂的长度，同时便于使用者收纳。

2.本发明提供的一种可折叠的手持稳定器，通过铰接的方式使得手柄与稳定器上部的结构实现可折叠连接，方便使用者收纳；通过在航向电机底面和转轴构成的支点将稳定器及手机支承在稳定状态，此时可以将该稳定器用作手机支架，丰富和扩展了该稳定器的功能。

3.本发明提供的一种可折叠的手持稳定器，通过在手柄顶面和航向电机底面分别设有相互配合的第一触点和第二触点，使得手持稳定器折叠后，位于其上部的云台部处于断电状态，且与手柄内部的部件断开通讯，提高了云台部断电后的安全性和稳定性；当第一触点和第二触点再次接通时，手持稳定器恢复折叠前的使用状态。

4.本发明提供的一种可折叠的手持稳定器，横滚电机与俯仰电机设置为非正交结构，配合航向电机的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角的结构，避免了手机与横滚电机、俯仰电机的磕碰，可以有效地缩短电机之间连接臂的长度，这有利于缩小稳定器在使用状态或者收纳状态下的整体尺寸并降低了稳定器的生产和制造成本。

附图说明

图1为：本发明所述一种可折叠的手持稳定器结构示意图。

图2为：本发明所述一种可折叠的手持稳定器折叠状态的结构示意图。

图3为：本发明所述一种可折叠的手持稳定器折叠后作为支架的结构示意图。

图4为：本发明所述圆柱形手柄的可折叠的手持稳定器的折叠后作为支架的结构示意图。

图5为：本发明所述圆柱形手柄的可折叠的手持稳定器的结构示意图。

图6为：本发明所述一种可折叠的手持稳定器触点结构的示意图。

图7为：本发明所述电机轴正交、第三连接臂斜置的手持稳定器折叠后作为支架的结构示意图。

图8为：本发明所述电机轴斜交、第三连接臂斜置的手持稳定器折叠后作为支架的结构示意图。

图中：

1、手柄；2、航向电机；21、第一连接臂；3、横滚电机；31、第二连接臂；4、俯仰电机；41、第三连接臂；5、转轴；6、锁定结构；61、扣件；62、扣部；71、第一触点；72、第二触点；8、手机夹。

具体实施方式

下面结合附图1至图8和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本实施方式提供一种可折叠的手持稳定器，其结构如图1所示，该稳定器为三轴手持稳定器，包括手柄1和云台部，其中云台部包括航向电机2、横滚电机3、俯仰电机4、手机夹8；航向电机2位于手柄1的上方，航向电机2的定子端通过转轴5与手柄1可枢转地连接，手柄1与航向电机2设有相配合的锁定结构6，航向电机2的转子端通过第一连接臂21与横滚电机3的定子端连接，横滚电机3的转子端通过第二连接臂31与俯仰电机4连接，俯仰电机4通过第三连接臂41与手机夹8连接；其中，三个电机的电机轴线正交，手柄1为符合人体工学的弧形手柄，航向电机2的电机轴轴线与手持稳定器竖直垂直于地面的方向形成的第一夹角A为锐角，所述锐角的角度可根据实际手持稳定器的模型确定，在此不做限定，根据实际生产的手持稳定器模型确定最佳的角度为10°至80°；如图2所示，其中锁定结构6包括设置在所述航向电机2定子端的扣件61，扣件61与设置在手柄1上的扣部62相卡合，因此，本实施方式的结构能够实现稳定器沿着转轴5折叠，方便使用者收纳；在使用过程中通过锁定结构6实现航向电机2稳定地保持在其初始位置。

本实施方式的稳定器结构在使用过程中，锁定结构6的扣件61与扣部62相卡合，位于上部的横滚电机3、俯仰电机4及手机夹8等部件向使用者的方向倾斜，使用者在竖向握持手柄1时，位于手机夹8内部的手机与航向电机2在空间上错位的布设，使手机远离航向电机2；在第一连接臂21较短的情况下，也能够避免竖向拍摄过程中航向电机2与手机底部发生磕碰，并且在跟踪拍摄过程中，手柄1需要向外倾斜一定角度后才能使航向电机2与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围；现有技术中，稳定器的第一连接臂21和第二连接臂31长度较长是由于，调平稳定器后竖向握持手柄1时航向电机2的电机轴线与手机位于一个平面，需要较长的连接臂长度来容纳手机，而本实施方式的结构实现了手机与航向电机2空间上的错位分布，因此，能够缩短第一连接臂21和第二连接臂31的长度，同时便于使用者收纳。

又一个实施方式，如图3所示，在上述实施方式的手持稳定器结构中，航向电机2底面的扣件61与转轴5构成的支点能够支撑沿转轴5翻转的稳定器；稳定器关机后，在俯仰电机4重力的作用下，第一连接臂21与第二连接臂31在空间上重叠，手机夹8内部的手机面向使用者，此时将手柄1沿转轴5翻转，扣件61和转轴5构成的平面上呈三角形分布的支点，使稳定器能够用作手机支架，丰富和扩展了该稳定器的功能。

上述实施方式中示例性地示出了支点的分布位置，根据本发明的其他实施方式，还可以用其它的位置关系替代，例如，手柄1顶面的支点和航向电机2底面的支点形成的三边形、多边形的支撑面，或手柄1顶面的支点与转轴5形成的平面，或手柄1顶面的支点、转轴5、航向电机2底面的支点共同形成的平面，均可以实现对沿转轴5翻转的稳定器。

其中，上述实施方式示例性的示出了弧形手柄的手持稳定器结构，根据本发明的其他实施方式和实际应用，手柄1的形状还可以为其他形状，例如，图4示出了圆柱形手柄1结构的稳定器关机折叠状态图，通过扣件61和转轴5构成的平面，使稳定器能够用作手机支架，图5示出了该圆柱形手柄1结构的稳定器正常使用状态，也可以使手机与航向电机2空间上的错位分布，能够防止手机底部与航向电机2的磕碰。

上述实施方式中示例性地示出了锁定结构6中扣件61和扣部62的位置关系，根据本发明的其他实施方式，还可以用其它的位置关系替代，例如，锁定结构6包括设置在手柄1上的扣件，扣件与设置航向电机2定子端外壳上的扣部相卡合。

另一实施方式，如图6所示，在上述实施方式基础上，手柄1顶面和航向电机2底面分别设有相互配合的第一触点71和第二触点72。折叠后的手持稳定器，第一触点71和第二触点72分离，此时，手柄1内部的主板、控制器等部件保持带电状态，位于稳定器上部的云台部处于断电状态，且与手柄1内部的部件断开通讯，提高了云台部断电后的安全性和稳定性；当第一触点71和第二触点72再次接通时，云台部处于带电状态且与手柄1内部的控制器恢复通讯，此时，手持稳定器恢复折叠前的使用状态。此外，也可以通过贯穿转轴5的导线连通手柄1与云台部。

又一个实施方式，如图7所示，在上述实施方式的手持稳定器结构中，俯仰电机4的电机轴轴线与第三连接臂41的轴线之间构成的第二夹角B呈锐角，所述锐角的角度根据实际手持稳定器的模型确定，在此不做限定。本实施方式中的第三连接臂41与俯仰电机4呈倾斜的布置，能够避免手机横拍时俯仰电机遮挡手机接口的问题，同时在作为手机夹功能时，避免手机与俯仰电机4发生磕碰，这也有利于将第三连接臂41做成长度较短的连杆。

又一个实施方式，如图8所示，在上述实施方式的手持稳定器结构中，横滚电机3的电机轴与俯仰电机4的电机轴轴线形成的第三夹角C为10°至90°的锐角，即横滚电机3和俯仰电机4的电机轴轴线非正交，所述锐角的角度根据实际手持稳定器的模型确定，在此不做限定。本技术方案中的俯仰电机4向远离横滚电机3的方向倾斜，且俯仰电机4电机轴与横滚电机3电机轴的轴线相交。传统的三轴稳定器中连接臂较长的原因在于，手机位于三轴正交的航向电机、横滚电机、俯仰电机的电机轴轴线交点处，因此，手机横拍和竖拍就要求连接臂较长以免手机与电机磕碰。本实施方式中，横滚电机3与俯仰电机4为倾斜的非正交姿态，又配合航向电机2的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角的结构，避免了手机与横滚电机3、俯仰电机4的磕碰，可以有效地缩短电机之间连接臂的长度，这有利于缩小稳定器在使用状态或者收纳状态下的整体尺寸并降低了稳定器的生产和制造成本。

本发明提供的一种可折叠的手持稳定器，航向电机2的电机轴轴线与手持稳定器竖直垂直于地面的方向形成锐角夹角的结构，使稳定器上部的横滚电机3、俯仰电机4及手机夹8等部件向使用者的方向倾斜，位于手机夹8内部的手机远离航向电机2，避免竖向拍摄过程中航向电机2与手机发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围；能够缩短第一连接臂21和第二连接臂31的长度，同时便于使用者收纳；通过可枢转的方式使得手柄1与稳定器上部的结构实现可折叠连接，方便使用者收纳；通过在航向电机2底面和转轴5构成的支点将稳定器及手机支承在稳定状态，此时可以将该稳定器用作手机支架，丰富和扩展了该稳定器的功能；通过在手柄1顶面和航向电机2底面分别设有相互配合的第一触点71和第二触点72，使得手持稳定器折叠后，位于其上部的云台部处于断电状态，且与手柄1内部的部件断开通讯，提高了云台部断电后的安全性和稳定性；横滚电机3与俯仰电机4设置为非正交结构，配合航向电机1的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角的结构，避免了手机与横滚电机3、俯仰电机4的磕碰，可以有效地缩短电机之间连接臂的长度，这有利于缩小稳定器在使用状态或者收纳状态下的整体尺寸并降低了稳定器的生产和制造成本。

Claims (7)

1.一种可折叠的手持稳定器，所述稳定器包括手柄(1)和云台部，其中，云台部包括航向电机(2)；其特征在于，所述航向电机(2)的电机轴轴线与竖向方向形成的第一夹角为锐角；所述手柄(1)与航向电机(2)通过转轴(5)可枢转地连接，且手柄(1)与航向电机(2)设有相配合的锁定结构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述航向电机(2)底面、转轴(5)、手柄(1)顶面中两个以上构成的支点平面能够支承沿转轴(5)翻转的稳定器。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述手柄(1)顶面和航向电机(2)底面分别设有相互配合的第一触点(71)和第二触点(72)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述第一夹角的角度为10°至80°之间。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述手柄(1)的形状为符合人体工学的弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述云台部还包括与航向电机(2)通过第一连接臂(21)连接的横滚电机(3)、与横滚电机(3)通过第二连接臂(31)连接的俯仰电机(4)、与俯仰电机(4)通过第三连接臂(41)连接的夹具(8)；俯仰电机(4)的电机轴轴线与第三连接臂(41)的轴线之间构成的第二夹角呈锐角。

7.根据权利要求6所述的一种可折叠的手持稳定器，其特征在于，所述横滚电机(3)的电机轴与俯仰电机(4)的电机轴轴线形成的第三夹角为10°至90°的锐角。