CN109681753B - 一种斜轴防碰撞手持稳定器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角，所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角；本发明提供的手持稳定器，可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡，竖拍时不会碰撞航向轴电机。

Description

一种斜轴防碰撞手持稳定器
技术领域
本发明属于拍摄增稳技术领域，具体涉及一种斜轴防碰撞手持稳定器。
背景技术
随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。现有的稳定器，由于俯仰电机与手机固定架连接，在横拍时，手机数据线接口会被俯仰电机遮挡，从而造成使用不便；在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小，影响用户体验。目前，针对手机数据线接口会被俯仰电机遮挡问题，现有技术还无法直接通过结构设计来解决，针对手机竖向拍摄与航向电机磕碰的问题，主要通过增加竖向连接臂的长度，使得手机在拍摄过程中有更大的活动范围，但上述解决方案增大了稳定器的尺寸和重量，使得稳定器既不易收纳，使用体验效果也变差，还提高了成本。
如公开号为CN106060207A的中国发明专利申请公开了一种手持式移动终端自动云台，其第三连接机构用于连接第二连接臂和安装架，使得安装架可相对第二连接臂摆动，相当于安装架与横滚电机转轴固定连接，用以防止手机数据线接口被俯仰电机遮挡，但这种方法会带来重心难以调节的问题，亦会影响到三轴正交模型的运算控制。
如公开号为WO/2018/023505的国际专利申请公开了一种手持云台，包括手柄、安装于所述手柄一端的增稳组件，增稳组件用于搭载拍摄组件，手柄包括握持部及与所述握持部转动连接的转动部，增稳组件安装于所述转动部上并远离所述握持部设置，转动部能够带动所述增稳组件相对所述握持部转动以使所述手持云台从第一姿态切换到第二姿态。该现有技术实现了拍摄设备竖拍过程中不与航向电机碰撞，但该手持稳定器增加了竖向连接臂的长度，增大了稳定器的尺寸和重量，使得稳定器既不易收纳，使用体验效果也变差，还提高了成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种斜轴防碰撞手持稳定器，旨在解决现有技术中手持稳定器在横拍时拍摄设备的数据线接口会被遮挡、以及竖拍时拍摄设备经常与位于其下部的航向电机磕碰的问题。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角；所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角。
优选地，所述手柄与航向轴电机通过销轴可枢转地连接，且手柄与航向轴电机还设有相配合的卡扣结构。
优选地，所述卡扣结构包括位于航向轴电机的外壳上的扣件和位于手柄顶端的扣部。
优选地，所述手柄的形状为符合人体工学的弧形结构。
本发明的优点：
1.本发明提供的斜轴防碰撞手持稳定器，在航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交的情况下，仍然可以实现横拍过程中拍摄设备的数据线接口不会被俯仰电机所遮挡。
2.本发明提供的斜轴防碰撞手持稳定器，由于拍摄设备不再被俯仰电机所遮挡，因此拍摄设备在夹具上的活动范围足以满足重心调节要求，省去了重心调节机构，节省了成本。
3.本发明提供的斜轴防碰撞手持稳定器，通过设置航向轴电机的枢转轴线与竖向方向成一定角度，能够解决竖拍时拍摄设备经常与位于其下部的航向电机磕碰的问题。
4.本发明提供的斜轴防碰撞手持稳定器，通过设置手柄与航向轴电机通过销轴可枢转地连接从而实现可折叠功能，并且折叠后还能够平放在水平面上实现折叠后的拍摄，省去了手持的人力。
附图说明
图1为本发明所述的斜轴防碰撞手持稳定器的主视图；
图2为本发明所述的斜轴防碰撞手持稳定器的俯视图；
图3为本发明所述的斜轴防碰撞手持稳定器的上半部分结构示意图；
图4本发明所述的航向轴电机的枢转轴线与手柄的中心轴线构成第二夹角为锐角的结构示意图；
图5为本发明所述的手柄为弧形结构的示意图；
图6为本发明所述的斜轴防碰撞手持稳定器折叠后放置在水平面的结构示意图；
图7为本发明所述的斜轴防碰撞手持稳定器折叠后的侧视图。
图中，100为手柄，101为销轴，102为卡扣结构，103为扣件，104为扣部，110为航向轴电机，111为第一连接臂，120为横滚轴电机，121为第二连接臂，130俯仰轴电机，140为夹具，141为夹持臂，150为拍摄设备。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图通过具体实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的实施例中提供了一种斜轴防碰撞手持稳定器，如图1所示，包括：航向轴电机110、横滚轴电机120、俯仰轴电机130、夹具140和手柄100，所述航向轴电机110通过第一连接臂111与横滚轴电机120连接，所述横滚轴电机120通过第二连接臂121与俯仰轴电机130连接，所述航向轴电机110的枢转轴线、横滚轴电机120的枢转轴线与俯仰轴电机130的枢转轴线两两正交，所述手柄110与航向轴电机110连接；如图2所示，所述俯仰轴电机130通过夹持臂141与夹具140连接，所述俯仰轴电机130的枢转轴线与所述夹持臂141的轴线之间构成的第一夹角θ呈锐角(所述第一夹角θ的角度根据实际斜轴防碰撞手持稳定器的模型确定，在此不做限定)，由图2、图3可见，由于第一夹角θ呈锐角，放置于夹具140上拍摄设备的数据接口将不会被俯仰轴电机130所遮挡，同时，由于放置于夹具140上拍摄设备可以任意横向移动不受俯仰轴电机130的限制(现有技术由于俯仰轴电机或者横滚轴电机的限位导致拍摄设备无法任意移动，在调节重心时需要额外的重心调节机构，如公开号为CN206280689U的实用新型专利以及公开号为CN108843909A的发明专利均提及需要在连接臂上安装重心调节机构)，因此本实施例可以满足重心调节要求，不需要安装额外的重心调节机构。
规定：竖向方向，是指斜轴防碰撞手持稳定器竖直垂直于地面的方向。
请继续参考图1，所述航向轴电机130的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角α呈锐角(所述第二夹角α的角度根据实际斜轴防碰撞手持稳定器的模型确定，在此不做限定)，由于第二夹角α呈锐角，使斜轴防碰撞手持稳定器上部的横滚轴电机120、俯仰轴电机130及夹具140等部件向使用者的方向倾斜，位于夹具140内部竖向布置的拍摄设备与航向轴电机110在空间上错位分布，避免了拍摄设备底部与航向轴电机110发生磕碰，并且在跟踪拍摄过程中，手柄100需要向外倾斜一定角度后才能使航向轴电机110与拍摄设备发生磕碰，扩大手机的活动范围和拍摄范围。
在一个实施例中，如图4所示，所述手柄100与航向轴电机130通过销轴101可枢转地连接，且手柄100与航向轴电机130还设有相配合的卡扣结构102，如图7所示，所述卡扣结构102还包括位于航向轴电机130的外壳上的扣件103和位于手柄100顶端的扣部104，所述扣件103内部设有弹性件与扣部104配合，可以使卡扣结构102实现扣合或者打开，该卡扣结构102为现有技术的应用拓展，具体不再赘述；采用这种结构的设计，可以使得手柄100相对于航向轴电机130能够在一定角度范围内进行转动，由于手柄100可以绕销轴101转动的设定，使得斜轴防碰撞手持稳定器便于收纳；如图6所示，当手柄100转动到极限位置时，可以将斜轴防碰撞手持稳定器放置在水平面上进行固定拍摄，其中拍摄设备150位于夹具140上，能够省去用户长时间握持手柄100的作用力。
在一些实施例中，如图5所示，所述手柄110的形状为符合人体工学的弧形结构，能够提升用户体验。
本说明书中针对“一些实施例”、“一个实施例”、或“实施例”等的参考指代的是结合所述实施例所描述的特定特征、结构、或性质包括在至少一个实施例中。因此，短语“在一些实施例中”、“在一个实施例中”、或“在实施例中”等在整个说明书中各地方的出现并非必须指代相同的实施例。此外，特定特征、结构、或性质可以在一个或多个实施例中以任何合适方式组合。因此，结合一个实施例中所示出或描述的特定特征、结构或性质可以整体地或部分地与一个或多个其他实施例的特征、结构、或性质无限制地组合，只要该组合不是非逻辑性的或不能工作。另外，本申请附图中的各个元素仅仅为了示意说明，并非按比例绘制。
由此描述了本发明的至少一个实施例的几个方面，可以理解，对本领域技术人员来说容易地进行各种改变、修改和改进。这种改变、修改和改进意于在本发明的精神和范围内。

Claims (4)

1.一种斜轴防碰撞手持稳定器，包括：航向轴电机、横滚轴电机、俯仰轴电机、夹具和手柄，所述航向轴电机通过第一连接臂与横滚轴电机连接，所述横滚轴电机通过第二连接臂与俯仰轴电机连接，所述航向轴电机的枢转轴线、横滚轴电机的枢转轴线与俯仰轴电机的枢转轴线两两正交，所述手柄与航向轴电机连接，其特征在于：
所述俯仰轴电机通过夹持臂与夹具连接，所述俯仰轴电机的枢转轴线与所述夹持臂的轴线之间构成的第一夹角呈锐角；
所述航向轴电机的枢转轴线与竖向方向构成的第二夹角呈锐角，所述竖向方向为手柄的轴线方向。
2.根据权利要求1所述的斜轴防碰撞手持稳定器，其特征在于，所述手柄与航向轴电机通过销轴可枢转地连接，且手柄与航向轴电机还设有相配合的卡扣结构。
3.根据权利要求2所述的斜轴防碰撞手持稳定器，其特征在于，所述卡扣结构包括位于航向轴电机的外壳上的扣件和位于手柄顶端的扣部。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的斜轴防碰撞手持稳定器，其特征在于，所述手柄的形状为符合人体工学的弧形结构。
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