CN210831132U - 一种手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器，夹座调节装置连接在夹座和可折叠的云台组件之间，包括：支撑臂，自所述云台组件的顶部向外延伸；滑动座，滑动安装于所述支撑臂且与夹座连接；所述滑动座在靠近所述云台组件的第一位置和远离所述云台组件的第二位置之间来回滑动。在使用时，将夹座和滑动座滑动到支撑臂远离云台组件的一端，拍摄装置不易与云台组件上的电机发生意外磕碰，使拍摄设备在夹座上的安装更加方便，提高了手持稳定器的使用体验；在收纳前，将夹座和滑动座滑动到支撑臂靠近云台组件的一端，可以减少云台组件和夹座整体占用空间的大小，云台组件折叠后的手持稳定器整体所需占用的收纳空间更小，便携性更高。

Description

一种手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器

技术领域

本实用新型涉及拍照或摄像用手持设备技术领域，具体涉及一种手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器。

背景技术

随着拍摄稳定器、拍摄云台的不断发展，用户对于稳定器和云台的拍摄、收纳要求也逐渐提高。现有的稳定器，在使用手机横向拍摄过程中，手机的通信接口常被电机遮挡，无法使用；在使用手机竖向拍摄的过程中，手机经常与位于其下部的航向电机磕碰，导致手机在拍摄中可活动的范围小、拍摄范围小。目前，针对手机竖向拍摄与航向电机磕碰的问题，主要通过增加竖向连接臂的长度，使得手机在拍摄过程中有更大的活动范围；但同时也使得稳定器的尺寸变大，既不易收纳、影响体验效果，还提高了成本。

现有技术中，中国专利CN109707981A公开了一种手持式三轴稳定器，包括手柄；位于所述手柄顶部的航向轴电机；位于所述航向轴电机上方的横滚轴电机，所述横滚轴电机经由第一连接臂连接至所述航向轴电机；位于所述航向轴电机的上方的俯仰轴电机，所述俯仰轴电机经由第二连接臂连接至所述横滚轴电机；夹具，该夹具经由一夹具调节装置连接至所述俯仰轴电机的顶面以允许该夹具相对于所述俯仰轴电机空间上错位布置，其中该夹具调节装置包括：自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂，其中该支撑臂的延伸方向相对于俯仰轴电机的枢转轴线成锐角；固定连接至该夹具的夹座；设置在该支撑臂和夹座间的重心调节机构，其被构造成调节该夹座和支撑臂之间的间距。上述手持式三轴稳定器采用自俯仰轴电机的顶面延伸出的支撑臂且支撑臂和夹座之间距离可调的方式，以允许夹座相对于俯仰轴电机在空间上错位地就位，克服拍摄过程中拍摄设备的数据线接口被俯仰电机所遮挡以及手机与稳定器上电机发生意外磕碰的问题。

但是，上述三轴稳定器只能实现夹座和支撑臂之间间距的调节，夹座不能沿支撑臂的长度方向滑动，在使用状态下，不方便将夹座上的摄像设备调整到合适的安装位置处，从而影响稳定器的使用体验；在收纳状态下，夹座不能调节到最小收纳位置处，从而会占有较大的收纳空间，不便于收纳和携带。

实用新型内容

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中手持稳定器的夹座和支撑臂之间无法相对滑动而影响手持稳定器使用体验和收纳尺寸的问题，从而提供一种手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种手持稳定器的夹座调节装置，连接在夹座和可折叠的云台组件之间，包括：

支撑臂，自所述云台组件的顶部向外延伸；

滑动座，滑动安装于所述支撑臂且与夹座连接；所述滑动座在靠近所述云台组件的第一位置和远离所述云台组件的第二位置之间来回滑动。

进一步地，还包括活动安装于所述支撑臂的锁定组件，所述锁定组件具有对所述滑动座与所述支撑臂的相对位置进行锁定的锁定状态、及解除对所述滑动座与所述支撑臂的相对位置的解锁状态。

进一步地，所述支撑臂上设有与所述滑动座一端相抵的定位块，所述锁定组件包括：

锁定块，位于所述滑动座相对于定位块的一端，与所述定位块配合形成有供所述滑动座滑动的滑动空间；所述锁定块具有靠近所述定位块以与所述定位块配合夹紧所述滑动座的锁定位置和远离所述定位块以松开所述滑动座的解锁位置；

驱动结构，活动安装于所述支撑臂，驱动所述锁定块在所述锁定位置和所述解锁位置之间做往复运动。

进一步地，所述驱动结构包括：

连接杆，安装于所述支撑臂且贯穿所述锁定块，其上具有外螺纹；

驱动件，螺纹连接于所述连接杆的外螺纹，在外力作用下绕所述连接杆转动以驱动所述锁定块沿所述连接杆的轴线方向从所述解锁位置运动到所述锁定位置；

弹性件，位于所述锁定块和所述支撑臂之间，其弹性力驱使所述锁定块从所述锁定位置运动到所述解锁位置。

进一步地，所述弹性件包括沿所述连接杆的轴线方向对称设置在所述锁定块相对两侧的两根弹簧。

进一步地，所述支撑臂上设有开口朝向所述锁定块的定位孔，所述锁定块的相对两端分别具有可伸进所述定位孔内的定位柱，两根所述弹簧置于所述定位孔内。

进一步地，所述滑动座包括与所述夹座连接的主体部、以及连接在所述主体部靠近所述支撑臂一端的滑块，所述滑块与所述主体部的连接部位在靠近所述定位块的一侧形成有第一槽口，所述定位块上设有嵌入所述第一槽口内的第一卡头。

进一步地，所述滑块与所述主体部的连接部位在相对所述第一槽口的一侧还形成有第二槽口，所述锁定块上设有可嵌入所述第二槽口内的第二卡头。

进一步地，所述滑块为正四棱台结构，所述滑块的四个侧面与所述主体部之间均形成有可与所述定位块或所述锁定块卡扣配合槽口结构，所述槽口结构包括相对设置的所述第一槽口和所述第二槽口。

进一步地，所述滑动座上设有安装孔，所述滑动座通过与所述夹座固定连接且贯穿所述安装孔的紧固件连接于所述夹座，所述紧固件的外周套设有垫设在所述安装孔的底部和所述紧固件之间的弹性垫件。

进一步地，所述滑动座靠近所述夹座的一侧面设有凸台结构，所述夹座上设有与所述凸台结构的外形相配的凹槽结构。

进一步地，所述凹槽结构包括呈十字对称布置的四个条形定位凹槽，所述凸台结构包括呈十字对称布置且与四个所述条形定位凹槽一一相配的四个条形定位凸台；相对的两个所述条形定位凹槽的长度方向相同，相邻的两个所述条形定位凹槽的长度方向垂直；相对的两个所述条形定位凸台的长度方向相同；相邻的两个所述条形定位凸台的长度方向垂直。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种手持稳定器，包括手柄组件、云台组件、夹座、及连接在所述云台组件和所述夹座之间的如上所述的手持稳定器的夹座调节装置，所述云台组件连接在所述手柄组件上，所述夹座用于夹持拍摄设备。

进一步地，所述云台组件包括：

航向轴电机，位于所述手柄组件的顶部；

横滚轴电机，通过第一连接臂转动连接于所述航向轴电机相对所述手柄组件的一端；

俯仰轴电机，通过第二连接臂转动连接于所述横滚轴电机相对所述第一连接臂的一端；所述支撑臂连接在所述俯仰轴电机的输出轴上。

进一步地，所述云台组件在所述夹座相对所述手柄组件转动的过程中具有展开状态和收纳状态；当所述云台组件处于所述收纳状态时，所述手柄组件、所述第一连接臂、所述第二连接臂和所述支撑臂围合形成有收纳空间，所述夹座可滑动至所述支撑臂靠近所述俯仰轴电机的一端以缩小所述收纳空间的大小。

进一步地，当所述云台组件处于所述收纳状态时，所述夹座上两个夹持臂的连线方向垂直于所述手柄组件的轴线方向。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，包括连接在夹座和可折叠的云台组件之间的支撑臂和滑动座，滑动座在支撑臂上来回滑动可以靠近或者远离云台组件；在使用时，将云台组件展开，再将夹座和滑动座滑动到支撑臂远离云台组件的一端，便于将拍摄装置安装在夹座上，拍摄装置安装在夹座上的过程中特别是采用横置方式安装在夹座上的过程中，拍摄装置不易与云台组件上的电机发生意外磕碰，使拍摄设备在夹座上的安装更加方便，提高了手持稳定器的使用体验；在收纳前，将夹座和滑动座滑动到支撑臂靠近云台组件的一端，可以减少云台组件和夹座整体占用空间的大小，云台组件折叠后的手持稳定器整体所需占用的收纳空间更小，便携性更高。

2.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，滑动座和支撑臂通过锁定组件进行锁紧或解锁定的方式，可以将滑动座上连接的夹座调整到支撑臂的任意水平位置处，从而方便将夹座上的摄像设备调整到最佳拍摄位置处，使手持稳定器的使用更加方便。

3.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，驱动结构驱动锁定块靠近定位块以与定位块配合夹紧滑动座或者远离定位块以松开滑动座实现滑动座锁定和解锁定的方式，具有结构简单、操作方便的优点。

4.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，驱动件与连接杆螺纹连接，且锁定块活动连接在连接杆外周的方式，可以将驱动件的旋转运动转换为锁定块沿连接杆轴线方向的直线运动；这种驱动结构具有结构简单、占用空间小、方便松开或锁紧滑动座；同时在锁定块和支撑臂之间设置弹性件，弹性件对锁定块产生的作用力和驱动件对锁定块的作用力方向相反，可以避免锁定块出现假锁紧的现象，从而提高滑动座在锁紧状态下的稳定性，进而提高夹座的稳定性，从而保证夹座上拍摄装置的拍摄效果。

5.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，采用对称设置在锁定块相对两侧的两根弹簧作为弹性件，使锁定块各处受到的弹性力更加均匀，锁定块运动过程中不易出现偏斜的现象，提高了锁定组件的稳定性。

6.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，锁定块上的定位柱伸进支撑臂上的定位孔内，定位孔对定位柱及锁定块的运动起到导向的作用，进而提高锁定块运动过程中的稳定性。

7.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，定位块上的第一卡头嵌入滑动座上的第一槽口内的结构，可以防止滑动座的滑块从支撑臂和锁定块形成的滑动空间内滑落。

8.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，锁定块上的第二卡头嵌入滑动座相对第一槽口一侧的第二槽口内的结构，可以防止滑动座从滑动空间内滑出，进一步提高滑动座安装结构的稳定性。

9.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，滑块采用正四棱台结构，滑块的四个侧面和主体部之间形成有向内部凹陷的槽口结构，一方面方便将滑动座的滑块以任意方向安装在支撑臂上；另一方面，滑动座上相对第一槽口和第二槽口的另外两条侧边上的槽口结构可以与支撑臂长度方向上的两个端部上的限位结构卡合，且由于云台组件处于收纳状态时，滑动座需要滑动到支撑臂靠近云台组件的一个端部，此时滑动座上的槽口结构与支撑臂端部的限位结构卡合，可以提高手持稳定器在收纳状态下的稳定性。

10.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，夹座和滑动座通过紧固件固定连接的方式，安装结构稳定性更高；而垫设在紧固件和安装孔底部之间的弹性垫件会产生一个持续的弹力，可以防止紧固件的松动。

11.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，滑动座上的凸台结构和夹座上的凹槽结构相互配合的方式，可以防止夹座相对滑动座旋转，进而确保夹座上拍摄装置的位置稳定性。

12.本实用新型提供的手持稳定器的夹座调节装置，夹座相对滑动座旋转90度后，夹座上的四个条形定位凸台依然可以与滑动座上的四个条形定位凹槽一一定位配合，方便实现夹座的横竖拍切换。

13.本实用新型提供的手持稳定器，当云台组件处于收纳状态时，夹座相对于支撑臂的水平位置可调，当云台组件处于收纳状态时，夹座滑动到支撑臂靠近云台组件一端的端部，云台组件折叠后，夹座位于手柄组件、第一连接臂、第二连接臂和支撑臂围合形成的收纳空间内，手持稳定器折叠后整体占用的收纳空间更小，从而提高手持稳定器的便携性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中手持稳定器处于展开状态时的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中手持稳定器处于收纳状态时的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中手持稳定器的夹座调节装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中手持稳定器的夹座和支撑臂的连接关系示意图，其中滑动座处于靠近云台组件的第一位置；

图5为本实用新型实施例中手持稳定器的夹座和支撑臂的连接关系示意图，其中滑动座处于远离云台组件的第二位置；

图6为本实用新型实施例中夹座调节装置的第一种角度下的爆炸图；

图7为本实用新型实施例中夹座调节装置的第二种角度下的爆炸图；

图8为本实用新型实施例中夹座调节装置的第三种角度下的爆炸图；

图9为本实用新型实施例中夹座调节装置的半剖结构示意图。

附图标记说明：1、手柄组件；2、云台组件；21、航向轴电机；22、横滚轴电机；23、第一连接臂；24、俯仰轴电机；25、第二连接臂；3、支撑臂；31、定位块；311、第一卡头；32、滑动空间；33、定位孔；4、夹座；41、条形定位凹槽；5、滑动座；51、主体部；511、条形定位凸块；52、滑块；53、槽口结构；531、第一槽口；532、第二槽口；6、锁定组件；61、锁定块；611、定位柱；612、第二卡头；62、驱动件；63、连接杆；64、弹性件；7、紧固件；8、平垫片；9、弹性垫圈。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示的一种手持稳定器，包括手柄组件1、云台组件2、夹座4、及连接在云台组件2和夹座4之间的夹座调节装置，云台组件2连接在手柄组件1上，夹座4用于夹持拍摄设备。具体的，手柄组件1呈直立长轴状。手柄组件1内具有用于容纳电池的空腔和布置在该手柄组件1外表面的功能键，上述的功能键包括但不限于多方向操作钮、指示灯以及模式选择拨盘等。在该手柄组件1内部设置有用于实现稳定器的增稳功能的控制电路。进一步的，为了提高用户手持时的体验感，手柄组件1的外表带有符合人体工学的弧弯部。

在本实施例中，云台组件2包括设置在手柄组件1顶部的用于驱动该手持稳定器所搭载的拍摄设备在航向上运动的航向轴电机21，航向轴电机21示例性地具有与该手柄组件1的纵向轴线同轴的枢转轴线，当然，这种设计并不是限定性的，为了扩大拍摄设备的活动范围和拍摄范围，使航向轴电机21的枢转轴线Y轴不与手柄组件1的纵向轴线同轴也是可行的。云台组件2还包括通过第一连接臂23转动连接于航向轴电机21相对手柄组件1的一端的横滚轴电机22，横滚轴电机22用于驱动所搭载的拍摄设备在其横滚方向上运动，第一连接臂23被构造成自航向轴电机21朝外倾斜一定角度(例如但不限于45至55度)地延伸至横滚轴电机22以使横滚轴电机22处于倾斜姿态，也就是说，横滚轴电机22的枢转轴线与该航向轴电机21的枢转轴线成为锐角的第一夹角。同时，云台组件2还具有位于航向轴电机21的上方的、用于驱动所搭载的拍摄设备在其俯仰方向上运动的俯仰轴电机24，俯仰轴电机24经由第二连接臂25连接至横滚轴电机22相对第一连接臂23的一端；其中示例性地使第二连接臂25被构造成自横滚轴电机22朝外倾斜一定角度(例如但不限于45至55度)地延伸至俯仰轴电机24以使俯仰轴电机24处于倾斜姿态，也就是说，使得该俯仰轴电机24的枢转轴线与该横滚轴电机22的枢转轴线成为锐角的第二夹角。

在本实施例中，云台组件2在夹座4相对手柄组件1转动的过程中具有展开状态和收纳状态；当云台组件2处于展开状态时，第一连接臂23自航向轴电机21的顶部斜向上延伸，第二连接臂25自横滚轴电机22的顶部也斜向上延伸，夹座4通过横向连接在俯仰轴电机24输出轴上的支撑臂3连接在云台组件2上，夹座4位于手柄组件1上方的位置处；第一连接臂23和第二连接臂25之间形成有夹角；当云台组件2由展开状态转变为收纳状态时，俯仰轴电机24驱动支撑臂3旋转一定角度，横滚轴电机22驱动第二连接臂25旋转一定角度，使连接臂、第二连接臂25和第一连接臂23基本处于同一直线上，之后航向轴电机21驱动第一连接臂23绕其枢转轴线向手柄组件1的上方翻转，使手柄组件1、第一连接臂23、第二连接臂25和支撑臂3围合形成收纳空间，支撑臂3上连接的夹座4位于收纳空间内。进一步的，夹座4具有一对相对设置的、具有供拍摄设备容置的容置空间的一对夹持臂；当云台组件2处于收纳状态时，夹座4上两个夹持臂的连线方向垂直于手柄组件1的轴线方向，以使夹座4上的容置空间与手柄组件1上的弧弯部相配合，从而有利于缩小该手持稳定器在收纳状态下的整体尺寸并降低了手持稳定器的生产和制造成本。

为了减少夹座4上拍摄设备在做俯仰和横滚运动时，拍摄设备底部被俯仰轴电机24阻挡甚至干涉的可能性，一般的需要在云台组件2的俯仰轴电机24的输出轴上连接向外延长一定长度的支撑臂3，并将夹座4尽可能地安装在支撑臂3远离俯仰轴电机24的一端；这样一来，由于夹座4连接在支撑臂3相对云台组件2的一端，会使手持稳定器在收纳状态下的尺寸不可避免地有一定程度的增大，因此依然存在收纳尺寸偏大，不便于携带的问题。为了解决上述问题，本实用新型实施例在夹座4和云台组件2之间设置有夹座调节装置，当云台组件2处于展开状态时，夹座调节装置将夹座4调节到远离俯仰轴电机24的一端，以允许夹座4相对于俯仰轴电机24在空间上错位地就位，克服拍摄过程中拍摄设备的数据线接口被俯仰电机所遮挡以及手机与稳定器上电机发生意外磕碰的问题；当云台组件2处于收纳状态时，夹座调节装置将夹座4调节到靠近俯仰轴电机24的一端，使第二连接臂25和支撑臂3在折叠时可以更加靠近手柄组件1，从而减少手柄组件1、第一连接臂23、第二连接臂25和支撑臂3围合形成的收纳空间的大小，使夹座4处于最小的收纳位置处，减少手持稳定性收纳时占用空间的大小，便携性更高。

如图3－9所示，以下将进一步详细介绍本实用新型的夹座调节装置，夹座调节装置连接在夹座4和可折叠的云台组件2之间，包括自俯仰轴电机24的输出轴向外延伸的支撑臂3、滑动安装于支撑臂3且与夹座4连接的滑动座5；滑动座5在靠近云台组件2的第一位置和远离云台组件2的第二位置之间来回滑动。滑动座5在支撑臂3上来回滑动可以靠近或者远离云台组件2；在使用时，将云台组件2展开，再将夹座4和滑动座5滑动到支撑臂3远离云台组件2的一端，便于将拍摄装置安装在夹座4上，拍摄装置安装在夹座4上的过程中特别是采用横置方式安装在夹座4上的过程中，拍摄装置不易与云台组件2上的电机发生意外磕碰，使拍摄设备在夹座4上的安装更加方便，提高了手持稳定器的使用体验；在收纳前，将夹座4和滑动座5滑动到支撑臂3靠近云台组件2的一端，可以减少云台组件2和夹座4整体占用空间的大小，云台组件2折叠后的手持稳定器整体所需占用的收纳空间更小，便携性更高。

在本实施例中，夹座调节装置还包括活动安装于支撑臂3的锁定组件6，锁定组件6具有对滑动座5与支撑臂3的相对位置进行锁定的锁定状态、及解除对滑动座5与支撑臂3的相对位置的解锁状态。滑动座5和支撑臂3通过锁定组件6进行锁紧或解锁定的方式，可以将滑动座5上连接的夹座4调整到支撑臂3的任意水平位置处，从而方便将夹座4上的摄像设备调整到最佳拍摄位置处，使手持稳定器的使用更加方便。在其他的一些实施方式中，还可以不设置锁定组件6，依靠滑动座5和支撑臂3之间的阻尼力使滑动座5上连接的夹座4调整到支撑臂3的任意水平位置处，调节时通过外力克服阻尼力大小即可。

进一步的，滑动座5包括与夹座4连接的主体部51、以及连接在主体部51靠近支撑臂3一端的滑块52，支撑臂3上设有滑块52一端相抵的定位块31；锁定组件6包括锁定块61和驱动结构，其中，锁定块61位于滑块52相对于定位块31的一端、与定位块31配合形成有供滑块52滑动的滑动空间32，锁定块61具有靠近定位块31以与定位块31配合夹紧滑块52的锁定位置和远离定位块31以松开滑块52的解锁位置；驱动结构活动安装于支撑臂3，驱动锁定块61在锁定位置和解锁位置之间做往复运动。采用驱动结构驱动锁定块61靠近定位块31以与定位块31配合夹紧滑动座5或者远离定位块31以松开滑动座5实现滑动座5锁定和解锁定的方式，具有结构简单、操作方便的优点。

在本实施例中，驱动结构包括连接杆63、驱动件62和弹性件64；其中，连接杆63安装于支撑臂3且贯穿锁定块61，其上具有外螺纹；驱动件62螺纹连接于连接杆63的外螺纹，在外力作用下绕连接杆63转动以驱动锁定块61沿连接杆63的轴线方向从解锁位置运动到锁定位置；弹性件64位于锁定块61和支撑臂3之间，其弹性力驱使锁定块61从锁定位置运动到解锁位置。具体的，连接杆63为固定在支撑臂3上且伸出支撑臂3的部分具有外螺纹的锁定螺钉，驱动件62为螺纹连接于锁定螺钉的旋钮帽，弹性件64具体为弹簧。驱动件62与连接杆63螺纹连接，且锁定块61活动连接在连接杆63外周的方式，可以将驱动件62的旋转运动转换为锁定块61沿连接杆63轴线方向的直线运动；这种驱动结构具有结构简单、占用空间小、方便松开或锁紧滑动座5；同时在锁定块61和支撑臂3之间设置弹性件64，弹性件64对锁定块61产生的作用力和驱动件62对锁定块61的作用力方向相反，可以避免锁定块61出现假锁紧的现象，从而提高滑动座5在锁紧状态下的稳定性，进而提高夹座4的稳定性，从而保证夹座4上拍摄装置的拍摄效果。

进一步的，弹性件64包括沿连接杆63的轴线方向对称设置在锁定块61相对两侧的两根弹簧。采用对称设置在锁定块61相对两侧的两根弹簧作为弹性件64，使锁定块61各处受到的弹性力更加均匀，锁定块61运动过程中不易出现偏斜的现象，提高了锁定组件6的稳定性。

具体的，支撑臂3上设有开口朝向锁定块61的定位孔33，锁定块61的相对两端分别具有可伸进定位孔33内的定位柱611，两根弹簧置于定位孔33内，且分别与对应的定位柱611相抵。锁定块61上的定位柱611伸进支撑臂3上的定位孔33内，定位孔33对定位柱611及锁定块61的运动起到导向的作用，进而提高锁定块61运动过程中的稳定性。

在本实施例中，滑块52与主体部51的连接部位在靠近定位块31的一侧形成有第一槽口531，定位块31上设有嵌入第一槽口531内的第一卡头311。滑块52与主体部51的连接部位在相对第一槽口531的一侧还形成有第二槽口532，锁定块61上设有可嵌入第二槽口532内的第二卡头612。定位块31上的第一卡头311嵌入滑动座5上的第一槽口531内的结构和锁定块61上的第二卡头612嵌入滑动座5的第二槽口532内的结构，可以防止滑动座5的滑块52从支撑臂3和锁定块61形成的滑动空间32内滑落，提高滑动座5安装结构的稳定性。

在本实施例的一种优选实施方式中，滑块52为正四棱台结构，滑块52的四个侧面与主体部51之间均形成有可与定位块31或锁定块61卡扣配合槽口结构53。此时，第一槽口531和第二槽口532为槽口结构53的一部分且相对设置。这种正四棱台结构的滑块52，一方面方便将滑动座5的滑块52以任意方向安装在支撑臂3上；另一方面，滑动座5上相对第一槽口531和第二槽口532的另外两条侧边上的槽口结构53可以与支撑臂3长度方向上的两个端部上的限位结构卡合，且由于云台组件2处于收纳状态时，滑动座5需要滑动到支撑臂3靠近云台组件2的一个端部，此时滑动座5上的槽口结构53与支撑臂3端部的限位结构卡合，可以提高手持稳定器在收纳状态下的稳定性。

在本实施例中，滑动座5上设有安装孔，滑动座5通过与夹座4固定连接且贯穿安装孔的紧固件7连接于夹座4，紧固件7的外周套设有垫设在安装孔的底部和紧固件7之间的弹性垫件。具体的，紧固件7可以为紧固螺钉，弹性垫件包括四个平垫片8和弹性垫圈9。夹座4和滑动座5通过紧固件7固定连接的方式，安装结构稳定性更高；而垫设在紧固件7和安装孔底部之间的弹性垫件会产生一个持续的弹力，可以防止紧固件7的松动。

在本实施例中，滑动座5靠近夹座4的一侧面设有凸台结构，夹座4上设有与凸台结构的外形相配的凹槽结构，凸台结构和凹槽结构的配合面为弧形面。在其他实施方式中，凸台结构还可以设置在夹座4上，凹槽结构还可以设置在滑动座5上。滑动座5上的凸台结构和夹座4上的凹槽结构相互配合的方式，可以防止夹座4轻易相对滑动座5发生旋转，进而确保夹座4上拍摄装置的位置稳定性。

具体的，凹槽结构包括呈十字对称布置的四个条形定位凹槽41，凸台结构包括呈十字对称布置且与四个条形定位凹槽41一一相配的四个条形定位凸台；相对的两个条形定位凹槽41的长度方向相同，相邻的两个条形定位凹槽41的长度方向垂直；相对的两个条形定位凸台的长度方向相同；相邻的两个条形定位凸台的长度方向垂直。这种呈十字对称布置的四个条形定位凹槽41和四个条形定位凸台，在夹座4相对滑动座5旋转90度后，夹座4上的四个条形定位凸台依然可以与滑动座5上的四个条形定位凹槽41一一定位配合，方便实现夹座4的横竖拍切换。

综上所述，本实用新型实施例提供的手持稳定器的夹座调节装置及手持稳定器，通过在夹座4和支撑臂3之间设置在可以支撑臂3上来回滑动的滑动座5，滑动座5在靠近云台组件2的第一位置和远离云台组件2的第二位置之间来回滑动；在使用时，将云台组件2展开，再将夹座4和滑动座5滑动到支撑臂3远离云台组件2的一端，便于将拍摄装置安装在夹座4上，拍摄装置安装在夹座4上的过程中特别是采用横置方式安装在夹座4上的过程中，拍摄装置不易与云台组件2上的电机发生意外磕碰，使拍摄设备在夹座4上的安装更加方便，提高了手持稳定器的使用体验；在收纳前，将夹座4和滑动座5滑动到支撑臂3靠近云台组件2的一端，可以减少云台组件2和夹座4整体占用空间的大小，云台组件2折叠后的手持稳定器整体所需占用的收纳空间更小，便携性更高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种手持稳定器的夹座调节装置，连接在夹座(4)和可折叠的云台组件(2)之间，其特征在于，包括：

支撑臂(3)，自所述云台组件(2)的顶部向外延伸；

滑动座(5)，滑动安装于所述支撑臂(3)且与夹座(4)连接；所述滑动座(5)在靠近所述云台组件(2)的第一位置和远离所述云台组件(2)的第二位置之间来回滑动。

2.根据权利要求1所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，还包括活动安装于所述支撑臂(3)的锁定组件(6)，所述锁定组件(6)具有对所述滑动座(5)与所述支撑臂(3)的相对位置进行锁定的锁定状态、及解除对所述滑动座(5)与所述支撑臂(3)的相对位置的解锁状态。

3.根据权利要求2所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述支撑臂(3)上设有与所述滑动座(5)一端相抵的定位块(31)，所述锁定组件(6)包括：

锁定块(61)，位于所述滑动座(5)相对于定位块(31)的一端，与所述定位块(31)配合形成有供所述滑动座(5)滑动的滑动空间(32)；所述锁定块(61)具有靠近所述定位块(31)以与所述定位块(31)配合夹紧所述滑动座(5)的锁定位置和远离所述定位块(31)以松开所述滑动座(5)的解锁位置；

驱动结构，活动安装于所述支撑臂(3)，驱动所述锁定块(61)在所述锁定位置和所述解锁位置之间做往复运动。

4.根据权利要求3所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述驱动结构包括：

连接杆(63)，安装于所述支撑臂(3)且贯穿所述锁定块(61)，其上具有外螺纹；

驱动件(62)，螺纹连接于所述连接杆(63)的外螺纹，在外力作用下绕所述连接杆(63)转动以驱动所述锁定块(61)沿所述连接杆(63)的轴线方向从所述解锁位置运动到所述锁定位置；

弹性件(64)，位于所述锁定块(61)和所述支撑臂(3)之间，其弹性力驱使所述锁定块(61)从所述锁定位置运动到所述解锁位置。

5.根据权利要求4所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述弹性件(64)包括沿所述连接杆(63)的轴线方向对称设置在所述锁定块(61)相对两侧的两根弹簧。

6.根据权利要求5所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述支撑臂(3)上设有开口朝向所述锁定块(61)的定位孔(33)，所述锁定块(61)的相对两端分别具有可伸进所述定位孔(33)内的定位柱(611)，两根所述弹簧置于所述定位孔(33)内。

7.根据权利要求3所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述滑动座(5)包括与所述夹座(4)连接的主体部(51)、以及连接在所述主体部(51)靠近所述支撑臂(3)一端的滑块(52)，所述滑块(52)与所述主体部(51)的连接部位在靠近所述定位块(31)的一侧形成有第一槽口(531)，所述定位块(31)上设有嵌入所述第一槽口(531)内的第一卡头(311)。

8.根据权利要求7所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述滑块(52)与所述主体部(51)的连接部位在相对所述第一槽口(531)的一侧还形成有第二槽口(532)，所述锁定块(61)上设有可嵌入所述第二槽口(532)内的第二卡头(612)。

9.根据权利要求8所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述滑块(52)为正四棱台结构，所述滑块(52)的四个侧面与所述主体部(51)之间均形成有可与所述定位块(31)或所述锁定块(61)卡扣配合的槽口结构(53)，所述槽口结构(53)包括相对设置的所述第一槽口(531)和所述第二槽口(532)。

10.根据权利要求1所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述滑动座(5)上设有安装孔，所述滑动座(5)通过与所述夹座(4)固定连接且贯穿所述安装孔的紧固件(7)连接于所述夹座(4)，所述紧固件(7)的外周套设有垫设在所述安装孔的底部和所述紧固件(7)之间的弹性垫件。

11.根据权利要求10所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述滑动座(5)靠近所述夹座(4)的一侧面设有凸台结构，所述夹座(4)上设有与所述凸台结构的外形相配的凹槽结构。

12.根据权利要求11所述的手持稳定器的夹座调节装置，其特征在于，所述凹槽结构包括呈十字对称布置的四个条形定位凹槽(41)，所述凸台结构包括呈十字对称布置且与四个所述条形定位凹槽(41)一一相配的四个条形定位凸台(511)；相对的两个所述条形定位凹槽(41)的长度方向相同，相邻的两个所述条形定位凹槽(41)的长度方向垂直；相对的两个所述条形定位凸台(511)的长度方向相同；相邻的两个所述条形定位凸台(511)的长度方向垂直。

13.一种手持稳定器，其特征在于，包括手柄组件(1)、云台组件(2)、夹座(4)、及连接在所述云台组件(2)和所述夹座(4)之间的如权利要求1－12中任意一项所述的手持稳定器的夹座调节装置，所述云台组件(2)连接在所述手柄组件(1)上，所述夹座(4)用于夹持拍摄设备。

14.根据权利要求13所述的手持稳定器，其特征在于，所述云台组件(2)包括：

航向轴电机(21)，位于所述手柄组件(1)的顶部；

横滚轴电机(22)，通过第一连接臂(23)转动连接于所述航向轴电机(21)相对所述手柄组件(1)的一端；

俯仰轴电机(24)，通过第二连接臂(25)转动连接于所述横滚轴电机(22)相对所述第一连接臂(23)的一端，所述支撑臂(3)连接在所述俯仰轴电机(24)的输出轴上。

15.根据权利要求14所述的手持稳定器，其特征在于，所述云台组件(2)在所述夹座(4)相对所述手柄组件(1)转动的过程中具有展开状态和收纳状态；当所述云台组件(2)处于所述收纳状态时，所述手柄组件(1)、所述第一连接臂(23)、所述第二连接臂(25)和所述支撑臂(3)围合形成有收纳空间，所述夹座(4)可滑动至所述支撑臂(3)靠近所述俯仰轴电机(24)的一端以缩小所述收纳空间的大小。

16.根据权利要求15所述的手持稳定器，其特征在于，当所述云台组件(2)处于所述收纳状态时，所述夹座(4)上两个夹持臂的连线方向垂直于所述手柄组件(1)的轴线方向。

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