CN113557384A - 收纳装置、云台组件及云台系统 - Google Patents

Abstract

一种收纳装置(100)、云台组件(101)及云台系统(1000)，收纳装置(100)包括收纳壳(10)和承载结构(20)，收纳壳(10)用于在手持云台(200)处于非使用状态时，能够至少收纳手持云台(200)的云台部(202)；承载结构(20)用于在手持云台(200)处于使用状态时，承载与手持云台(200)通信连接的电子设备(103)，以至少能够通过电子设备(103)显示负载(102)的感测信息；承载结构(20)在承载电子设备(103)或未承载电子设备(103)时，均与收纳壳(10)连接。

Description

收纳装置、云台组件及云台系统

技术领域

本申请涉及云台技术领域，尤其涉及一种收纳装置、云台组件及云台系统。

背景技术

现有的小型手持云台作为手机等拍摄设备的载体，能够提供稳定的拍摄条件。为了提高手持云台与手机的机械连接可靠性，在使用时通常会通过手机夹加强手机与手持云台的可靠连接。在不使用或者收纳时，为了防止手持云台由于受到碰撞而损伤，通常会使用保护保护手持云台。然而，现有的手持云台的收纳装置，仅能在手持云台不使用时防止手持云台受外力碰撞，功能相对较为单一。

发明内容

基于此，本申请提供了一种收纳装置、云台组件及云台系统。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，所述收纳装置包括：

收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部；

承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息；

其中，所述承载结构在承载所述电子设备或未承载所述电子设备时，均与所述收纳壳连接。

根据本申请的第二方面，本申请提供了一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，所述收纳装置包括：收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部，以及在所述手持云台处于非使用状态时，能够收纳部分所述手持云台；承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息。

根据本申请的第三方面，本申请提供了一种云台组件，包括：手持云台；以及本申请的第一方面和第二方面的收纳装置。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种云台系统，包括：本申请的第三方面的云台组件；负载，设于所述手持云台上。

本申请实施例提供了一种上述实施例的收纳装置、云台组件及云台系统，该收纳装置能够在手持云台处于非使用状态时保护云台部，减少或者避免手持云台由于遭受碰撞而损伤；而且能够在手持云台处于使用状态时承载与手持云台通信连接的电子设备，功能多样化，无需额外使用搭载电子设备的搭载结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，至少部分手持云台收纳于收纳壳内，承载结构处于展开状态，电子设备搭载于承载结构上；

图2是本申请一实施例提供的收纳装置一角度的结构示意图，其中，至少部分手持云台收纳于收纳壳内，承载结构处于收纳状态；

图3是图2中收纳装置另一角度的结构示意图，其中，至少部分手持云台收纳于收纳壳内，承载结构处于收纳状态；

图4是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，承载结构处于展开状态；

图5是本申请一实施例提供的收纳装置的剖视图，其中，承载结构处于展开状态；

图6是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，承载结构处于收纳状态；

图7是本申请一实施例提供的收纳装置的剖视图，其中，承载结构处于收纳状态；

图8是本申请一实施例提供的收纳装置的分解示意图；

图9是本申请一实施例提供的收纳装置的剖视图；

图10是图9中收纳装置在A处的局部放大示意图；

图11是图4中收纳装置在B处的局部放大示意图；

图12是图6中收纳装置在C处的局部放大示意图；

图13是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，云台部收纳于收纳壳内，承载结构处于收纳状态；

图14是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，云台部收纳于收纳壳内；

图15是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，云台部伸出收纳壳外；

图16是本申请一实施例提供的收纳装置一角度的结构示意图，其中，至少部分手持云台收纳于收纳壳内，承载结构处于展开状态，电子设备搭载于承载结构上；

图17是图16中收纳装置另一角度的结构示意图；

图18是本申请一实施例提供的收纳装置的结构示意图，其中，至少部分手持云台收纳于收纳壳内，承载结构处于收纳状态；

图19是图16中收纳装置一实施例的分解示意图；

图20是图16中收纳装置一实施例的剖视图；

图21是图16中收纳装置另一实施例的分解示意图；

图22是图16中收纳装置另一实施例的剖视图；

图23是图16中收纳装置的结构示意图，其中，壳盖从壳体上拆离；

图24是本申请一实施例提供的云台系统的结构示意图。

附图标记说明：

1000、云台系统；

101、云台组件；

100、收纳装置；

10、收纳壳；11、收纳空间；12、开口；13、壳本体；131、壳体；1311、第一侧壁；1312、第二侧壁；1313、第三侧壁；1314、侧壁部；1315、第一敞口；1316、第二敞口；1317、连接壁；1318、操作窗口；1319、第四侧壁；

132、壳盖；14、支架连接部；141、第一凸耳；1411、贯穿孔；1412、第二滑槽；142、收容子部；15、收容槽；161、第二凸耳；162、结合部；

20、承载结构；21、承载组件；22、连接支架；221、第一侧面；222、第二侧面；223、第一滑槽；224、定位孔；225、导轨；2251、第一端面；2252、第二端面；226、凹孔部；

30、第一连接机构；31、连接件；311、穿设部；312、第一连接部；313、定位部；32、转轴；33、固定凸轮；34、活动凸轮；35、预紧件；

40、限位机构；41、限位件；411、操作部；412、限位部；42、弹性件；50、第二连接机构；

200、手持云台；201、手持部；202、云台部；203、电连接部；102、负载；103、电子设备。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请实施例提供了一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，所述收纳装置包括：收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部；承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息；其中，所述承载结构在承载所述电子设备或未承载所述电子设备时，均与所述收纳壳连接。

本申请实施例还提供了一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，所述收纳装置包括：收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部，以及在所述手持云台处于非使用状态时，能够收纳部分所述手持云台；承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息。

本申请实施例还提供了一种云台组件，包括：手持云台；以及上述任一收纳装置。

本申请实施例还提供了一种云台系统，包括：上述任一云台组件；负载，设于所述手持云台上。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图18，本申请实施例提供一种收纳装置100，用于手持云台200。手持云台200包括手持部201和用于搭载负载102的云台部202。负载102可以包括相机、摄影机、手机等成像模组，或者感测装置(如测距装置)等中的至少一种。手持部201与云台部202连接。手持部201用于供用户手持。云台部202能够调节负载102的姿态并将负载102保持于所需的姿态，从而为负载102提供稳定的工作条件。

示例性地，手持部201上设置有操作区域、显示区域、电池、电路结构等中的至少一者。

示例性地，在使用手持云台200时，用户能够以合适的姿势手握手持部201。在需要调节负载102的姿态时，通过控制云台部202工作可以改变云台部202相对手持部201的位置即可满足需求，无需改变用户手持的姿势，提高用户的使用体验度。

请参阅图1至图3、图16至图18，在一些实施例中，收纳装置100包括收纳壳10和承载结构20。请参阅图2和图18，在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够至少收纳云台部202。请参阅图1和图16，在手持云台200处于使用状态时，承载结构20能够承载与手持云台200通信连接的电子设备103，以至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。其中，承载结构20在承载电子设备103或未承载电子设备103时，该承载结构20均与收纳壳10连接。

上述实施例的收纳装置100，由于在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够至少收纳云台部202。因而，当手持云台200处于非使用状态且受到碰撞物碰撞时，收纳壳10能够保护云台部202，减少或者避免手持云台200由于遭受碰撞而损伤。

在手持云台200处于使用状态时，承载结构20能够承载电子设备103，该电子设备103能够与手持云台200通信连接，从而至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。因而该收纳装置100不仅能够在手持云台200处于非使用状态时保护云台部202，而且能够在手持云台200处于使用状态时承载与手持云台200通信连接的电子设备103，功能多样化，无需额外使用搭载电子设备103的搭载结构。

此外，手持云台200的收纳结构和搭载结构分离设置时，需要携带两个部件。具体地，在手持云台200处于非使用状态时，收纳结构用于保护手持云台200，收纳结构与手持云台200一起携带收纳，搭载结构需要另外单独携带收纳。在手持云台200处于使用状态时，搭载结构用于搭载电子设备103，收纳结构需要单独携带收纳，用户体验不佳。

与手持云台200的收纳结构和搭载结构分离设置相比，由于本申请实施例的收纳装置100，在承载电子设备103或未承载电子设备103时，该承载结构20均与收纳壳10连接。因而，在手持云台200处于使用状态和非使用状态时，收纳壳10和/或承载结构20无需单独收纳，收纳装置100收纳方便，提升了用户的使用体验。

示例性地，电子设备103包括手机、平板电脑等带有显示功能的设备中的至少一种。

示例性地，负载102的感测信息通常包括在能够测量或拍摄关于被感测物体的信息，比如图像信息、声音信息、视频信息、距离信息等中的至少一种。

示例性地，电子设备103除了显示上述感测信息之外，还能够输出负载102和/或手持云台200的相关信息，如状态信息、模式信息(如拍摄模式、控制模式)等。

示例性地，电子设备103能够发送控制信息至云台部202，以控制云台部202调整负载102的姿态和/或控制负载102工作，比如控制负载102开启或者关闭等。

请参阅图1至图3、图16至图18，在一些实施例中，在手持云台200处于使用状态或非使用状态时，收纳壳10均能够收纳至少部分手持云台200。请参阅图2和图18，在一些实施方式中，在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10至少能够收纳云台部202，从而保护云台部202，避免或减少云台部202遭受碰撞物的直接撞击。请参阅图1和图16，在手持云台200处于使用状态时，收纳壳10能够收纳云台部202和/或手持部201。

示例性地，在手持云台200处于使用状态时，收纳壳10均能够收纳至少部分手持部201。至少部分收纳壳10的形状与手持部201的形状适配。当用户需要使用手持云台200时，用户能够以合适的姿势手持收纳壳10。

请参阅图1和图16，示例性地，在手持云台200处于使用状态时，收纳壳10能够收纳至少部分手持部201，云台部202裸露于至少部分收纳壳10的外部，从而保证云台部202能够正常工作以调整负载102的姿态，并保证调整姿态后的负载102能够正常获取所需的感测信息。

在一些实施例中，承载结构20和收纳壳10能够相对运动以使承载结构20在展开状态和收纳状态之间切换。在一些实施例中，承载结构20能够相对收纳壳10运动。在另一些实施例中，收纳壳10能够相对承载结构20运动。在又一些实施例中，承载结构20能够相对收纳壳10运动，且收纳壳10也能够相对承载结构20运动。示例性地，承载结构20和收纳壳10相对运动包括相对滑动、相对转动、相对直线运动、或者其他相对曲线运动等中的至少一种。

请参阅图1、图2、图16，在一些实施例中，收纳壳10设有收纳空间11和开口12，收纳空间11用于容置手持云台200。开口12与收纳空间11连通。开口12设于收纳壳10的侧周，用于使得手持云台200能够收容至收纳空间11或脱离收纳空间11。示例性地，开口12可以设于收纳壳10的侧部的任意合适位置。可以理解地。收纳空间11用于容置至少部分手持云台200。

请参阅图4至图7、图16，在一些实施例中，收纳壳10包括壳体131。壳体131包括第一侧壁1311、第二侧壁1312和第三侧壁1313。第一侧壁1311、第二侧壁1312和第三侧壁1313依次连接形成收纳空间11。第一侧壁1311与承载结构20连接。第一侧壁1311与第三侧壁1313相背设置。第一侧壁1311的远离第二侧壁1312的一侧和第三侧壁1313远离第二侧壁1312的一侧间隔设置形成开口12。

请参阅图1至图3、图16至图18，在一些实施例中，承载结构20包括承载组件21和连接支架22。承载组件21用于承载电子设备103。收纳壳10和承载组件21均与连接支架22连接。连接支架22与收纳壳10活动连接以使承载结构20在展开状态和收纳状态之间切换。示例性地，连接支架22与收纳壳10活动连接的方式包括滑动连接、转动连接中的至少一种。

请参阅图1至图15，在一些实施例中，承载结构20与收纳壳10能够相对转动和相对滑动，从而使承载结构20在展开状态和收纳状态之间切换。具体地，当承载结构20在展开状态和收纳状态中的其中一者向另一者切换时，承载结构20与收纳壳10既需要相对转动又需要相对滑动，以实现承载结构20在不同状态之间切换。

在一些实施例中，连接支架22与承载组件21为一体结构。具体地，连接支架22中用于与承载组件21连接的部位与承载组件21中用于与连接支架22连接的部位通过一体成型加工制得，如此，能够减少收纳装置100的组装工艺，提高收纳装置100的生产效率。在其他实施例中，连接支架22也可以与承载组件21可拆卸连接，比如通过卡扣连接、快拆件连接、螺纹连接等。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，在承载结构20处于展开状态或收纳状态下，承载组件21均与连接支架22垂直。可以理解地，由于加工误差，第一部件与第二部件之间的夹角为85度至95度之间的任一角度(比如85度、90度、95度以及85度至95度之间的任意其他角度)，均包括在第一部件与第二部件垂直的范围之内。示例性地，第一部件和第二部件可以分别为承载组件21与连接支架22，也可以是下述实施例中任意相互垂直的两个部件。

在其他实施例中，在承载结构20处于展开状态或收纳状态下，承载组件21与连接支架22之间也可以非平行且非垂直设置等，在此不作限制。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态或收纳状态时，收纳壳10与连接支架22配合用于对手持云台200进行限位，以防止位于收纳空间11内的手持云台200经开口12脱出。在一些实施方式中，当承载结构20处于展开状态或收纳状态时，至少部分连接支架22能够遮挡至少部分开口12，从而防止手持云台200经开口12从收纳空间11内脱出，从而能够对手持云台200进行限位。

请参阅图4和图5，结合图1，示例性地，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22的某一部位能够遮挡至少部分开口12。请参阅图6和图7，结合图2和图3，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22的另一部位能够遮挡至少部分开口12。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，连接支架22具有相背设置的第一侧面221和第二侧面222。请参阅图1、图4和图5，当承载结构20处于展开状态时，第二侧面222遮挡至少部分开口12以对手持云台200进行限位。请参阅图2、图3、图6和图7，当承载结构20处于收纳状态时，第一侧面221遮挡至少部分开口12以对手持云台200进行限位。

请参阅图3，在一些实施例中，开口12能够露出手持云台200中与设有显示区域和/或操作区域的侧面的相邻侧面。示例性地，手持云台200的手持部201具有相邻的第一面和第二面，该第一面和第二面均为手持部201的侧面。第一面上设有显示区域和/或操作区域。开口12能够露出第二面。

可以理解地，在其他实施例中，开口12也可以露出手持部201的其他侧面，比如露出第一面等。

请参阅图2、图3、图6和图7，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22位于收纳壳10的开口12的所在侧。承载组件21位于收纳壳10的第一侧壁1311的所在侧。如此，连接支架22能够对手持云台200进行限位，且能够减小收纳装置100的占用空间，便于收纳携带。

请参阅图1、图4和图5，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22和承载组件21位于收纳壳10的开口12的所在侧，如此，连接支架22能够对手持云台200进行限位，承载组件21能够搭载电子设备103，其中，电子设备103能够与手持云台200通信连接。示例性地，连接支架22具有相对的第一端和第二端，第一端连接于壳体131，第二端连接于承载组件21。当承载结构20处于展开状态时，承载组件21从连接支架22的第二端向远离收纳空间11的一侧弯折延伸，以避免手持云台200和/或收纳壳10干涉承载组件21和/或电子设备103，保证电子设备103能够正常搭载于承载组件21上并能够与手持云台200的电连接部203电连接。当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21从连接支架22的第二端向靠近收纳空间11的一侧弯折延伸，以减小收纳装置100的占用空间，便于收纳携带。

在其他实施例中，承载结构20处于展开状态时，连接支架22和/或承载组件21也可以根据实际需要位于收纳壳10的其他部位所在侧，在此不作限制。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态或者收纳状态时，连接支架22与第一侧壁1311垂直。在其他实施例中，当承载结构20处于展开状态或者收纳状态时，连接支架22与第一侧壁1311之间也可以非平行且非垂直设置等，在此不作限制。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态或者收纳状态时，承载组件21与第一侧壁1311平行。可以理解地，由于加工误差，第三部件与第四部件之间的夹角为0度至5度的任一角度(比如0度、5度以及0度至5度之间的任意其他角度)，均包括在第三部件与第四部件平行的范围之内。第三部件和第四部件可以分别为承载组件21与第一侧壁1311，也可以是下述实施例中任意相互平行的两个部件。

在其他实施例中，当承载结构20处于展开状态或者收纳状态时，承载组件21与第一侧壁1311之间也可以是非平行设置，在此不作限制。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，在手持云台200处于非使用状态时，云台部202位于收纳空间11内，从而保护云台部202，避免或减少云台部202遭受碰撞物的直接撞击。请参阅图1，在手持云台200处于使用状态时，至少部分云台部202裸露于收纳空间11外，从而保证云台部202能够正常工作以调整负载102的姿态，并保证调整姿态后的负载102能够正常获取所需的感测信息。

请参阅图1，在一些实施例中，收纳壳10的第一侧壁1311、第二侧壁1312和第三侧壁1313配合形成侧壁部1314，侧壁部1314的相对两端分别设有与收纳空间11连通的第一敞口1315和第二敞口1316。壳体131还包括用于封堵至少部分第一敞口1315的连接壁1317，以防止位于收纳空间11内的手持云台200经第一敞口1315而脱出。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，在手持云台200处于非使用状态时，连接壁1317位于手持云台200的顶端所在侧，以使得收纳壳10能够保护云台部202，避免或减少云台部202遭受碰撞物的直接撞击。

请参阅图1，在手持云台200处于使用状态时，连接壁1317位于手持云台200的底端所在侧，云台部202从第二敞口1316伸出，如此能够防止位于收纳空间11内的手持云台200经第一敞口1315而脱出，又能够保证云台部202能够正常工作。

示例性地，当手持云台200需要从非使用状态切换至使用状态时，调整手持云台200与收纳壳10之间的相对位置，使得云台部202从第二敞口1316伸出。当手持云台200需要从使用状态切换至非使用状态时，调整手持云台200与收纳壳10之间的相对位置，使得收纳壳10的连接壁1317位于手持云台200的顶端所在侧，从而使得云台部202位于收纳壳10内，进而实现收纳壳10能够保护云台部202。

在一些实施例中，连接支架22和/或收纳壳10上设有穿设孔(图未示)。在一些实施方式中，穿设孔开设在连接支架22上。在另一些实施方式中，穿设孔开设在收纳壳10上。

在又一些实施方式中，连接支架22和/或收纳壳10均形成有穿设孔。手持云台200的电连接部203能够穿设连接支架22上的穿设孔和收纳壳10上的穿设孔。

在一些实施例中，当手持云台200处于非使用状态时，手持云台200的电连接部203穿设穿设孔，以通过穿设孔的孔壁支撑手持云台200，提高手持云台200的稳定性。示例性地，穿设孔的孔壁能够对手持云台200的手持部201的轴向或者长度延伸方向进行限位，避免当手持云台200处于非使用状态时，位于收纳空间11内的手持云台200经第二敞口1316而脱出。

在一些实施例中，在手持云台200处于使用状态时，手持云台200的电连接部203能够穿设穿设孔而与电子设备103连接，以实现电子设备103与手持云台200的通信连接。

在其他实施例中，穿设孔也可以省略。比如，当手持云台200处于非使用状态时，可以选取合适收纳姿态，使得第二侧壁1312支撑手持云台200，第二侧壁1312的长度延伸方向与手持云台200的重力方向垂直或大致垂直等。当手持云台200处于使用状态时，手持云台200的电连接部203能够伸出开口12而与电子设备103连接，连接壁1317与手持云台200的重力方向垂直或大致垂直。

请参阅图8，在一些实施例中，收纳壳10包括壳本体13和支架连接部14。支架连接部14设于壳本体13上。支架连接部14与连接支架22活动连接。可以理解地，支架连接部14可以设于壳本体13的任意合适位置。比如，壳本体13包括壳体131。支架连接部14设于壳体131的第一侧壁1311上。

在一些实施例中，支架连接部14与至少部分壳本体13通过一体成型工艺加工制得。在另一些实施例中，支架连接部14也可通过胶粘连接、快拆件连接等方式与壳本体13连接固定，在此不作限制。

请参阅图8至图10，在一些实施例中，支架连接部14通过第一连接机构30与连接支架22活动连接。示例性地，通过第一连接机构30，连接支架22能够相对支架连接部14活动，从而使得承载结构20能够在展开状态和收纳状态之间切换。

请参阅图8至图10，在一些实施例中，连接支架22上设有第一滑槽223。第一连接机构30包括连接件31。连接件31穿设支架连接部14。连接件31与第一滑槽223能够相对滑动和相对转动，以使承载结构20在展开状态和收纳状态之间切换。示例性地，第一滑槽223能够相对连接件31进行滑动和转动。

在一些实施方式中，第一滑槽223的数量与连接件31的数量对应设置。比如，第一滑槽223的数量为两个，连接件31的数量为两个，每个连接件31与一个第一滑槽223配合以实现二者的相对滑动和相对转动。示例性地，两个第一滑槽223相对设置。

请参阅图8，在一些实施例中，第一滑槽223的底壁上设有两个定位孔224，连接件31在承载结构20处于展开状态和收纳状态下能够分别与两个定位孔224定位配合。示例性地，两个定位孔224沿第一滑槽223的滑动方向间隔设置。

示例性地，两个定位孔224包括定位孔224a和定位孔224b。当承载结构20处于收纳状态时，连接件31与其中一个定位孔224a定位配合。当承载结构20处于展开状态时，连接件31与另一个定位孔224b定位配合。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，连接件31包括穿设部311、第一连接部312和定位部313。穿设部311穿设支架连接部14。第一连接部312的一端与穿设部311连接。第一连接部312能够与第一滑槽223滑动配合。定位部313与第一连接部312的另一端连接。定位部313能够与第一滑槽223滑动配合并能够与定位孔224定位配合。

示例性地，当连接件31与第一滑槽223相对滑动时，第一连接部312和定位部313均能够与第一滑槽223滑动配合。当连接件31与第一滑槽223相对滑动至第一目标位置时，定位部313与定位孔224a定位配合。当连接件31与第一滑槽223相对滑动至第二目标位置时，定位部313与定位孔224b定位配合。

请参阅图9和图10，在一些实施例中，定位部313的横截面尺寸小于或者等于第一连接部312的横截面尺寸，第一连接部312的横截面尺寸小于或者等于穿设部311的最大横截面尺寸。示例性地，定位部313的截面直径小于或者等于第一连接部312的截面直径。第一连接部312的截面直径小于或者等于穿设部311的最大截面直径。

在其他实施例中，连接件31也可以是其他形状或者结构，比如定位部313大于第一连接部312的横截面尺寸。又如，第一连接部312的横截面尺寸大于穿设部311的最大横截面尺寸。

请参阅图8，在一些实施例中，支架连接部14包括两个第一凸耳141。两个第一凸耳141间隔设置在壳本体13上。连接件31穿设第一凸耳141而与第一滑槽223活动连接。示例性地，两个第一凸耳141设置在壳体131的第一侧面221上。第一凸耳141上设有贯穿孔1411。连接件31的穿设部311穿设第一凸耳141的贯穿孔1411，连接件31的第一连接部312和定位部313能够与第一滑槽223活动连接。

请参阅图8、图11和图12，结合图4和图6，在一些实施例中，连接支架22上还设有导轨225。第一凸耳141上设有第二滑槽1412。当承载结构20在展开状态和收纳状态之间的切换过程中，导轨225能够与第二滑槽1412滑动配合。示例性地，连接件31与第一滑槽223进行相对滑动时，导轨225与第二滑槽1412也同步相对滑动。

在一些实施例中，导轨225与第二滑槽1412之间的相对滑动方向平行或者大致平行于第一滑槽223与连接件31之间的相对滑动方向。如此能够保证连接件31与第一滑槽223沿预设滑动方向相对滑动时，导轨225与第二滑槽1412也能沿着该预设滑动方向相对滑动。

在一些实施例中，导轨225在预设平面上的投影位于两个定位孔224的轴线之间，以保证连接件31与第一滑槽223既能够相对滑动，又能够相对转动，避免导轨225干涉连接件31与第一滑槽223之间的相对转动。其中，预设平面为两个定位孔224的轴线所在平面。

请参阅图8、图11和图12，结合图4和图6，在一些实施例中，导轨225具有相对的第一端面2251和第二端面2252。当承载结构20处于收纳状态时，第一凸耳141和/或连接件31位于导轨225的第一端面2251所在端。当承载结构20处于展开状态时，第一凸耳141和/或连接件31位于导轨225的第二端面2252所在端。

可以理解地，第一端面2251和第二端面2252为导轨225长度方向上相对的两个端面。

请参阅图11，在一些实施例中，第二端面2252为平滑曲面。承载结构20在展开状态和收纳状态之间的切换过程中，第二端面2252能够与第一凸耳141转动配合。

请参阅图2、图6、图7和图13，示例性地，当承载结构20位于收纳状态时，至少部分连接支架22位于收纳壳10的开口12的所在侧。承载组件21位于第一侧壁1311所在侧。承载组件21与连接支架22配合形成L形空间，该L形空间与收纳空间11位于连接支架22的同一侧。

请参阅图1、图4和图5，示例性地，当承载结构20位于展开状态时，至少部分连接支架22位于收纳壳10的开口12的所在侧。承载组件21与连接支架22配合形成L形空间，该L形空间与收纳空间11位于连接支架22的相对两侧。

在一些实施例中，在承载结构20从收纳状态切换至展开状态的过程中，连接件31与第一滑槽223相对滑动，导轨225与第二滑槽1412相对滑动，以使得连接件31从位于导轨225的第一端面2251所在端切换至位于导轨225的第二端面2252所在端，如图14所示。此时，连接支架22未遮挡开口12。当连接件31位于导轨225的第二端面2252所在端时，连接件31与第一滑槽223相对转动预设角度，以使得至少部分连接支架22遮挡开口12，如图1所示。示例性地，该预设角度为180度。当然，预设角度也可以是其他任意合适角度，比如90度至180度之间的任意合适角度，即90度、120度、135度、150度和90度至180度之间的任意其他合适角度。

在承载结构20从展开状态切换至收纳状态的过程中，连接件31与第一滑槽223相对转动预设角度，以使得连接支架22不再遮挡开口12。然后，连接件31与第一滑槽223相对滑动，导轨225与第二滑槽1412相对滑动，以使得连接件31从位于导轨225的第二端面2252所在端切换至位于导轨225的第一端面2251所在端。此时，至少部分连接支架22遮挡开口12。

在一些实施例中，请参阅图13，承载结构20处于收纳状态，连接件31位于导轨225的第一端面2251所在端。在承载结构20从收纳状态切换至展开状态的过程中，连接件31与第一滑槽223相对滑动，导轨225与第二滑槽1412相对滑动，以使得连接件31从位于导轨225的第一端面2251所在端切换至位于导轨225的第二端面2252所在端，如图14所示。将手持云台200相对收纳壳10旋转180度，使得云台部202从第二敞口1316伸出而露出收纳壳10，如图15所示。连接件31与第一滑槽223相对转动180度，以使得至少部分连接支架22遮挡开口12，如图1所示。此时承载结构20处于展开状态，电子设备103能够搭载在承载组件21上并与负载102通信连接。可以理解地，承载结构20从展开状态切换至收纳状态的过程中，为承载结构20从收纳状态切换至展开状态的逆过程，在此不再赘述。

第二端面2252可以根据实际需求设计为任意合适形状，只要连接件31和/或第一凸耳141能够与第二端面2252转动配合即可。在一些实施方式中，第二端面2252包括与连接件31转动配合的圆弧曲面。示例性地，连接件31中用于与第二端面2252配合的部位呈与第二端面2252配合的圆弧曲面，如此能够保证二者能够顺利的转动配合。

在其他实施例中，第一连接机构30也可以是任意其他合适的结构，只要能够实现支架连接部14与连接支架22活动连接以使得承载结构20能够在展开状态和收纳状态之间切换即可。比如，第一连接机构30包括转轴结构等。

请参阅图12，在一些实施例中，第一端面2251与第一凸耳141非转动配合，和/或，第一端面2251与第一连接件31非转动配合，以限制承载结构20在收纳状态下，承载结构20与收纳壳10之间相对转动。示例性地，第一端面2251与连接件31非转动配合，如此，当第一凸耳141和第一连接件31位于导轨225的第一端面2251所在侧时，连接件31和第一端面2251之间不会相对转动，从而使得限制承载结构20在收纳状态下与收纳壳10之间相对转动，提高承载结构20在收纳状态下的稳定性，便于收纳或者携带。示例性地，第一端面2251为平面或者大致为平面，连接件31中用于与第二端面2252配合的部位呈圆弧曲面，第一端面2251与连接件31非转动配合。

示例性地，第一端面2251与第一滑槽223的滑动方向垂直。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，收纳装置100还包括限位机构40。限位机构40设于收纳壳10上。其中，当承载结构20处于展开状态时，限位机构40能够限制连接支架22与支架连接部14之间的相对运动，从而提高承载结构20处于展开状态下的稳定性和可靠性，使得电子设备103能够搭载于承载结构20上并能够与手持云台200的电连接部203可靠稳定地通信连接。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，支架连接部14包括收容子部142。收容子部142与第一凸耳141连接。收容子部142与壳本体13配合形成用于收容至少部分限位机构40的收容槽15。示例性地，至少部分限位机构40位于收容槽15内，一方面，收容槽15能够起到收容的作用，另一方面该收容槽15能够对至少部分限位机构40起到导向作用。

可以理解地，收容槽15可以根据实际需求设计为任意合适形状。示例性地，收容槽15呈方形，至少部分限位机构40能够沿收容槽15的长度延伸方向滑动或者移动。

请参阅图8，在一些实施方式中，收容子部142与第一凸耳141连接。在另一些实施方式中，收容子部142也可以与第一凸耳141不连接，即二者间隔设置于壳本体13上，在此不作限制。

在一些实施方式中，请参阅图7和图8，连接支架22上设有凹孔部226。限位机构40能够与凹孔部226卡合以限制连接支架22与支架连接部14之间的相对运动。示例性地，当承载结构20处于展开状态时，至少部分限位机构40能够插设于凹孔部226内，从而限制连接支架22与支架连接部14之间的相对转动。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，限位机构40包括限位件41。至少部分限位件41设于收容槽15内。限位件41能够与凹孔部226卡合或者在外力作用下与凹孔部226脱离卡合。

请参阅图5，示例性地，当承载结构20处于展开状态时，限位件41与凹孔部226卡合。当承载结构20需要从展开状态切换至收纳状态时，用户或者自动化设备可以施加一作用力于限位件41，使得限位件41向远离凹孔部226的方向运动，从而使得限位件41与凹孔部226脱离卡合，进而使得连接支架22与支架连接部14能够相对转动。请参阅图7，示例性地，当承载结构20处于收纳状态时，限位件41与凹孔部226脱离卡合。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，限位件41包括操作部411和限位部412。限位部412与操作部411连接。限位部412能够与收容槽15滑动连接。限位部412能够与凹孔部226卡合。

示例性地，至少部分操作部411伸出收容槽15，以便于操作操作部411。

示例性地，操作部411可以设于限位部412的任意合适位置，比如操作部411邻近或者设于限位部412的一端。

请参阅图5，示例性地，当承载结构20处于展开状态时，限位部412的自由端与凹孔部226卡合。

示例性地，限位部412的长度延伸方向与收容槽15的长度延伸方向相同。

请参阅图5、图7和图8，在一些实施例中，限位机构40还包括弹性件42。弹性件42两端分别抵接于收容子部142和限位件41。示例性地，弹性件42的一端抵接于限位部412远离凹孔部226的一端，弹性件42的另一端抵接于收容槽15的槽壁上。

示例性地，弹性件42的伸缩方向与限位件41的滑动方向平行或者大致平行。

在一些实施例中，手持云台200的电连接部203可活动设于手持部201上。手持云台200在非使用状态下，电连接部203位于收纳空间11内。手持云台200在使用状态下，至少部分电连接部203伸出收纳空间11外。

当手持云台200需要从非使用状态切换至使用状态时，电连接部203能够相对手持部201活动，从而使得至少部分电连接部203能够从收纳空间11内经开口12伸出而与电子设备103电连接，如图1所示。当手持云台200需要从使用状态切换至非使用状态时，电连接部203能够相对手持部201活动，从而使得位于收纳空间11外的电连接部203经开口12伸入收纳空间11内，以保护手持云台200的电连接部203，如图3所示。此外，当手持云台200处于非使用状态时或者承载结构20处于收纳状态时，电连接部203位于收纳空间11内，能够保证收纳有手持云台200的收纳装置100的美观性。

请参阅图3和图4，示例性地，收纳壳10上设有操作窗口1318，该操作窗口1318与收纳空间11连通，用于提供操作空间。当电连接部203需要相对手持部201进行活动时，用户可以经该操作窗口1318操作电连接部203。示例性地，操作窗口1318设于收纳壳10的第三侧壁1313上。

示例性地，当手持云台200处于使用状态时，操作窗口1318能够露出手持部201上的操作区域、显示区域等中的至少一种。

请参阅图16至图23，在一些实施例中，承载结构20与收纳壳10能够相对转动，以使承载结构20在展开状态和收纳状态之间切换。可以理解地，当承载结构20在展开状态和收纳状态中的其中一者向另一者切换时，将承载结构20与收纳壳10之间相对转动至合适位置即可实现承载结构20在不同状态之间的切换。

请参阅图16和图17，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22和承载组件21位于收纳壳10的同一侧，从而为承载组件21提供充分的搭载空间，避免手持云台200和/或收纳壳10干涉承载组件21和/或电子设备103，保证电子设备103能够正常搭载于承载组件21上并能够与手持云台200的电连接部203电连接。

请参阅图18，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22和承载组件21位于收纳壳10的不同侧，以减小收纳装置100的收纳体积，便于携带收纳。

请参阅图16和图17，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态时，承载组件21与连接支架22大致平行。示例性地，承载组件21与连接支架22大致平行是指，承载组件21与连接支架22支架的夹角为0度至5度，即0度、5度以及0度至5度之间的任意其他角度。

在其他实施例中，当承载结构20处于展开状态时，承载组件21与连接支架22之间也可以是非平行设置，在此不作限制。

请参阅图18，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21与连接支架22大致垂直。示例性地，承载组件21与连接支架22大致垂直是指，承载组件21与连接支架22支架的夹角为85度至95度，即85度、90度、95度以及85度至95度之间的任意其他角度。

在其他实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21与连接支架22之间也可以是非垂直设置，在此不作限制。

请参阅图16和图17，在一些实施例中，在手持云台200处于使用状态时，手持云台200的电连接部203与电子设备103电连接且机械连接。可以理解地，在手持云台200处于使用状态时，手持云台200的电连接部203与电子设备103电连接，以实现手持云台200和/或手持云台200上的负载102通信连接于电子设备103。示例性地，在手持云台200处于使用状态时，负载102所感测的感测信息能够发送至电子设备103，并在电子设备103上显示。示例性地，电子设备103能够发送控制指令至云台部202，以控制云台部202工作。此外，在手持云台200处于使用状态时，手持云台200的电连接部203与电子设备103机械连接，以对手持云台200进行限位，保证手持云台200与电子设备103可靠连接，并避免位于收纳空间11内的手持云台200经开口12而脱出。

请参阅图16和图17，示例性地，电子设备103为手机，电子设备103上设有电配合部。电连接部203和电配合部中的其中一者为插头结构，电连接部203和电配合部中的另一者为与插头结构配合的插口结构。在手持云台200处于使用状态时，插头结构的插头插入插口结构的插口，从而实现电子设备200与手持云台200的电连接部203的电连接。此外，由于插头结构的插头插入插口结构的插口，插头结构与插口结构卡插配合能够具有连接强度，实现手持云台200的电连接部203与电子设备103的机械连接。

请参阅图18，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，收纳壳10与承载结构20配合用于对手持云台200进行限位，从而防止位于收纳空间11内的手持云台200脱出。在一些实施方式中，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21和/或至少部分收纳壳10能够遮挡至少部分开口12，从而防止位于收纳空间11内的手持云台200经开口12脱出。

请参阅图16，在一些实施例中，在手持云台200处于使用状态时，开口12能够露出手持云台200的显示区域和/或操作区域。示例性地，手持云台200的手持部201具有第一面，该第一面为手持部201的侧面。该第一面上设有显示区域和/或操作区域，该开口12能够露出至少部分第一面，从而露出手持云台200的显示区域和/或操作区域。

请参阅图18.在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21遮挡至少部分开口12以对手持云台200进行限位，从而防止位于收纳空间11内的手持云台200经开口12脱出。示例性地，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21遮挡至少部分开口12，以防止位于收纳空间11内的手持云台200沿预设脱离方向从开口12脱出。该预设脱离方向与开口12所在平面相交，比如。该预设脱离方向与开口12所在平面之间的夹角为直角或者锐角等。

请参阅图16，当承载结构20处于展开状态时，承载组件21未遮挡开口12。如此，能够避免手持云台200和/或收纳壳10干涉承载组件21和/或电子设备103，保证电子设备103能够正常搭载于承载组件21上并能够可靠地与手持云台200的电连接部203电连接。

请参阅图16，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22和承载组件21位于收纳壳10的第一侧壁1311的所在侧，从而为承载组件21提供充分的搭载空间，避免手持云台200和/或收纳壳10干涉承载组件21和/或电子设备103，保证电子设备103能够正常搭载于承载组件21上并能够与手持云台200的电连接部203电连接。

请参阅图16，在一些实施例中，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22和/或承载组件21垂直于第一侧壁1311。在其他实施例中，当承载结构20处于展开状态时，连接支架22和/或承载组件21也可以非垂直于第一侧壁1311设置，在此不作限制。

请参阅图18，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22位于收纳壳10的第一侧壁1311的所在侧，承载组件21位于收纳壳10的开口12的所在侧。示例性地，当承载结构20处于收纳状态时，承载组件21中用于搭载电子设备103的部位朝向开口12或者收纳空间11设置。

请参阅图16，在一些实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22与第一侧壁1311平行。在其他实施例中，当承载结构20处于收纳状态时，连接支架22与第一侧壁1311也可以非平行设置，在此不作限制。

请参阅图16，在一些实施例中，壳体131还包括与第二侧壁1312相对设置的第四侧壁1319，第一侧壁1311、第三侧壁1313和第四侧壁1319配合形成开口12。示例性地，第四侧壁1319连接于第一侧壁1311和第三侧壁1313。

请参阅图16，在一些实施例中，在一些实施例中，收纳壳10的第一侧壁1311、第二侧壁1312和第三侧壁1313配合形成侧壁部1314，侧壁部1314的相对两端分别设有与收纳空间11连通的第一敞口1315和第二敞口1316。壳体131还包括用于封堵至少部分第一敞口1315的连接壁1317，以防止位于收纳空间11内的手持云台200经第一敞口1315而脱出。

请参阅图16和图18，在一些实施例中，承载结构20在展开状态或收纳状态下，第四侧壁1319均相对靠近手持云台200的底端，以防止手持云台200沿预设方向从收纳空间11内经开口12脱出。示例性地，预设方向与开口12所在平面相交，该预设方向朝向开口12。比如，预设方向与开口12所在平面垂直。

示例性地，第四侧壁1319远离连接壁1317所在边与手持云台200的底端面之间的间距大于手持云台200的底端面与连接壁1317之间的间距，以使得第四侧壁1319能够对手持云台200进行限位，防止手持云台200沿预设方向从收纳空间11内经开口12脱出。

在一些实施方式中，承载结构20在展开状态或收纳状态下，第一侧壁1311、第三侧壁1313和连接壁1317均与第四侧壁1319连接。在其他实施方式中，承载结构20在展开状态或收纳状态下，连接壁1317也可以与第四侧壁1319不连接，连接壁1317与第四侧壁1319间隔设置。比如，第四侧壁1319与连接壁1317之间的间隔距离小于或者等于第四侧壁1319与第二敞口1316之间的距离。

请参阅图16，在一些实施例中，连接支架22与承载组件21活动连接。收纳壳10包括壳本体13和支架连接部14。支架连接部14设于壳本体13上，支架连接部14与连接支架22活动连接。可以理解地，支架连接部14可以设于壳本体13的任意合适位置。比如，壳本体13包括壳体131。支架连接部14设于壳体131的第一侧壁1311上。示例性地，支架连接部14与连接支架22的活动连接包括滑动连接、转动连接等中的至少一种。

在一些实施例中，支架连接部14与至少部分壳本体13通过一体成型工艺加工制得。在另一些实施例中，支架连接部14也可通过胶粘连接、快拆件连接等方式与壳本体13连接固定，在此不作限制。

请参阅图17和图18，在一些实施例中，支架连接部14通过第一连接机构30与连接支架22活动连接。示例性地，通过第一连接机构30，连接支架22能够相对支架连接部14活动，从而使得承载结构20能够在展开状态和收纳状态之间切换。

请参阅图19至图22，在一些实施例中，支架连接部14和连接支架22中的其中一者包括第二凸耳161。支架连接部14和连接支架22中的另一者包括结合部162。第二凸耳161通过第一连接机构30与结合部162转动连接，从而实现收纳壳10与连接支架22的转动连接。比如，支架连接部14包括第二凸耳161，连接支架22包括结合部162。又如，支架连接部14包括结合部162，连接支架22包括第二凸耳161。

第二凸耳161和结合部162的数量可以根据实际需求进行设计。示例性地，第二凸耳161的数量为两个，结合部162的数量为一个。两个第二凸耳161相对并间隔设置形成间隔空间，至少部分结合部162能够位于间隔空间内。第一连接机构30能够穿设第二凸耳161和结合部162，以实现支架连接部14与连接支架22的转动连接。

请参阅图19和图20，在一些实施例中，第一连接机构30包括转轴32。转轴32穿设第二凸耳161和结合部162，以实现支架连接部14与连接支架22的转动连接。

可以理解地，转轴32的数量可以与第二凸耳161的数量对应设置。在另一些实施方式中，转轴32的数量也可以与第二凸耳161的数量不对应，比如第二凸耳161的数量为两个，转轴32的数量为一个，转轴32穿设结合部162和两个第二凸耳161。

请参阅图21和图22，在一些实施例中，第一连接机构30包括固定凸轮33、活动凸轮34和预紧件35。固定凸轮33的数量为两个，固定凸轮33设于第二凸耳161上。活动凸轮34的数量为两个，两个活动凸轮34设于结合部162上，每个活动凸轮34与一个固定凸轮33配合。预紧件35设于结合部162内。预紧件35的两端分别抵接于两个活动凸轮34。其中，活动凸轮34能够沿预紧件35的伸缩方向运动，从而使得支架连接部14与连接支架22能够相对转动。

示例性地，当承载结构20处于收纳状态或者展开状态时，固定凸轮33与活动凸轮34配合能够锁紧支架连接部14与连接支架22，防止支架连接部14与连接支架22发生相对转动。

当承载结构需要从收纳状态和展开状态中的其中一者向另一者切换时，施加外力将支架连接部14与连接支架22进行相对转动。在支架连接部14与连接支架22相对转动过程中，活动凸轮34能够在固定凸轮33的作用下向背离固定凸轮33的方向运动，并使预紧件35发生弹性变形；或者，活动凸轮34能够在预紧件35的作用下朝向靠近固定凸轮33的方向运动，直至承载结构20切换至收纳状态或者展开状态时，撤除外力。示例性地，每一个第二凸耳161对应设有一个固定凸轮33。两个固定凸轮33分别设于两个第二凸耳161上。

在其他实施例中，固定凸轮33和活动凸轮34也可以根据实际需求设计为其他合适数量。比如，一个固定凸轮33对应两个活动凸轮34，该两个活动凸轮34之间传动连接，该两个活动凸轮34的其中一者与固定凸轮33配合，该两个活动凸轮34的另一者与预紧件35抵接。

示例性地，预紧件35包括弹簧等。

请参阅图17和图18，在一些实施例中，连接支架22通过第二连接机构50与承载组件21转动连接。示例性地，通过第二连接机构50，连接支架22与承载支架之间能够相对转动，从而使得承载结构20能够在展开状态和收纳状态之间切换。

可以理解地，第二连接机构50可以根据实际需求设计为任意合适的结构，只要能够实现连接支架22与承载组件21转动连接即可。比如，第二连接机构50的结构与第一连接机构30的结构相同(两者具体的连接对象不同，关于第一连接机构30与连接对象的配合可以基于第二连接机构50的连接对象的配合进行适应性调整)或者大致相同。第二连接机构50的结构与第一连接机构30的结构不同。

请参阅图19、图21和图23，在一些实施例中，壳本体13包括壳体131和壳盖132。壳体131与连接支架22连接，用于容置手持云台200的手持部201。壳盖132与壳体131活动连接。手持云台200在非使用状态时，壳本体13能够容置手持云台200的云台部202。手持云台200在使用状态下壳本体13能够露出手持云台200的云台部202。

请参阅图18，示例性地，手持云台200在非使用状态时，云台部202位于壳盖132内，因而壳盖132能够保护云台部202，避免或减少云台部202遭受碰撞物的直接撞击。

示例性地，手持云台200在使用状态时，云台部202位于壳盖132外，从而使得云台部202露出收纳壳10，保证云台部202和/或负载102能够正常工作。

示例性地，收纳空间11包括第一子收纳空间和第二子收纳空间。第一子收纳空间形成于壳体131上，第二子收纳空间形成于壳盖132上。手持云台200在非使用状态时，至少部分手持部201位于第一子收纳空间内，云台部202位于第二子收纳空间内。

在手持云台200处于使用状态时，至少部分手持部201位于第一子收纳空间内，云台部202位于第二子收纳空间外。

在一些实施例中，壳体131与壳盖132可拆卸连接或者转动连接。请参阅图23，示例性地，壳体131与壳盖132可拆卸连接。手持云台200在非使用状态时，壳盖132连接在壳体131上，壳盖132的第二子收纳空间能够收纳云台部202。当手持云台200需要切换至使用状态时，将壳盖132从壳体131上拆下即可使云台部202露出以保证云台部202和/或负载102的正常工作。手持云台200使用完毕后，将壳盖132连接在壳体131上，使得云台部202收纳于壳盖132的第二子收纳空间内。

示例性地，壳体131与壳盖132转动连接。比如，手持云台200在非使用状态时，壳盖132的第二子收纳空间能够收纳云台部202。当手持云台200需要切换至使用状态时，将壳盖132相对壳体131转动，使得云台部202从壳盖132的第二子收纳空间露出以保证云台部202和/或负载102的正常工作。手持云台200使用完毕后，将壳盖132相对壳体131转动，使得云台部202收纳于壳盖132的第二子收纳空间内。

壳体131与壳盖132可拆卸连接方式包括：卡合连接、快拆件连接等方式中的至少一种。示例性地，壳体131与壳盖132卡合连接。

在其他实施例中，壳体131与壳盖132固定连接，或者，壳体131与壳盖132通过一体成型工艺加工制得。请参阅图16至图18，示例性地，承载结构20在收纳状态和展开状态下，壳盖132均连接在壳体131上。

请参阅图16和图17，示例性地，手持云台200在使用状态时，云台部202位于壳盖132内，壳盖132上设有供手持云台200上的负载102获取探测信息的开窗。示例性地，该开窗设于第二侧壁1312上。

示例性地，在承载结构20从收纳状态切换至展开状态的过程中，连接支架22相对收纳壳10转动第一预设转动角度，承载组件21相对连接支架22转动第二预设转动角度，从而将承载结构20切换至展开状态，如图1和图2所示。可以理解地，第一预设转动角度为60度至120度之间的任意合适角度，即为60度、80度、90度、100度、120度以及60至120度之间的任意其他合适角度。第二预设角度为150度至210度之间的任意合适角度，即为150度、170度、180度、190度、210度以及150度至210度之间的任意其他合适角度。

在承载结构20从展开状态切换至收纳状态的过程中，进行承载结构20从收纳状态切换至展开状态的逆过程操作即可，在此不再赘述。

示例性地，壳盖132和壳体131的其中一者上设有卡槽，壳盖132和壳体131的另一者上设有卡凸，卡凸能够与卡槽滑动配合，以使得壳盖132能够连接在壳体131上或者壳盖132能够从壳体131上拆离。

当手持云台200需要从非使用状态切换至使用状态时，电连接部203能够相对手持部201活动，从而使得至少部分电连接部203能够从收纳空间11内经开口12伸出而与电子设备103电连接，如图16所示。当手持云台200需要从使用状态切换至非使用状态时，电连接部203能够相对手持部201活动，从而使得位于收纳空间11外的电连接部203经开口12伸入收纳空间11内，以保护手持云台200的电连接部203。此外，当手持云台200处于非使用状态时或者承载结构20处于收纳状态时，电连接部203位于收纳空间11内，能够保证收纳有手持云台200的收纳装置100的美观性。

示例性地，电子设备103与承载组件21可拆卸连接。

在一些实施例中，当需要使用电子设备103时，承载组件21能够夹持电子设备103，以使电子设备103固定于承载组件21上。当不需要使用电子设备103时，承载组件21能够松开电子设备103，以使电子设备103能够从承载组件21上拆离。

请参阅图17，在一些实施例中，承载组件21包括承载主体211、两个夹持部212。两个夹持部212相对设置于承载主体211上。两个夹持部212中的至少一个与承载主体211活动连接，以调整两个夹持部212之间的夹持间距。如此，能够保证当需要使用电子设备103时，电子设备103能够可靠地搭载在承载组件21上；当不需要使用电子设备103时，可以将夹持部212相对承载主体211活动，以增大两个夹持部212之间的夹持间距，从而使得承载组件21松开电子设备103，电子设备103拆装方便。

在其他实施例中，承载组件21也可以是其他任意合适的结构，只要电子设备103能够可拆卸搭载于承载组件21上即可。比如，承载组件21通过卡扣连接或者快拆件连接、磁吸连接等方式与电子设备103可拆卸连接。

请参阅图1-图23，本申请实施例还提供一种收纳装置100，该收纳装置100用于手持云台200。手持云台200包括手持部201和用于搭载负载102的云台部202，手持部201与云台部202连接。收纳装置100包括收纳壳10和承载结构20。在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够至少收纳云台部202。在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够收纳部分手持云台200。承载结构20，用于在手持云台200处于使用状态时，承载与手持云台200通信连接的电子设备103，以至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。

示例性地，收纳装置100的具体结构可以与上述任一项实施例的收纳装置100相同，也可以不同，在此不作限制。

上述实施例的收纳装置100，由于在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够收纳云台部202。因而，当手持云台200处于非使用状态且受到碰撞物碰撞时，收纳壳10能够保护云台部202，减少或者避免手持云台200由于遭受碰撞而损伤。

在手持云台200处于使用状态时，承载结构20能够承载电子设备103，该电子设备103能够与手持云台200通信连接，从而至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。因而该收纳装置100不仅能够在手持云台200处于非使用状态时保护云台部202，而且能够在手持云台200处于使用状态时承载与手持云台200通信连接的电子设备103，功能多样化，无需额外使用搭载电子设备103的搭载结构。

请参阅图1至图24，本申请实施例还提供一种云台组件101，包括收纳装置100和手持云台200。该收纳装置100为上述任一实施例中的收纳装置100。

上述实施例的云台组件101，由于在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够收纳云台部202。因而，当手持云台200处于非使用状态且受到碰撞物碰撞时，收纳壳10能够保护云台部202，减少或者避免手持云台200由于遭受碰撞而损伤。

在手持云台200处于使用状态时，承载结构20能够承载电子设备103，该电子设备103能够与手持云台200通信连接，从而至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。因而该收纳装置100不仅能够在手持云台200处于非使用状态时保护云台部202，而且能够在手持云台200处于使用状态时承载与手持云台200通信连接的电子设备103，功能多样化，无需额外使用搭载电子设备103的搭载结构。

请参阅图1至图24，本申请实施例还提供一种云台系统1000，包括云台组件101和负载102。负载102设于手持云台200上。该云台组件101为上述任一实施例的云台组件101。

示例性地，负载102可以包括相机、摄影机、手机等成像模组，或者感测装置(如测距装置)等中的至少一种。

上述实施例的云台系统1000，由于在手持云台200处于非使用状态时，收纳壳10能够收纳云台部202。因而，当手持云台200处于非使用状态且受到碰撞物碰撞时，收纳壳10能够保护云台部202，减少或者避免手持云台200由于遭受碰撞而损伤。

在手持云台200处于使用状态时，承载结构20能够承载电子设备103，该电子设备103能够与手持云台200通信连接，从而至少能够通过电子设备103显示负载102的感测信息。因而该收纳装置100不仅能够在手持云台200处于非使用状态时保护云台部202，而且能够在手持云台200处于使用状态时承载与手持云台200通信连接的电子设备103，功能多样化，无需额外使用搭载电子设备103的搭载结构。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (67)

1.一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，其特征在于，所述收纳装置包括：

收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部；

承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息；

其中，所述承载结构在承载所述电子设备或未承载所述电子设备时，均与所述收纳壳连接。

2.根据权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，在所述手持云台处于使用状态或非使用状态时，所述收纳壳均能够收纳至少部分所述手持云台。

3.根据权利要求1所述的收纳装置，其特征在于，所述承载结构和所述收纳壳能够相对运动以使所述承载结构在展开状态和收纳状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的收纳装置，其特征在于，所述承载结构包括：

承载组件，用于承载所述电子设备；

连接支架，所述收纳壳和所述承载组件均与所述连接支架连接，所述连接支架与所述收纳壳活动连接以使所述承载结构在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。

5.根据权利要求4所述的收纳装置，其特征在于，所述承载结构与所述收纳壳能够相对转动和相对滑动，以使所述承载结构在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。

6.根据权利要求5所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架与所述承载组件为一体结构。

7.根据权利要求5或6所述的收纳装置，其特征在于，在所述承载结构所述展开状态或所述收纳状态下，所述承载组件均与所述连接支架垂直。

8.根据权利要求5或6所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳设有用于容置所述手持云台的收纳空间和与所述收纳空间连通的开口，所述开口设于所述收纳壳的侧周；

当所述承载结构处于所述展开状态或收纳状态时，所述收纳壳与所述连接支架配合用于对所述手持云台进行限位，以防止位于所述收纳空间内的手持云台从所述开口脱出。

9.根据权利要求8所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架具有相背设置的第一侧面和第二侧面；

当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述第一侧面遮挡至少部分所述开口以对所述手持云台进行限位；

当所述承载结构处于所述展开状态时，所述第二侧面遮挡至少部分所述开口以对所述手持云台进行限位。

10.根据权利要求8所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳包括壳体，所述壳体包括依次连接形成所述收纳空间的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁与所述承载结构连接，所述第一侧壁与所述第三侧壁相背设置，所述第一侧壁的远离所述第二侧壁的一侧和所述第三侧壁远离所述第二侧壁的一侧间隔设置形成所述开口；

其中，所述开口能够露出所述手持云台中与设有显示区域和/或操作区域的侧面的相邻侧面。

11.根据权利要求10所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述连接支架和所述承载组件位于所述收纳壳的开口的所在侧。

12.根据权利要求11所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述连接支架位于所述收纳壳的开口的所在侧，所述承载组件位于所述收纳壳的第一侧壁的所在侧。

13.根据权利要求10所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态或者所述收纳状态时，所述连接支架与所述第一侧壁垂直。

14.根据权利要求13所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态或者所述收纳状态时，所述承载组件与所述第一侧壁平行。

15.根据权利要求10所述的收纳装置，其特征在于，在所述手持云台处于非使用状态时，所述云台部位于所述收纳空间内；

在所述手持云台处于使用状态时，至少部分所述云台部裸露于所述收纳空间外。

16.根据权利要求15所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁配合形成侧壁部，所述侧壁部的相对两端分别设有与所述收纳空间连通的第一敞口和第二敞口，所述壳体还包括用于封堵至少部分所述第一敞口的连接壁。

17.根据权利要求16所述的收纳装置，其特征在于，在所述手持云台处于非使用状态时，所述连接壁位于所述手持云台的顶端所在侧；

在所述手持云台处于使用状态时，所述连接壁位于所述手持云台的底端所在侧，所述云台部从所述第二敞口伸出。

18.根据权利要求17所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架和/或所述收纳壳上设有穿设孔；

当所述手持云台处于非使用状态时，所述手持云台的电连接部穿设所述穿设孔，以通过所述穿设孔的孔壁支撑所述手持云台。

19.根据权利要求18所述的收纳装置，其特征在于，在所述手持云台处于使用状态时，所述手持云台的电连接部能够穿设所述穿设孔而与所述电子设备连接。

20.根据权利要求5或6所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳包括：

壳本体；

支架连接部，设于所述壳本体上，与所述连接支架活动连接。

21.根据权利要求20所述的收纳装置，其特征在于，所述支架连接部通过第一连接机构与所述连接支架活动连接。

22.根据权利要求21所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架上设有第一滑槽；所述第一连接机构包括：

连接件，所述连接件穿设所述支架连接部，且与所述第一滑槽能够相对滑动和相对转动，以使所述承载结构在所述展开状态和所述收纳状态之间切换。

23.根据权利要求22所述的收纳装置，其特征在于，所述第一滑槽的底壁上设有两个定位孔，所述连接件在所述承载结构处于所述展开状态和所述收纳状态下能够分别与两个所述定位孔定位配合。

24.根据权利要求23所述的收纳装置，其特征在于，所述连接件包括：

穿设部，穿设所述支架连接部；

第一连接部，一端与所述穿设部连接，并能够与所述第一滑槽滑动配合；

定位部，与所述第一连接部的另一端连接，能够与所述第一滑槽滑动配合并能够与所述定位孔定位配合。

25.根据权利要求24所述的收纳装置，其特征在于，所述定位部的横截面尺寸小于或者等于所述第一连接部的横截面尺寸，所述第一连接部的横截面尺寸小于或者等于所述穿设部的最大横截面尺寸。

26.根据权利要求23所述的收纳装置，其特征在于，所述支架连接部包括两个间隔设置在所述壳本体上的第一凸耳，所述连接件穿设所述第一凸耳而与所述第一滑槽活动连接。

27.根据权利要求26所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架上还设有导轨，所述第一凸耳上设有第二滑槽；

当所述承载结构在所述展开状态和所述收纳状态之间的切换过程中，所述导轨能够与所述第二滑槽滑动配合。

28.根据权利要求27所述的收纳装置，其特征在于，所述导轨的长度延伸方向与所述第一滑槽的滑动方向平行。

29.根据权利要求27所述的收纳装置，其特征在于，所述导轨在预设平面上的投影位于两个所述定位孔的轴线之间，所述预设平面为两个所述定位孔的轴线所在平面。

30.根据权利要求27所述的收纳装置，其特征在于，所述导轨具有相对的第一端面和第二端面；

当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述第一凸耳和/或所述连接件位于所述导轨的第一端面所在端；

当所述承载结构处于所述展开状态时，所述第一凸耳和/或所述连接件位于所述导轨的第二端面所在端。

31.根据权利要求30所述的收纳装置，其特征在于，所述第二端面包括平滑曲面；

所述承载结构在所述展开状态和所述收纳状态之间的切换过程中，所述第二端面能够与所述连接件转动配合。

32.根据权利要求30所述的收纳装置，其特征在于，所述第二端面包括与所述连接件转动配合的圆弧曲面；和/或，所述第一端面与所述连接件非转动配合。

33.根据权利要求26所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳装置还包括：

限位机构，设于所述收纳壳上；

其中，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述限位机构能够限制所述连接支架与所述支架连接部之间的相对运动。

34.根据权利要求33所述的收纳装置，其特征在于，所述支架连接部包括：

收容子部，与所述壳本体配合形成用于收容至少部分所述限位机构的收容槽。

35.根据权利要求34所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架上设有凹孔部，所述限位机构能够与所述凹孔部卡合以限制所述连接支架与所述支架连接部之间的相对运动。

36.根据权利要求35所述的收纳装置，其特征在于，所述限位机构包括：

限位件，至少部分所述限位件设于所述收容槽内，所述限位件能够与所述凹孔部卡合或者在外力作用下与所述凹孔部脱离卡合。

37.根据权利要求36所述的收纳装置，其特征在于，所述限位件包括：

操作部；

限位部，与所述操作部连接，且能够与所述收容槽滑动连接，并能够与所述凹孔部卡合。

38.根据权利要求36所述的收纳装置，其特征在于，所述限位机构还包括：

弹性件，两端分别抵接于所述收容子部和所述限位件。

39.根据权利要求4所述的收纳装置，其特征在于，所述承载结构与所述收纳壳能够相对转动，以使所述承载结构在展开状态和收纳状态之间切换。

40.根据权利要求39所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述连接支架和所述承载组件位于所述收纳壳的同一侧。

41.根据权利要求40所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述连接支架和所述承载组件位于所述收纳壳的不同侧。

42.根据权利要求39所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述承载组件与所述连接支架大致平行。

43.根据权利要求42所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述承载组件与所述连接支架大致垂直。

44.根据权利要求41或43所述的收纳装置，其特征在于，在所述手持云台处于使用状态时，所述手持云台的电连接部与所述电子设备电连接且机械连接。

45.根据权利要求39所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳设有用于容置所述手持云台的收纳空间和与所述收纳空间连通的开口，所述开口设于所述收纳壳的侧周；

当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述收纳壳与所述承载结构配合用于对所述手持云台进行限位。

46.根据权利要求45所述的收纳装置，其特征在于，所述收纳壳包括壳体，所述壳体包括依次连接形成所述收纳空间的第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁与所述承载结构连接，所述第一侧壁与所述第三侧壁相背设置，所述第一侧壁的远离所述第二侧壁的一侧和所述第三侧壁远离所述第二侧壁的一侧间隔设置形成所述开口；

其中，在所述手持云台处于所述使用状态时，所述开口能够露出所述手持云台的显示区域和/或操作区域。

47.根据权利要求45或46所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述承载组件遮挡至少部分所述开口以对所述手持云台进行限位。

48.根据权利要求47所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述承载组件未遮挡所述开口。

49.根据权利要求46所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述连接支架和所述承载组件位于所述收纳壳的第一侧壁的所在侧。

50.根据权利要求49所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述展开状态时，所述连接支架和/或所述承载组件垂直于所述第一侧壁。

51.根据权利要求46所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述连接支架位于所述收纳壳的第一侧壁的所在侧，所述承载组件位于所述收纳壳的开口的所在侧。

52.根据权利要求51所述的收纳装置，其特征在于，当所述承载结构处于所述收纳状态时，所述连接支架与所述第一侧壁平行。

53.根据权利要求46所述的收纳装置，其特征在于，所述壳体还包括与所述第二侧壁相对设置的第四侧壁，所述第一侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁配合形成所述开口。

54.根据权利要求53所述的收纳装置，其特征在于，所述承载结构在所述展开状态或所述收纳状态下，所述第四侧壁均相对靠近所述手持云台的底端，以防止所述手持云台沿预设方向从所述收纳空间内经所述开口脱出。

55.根据权利要求39所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架与所述承载组件活动连接；所述收纳壳包括：

壳本体；

支架连接部，设于所述壳本体上，与所述连接支架活动连接。

56.根据权利要求55所述的收纳装置，其特征在于，所述支架连接部通过第一连接机构与所述连接支架活动连接。

57.根据权利要求56所述的收纳装置，其特征在于，所述支架连接部和所述连接支架中的其中一者包括第二凸耳，所述支架连接部和所述连接支架中的另一者包括结合部，所述第二凸耳通过所述第一连接机构与所述结合部转动连接。

58.根据权利要求57所述的收纳装置，其特征在于，所述第一连接机构包括转轴，所述转轴穿设所述第二凸耳和所述结合部。

59.根据权利要求57所述的收纳装置，其特征在于，所述第一连接机构包括：

两个固定凸轮，设于所述第二凸耳上；

两个活动凸轮，设于所述结合部上，每个所述活动凸轮与一个所述固定凸轮配合；

预紧件，设于所述结合部内，两端分别抵接于两个所述活动凸轮；

其中，所述活动凸轮能够沿所述预紧件的伸缩方向运动。

60.根据权利要求56至59中任一项所述的收纳装置，其特征在于，所述连接支架通过第二连接机构与所述承载组件转动连接。

61.根据权利要求60所述的收纳装置，其特征在于，所述第二连接机构的结构与所述第一连接机构的结构相同。

62.根据权利要求55所述的收纳装置，其特征在于，所述壳本体包括：

壳体，与所述连接支架连接，用于容置所述手持云台的手持部；

壳盖，与所述壳体活动连接，以在所述非使用状态下容置所述手持云台的云台部，以及在所述使用状态下露出所述手持云台的云台部。

63.根据权利要求62所述的收纳装置，其特征在于，所述壳体与所述壳盖可拆卸连接或者转动连接。

64.根据权利要求63所述的收纳装置，其特征在于，所述壳体与所述壳盖卡合连接。

65.一种收纳装置，用于手持云台，所述手持云台包括手持部和用于搭载负载的云台部，所述手持部与所述云台部连接，其特征在于，所述收纳装置包括：

收纳壳，用于在所述手持云台处于非使用状态时，能够至少收纳所述云台部，以及在所述手持云台处于非使用状态时，能够收纳部分所述手持云台；

承载结构，用于在所述手持云台处于使用状态时，承载与所述手持云台通信连接的电子设备，以至少能够通过所述电子设备显示所述负载的感测信息。

66.一种云台组件，其特征在于，包括：

手持云台；以及

权利要求1-65任一项所述的收纳装置。

67.一种云台系统，其特征在于，包括：

权利要求66所述的云台组件；

负载，设于所述手持云台上。

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