CN210128229U - 手持云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持云台，其包括云台和手持部，所述云台用于安装拍摄装置，所述手持部包括安装座和活动连接所述安装座的收纳件，所述云台安装在所述安装座的顶部，所述收纳件开设有收纳腔，所述收纳件能够在所述安装座的第一位置和第二位置之间来回移动，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔外，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔中。

Description

手持云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，尤其涉及一种手持云台。

背景技术

目前，便捷式的拍摄装置，如手机，数码相机等越来越受到人们的喜爱。这些拍摄装置可以满足用户随时随地的拍摄需求。而为了保证拍摄品质，拍摄装置一般安装在云台上，云台可使安装其上的拍摄装置在拍摄时保持稳定以拍摄出清晰的图片和视频。然而，由于拍摄装置和云台属于易损件，需要额外的外壳进行收纳保护，然而，携带额外的外壳不符合消费者对便携性的期望。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种手持云台。

本实用新型实施方式的一种手持云台包括云台和手持部，所述云台用于安装拍摄装置，所述手持部包括安装座和活动连接所述安装座的收纳件，所述云台安装在所述安装座的顶部，所述收纳件开设有收纳腔，所述收纳件能够在所述安装座的第一位置和第二位置之间来回移动，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔外，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔中。

上述手持云台，通过安装座活动的收纳件来收纳云台和/或拍摄装置，这样在不使用手持云台的情况下，可对云台和/或拍摄装置进行保护，避免云台和/或拍摄装置损坏，而且手持部自带收纳件，这样无需携带额外的收纳结构来对云台和/或拍摄装置进行保护，有利于手持云台的小型化和符合消费者对便携性的期望。

在某些实施方式中，所述收纳件包括转动连接所述安装座的第一子收纳件和第二子收纳件，所述第一子收纳件开设有第一腔，所述第二子收纳件开设有第二腔，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件连接在远离所述云台的所述安装座的一侧，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件能够从所述第一位置向上翻动至所述第二位置，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔。

在某些实施方式中，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述安装座位于所述收纳腔中。

在某些实施方式中，所述手持部包括第一功能件和第二功能件，所述第一功能件连接在所述第一子收纳件中远离所述安装座的一端，所述第二功能件连接在所述第二子收纳件中远离所述安装座的一端。

在某些实施方式中，所述收纳件包括转动连接所述安装座的第一子收纳件和第二子收纳件，所述第一子收纳件开设有第一腔，所述第二子收纳件开设有第二腔，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件连接以使所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔，所述安装座穿设所述收纳腔，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件能够从所述第一位置向上移动至所述第二位置，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔。

在某些实施方式中，所述手持云台包括连杆结构，所述连杆结构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述第一子收纳件，所述第二杆的一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述第二子收纳件。

在某些实施方式中，所述第一杆的数量是多个，多个所述第一杆平行设置，和/或，所述第二杆的数量是多个，多个所述第二杆平行设置。

在某些实施方式中，所述收纳件滑动连接所述安装座，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述安装座穿设所述收纳腔，所述收纳件能够从所述第一位置向上滑动至所述第二位置以使所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔中。

在某些实施方式中，所述云台包括电机，所述手持云台包括处理器和触发件，所述触发件安装在所述收纳件，所述触发件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述触发件处于所述第一状态并产生第一控制信号，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述触发件处于所述第二状态并产生第二控制信号，所述处理器用于根据所述第一控制信号控制所述电机通电及用于根据所述第二控制信号控制所述电机断电。

在某些实施方式中，所述手持部设有连接所述处理器的开关件，所述开关件用于产生所述手持云台的开启信号和关闭信号，所述处理器用于在获取到所述关闭信号的情况下，控制所述电机转动以使所述云台处于预设收纳状态，并判断是否接收到所述第二控制信号，在接收到所述第二控制信号的情况下，控制所述电机断电。

在某些实施方式中，所述手持云台包括安装在所述云台的所述拍摄装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得更加明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第一位置的情况下的结构示意图。

图2是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在转动过程的示意图。

图3是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第二位置的情况下的结构示意图。

图4是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第一位置的情况下的结构示意图。

图5是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在向上移动过程的示意图。

图6本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第二位置的情况下的结构示意图。

图7是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第一位置的情况下的结构示意图。

图8是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在向上滑动过程的示意图。

图9是本实用新型实施方式的手持云台的收纳件在第二位置的情况下的结构示意图。

主要元件符号说明：手持云台1000、云台100、拍摄装置110、电机120、第一电机121、第二电机122、第三电机123、手持部200、安装座210、收纳件220、第一子收纳件221、第二子收纳件222、收纳腔230、第一腔231、第二腔232、固定连接件240、第一固定连接件241、第二固定连接件242、连杆结构250、第一杆251、第二杆252、处理器300、触发件400、第一功能件261、第二功能件262。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1与图3，本实用新型实施方式的实现手持云台1000包括云台100和手持部200，云台100用于安装拍摄装置110，手持部200包括安装座210和活动连接安装座210的收纳件220，云台100安装在安装座210的顶部，收纳件220开设有收纳腔230，收纳件220能够在安装座210的第一位置和第二位置之间来回移动，在收纳件220位于第一位置的情况下，云台100和/或安装在云台100的拍摄装置110位于收纳腔230外，在收纳件220位于第二位置的情况下，云台100和/或安装在云台100的拍摄装置110位于收纳腔230中。

上述手持云台1000，通过安装座210活动的收纳件220来收纳云台100和/或拍摄装置110，这样在不使用手持云台1000的情况下，可对云台100和/或拍摄装置110进行保护，避免云台100和/或拍摄装置110损坏，而且手持部200自带收纳件220，这样无需携带额外的收纳结构来对云台100和/或拍摄装置110进行保护，有利于手持云台1000的小型化和符合消费者对便携性的期望。

具体地，在图1至图6的实施方式，收纳件220与安装座210之间用转动连接件240来连接，转动连接件240可以是转轴或销钉。在收纳件220位于第一位置的情况下，手持云台1000处于使用状态，用户未对手持云台进行收纳；在收纳件220位于第二位置的情况下，手持云台1000处于收纳状态，用户对处于收纳状态下的手持云台1000进行存放和运输。

在本实用新型实施方式中，在收纳件220位于第二位置的情况下，云台100和安装在云台100的拍摄装置110位于收纳腔230中。可以理解，在其它实施方式中，也可将拍摄装置110从云台100上拆卸下来后，将云台100收纳在收纳腔230。在另外的实施方式中，也可只将拍摄装置110收纳在收纳腔230。拍摄装置110包括但不限于摄像头、手机、平板电脑、数码相机等。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，收纳件220包括转动连接安装座210的第一子收纳件221和第二子收纳件222，第一子收纳件221开设有第一腔231，第二子收纳件222开设有第二腔232，在收纳件220位于第一位置的情况下，第一子收纳件221和第二子收纳件222连接在远离云台100的安装座210的一侧，第一子收纳件221和第二子收纳件222能够从第一位置(如图1所示)向上翻动至第二位置(如图3所示)，在收纳件220位于第二位置的情况下，第一腔231和第二腔232连接形成收纳腔230。

如此，可通过向上翻动的方式来使收纳件220收纳云台和/或拍摄装置，方便用户操作。具体地，在收纳件220位于第一位置和第二位置的情况下，第一子收纳件221和第二子收纳件222沿安装座的中轴线对称设置，如此，使得收纳状态的手持云台1000空间占用少，结构紧凑，进一步提升手持云台1000的便携性和结构稳定性。

具体地，转动连接件240括第一连接件241与第二连接件242，第一子收纳件221通过第一连接件241转动地连接安装座210，第二子收纳件222通过第二连接件242转动地连接安装座210。

请参阅图3，在某些实施方式中，在收纳件220位于第二位置的情况下，安装座210位于收纳腔230中。

如此，可对安装座210也进行收纳，保护安装座210的同时，也可提升处于收纳状态下的手持云台1000的便携性。收纳件220与安装座210的转动连接使得收纳件220可上下翻转，收纳件220位于第二位置时，安装座210位于收纳腔230内，既保护了拍摄装置110又减小了手持云台1000收纳后的整体体积。

具体地，收纳过程中，第一子收纳件221绕第一连接件241顺时针转动；第二子收纳件222绕第二连接件242逆时针转动。在第二位置时，第一子收纳件221与第二子收纳件222连接，使得第一腔231和第二腔232连接形成连通的收纳腔230。收纳腔230的大小可根据云台100和/或拍摄装置110的尺寸进行调整。

请参图1-图3，在某些实施方式中，手持部200包括第一功能件261和第二功能件262，第一功能件261连接在第一子收纳件221中远离安装座210的一端，第二功能件262连接在第二子收纳件222中远离安装座210的一端。其中，第一功能件261与第二功能件262可以分别是第一子收纳件221、第二子收纳件222的加长件，以延长第一子收纳件221、第二子收纳件222的长度，也可以是具有其它功能的配件，例如，第一功能件261与第二功能件262可以配合形成一个夹持件，以将手持云台1000夹持在外部设备上。

可选的，一方面，第一功能件261与第二功能件262可设置有手持云台1000的电气件，例如处理器，存储器，触摸屏和电路板等，另一方面，也可增加第一子收纳件221和第二子收纳件222的转动力臂，使得更容易转动第一子收纳件221和第二子收纳件222的转动力臂，提升了手持云台1000用户体验。

具体地，第一功能件261的壳体与第一子收纳件221可以是一体成型结构或分体制造后再连接在一起，第二功能件262的壳体与第二子收纳件222可以是一体成型结构或分体制造后再连接在一起，在手持云台1000处于使用状态时，第一功能件261与第二功能件262连接形成额外的手持部位，便于人们手持操作。

请参阅图4至图6，在某些实施方式中，收纳件220包括转动连接安装座210的第一子收纳件221和第二子收纳件222，第一子收纳件221开设有第一腔231，第二子收纳件222开设有第二腔232，在收纳件220位于第一位置的情况下，第一子收纳件221和第二子收纳件222连接以使第一腔231和第二腔232连接形成收纳腔230，安装座210穿设收纳腔230(如图4所示)，第一子收纳件221和第二子收纳件222能够从第一位置向上移动至第二位置，在收纳件220位于第二位置的情况下，第一腔231和第二腔连接形成收纳腔230(如图6所示)。

如此，用户在执行收纳动作，所需空间较小，适合应用在狭小的局限空间中收纳的应用场景下。

具体地，手持云台1000包括连杆结构250，连杆结构250包括第一杆251和第二杆252，第一杆251的一端转动连接安装座210，另一端转动连接第一子收纳件221，第二杆252的一端转动连接安装座210，另一端转动连接第二子收纳件222。

如此，连杆结构250具有良好的稳定性，并可根据第一位置与第二位置的相对位移来控制第一杆251与第二杆252的转动方向，机构的结构稳定性好。

具体地，第一杆251的一端与安装座210的转动连接处与第二杆252的一端与安装座210的转动连接处沿安装座210的中轴线对称，这样连杆结构250在转动过程中，收纳件220的移动较为稳定。第一杆251的另一端转动连接于第一腔231内，第二杆252的另一端转动连接与第二腔232内，避免了转动连接处的裸露。收纳件220从位于第一位置切换到第二位置的过程中，第一杆251绕与安装座210的转动连接处顺时针转动，第一子收纳件221向上移动，第二杆252绕与安装座210的转动连接处的一端逆时针转动，第二子收纳件222向上移动。在收纳件220位于第二位置的情况下，第一子收纳件221与第二收纳件222连接，使得第一腔231和第二腔232连接形成连通的收纳腔230，将云台100和拍摄装置110收纳于收纳腔230内。

在某些实施方式中，第一杆251的数量是多个，多个第一杆251平行设置，和/或，第二杆252的数量是多个，多个第二杆252平行设置。如此，进一步提升连杆结构250在第一子收纳件221和第二子收纳件222移动过程中的稳定性。

具体地，在图示的实施方式中，第一杆251的数量和第二杆252的数量均为2个，用于增加连杆结构250的负载能力与稳定性，平行设置保证连杆结构250在工作过程中受力均匀，并且防止连杆结构250运动过程中卡死。在安装座210的前后两侧均可安装多个第一杆251和/或第二杆252。可以理解，在其它实施方式中，第一杆251和第二杆252的数量可为3个或3个以上，第一杆251和第二杆252的数量可相同或不同，在此不对第一杆251和第二杆252的具体数量进行限定。

另外，第一杆251与第二杆252可联动起来。具体地，可设置传动组件，传动组件连接第一杆251连接到安装座210的一端和第二杆252连接到安装座210的一端，当第一杆251被第一子收纳件221带动而转动或被其它部件驱动而转动时，通过传动组件来带动第二杆252转动，进而带动第二子收纳件222转动，或者当第二杆252被第二子收纳件222带动而转动或被其它部件驱动而转动时，通过传动组件来带动第一杆251转动，进而带动第一子收纳件221转动。传动组件包括但不限于齿轮、铰链、齿条、皮带、螺杆等传动件。

请参阅图7、图8与图9，在某些实施方式中，收纳件220滑动连接安装座210，在收纳件220位于第一位置的情况下，安装座210穿设收纳腔230(如图7所示)，收纳件220能够从第一位置向上滑动至第二位置以使云台100和/或安装在云台100的拍摄装置110位于收纳腔230中(如图9所示)。

如此，手持云台1000收纳或打开过程中，所需的操作空间较小，适合应用在狭小的局限空间中收纳的应用场景下。

具体地，安装座210上设置有导轨，收纳件220沿导轨可在安装座210上下滑动。

另外，本实用新型的手持云台1000可包括驱动收纳件220移动的驱动件，如此，可实现云台100的自动收纳和打开。当然，收纳件220的移动也可是手动移动。如此，实现云台100收纳和打开更多的方式。

在某些实施方式中，云台100包括电机120，手持云台1000包括处理器300和触发件400，触发件400安装在收纳件220，触发件400能够在第一状态和第二状态之间切换，在收纳件220位于第一位置的情况下，触发件400处于第一状态并产生第一控制信号，在收纳件220位于第二位置的情况下，触发件400处于第二状态并产生第二控制信号，处理器300用于根据第一控制信号控制电机120通电及用于根据第二控制信号控制电机120断电。

如此，通过设置触发件400，使得手持云台1000可自动根据收纳是否完成来控制电机120的通电或断电。

具体地，触发件400根据收纳件220处于的第一位置或第二位置的情况，实时切换第一状态或第二状态。电机120的数量可以是多个，例如，对于多轴云台，电机120数量可是2个或3个或3个以上，对于单轴云台，电机120的数量是单个。在图示的实施方式中，云台100是三轴云台，电机120包括第一电机121、第二电机122和第三电机123，分别分布在拍摄装置110的x/y/z三个方向，三个电机120可实现拍摄装置110的三维转动，并且使拍摄装置110在收纳过程中保持固定形态，使云台100及拍摄装置110完整地进入收纳腔230。在图示的实施方式中，第一电机121为俯仰轴(pitch)电机，第二电机122为横滚轴(roll)电机，第三电机123为偏航轴(yaw)电机，三个电机的驱动轴的轴线相互正交。可以理解，在其它实施方式中，第一电机121可为横滚轴(roll)电机，第二电机122可为俯仰轴(pitch)电机等，其中两个电机的驱动轴的轴线可以是非正交，或三个电机的驱动轴的轴线均是非正交。

在某些实施方式中，手持部200设有连接处理器300的开关件301，开关件301用于产生手持云台1000的开启信号和关闭信号，处理器300用于在获取到关闭信号的情况下，控制电机120转动以使云台100处于预设收纳状态，并判断是否接收到第二控制信号，在接收到第二控制信号的情况下，控制电机120断电。其中，开关件301的图示位置仅为示例性说明，在此不做具体限定。

如此，处理器300可控制手持云台1000在需进行收纳时，使云台100处于预设收纳状态，使收纳件220的形状与拍摄装置110的形状相配合，整个云台100收纳过程更加高效，达成用户期望。

具体地，在手持云台1000工作过程中，收纳件220在第一位置。在需要对手持云台1000进行收纳时，开关件301可被触发(例如由用户触发或外部控制设备触发)产生关闭信号，处理器300接收到开关件301发送的关闭信号，可根据关闭信号控制电机120转动使云台100进入预设收纳状态，然后收纳件220可从第一位置移动到第二位置，使云台和/或拍摄装置110收纳在收纳腔230中，收纳件220在到达第二位置后，触发件400可被收纳件220触发，而切换为第二状态，并产生第二控制信号，处理器控制电机120断电。触发件400包括但不限于接触式或非接触式开关，非接触式开关包括微动开关等，非接触式开关包括红外开关等。

预设收纳状态可根据云台100在想要收纳时所处的状态来设定，具体地，可设定三个电机的角度来使云台100处于预设收纳状态，通过对电机120进行通电来使云台保持在预设收纳状态，即具有特定的姿态。处于预设收纳状态的云台100，可使收纳件220顺畅地移动而使云台100和/或拍摄装置110顺利地收纳到收纳腔230中。之后，处理器300才控制电机120断电，实现了手持云台1000的关机。

在某些实施方式中，手持云台1000包括安装在云台100的拍摄装置110。

如此，手持云台1000可实现拍摄功能，云台100的收纳件220可保护拍摄装置110不受损坏。

具体地，手持云台1000自带拍摄功能，无需用户再添加额外拍摄装置即可实现拍摄需求。拍摄装置110可包括摄像头并固定于安装座210上，在云台100处于预设收纳状态的情况下，收纳动作前会自动调整角度，以使云台100和拍摄装置110适应收纳腔230的形状。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种手持云台，其特征在于，包括云台和手持部，所述云台用于安装拍摄装置，所述手持部包括安装座和活动连接所述安装座的收纳件，所述云台安装在所述安装座的顶部，所述收纳件开设有收纳腔，所述收纳件能够在所述安装座的第一位置和第二位置之间来回移动，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔外，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔中。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述收纳件包括转动连接所述安装座的第一子收纳件和第二子收纳件，所述第一子收纳件开设有第一腔，所述第二子收纳件开设有第二腔，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件连接在远离所述云台的所述安装座的一侧，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件能够从所述第一位置向上翻动至所述第二位置，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述安装座位于所述收纳腔中。

4.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述手持部包括第一功能件和第二功能件，所述第一功能件连接在所述第一子收纳件中远离所述安装座的一端，所述第二功能件连接在所述第二子收纳件中远离所述安装座的一端。

5.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述收纳件包括转动连接所述安装座的第一子收纳件和第二子收纳件，所述第一子收纳件开设有第一腔，所述第二子收纳件开设有第二腔，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件连接以使所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔，所述安装座穿设所述收纳腔，所述第一子收纳件和所述第二子收纳件能够从所述第一位置向上移动至所述第二位置，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述第一腔和所述第二腔连接形成所述收纳腔。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括连杆结构，所述连杆结构包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述第一子收纳件，所述第二杆的一端转动连接所述安装座，另一端转动连接所述第二子收纳件。

7.根据权利要求6所述的手持云台，其特征在于，所述第一杆的数量是多个，多个所述第一杆平行设置，和/或，所述第二杆的数量是多个，多个所述第二杆平行设置。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述收纳件滑动连接所述安装座，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述安装座穿设所述收纳腔，所述收纳件能够从所述第一位置向上滑动至所述第二位置以使所述云台和/或安装在所述云台的所述拍摄装置位于所述收纳腔中。

9.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述云台包括电机，所述手持云台包括处理器和触发件，所述触发件安装在所述收纳件，所述触发件能够在第一状态和第二状态之间切换，在所述收纳件位于所述第一位置的情况下，所述触发件处于所述第一状态并产生第一控制信号，在所述收纳件位于所述第二位置的情况下，所述触发件处于所述第二状态并产生第二控制信号，所述处理器用于根据所述第一控制信号控制所述电机通电及用于根据所述第二控制信号控制所述电机断电。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述手持部设有连接所述处理器的开关件，所述开关件用于产生所述手持云台的开启信号和关闭信号，所述处理器用于在获取到所述关闭信号的情况下，控制所述电机转动以使所述云台处于预设收纳状态，并判断是否接收到所述第二控制信号，在接收到所述第二控制信号的情况下，控制所述电机断电。

11.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述手持云台包括安装在所述云台的所述拍摄装置。

Images