CN211698549U - 便携式拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种便携式拍摄设备，其特征在于，包括：手柄、云台102、拍摄器101，拍摄器101设置于云台102上，手柄结构103上设置有可以显示拍摄内容和拍摄参数的显示屏，云台102上设置有三轴伺服电机的云台102支架，拍摄器101通过云台102支架和云台102连接，云台102支架可以对拍摄器101的拍摄角度进行调整，并抑制运动拍摄过程中产生的抖动，实现对拍摄对象的良好的运动追踪效果，使用者可以通过设在手柄侧面的按钮或触摸屏对设备进行操作，使用方便，操作简单。

Description

便携式拍摄设备

技术领域

本申请实施例涉及拍摄领域，尤其涉及一种便携式拍摄设备。

背景技术

对于便携式拍摄设备而言，能够实现拍摄过程中稳定的追踪拍摄对象越来越成为便携式拍摄设备产品的追求目标，用户在使用便携式拍摄设备实现稳定的拍摄以及更好的运动追踪效果时，目前，多数便携式拍摄设备在兼顾稳定的追踪拍摄对象时，往往结构复杂，操作不便。

发明内容

有鉴于此，本实用新型解决的的技术问题之一在于提供一种便携拍摄设备，既能在使用过程中实现稳定的运动追踪效果，又操作简单方便。

第一方面，本申请实施例提供了一种便携式拍摄设备，其包括：云台、拍摄器和手柄结构，所述拍摄器设置于所述云台上，所述拍摄器用于进行图片或者视频拍摄，所述云台与所述手柄结构连接，所述云台用于调整所述拍摄器的拍摄方向，所述手柄结构上设置有显示屏，所述显示屏具有预定的显示朝向；所述显示屏至少用于按照所述预定的显示朝向对所述图片或者所述视频进行显示，所述拍摄器的所述拍摄方向与所述预定的显示朝向的夹角在预设夹角范围内。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述的便携式拍摄设备还包括：拍摄控制机构，所述拍摄控制机构设置在所述手柄结构上，所述拍摄控制机构用于控制拍摄过程。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述拍摄控制机构为机械按键或者触摸式按键。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构上还设置有卡扣以及连接所述卡扣的转接件，所述便携式拍摄设备可通过所述转接件连接移动设备，所述卡扣卡住所述转接件，使得所述移动设备与所述手柄结构相对固定，并使所述移动设备的显示屏的显示朝向与预设显示方向保持一致。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构上设置有支撑件，所述支撑件与所述手柄结构滑动连接，以使得所述便携式拍摄设备可保持目标姿态。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述云台包括云台支架，所述云台支架用于通过自身的行俯仰、横滚、水平转动动作以调整所述拍摄器的拍摄方向。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构上设置有扩展部、充电接口、音频接口中至少其一。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述音频接口包括拾音孔，所述拾音孔设置在所述手柄结构上的第一侧面上，所述第一侧面靠近所述显示屏和远离所述显示屏。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述音频接口包括出音孔，所述出音孔设置在所述手柄结构的第一侧面，所述第一侧面使所述出音孔的朝向与所述显示朝向垂直。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构的第二侧面设置有收容槽，所述转接件可滑动收纳于所述收容槽内。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述收容槽为弹性结构，可通过外力收缩或凸出于所述手柄结构。

本实用新型公开的便携式拍摄设备包括：云台、拍摄器和手柄结构，所述拍摄器设置于所述云台上，所述拍摄器用于进行图片或者视频拍摄，所述云台与所述手柄结构连接，所述云台用于调整所述拍摄器的拍摄方向，所述手柄结构上设置有显示屏，所述显示屏具有预定的显示朝向；所述显示屏至少用于按照所述预定的显示朝向对所述图片或者所述视频进行显示，所述拍摄器的所述拍摄方向与所述预定的显示朝向的夹角在预设夹角范围内。从而实现了追踪拍摄对象的稳定性的同时，设备的结构且操作简单。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种便携式拍摄设备结构示意图；

图1B为本申请实施例中在手柄结构上设置拍摄控制机构的示意图；

图1C为本申请实施例在手柄结构上设置充电接口的结构示意图；

图1D为本申请实施例中在手柄结构上设置扩展部的结构示意图；

图1E为本申请实施例提供的便携式拍摄设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例附图进一步说明本发明实施例具体实现。

图1A为本申请实施例提供的一种便携式拍摄设备结构示意图；如图1 所示，其包括：拍摄器101、云台102和手柄结构103，所述拍摄器101设置于所述云台102上，所述拍摄器101用于进行图片或者视频拍摄，所述云台 102与所述手柄结构103连接，所述云台102用于调整所述拍摄器101的拍摄方向，所述手柄结构103上设置有显示屏103B(见图1B)，所述显示屏 103B具有预定的显示朝向；所述显示屏103B至少用于按照所述预定的显示朝向对所述图片或者所述视频进行显示，所述拍摄器101的所述拍摄方向与所述预定的显示朝向的夹角在预设夹角范围内。

可选地，在一具体应用中，在本实施例中，拍摄期可以为相机，也可以是一个摄像头模组。具体地，在本实施例的一种实现方式中，拍摄单元可以采用Sony IMX378摄像头模组，(1.55μm，1200万像素，4K 60FPS)， 1G5P，120°FOV，从而可以使得便携式拍摄设备可以整体上满足大多数用户的目标需求。

在本实施例中，手柄结构103为金属和塑料结合材料组装而成，手所述显示朝向为用户使用该便携式拍摄设备，面向用户视线的方向，以实现用户可以通过该显示屏103B浏览拍摄器101拍摄的图片、视频；另外，显示屏 103B还可以用于在便携式拍摄设备工作时显示拍摄内容对应的拍摄参数，从而可以使用户能实时知悉拍摄参数，并根据拍摄需求灵活调整拍摄参数。

进一步地，显示屏可以为触摸屏，因此，用户可以对显示屏进行触摸操作，以调整便携式拍摄设备的拍摄参数，以及拍摄器101的拍摄方向。

进一步地，在本实施例的一种实现方式中，显示屏可以为1.4吋AMOLED屏幕+触摸屏(分辨率360*320)，屏幕和触摸屏采用定制贴合。

图1B为本申请实施例中在手柄结构上设置拍摄控制机构的示意图；具体地，如图1B所示，在本实施例中，所述的便携式拍摄设备还包括：拍摄控制机构103A，所述拍摄控制机构设置在所述手柄结构103上，所述拍摄控制机构103A用于控制拍摄过程。

可选地，在本实施例的一种实现方式中，所述拍摄控制机构103A为机械按键或者触摸式按键。用户可以通过拍摄控制机构103A可控制便携式拍摄设备工作状态的开启、关闭、重启以及拍摄过程中收录拍摄对象视频画面的暂停功能。另外，可拍摄控制机构103A还可以用于控制云台102的动作从而调整所述拍摄期的所述拍摄方向。

可选地，可以配置多个拍摄控制机构103A，每个拍摄控制机构103A 实现预定的功能，比如，其中一拍摄控制机构103A作为快门键。或者，其中一个拍摄控制机构103A复用为存储、删除、以及播放按键，或者，三个拍摄控制机构103A分别作为存储、删除、以及播放按键。

另外，在本实施例的一中实现方式中，在本实施例的一种实现方式中，拍摄控制机构103A包括两个机械功能按键和一个摇杆控制按键，其中，两个机械功能按键可以控制便携式拍摄设备的开启、关闭、重启、以及拍摄过程中的暂停拍摄过程中收录拍摄对象视频画面的暂停功能，另外，用户还可以通过两个机械功能按键还可以对便携式拍摄设备的拍摄参数进行调整，以及实现控制拍摄单元的快门功能。摇杆控制按键可以便于用户控制云台102从而调整拍摄器101的拍摄方向。当然，此处只是示例性的说明操作结构的一种实现方式，本申请对此不作限制。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构103上还设置有卡扣(图中未示出)以及连接所述卡扣的转接件(图中未示出)，所述便携式拍摄设备可通过所述转接件连接移动设备，所述卡扣卡住所述转接件，使得所述移动设备与所述手柄结构103相对固定，并使所述移动设备的显示屏103B 的显示朝向与预设显示方向保持一致，从而不但可以便捷地建立移动设备和所述便携式拍摄设备的连接，而且当移动设备连接到所述便携式拍摄设备时不会发生滑动错位，从而进一步保证了连接的可靠性。

可选地，在本实施例中，所述手柄结构103上设置有支撑件，所述支撑件与所述手柄结构103滑动连接，以使得所述便携式拍摄设备可保持目标姿态。

在本实施例的一种实现方式中，支撑件设置在所述手柄结构103的靠近底端的侧面，以利用所述便携式拍摄设备在无人接触的工作状态，能保持稳定的目标姿态，比如保持便携式拍摄设备的手柄结构103的底面和水平方向平行的姿态。

可选地，在本实施例中，所述云台102包括云台支架，所述云台支架用于通过自身的行俯仰、横滚、水平转动动作以调整所述拍摄器101的拍摄方向。进一步地，为所述云台支架还配置了三轴伺服电机结构，通过控制三轴伺服电机结构进而控制云台支架进行俯仰、横滚及水平角度转动动作，从而调整拍摄器101的拍摄方向。除此之外，云台支架的存在，相当于给拍摄器101提供了稳固的支撑点，从而避免了在拍摄过程中拍摄器101的抖动，最终保证了良好的成像效果。

可选地，三轴伺服电机结构具体可以包括与手柄结构103连接的平移轴组件、与平移轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，因此，拍摄器101可以通过三轴伺服电机结构的三个轴进行俯仰、横滚及水平角度转动，从而可实现拍摄器101拍摄方向的灵活调整，同时使得拍摄方向具有较大的调整范围。可选地，在本实施例中的一具体实施中，水平平移的角度为-230°～50°，横滚角度±45°，俯仰角度-95°～60°，基于这种三轴伺服电机结构的设计，可以实现抖动抑制量为0.005°，运动速度为 120°/S，从而使得便携式拍摄设备的拍摄性能达到最大化，远远超出现有的相关产品。

进一步地，在本实施例的一种实现方式中，该便携式拍摄设备的拍摄设备的开机初始状态，云台102对拍摄单元的拍摄方向进行检测，云台102 利用云台102支架的三轴伺服电机的平移轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件中至少其一动作，从而使得拍摄器101的拍摄方向与与显示屏103B的显示朝向一致。

当然，在其他实施例中，也可以三轴伺服电机的平移轴组件、横滚轴组件、俯仰轴组件中至少其一动作，使得拍摄器101的拍摄方向与与显示屏 103B的显示朝向相反，或者，拍摄器101的拍摄方向与与显示屏103B的显示朝向之间呈任意的夹角，且该夹角在预设的夹角范围内，从而实现拍摄方向的区间调整。

进一步地，手柄结构103的顶部还设置有用于连接云台102支架连接的连接件，以便于拍摄器101可从云台102支架上卸下从而对拍摄器101进行维护和更换。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述手柄结构103上设置有扩展部、充电接口、音频接口中至少其一。

图1C为本申请实施例在手柄结构上设置充电接口的结构示意图；如图 1C所示，在本实施例的一种实现方式中，充电接口具体可以设置在手柄结构 103的底端。可选地，充电接口103C可以为typeC接口，接口上设置有和接口尺寸匹配的柔性橡胶塞，当用户不对该便携式拍摄设备进行充电时候，柔性橡胶塞可以遮盖接口，从而避免灰尘等杂质从充电接口进入手柄结构103内部，对便携式拍摄设备的使用产生影响。

可选地，手柄结构103内部设置有对整个便携式拍摄设备进行供电的电池，所述电池为蓄电池。

在本实施例的一种实现方式中，电池可以设置在手柄结构103底端的结构内部，靠近充电接口，以降低充电过程中电能的损耗，实现更好的充电效果，并使得便携式拍摄设备整体的重心靠近手柄结构103的底端。

可选地，在本实用新型的一种实现方式中，显示屏103B上还可以显示便携式拍摄设备的电池电量参数。

图1D为本申请实施例中在手柄结构上设置扩展部的结构示意图；如图 1D所示，在本实施例的一种实现方式中，所述扩展部103D具体可以为扩展卡卡槽，扩展卡卡槽设置在所述手柄结构103的侧面(在其他实施例中，也可以在底面)，扩展卡卡槽上设置有与市场上通用的存储SD卡形状大小吻合的卡套，卡套可以弹出或收缩于卡槽内部，从而可以对便携式拍摄设备的存储能力进行扩展，另外一方面，也可以将拍摄的内容直接存储在插入卡槽的SD卡中。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述音频接口包括拾音孔，所述拾音孔设置在所述手柄结构103上的第一侧面上，所述第一侧面靠近所述显示屏103B和远离所述显示屏103B。

可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述音频接口(图中未示出) 包括出音孔，所述出音孔设置在所述手柄结构103的第一侧面，所述第一侧面使所述出音孔的朝向与所述显示朝向垂直。

在本实施例中，拾音孔和出音孔均设置在手柄结构103的第一侧面上，用以在用户在便携式拍摄设备的显示屏103B上直接浏览拍摄视频时，播放拍摄内容中收录的声音。

可选地，收音孔可以设置手柄结构103显示屏103B的周围，使得便携式拍摄内容在播放时，收录的视频和声音播放时候在时序上具有更好的一致性。

可选地，用户还可以通过收音孔和便携式拍摄设备进行交互，控制所述便携式拍摄设备的工作状态、拍摄角度，以及对拍摄参数进行调整，极大地方便便携式拍摄设备的使用。

可选地，在本实施例中，所述手柄结构103的第二侧面(图中未示出) 设置有收容槽(图中未示出)，该第二侧面即在手柄结构上设置显示屏的面，所述转接件可滑动收纳于所述收容槽内，所述收容槽可以通过外力进行收缩或突出于手柄结构103的表面。可选地，在本申请第一方面的实施例中，所述收容槽为弹性结构，可通过外力收缩或凸出于所述手柄结构103。可选地，拍摄器101的周围还可以设置有闪光灯，用以对便携式拍摄设备在拍摄环境较暗的情况下进行补光，以达到更好的拍摄效果。

图1E为本申请实施例提供的便携式拍摄设备的结构示意图；如图1E 所示，与上述图1B不同的是，显示屏103B可以为折叠式显示屏，在用户拍摄的过程中，展开所述显示屏103B，从而提供更大的显示界面，便于进行内容的查看。

在各种实施例中，由参照附图的描述。然而，某些实施例可以在不使用一个或多个这些特定的细节，或结合其它已知的方法和结构。在以下描述中，阐述了很多具体的细节，例如具体的结构，尺寸和工艺等，以提供对本申请的全面理解本申请。在其它实例中，公知的半导体加工工艺和制造技术没有特别详细地描述，以避免模糊本申请中。遍及本说明书“一个实施例”是指特定特征，结构，配置中，或该实施例中所描述的特征被包括在本申请的至少一个实施例中。因此，出现的短语“在一个实施方案中”在本说明书中不同地方本申请不一定指相同的实施例。此外，具体的特征，结构，配置，或特性可以以任何合适的方式组合在一个或多个实施例中。

术语“生成”，“在”，“对”，“在”和“在”由于在用于本文时可以指相对于另一层层的相对位置。一个层“生成”，“在”，或“在”另一个层或者粘合“对”另一层可以直接接触的另一层上或可以有一个或多个插进层。一个层“在”层可以直接接触的层或可以有一个或多个插进层。

在本公开中，表述“A或B”、“A或/和B中的至少一个”或者“A 或/和B的一个或多个”可包括所列项目所有可能的组合。例如，表述“A或 B”、“A和B中的至少一个”或者“A或B中的至少一个”可包括：(1)至少一个A，(2)至少一个B，或者(3)至少一个A和至少一个B。

在本公开的各种实施方式中所使用的表述“第一”、“第二”、“所述第一”或“所述第二”可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅用于将元件与其它元件区分开的目的。例如，第一用户设备和第二用户设备表示不同的用户设备，虽然两者均是用户设备。例如，在不背离本公开的范围的前提下，第一元件可称作第二元件，类似地，第二元件可称作第一元件。

当一个元件(例如，第一元件)称为与另一元件(例如，第二元件)“(可操作地或可通信地)联接”或“(可操作地或可通信地)联接至”另一元件(例如，第二元件)或“连接至”另一元件(例如，第二元件)时，应理解为该一个元件直接连接至该另一元件或者该一个元件经由又一个元件(例如，第三元件)间接连接至该另一个元件。相反，可理解，当元件(例如，第一元件)称为“直接连接”或“直接联接”至另一元件(第二元件)时，则没有元件(例如，第三元件) 插入在这两者之间。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种便携式拍摄设备，其特征在于，包括：云台(102)、拍摄器(101)和手柄结构(103)，

所述拍摄器(101)设置于所述云台(102)上，所述拍摄器(101)用于进行图片或者视频拍摄，所述云台(102)与所述手柄结构(103)连接，所述云台(102)用于调整所述拍摄器(101)的拍摄方向，所述手柄结构(103)上设置有显示屏，所述显示屏具有预定的显示朝向；所述显示屏至少用于按照所述预定的显示朝向对所述图片或者所述视频进行显示，所述拍摄器(101)的所述拍摄方向与所述预定的显示朝向的夹角在预设夹角范围内；

所述拍摄器(101)的初始拍摄方向与所述预定的显示朝向一致；

手柄结构(103)上设置有扩展部，所述扩展部位于所述手柄结构侧面，该侧面与所述显示屏不在一个平面。

2.根据权利要求1所述的便携式拍摄设备，其特征在于，还包括：拍摄控制机构，所述拍摄控制机构设置在所述手柄结构(103)上，所述拍摄控制机构用于控制拍摄过程。

3.根据权利要求2所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述拍摄控制机构为机械按键或者触摸式按键。

4.根据权利要求1所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述手柄结构(103)上还设置有卡扣以及连接所述卡扣的转接件，所述便携式拍摄设备可通过所述转接件连接移动设备，所述卡扣卡住所述转接件，使得所述移动设备与所述手柄结构(103)相对固定，并使所述移动设备的显示屏的显示朝向与预设显示方向保持一致。

5.根据权利要求1所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述手柄结构(103)上设置有支撑件，所述支撑件与所述手柄结构(103)滑动连接，以使得所述便携式拍摄设备可保持目标姿态。

6.根据权利要求1所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述云台(102)包括云台(102)支架，所述云台(102)支架用于通过自身的行俯仰、横滚、水平转动动作以调整所述拍摄器(101)的拍摄方向。

7.根据权利要求1所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述手柄结构(103)上设置有充电接口、音频接口中至少其一。

8.根据权利要求7所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述音频接口包括拾音孔，所述拾音孔设置在所述手柄结构(103)上的第一侧面上，所述第一侧面靠近所述显示屏和远离所述显示屏。

9.根据权利要求7所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述音频接口包括出音孔，所述出音孔设置在所述手柄结构(103)的第一侧面，所述第一侧面使所述出音孔的朝向与所述显示朝向垂直。

10.根据权利要求4所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述手柄结构的第二侧面设置有收容槽，所述转接件可滑动收纳于所述收容槽内。

11.根据权利要求10所述的便携式拍摄设备，其特征在于，所述收容槽为弹性结构，可通过外力收缩或凸出于所述手柄结构。

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