CN210578844U - 拍摄设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拍摄设备，拍摄设备包括主机、云台组件和拍摄器，拍摄器设于云台组件，拍摄器包括可拆卸连接的镜头与机身，云台组件连接至主机，云台组件用于调整拍摄器的姿态，主机与云台组件及拍摄器电连接，以控制云台组件的运动，接收拍摄器拍摄的图像或视频，将接收到的图像或视频进行处理，并将处理后的图像或视频进行输出。通过在主机与拍摄器之间设置云台组件，拍摄设备在进行移动拍摄的同时，云台组件对拍摄器进行机械增稳，使得拍摄设备能够获得顺滑稳定的图像或视频，同时，主机接收拍摄器拍摄的图像或视频，有利于拍摄设备拍摄和输出同时进行。

Description

拍摄设备

技术领域

本申请涉及拍摄技术领域，具体涉及一种拍摄设备。

背景技术

随着影视行业的发展，影视行业不仅仅局限于定点拍摄，移动拍摄成为了影视行业的一个重要的拍摄手段。在跟随被拍摄对象进行移动拍摄的同时，保持拍摄画面顺滑稳定尤为重要。

目前，为了得到顺滑稳定的图像，往往需要额外的机械三轴稳定器辅助，对拍摄器进行增稳。然而，目前虽然有提供专业摄影增稳效果的解决方案，但通常是通过飞猫、滑轨、吊臂等机械设备，需要耗费大量人力物力，且无法实时输出需要的画面要求和视频格式，需在拍摄完成后将原始视频文件与音频文件导入相关处理设备处理后再进行输出。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种拍摄设备，不需要额外的机械三轴稳定器辅助，且有利于拍摄设备拍摄和输出同时进行。

本申请提供一种拍摄设备，拍摄设备包括主机、云台组件和拍摄器，所述拍摄器设于所述云台组件，所述拍摄器包括可拆卸连接的镜头与机体，所述云台组件连接至所述主机，所述云台组件用于调整所述拍摄器的姿态，所述主机与所述云台组件及所述拍摄器电连接，以控制所述云台组件的运动，接收所述拍摄器拍摄的图像或视频，将接收到的图像或视频进行处理，并将处理后的图像或视频进行输出。

一种实施方式中，所述主机处理所述图像或视频的方式包括转换所述图像或视频的格式。

一种实施方式中，所述云台组件包括云台和连接件，所述拍摄器设于所述云台，所述云台与所述连接件连接，且所述连接件设有第一快拆接口，所述主机设有第二快拆接口，所述第一快拆接口和所述第二快拆接口可拆卸连接。

一种实施方式中，所述主机包括机身和突出部，所述突出部突出于所述机身，所述突出部设有所述第二快拆接口，以使所述云台组件和所述拍摄器在运动过程中不与所述机身产生干涉。

一种实施方式中，所述机身设有处理器，所述处理器通过所述第二快拆接口经所述云台组件与所述拍摄器电连接，所述处理器用于控制所述云台组件的运动，并接收所述拍摄器拍摄的图像或视频。

一种实施方式中，所述主机通过所述处理器将接收到的图像或视频进行处理，并通过所述处理器将处理后的图像或视频进行输出。

一种实施方式中，所述机身上设有提手，所述提手上设有按键，所述处理器与所述按键电连接，所述按键用于向所述处理器下达控制指令。

一种实施方式中，所述机身还设有存储器，所述存储器与所述处理器电连接，所述存储器用于储存所述处理器接收的所述拍摄器拍摄的图像或视频。

一种实施方式中，所述机身还设有录音器，所述录音器与所述处理器及所述存储器电连接，所述录音器用于录制与所述拍摄器拍摄的视频对应的音频，所述处理器接收所述录音器录制的音频，并储存在所述存储器。

一种实施方式中，所述机身还设有通信器，所述通信器与所述存储器电连接，用于将所述存储器储存的图像、视频和音频传输至外部设备。

一种实施方式中，所述通信器包括天线，所述天线用于将所述存储器储存的图像、视频和音频通过无线连接的方式传输至所述外部设备。

一种实施方式中，所述机身设有监视器，所述监视器与所述处理器电连接，并用于显示所述拍摄器拍摄的图像或视频。

一种实施方式中，所述监视器与所述提手转动连接。

一种实施方式中，所述拍摄设备还包括安装在所述机身的操作手柄，所述操作手柄用于控制所述拍摄器的焦距。

一种实施方式中，所述突出部位于所述机身的第一方向，所述提手位于所述机身的第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。

一种实施方式中，所述第一方向与所述第二方向定义第一面，所述监视器位于所述第一面的一侧，所述操作手柄位于所述第一面相对所述监视器的另一侧。

通过在主机与拍摄器之间设置云台组件，拍摄设备在进行移动拍摄的同时，云台组件对拍摄器进行机械增稳，使得拍摄设备能够获得顺滑稳定的图像或视频，同时，主机接收拍摄器拍摄的图像或视频，有利于拍摄设备拍摄和输出同时进行。

附图说明

图1是一种实施例的拍摄设备的使用状态的立体结构示意图；

图2是图1的拍摄设备的另一角度的结构示意图；

图3是图1的拍摄设备在第一方向上观察的结构示意图；

图4是图1的拍摄设备的控制部分的示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实用新型提供一种拍摄设备，该拍摄设备可用于移动拍摄，也可用于定点拍摄，在拍摄的同时能够输出符合影视行业画质要求的无损画质(例如RAW格式)的视频文件。请参阅图1，拍摄设备包括主机10、云台组件20和拍摄器30。拍摄器30设于云台组件20，拍摄器30包括可拆卸连接的镜头31与机体32，云台组件20连接至主机10，云台组件20用于调整拍摄器30的姿态，主机10与云台组件20及拍摄器30电连接，以控制云台组件20的运动，并接收拍摄器30拍摄的图像。

具体的，拍摄器30的机体32与云台组件20连接，可通过更换拍摄器30的可拆卸连接的镜头31，选用合适的镜头31。镜头31可以为广角镜头、标准镜头或者长焦镜头等。当拍摄设备需要拍摄较大场景的照片，如建筑、风景等题材时，镜头31可更换为广角镜头，使得拍摄设备能够在较短的拍摄距离范围内，能拍摄到较大面积的景物；当拍摄设备需要表现的景物的透视与目视比较接近时，镜头31可更换为标准镜头，使得拍摄设备拍摄的照片的视角与人眼实际的感觉非常相似；当拍摄设备需要拍摄较远处的对象时，镜头31可更换为长焦镜头，使得拍摄设备能够拍摄出较远处对象的细节。广角镜头、标准镜头和长焦镜头的尺寸和重量不同，不同的镜头31与机体32的整体的重心位置不同，因此，拍摄器30与云台组件20的相对位置可变，可采用滑轨等连接结构调整拍摄器30的位置，以保持拍摄器30的稳定。

机身11内具有图像传感器，图像传感器可以为CCD传感器(Charge-coupledDevice，电荷耦合元件)，也可以为CMOS传感器(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)，另外，图像传感器的尺寸可以为全画幅、中画幅或半画幅的任意一种。全画幅的尺寸为36mm*24mm，中画幅的尺寸为60mm*60mm、60mm*45mm、60mm*70mm或60mm*90mm，半画幅的尺寸为24mm*16mm。拍摄器30产生动态颤抖可以被云台21件自动修正，举例而言，拍摄器30前倾5°，则云台21件会自动后倾5°，从而保证拍摄画面的稳定。云台组件20与主机10具有足够的间隔，避免云台组件20在调整拍摄器30的位置和角度时，云台组件20与主机10发生干涉。

通过在主机10与拍摄器30之间设置云台组件20，拍摄设备在进行移动拍摄的同时，云台组件20对拍摄器30进行机械增稳，使得拍摄设备能够获得顺滑稳定的图像，同时，主机10接收拍摄器30拍摄的图像，有利于拍摄设备拍摄和输出同时进行。

具体地，所述主机10用于接收所述拍摄器30拍摄到的图像与音频，并将接收到的图像与音频进行处理并输出，在一些实施方式中，所述主机10可以输出的格式包括：8KFOV8K60/50P、8K FOV 8K48P、8K FOV 8K30/25/24P、5.4K FOV 5.4K60/50P、5.4KFOV5.4K48/30/25/24P、4K FOV 4K120/100/96/90/75/72P、4K FOV 4K60/50/48/30/25/24P、8K FOV1/2binning 4K120/100/96/90/75/72P规格的RAW格式文件。在一些实施方式中，所述主机10仅接收所述拍摄器30拍摄到的图像，并将接收到的图像进行处理并输出。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，云台组件20包括云台21和连接件22，拍摄器30设于云台21，云台21与连接件22连接，且连接件22设有第一快拆接口，主机10设有第二快拆接口，第一快拆接口和第二快拆接口可拆卸连接。具体的，云台21为单轴、双轴或者三轴云台。在一种实施方式中，云台21为单轴云台，云台21具有一个轴电机，单个轴电机驱动拍摄器30绕轴电机的轴线转动，在主机10上也可设置轴电机，为云台21补充不同轴线的转动，增加转动方向。在一种实施方式中，云台21为双轴云台，主机10上也设置轴电机，增加拍摄器30的拍摄角度以及拍摄范围。在一种实施方式中，云台21为三轴云台，具有三个轴电机，三个轴电机可驱动拍摄器30绕三个轴电机的轴线转动，使得拍摄器30可以进行多角度、较大范围的拍摄。云台21上与三个轴电机连接的轴臂上可设置可伸缩结构，以更好地调整拍摄器30的重心的位置和容纳拍摄器30的空间大小。

连接件22的形状可为圆柱，连接件22的两个端面分别连接云台21和主机10。第一快拆接口设置在连接件22的侧面上，可以为环状突起，相应的，第二快拆接口设置在主机10的孔内，可以为环状凹槽，环状突起与环状凹槽配合。通过设置设有第一快拆接口的连接件22，与设有第二快拆接口的主机10进行可拆卸连接，便于更换主机10或者更换云台组件20。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，主机10包括机身11和突出部12，突出部12设有第二快拆接口。突出部12突出于机身11，以使云台组件20和拍摄器30在运动过程中不与机身11产生干涉。通过设置突出部12，使得第二快拆接口与机身11之间具有足够的距离，以容置云台组件20和拍摄器30，在不发生干涉的前提下，缩小拍摄设备的整体体积，便于携带和进行移动拍摄。

一种实施方式中，请参阅图1和图4，机身11设有处理器，处理器通过第二快拆接口经云台组件20与拍摄器30电连接，处理器用于控制云台组件20的运动，并接收拍摄器30拍摄的图像。具体的，连接件22可中空，云台21、拍摄器30和主机10通过中空连接件22以及穿设于云台21轴臂中的走线进行电连接。处理器接收拍摄器30拍摄的图像，同时根据图像的动态变化，向云台21发出指令，修正拍摄器30的动态抖动。通过上述设置，准确地修正拍摄器30的抖动，有利于拍摄设备获得顺滑稳定的图像。

一种实施方式中，请参阅图1和图2，机身11上设有提手111，提手111上设有按键1111，处理器与按键1111电连接，按键1111用于向处理器下达控制指令。具体的，提手111设置在主机10的顶部，便于通过提手111提起拍摄设备，便于携带。按键1111通过中空的手柄进行走线，与处理器电连接，通过处理器控制拍摄器30开始拍摄、停止拍摄、文件输出等指令。

一种实施方式中，请参阅图1和图4，机身11还设有存储器，存储器与处理器电连接，存储器用于储存处理器接收的拍摄器30拍摄的图像。具体的，存储器设置在机身11的内部，存储器可以为内存卡、移动硬盘等，便于提取出存储器内储存的图像或者更换剩余内存过少的存储器。通过上述设置，存储器储存处理器接收的图像，使得处理器能够不断地接收拍摄器30拍摄的图像，以便于拍摄设备进行较长时间的拍摄。

一种实施方式中，请参阅图1和图4，机身11还设有录音器，录音器与处理器及存储器电连接，录音器用于录制与拍摄器30拍摄的图像对应的音频，处理器接收录音器录制的音频，并储存在存储器。具体的，存储器存储处理器接收的音频与图像可分区存储，以便于处理器将音频与图像整合形成视频并输出。在一种实施方式中，所述存储器存储所述处理器处理后的视频文件。通过上述设置，使得拍摄设备在拍摄图像的同时，也能够摄入音频，得到完整的视频。在一种实施方式中，处理器处理图像或视频的方式包括转换所述图像或视频的格式。

一种实施方式中，请参阅图1、图3和图4，机身11还设有通信器112，通信器112与存储器电连接，用于将存储器储存的视频和音频或处理器处理后的文件传输至外部设备。具体的，通信器112设置在机身11的顶部，外部设备可以为手机、电脑等。通信器112可以通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)或者蓝牙等有线连接或者无线连接的方式，将存储器的视频和音频传输至外部设备。通过上述设置，拍摄设备可以在拍摄的视频的同时，通过处理器对视频和音频文件进行处理，并通过通信器112将视频传输出去，实现直播的目的。

一种实施方式中，请参阅图3和图4，通信器112包括天线1121，天线1121用于将存储器储存的视频和音频通过无线连接的方式传输至外部设备。具体的，天线1121的数目为2个，分别设置在提手111的两侧，增强传输效率。天线1121的底端设有折弯机构，使得天线1121能够折弯，以便于收纳拍摄设备。通过上述设置，有利于通信器112较高效率地传输视频至外部设备。

一种实施方式中，请参阅图1，机身11设有监视器113，监视器113与处理器电连接，并用于显示拍摄器30拍摄的图像。具体的，拍摄设备在进行拍摄时，拍摄器30本身无自带显示屏，或自带的显示屏过小或者被主机10遮挡住，而不便于观察。在机身11上设有监视器113，通过监视器113观察拍摄器30拍摄到的图像，在拍摄时，能够根据监视器113的图像，对拍摄器30进行调整(更换镜头、更改拍摄参数、调节拍摄角度等)，有利于提高拍摄设备得到的图像的质量。

一种实施方式中，请参阅图1，监视器113与提手111转动连接。具体的，监视器113通过第一转动机构114与提手111进行转动连接。监视器113可以沿两个方向转动，一是绕自身的第一轴线91旋转，二是绕第一转动机构114的第二轴线92转动。通过监视器113绕自身的第一轴线91旋转，使得监视器113的屏幕的朝向适应操作者的观察方向。当拍摄设备停止使用时，通过监视器113绕第二轴线92转动，将监视器113转向靠近提手111，缩小拍摄设备的体积，从而便于拍摄设备结束拍摄后的收纳。通过上述设置，有利于更好地观察监视器113的图像。

一种实施方式中，请参阅图1和图3，拍摄设备还包括安装在机身11的操作手柄115，操作手柄115用于控制拍摄器30的焦距。具体的，操作手柄115包括用于手持稳住拍摄设备的第一部分和用于控制拍摄器30的焦距第二部分。操作手柄115可通过第二转动机构117与机身11连接，操作手柄115可沿第二转动机构117的第三轴线93转动，当拍摄设备停止使用时，可转动操作手柄115，使操作手柄115转向靠近机身11的侧面上，缩小拍摄设备的体积，从而便于拍摄设备结束拍摄后的收纳。通过上述设置，有利于拍摄设备进行拍摄时，根据不同拍摄要求而调节拍摄器30的焦距。

一种实施方式中，请参阅图2，突出部12位于机身11的第一方向94，提手111位于机身11的第二方向95，第一方向94垂直于第二方向95。具体的，第一方向94与第一轴线91、第二轴线92垂直，第二方向95与第三轴线93平行。通过上述设置，避免提手111与云台组件20、拍摄器30发生干涉。

一种实施方式中，请参阅图3，第一方向94与第二方向95定义第一面96，监视器113位于第一面96的一侧，操作手柄115位于第一面96相对监视器113的另一侧。通过上述设置，避免操作手柄115与监视器113发生干涉，同时，有利于更好地稳住拍摄设备，以获得顺滑稳定的图像。

一种实施方式中，请参阅图2，机身11还设有电池116，电池116用于供电。电池116设置在机身11第一方向94上与突出部12相背的一侧上，电池116与机身11可拆卸连接。通过上述设置，拍摄设备自带电池116，有利于拍摄设备能够独立地进行移动拍摄。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施例进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施例及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (16)

1.一种拍摄设备，其特征在于，包括主机、云台组件和拍摄器，所述拍摄器设于所述云台组件，所述拍摄器包括可拆卸连接的镜头与机体，所述云台组件连接至所述主机，所述云台组件用于调整所述拍摄器的姿态，所述主机与所述云台组件及所述拍摄器电连接，以控制所述云台组件的运动，接收所述拍摄器拍摄的图像或视频，将接收到的图像或视频进行处理，并将处理后的图像或视频进行输出。

2.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述主机处理所述图像或视频的方式包括转换所述图像或视频的格式。

3.如权利要求1所述的拍摄设备，其特征在于，所述云台组件包括云台和连接件，所述拍摄器设于所述云台，所述云台与所述连接件连接，且所述连接件设有第一快拆接口，所述主机设有第二快拆接口，所述第一快拆接口和所述第二快拆接口可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的拍摄设备，其特征在于，所述主机包括机身和突出部，所述突出部突出于所述机身，所述突出部设有所述第二快拆接口，以使所述云台组件和所述拍摄器在运动过程中不与所述机身产生干涉。

5.如权利要求4所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身设有处理器，所述处理器通过所述第二快拆接口经所述云台组件与所述拍摄器电连接，所述处理器用于控制所述云台组件的运动，并接收所述拍摄器拍摄的图像或视频。

6.如权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述主机通过所述处理器将接收到的图像或视频进行处理，并通过所述处理器将处理后的图像或视频进行输出。

7.如权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身上设有提手，所述提手上设有按键，所述处理器与所述按键电连接，所述按键用于向所述处理器下达控制指令。

8.如权利要求5所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身还设有存储器，所述存储器与所述处理器电连接，所述存储器用于储存所述处理器接收的所述拍摄器拍摄的图像或视频。

9.如权利要求8所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身还设有录音器，所述录音器与所述处理器及所述存储器电连接，所述录音器用于录制与所述拍摄器拍摄的视频对应的音频，所述处理器接收所述录音器录制的音频，并储存在所述存储器。

10.如权利要求9所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身还设有通信器，所述通信器与所述存储器电连接，用于将所述存储器储存的图像、视频和音频传输至外部设备。

11.如权利要求10所述的拍摄设备，其特征在于，所述通信器包括天线，所述天线用于将所述存储器储存的图像、视频和音频通过无线连接的方式传输至所述外部设备。

12.如权利要求7所述的拍摄设备，其特征在于，所述机身设有监视器，所述监视器与所述处理器电连接，并用于显示所述拍摄器拍摄的图像或视频。

13.如权利要求12所述的拍摄设备，其特征在于，所述监视器与所述提手转动连接。

14.如权利要求12所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括安装在所述机身的操作手柄，所述操作手柄用于控制所述拍摄器的焦距。

15.如权利要求14所述的拍摄设备，其特征在于，所述突出部位于所述机身的第一方向，所述提手位于所述机身的第二方向，所述第一方向垂直于所述第二方向。

16.如权利要求15所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向定义第一面，所述监视器位于所述第一面的一侧，所述操作手柄位于所述第一面相对所述监视器的另一侧。

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