CN217240779U - 一种基于双摄像头的图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于双摄像头的图像采集装置，属于图像采集技术领域，包括机架，设置在机架上的枪型摄像头及球型摄像头，机架上设置有云台，球型摄像头设置在云台上；还包括控制器及至少一个外围设备，枪型摄像头、球型摄像头、云台及至少一个外围设备均与控制器电连接，具有可以拍摄更全面的场景的优点。

Description

一种基于双摄像头的图像采集装置

技术领域

本实用新型主要涉及图像采集技术领域，具体地说，涉及一种基于双摄像头的图像采集装置。

背景技术

摄像头模组是影像捕捉至关重要的电子器件，随着电子科技的不断提升，摄像头模组的技术性越来越好，其结构多样化，用途多样化。很多监控设备上，为了拍摄更全面的场景，一般都会设置双摄像头，但现有技术中的双摄像头一般是固定连接在支架上，两个摄像头安装至支架上拆装不便，且不方便调节两个摄像头的拍摄角度，因此需要对此进行改进。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种基于双摄像头的图像采集装置，包括机架，设置在所述机架上的枪型摄像头及球型摄像头，所述机架上设置有云台，所述球型摄像头设置在所述云台上；还包括控制器及至少一个外围设备，所述枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台及所述至少一个外围设备均与所述控制器电连接。

可以理解的，枪型摄像头的拍摄角度固定，用于获取固定拍摄视角的图像，球型摄像头的拍摄角度可以通过云台进行控制，从而获取不同拍摄角度的图像，实现可以拍摄更全面的场景。

在一些实施例中，所述至少一个外围设备至少包括非易失性存储器、SD存储卡及通用异步收发传输器，所述非易失性存储器、所述SD存储卡及所述通用异步收发传输器均与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述装置还包括电压转换电路，所述电压转换电路与外接电源连接，所述电压转换电路与所述枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台、所述控制器及所述至少一个外围设备电连接。

在一些实施例中，所述电压转换电路包括总降压器、第一分降压器、第二分降压器、稳压器及DC/DC转换器，所述外接电源与所述电压转换电路的输入端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述第一分降压器、所述第二分降压器、所述稳压器及所述DC/DC转换器的输出端电连接。

在一些实施例中，所述云台包括上下转动驱动件及左右转动驱动件，所述上下转动驱动件包括上下转动驱动电机，所述左右转动驱动件包括左右转动驱动电机，所述至少一个外围设备包括电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路的输出端与所述上下转动驱动电机及所述左右转动驱动电机电连接。

在一些实施例中，所述枪型摄像头为短焦摄像头，所述球型摄像头为长焦摄像头。

在一些实施例中，所述控制器还用于在所述枪型摄像头拍摄到目标物时，通过所述云台调整所述球型摄像头拍摄角度，并通过调整拍摄角度后的球型摄像头获取所述目标物的图像。

在一些实施例中，所述至少一个外围设备还包括无线通信器，所述无线通信器与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述至少一个外围设备还包括网络接口电路，所述网络接口电路与所述控制器电连接。

在一些实施例中，所述至少一个外围设备还包括声音采集器及语音播放器，所述声音采集器及所述语音播放器均与所述控制器电连接。

附图说明

本申请将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本申请一些实施例所示的一种基于双摄像头的图像采集装置的结构示意图；

图2是根据本申请的一些实施例所示的电机驱动电路的电路示意图；

图3是根据本申请一些实施例所示的SC2336图像传感器的电路示意图；

图4是根据本申请一些实施例所示的IR-CUT双滤镜的电路示意图；

图5是根据本申请一些实施例所示的一种基于双摄像头的图像采集装置的模块示意图；

图6是根据本申请一些实施例所示的无线通信器的电路示意图；

图7是根据本申请一些实施例所示的声音采集器的电路示意图；

图8是根据本申请一些实施例所示的语音播放器的电路示意图；

图9是根据本申请一些实施例所示的电压转换电路的模块示意图；

图10a是根据本申请一些实施例所示的总降压器的电路示意图；

图10b是根据本申请一些实施例所示的第一分降压器的电路示意图；

图10c是根据本申请一些实施例所示的第二分降压器的电路示意图；

图10d是根据本申请一些实施例所示的稳压器的电路示意图；

图10e是根据本申请一些实施例所示的DC/DC转换器的电路示意图。

图中，110、机架；120、枪型摄像头；130、球型摄像头；140、云台。

具体实施方式

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。应当理解，给出这些示例性的实施例仅仅是为了使相关领域的技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

图1是根据本申请一些实施例所示的一种基于双摄像头的图像采集装置的结构示意图。

如图1所示，一种基于双摄像头的图像采集装置包括机架110，设置在机架110上的枪型摄像头120及球型摄像头130，机架110上设置有云台140，球型摄像头130设置在云台140上。枪型摄像头120、球型摄像头130及云台140均与控制器电连接，其中，控制器可以包括CV1821芯片。

可以理解的，枪型摄像头120的拍摄角度固定，用于获取固定拍摄视角的图像，球型摄像头130的拍摄角度可以通过云台140进行控制，从而获取不同拍摄角度的图像，实现可以拍摄更全面的场景。

在一些实施例中，云台140包括上下转动驱动件及左右转动驱动件，上下转动驱动件用于带动球型摄像头130沿着上下方向(即竖直方向)转动，上下转动驱动件包括上下转动驱动电机，上下转动驱动电机的输出轴转动可以带动球型摄像头130沿着上下方向转动，左右转动驱动件用于带动球型摄像头130沿着左右方向(即水平方向)转动，左右转动驱动件包括左右转动驱动电机，左右转动驱动电机的输出轴转动可以带动球型摄像头130沿着左右方向转动，至少一个外围设备包括电机驱动电路，控制器的输出端与电机驱动电路电连接，电机驱动电路的输出端与上下转动驱动电机及左右转动驱动电机电连接。如图2所示，电机驱动电路可以包括ULN2803L芯片，电机驱动电路通过一个SMD5P连接器(即J9)与左右转动驱动电机连接，电机驱动电路通过另一个SMD5P连接器(即J10)与上下转动驱动电机连接。

可以理解的，控制器可以通过电机驱动电路控制左右转动驱动电机和/或上下转动驱动电机的输出轴转动，从而实现调整球型摄像头130的拍摄角度。

如图3所示，在一些实施例中，枪型摄像头120和球型摄像头130均可以包括SC2336图像传感器。如图4所示，在一些实施例中，枪型摄像头120和球型摄像头130还可以均包括IR-CUT双滤镜，IR-CUT双滤镜用于自动切换滤镜能够根据外部光线的强弱随之自动切换，使枪型摄像头120和球型摄像头130采集的图像达到最佳效果。

在一些实施例中，控制器还可以用于在枪型摄像头120拍摄到目标物时，通过云台140调整球型摄像头130拍摄角度，并通过调整拍摄角度后的球型摄像头130获取目标物的图像，其中，目标物可以为人体或其他任意物体，控制器可以先对枪型摄像头120采集的图像进行图像识别，当确定枪型摄像头120采集的图像中存在目标物时，控制器可以通过云台140调整球型摄像头130拍摄角度，以通过球型摄像头130获取包含目标物的更清晰的图像。

如图5所示，在一些实施例中，基于双摄像头的图像采集装置还可以包括至少一个外围设备，外围设备可以用于执行某种功能。例如，至少一个外围设备可以包括非易失性存储器及SD存储卡，非易失性存储器及SD存储卡均与控制器电连接，非易失性存储器可以用于存储数据，SD存储卡可以用于存储枪型摄像头120和球型摄像头130采集的图像。如图5所示，在一些实施例中，至少一个外围设备还可以包括通用异步收发传输器，通用异步收发传输器可以作为控制器连接外部设备的接口。

如图5所示，在一些实施例中，至少一个外围设备还包括无线通信器，无线通信器与控制器电连接。如图6所示，无线通信器可以为WIFI通信器，其可以包括WIFI8188芯片。

可以理解的，控制器可以通过无线通信器与用户终端进行数据交互。例如，控制器可以通过无线通信器接收用户终端发送的控制指令，并根据该控制指令控制云台140调整球型摄像头130的拍摄角度。又例如，控制器可以通过无线通信器将枪型摄像头120和球型摄像头130采集的图像发送至用户终端。其中，用户终端为用户使用的终端，用户终端可以包括移动装置、平板电脑、笔记本电脑等中的一种或其任意组合。在一些实施例中，移动装置可以包括可穿戴装置、智能行动装置、虚拟实境装置、增强实境装置等或其任意组合。在一些实施例中，可穿戴装置可以包括智能手环、智能眼镜、智能头盔、智能手表、智能背包、智能手柄等或其任意组合。

如图5所示，至少一个外围设备还可以包括网络接口电路，网络接口电路与控制器电连接，控制器可以通过网络接口电路将枪型摄像头120和球型摄像头130采集的图像上传至云端。如图7所示，网络接口电路可以包括H1102芯片。

如图5所示，在一些实施例中，至少一个外围设备还包括声音采集器及语音播放器，声音采集器及语音播放器均与控制器电连接，声音采集器的电路结构如图7所示，语音播放器的电路结构如图8所示。

在一些实施例中，声音采集器可以用于采集环境中的声音信号，控制器可以通过SD存储卡存储声音采集器采集的声音信号。语音播放器可以用于播放语音信息。在一些实施例中，用户可以通过用户终端发送语音至控制器，控制器可以通过语音播放器播放该语音。在一些实施例中，控制器还可以自动生成语音信息并语音播放器播放语音信息。

在一些实施例中，基于双摄像头的图像采集装置还可以电压转换电路，所述电压转换电路与外接电源连接，所述电压转换电路与所述枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台、所述控制器及所述至少一个外围设备电连接，用于给枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台、所述控制器及所述至少一个外围设备供电。如图9所示，电压转换电路包括总降压器、第一分降压器、第二分降压器、稳压器及DC/DC转换器，所述外接电源与所述电压转换电路的输入端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述第一分降压器、所述第二分降压器、所述稳压器及所述DC/DC转换器的输出端电连接。

如图10a所示，总降压器用于将12v的电源转换为5v的直流电。在一些实施例中，总降压器的输出直流电可以给枪型摄像头120、球型摄像头130及非易失性存储器供电。如图10b所示，第一分降压器可以用于将总降压器输出的5v直流电转换为0.9v的直流电。如图10c所示，第二分降压器可以用于将总降压器输出的5v直流电转换为3.3v的直流电。在一些实施例中，第二分降压器的输出直流电可以给语音播放器及无线通信器供电。如图10d所示，稳压器可以用于将总降压器输出的5v直流电转换为1.8v的直流电。如图10e所示，DC/DC转换器可以用于将总降压器输出的5v直流电转换为1.35v的直流电。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

针对本申请引用的每个专利、专利申请、专利申请公开物和其他材料，如文章、书籍、说明书、出版物、文档等，特此将其全部内容并入本申请作为参考。与本申请内容不一致或产生冲突的申请历史文件除外，对本申请权利要求最广范围有限制的文件(当前或之后附加于本申请中的)也除外。需要说明的是，如果本申请附属材料中的描述、定义、和/或术语的使用与本申请内容有不一致或冲突的地方，以本申请的描述、定义和/或术语的使用为准。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，包括机架，设置在所述机架上的枪型摄像头及球型摄像头，所述机架上设置有云台，所述球型摄像头设置在所述云台上；

还包括控制器及至少一个外围设备，所述枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台及所述至少一个外围设备均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述至少一个外围设备至少包括非易失性存储器、SD存储卡及通用异步收发传输器，所述非易失性存储器、所述SD存储卡及所述通用异步收发传输器均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，还包括电压转换电路，所述电压转换电路与外接电源连接，所述电压转换电路与所述枪型摄像头、所述球型摄像头、所述云台、所述控制器及所述至少一个外围设备电连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述电压转换电路包括总降压器、第一分降压器、第二分降压器、稳压器及DC/DC转换器，所述外接电源与所述电压转换电路的输入端电连接，所述电压转换电路的输出端与所述第一分降压器、所述第二分降压器、所述稳压器及所述DC/DC转换器的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述云台包括上下转动驱动件及左右转动驱动件，所述上下转动驱动件包括上下转动驱动电机，所述左右转动驱动件包括左右转动驱动电机，所述至少一个外围设备包括电机驱动电路，所述控制器的输出端与所述电机驱动电路电连接，所述电机驱动电路的输出端与所述上下转动驱动电机及所述左右转动驱动电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述枪型摄像头为短焦摄像头，所述球型摄像头为长焦摄像头。

7.根据权利要求6所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述枪型摄像头拍摄到目标物时，通过所述云台调整所述球型摄像头拍摄角度，并通过调整拍摄角度后的球型摄像头获取所述目标物的图像。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述至少一个外围设备还包括无线通信器，所述无线通信器与所述控制器电连接。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述至少一个外围设备还包括网络接口电路，所述网络接口电路与所述控制器电连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种基于双摄像头的图像采集装置，其特征在于，所述至少一个外围设备还包括声音采集器及语音播放器，所述声音采集器及所述语音播放器均与所述控制器电连接。

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