CN211667425U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种云台，其特征在于，包括：手柄；第一支臂，转动连接于所述手柄；第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；夹持件，转动连接于所述第二杆部；第一锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件与所述第一支臂；第二锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部和所述第二杆部；以及第三锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂与所述手柄；其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件、第二锁持组件和第三锁持组件使手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

Description

云台

技术领域

本实用新型涉及稳定器技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

传统的云台只能作为稳定器使用，例如当云台没有电时，云台的基本上没有合适的使用场景。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种云台。

一种云台，其特征在于，包括：

手柄；

第一支臂，转动连接于所述手柄；

第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；

夹持件，转动连接于所述第二杆部；

第一锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件与所述第一支臂；

第二锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三锁持组件，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂与所述手柄；

其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件、第二锁持组件和第三锁持组件使手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

在其中一个实施例中，所述第一锁持组件包括能够相互锁合的第一锁销和第一锁座，所述第二锁持组件包括能够相互锁合的第二锁销和第二锁座，所述第三锁持组件包括能够相互锁合的第三锁销和第三锁座。

在其中一个实施例中，所述第一锁销设置在所述夹持件和所述第二杆部之一上，所述第一锁座设置在所述夹持件和所述第二杆部之另一上。

在其中一个实施例中，所述第二锁销设置在所述第二杆部和所述第二连接部之一上，所述第二锁座设置在所述第二杆部和所述第二连接部之另一上。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括相互固定连接的第一杆部和第一连接部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二支臂。

在其中一个实施例中，所述第三锁销设置在所述手柄和所述第一连接部之一上，所述第三锁座设置在所述手柄和所述第一连接部之另一上。

在其中一个实施例中，还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一连接部；

第二驱动件，连接所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一支臂转动连接于所述第一杆部的远离所述第一连接部的一端。

在其中一个实施例中，还包括用于锁紧所述第一支臂与所述第二支臂的锁紧件。

在其中一个实施例中，所述云台还包括传感器元件，当所述传感器元件检测到所述云台处于所述手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相互锁定的所述某一展开状态时，使所述云台进入待机或关机状态。

有益效果：本申请的云台，所述云台在展开状态时，通过所述第一锁持组件、第二锁持组件和第三锁持组件使手柄、第一支臂、第二连接部和第二杆部和夹持件相对固定，可以将云台作为手机支架使用，丰富了云台的使用场景。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的云台的立体图；

图2为图1所示的云台的正视图；

图3为图1所示云台另一个视角的立体图；

图4为图1所示的云台折叠后的立体图；

图5为本申请的第二个实施例中的云台的立体结构示意图；

图6为图5所示云台的另一个视角的结构示意图；

图7为图5所示云台作为手机支架使用时的左视图；

图8为图7所示结构的立体图。

附图标记：11、第一轴；12、第二轴；13、第三轴；100、第一支臂；100A、第一连接部；100B、第一杆部；200、第二支臂；200A、第二连接部；200B、第二杆部；300、手柄；400、夹持件；510、第一驱动件；520、第二驱动件；530、第三驱动件；610、第一卡持结构；610A、第一槽面；610B、第二槽面；620、第二卡持结构；620A、第一侧壁；620B、第二侧壁；620C、卡槽；620D、开口；620E、止挡部；620F、内凹部；630、第三卡持结构；630A、外凸部；700、锁紧件；810、第一锁持组件；810A、第一锁销；810B、第一锁座；820、第二锁持组件；820A、第二锁销；820B、第二锁座；830、第三锁持组件；830A、第三锁销；830B、第三锁座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为本申请的一个实施例中的云台的立体图，云台包括手柄300。在一个使用场景中，手柄300可以作为握持部，即人手持手柄300来握持云台。在另一个使用场景中，手柄300可以通过一个支撑底座支撑，通过支撑底座将云台支撑，此时云台可以作为手机支架，底座可以放置在车上等需要稳定拍摄环境的场所。

图2为图1所示的云台的正视图，如图1和图2所示，云台包括依次连接的手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400，夹持件400可以夹持手机。

如图2所示，第一支臂100的一端连接手柄300，第一支臂100的另一端连接第二支臂200。具体地，第一支臂100包括第一连接部100A和第一杆部100B，例如，第一连接部100A和第一杆部100B可以固定连接，第一连接部100A连接手柄300，第一杆部100B连接第二支臂200。

如图2所示，第二支臂200包括第二连接部200A和第二杆部200B，第二连接部200A和第二杆部200B转动连接，具体地，第二杆部200B绕第二轴12转动连接于第二连接部200A。第一支臂100铰接于第二支臂200，具体地，第一杆部100B远离第一连接部100A的一端铰接于第二连接部200A，铰接位置为图2中的M处，第二支臂200能够相对第一支臂100绕M处转动，从而使第二支臂200朝向手柄300的方向运动，以完成云台的折叠，折叠后的状态参照图4，图4为图1所示的云台折叠后的立体图。

如图2所示，云台包括三个驱动件，即第一驱动件510、第二驱动件520和第三驱动件530。第一驱动件510连接手柄300和第一支臂100的第一连接部100A，以使第一支臂100能够沿手柄300的轴向旋转，例如手柄300的轴向可以为第一轴11。第二驱动件520连接第二支臂200的第二连接部200A和第二杆部200B，以使第二杆部200B能够相对于第二连接部200A绕第二轴12转动。如图1和图2所示，第三驱动件530连接第二杆部200B和夹持件400，以使夹持件400能够相对于第二杆部200B绕第三轴13转动。当云台展开后，云台在某一个姿态时，第一轴11和第二轴12在空间上垂直，第三轴13与第二轴12夹角为锐角；当云台展开后，这三个驱动件在立体空间内排布，驱动件可以为电动机，三个电动机的驱动轴可以分别沿着第一轴11、第二轴12和第三轴13方向延伸。如图2和图4所示，当云台折叠或展开后，三个轴的相对位置关系是变化的。本申请中的云台夹持手机时，主要依靠第一驱动件510、第二驱动件520和第三驱动件530的相互配合进行角度微调，最终使得夹持件400上的手机保持稳定状态。

如图1和图4所示，本申请中的云台可以展开和折叠，展开时为云台的使用状态，折叠时为云台的存储状态。当云台展开时，需要手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400之间能够相对活动，以通过微调手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400的角度来使夹持件400上的手机保持稳定。折叠时，需要手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400之间能够相对固定，以使折叠后的云台保持稳定的形态。

如图1所示，夹持件400上设置有第一卡持结构610，第一连接部100A上设置有第二卡持结构620。其中，第一卡持结构610为槽结构，第二卡持结构620为凸块。如图4所示，当云台折叠后，第二卡持结构620插入第一卡持结构610内，从而实现了第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定，以使第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互位置不能变动。具体地，如图2所示，作为槽结构的第一卡持结构610包括相对设置的第一槽面610A和第二槽面610B，作为凸块的第二卡持结构620包括相对设置的第一侧壁620A和第二侧壁620B，第一卡持结构610插入第二卡持结构620内，且第一侧壁620A与第一槽面610A抵触，第二侧壁620B与第二槽面610B抵触。在其他实施例中，作为槽结构的第一卡持结构610还包括除了第一槽面610A和第二槽面610B的其他槽面；作为凸块的第二卡持结构620还包括除了第一侧壁620A和第二侧壁620B的其他侧壁。

在其他实施例中，第一卡持结构610也可以为凸块，第二卡持结构620为槽结构，也就是说，在该实施例中，第一卡持结构610与第二卡持结构620的形态互换。

如图4所示，当云台在折叠状态时，夹持件400相对手柄300的轴向倾斜设置，夹持件400的一端抵触第一支臂100的第一连接部100A，夹持件400的另一端与第一支臂100的第一杆部100B间隔设置。

在其他实施例中，当云台在折叠状态时，夹持件400相对手柄300的轴向倾斜设置，夹持件400的一端抵触第一支臂100的第一连接部100A，夹持件400的另一端也可以抵触第一支臂100的第一杆部100B。

上述实施例中，通过第一卡持结构610和第二卡持结构620的卡持连接，实现了云台在折叠状态时，第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定。也就是说，仅仅通过第一卡持结构610和第二卡持结构620的相互卡持，就能够实现第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定，结构简单，且能够实现可靠的锁定。

在其中一个实施例中，第一杆部100B呈弯折状，第一支臂100中的第一杆部100B自第一连接部100A开始，首先斜向上延伸，然后沿着平行于手柄300轴向的方向延伸，以使第一支臂100与手柄300之间合围的空间较大，当云台上安装手机后，可以提供手机活动的更大的空间。

第一支臂100中的第一连接部100A和第一杆部100B固定连接，夹持部转动连接于第一杆部100B远离第一连接部100A的一端，当云台折叠时，第一支臂100形状不变，第二支臂200和夹持件400绕M处朝向手柄300转动实现折叠。云台折叠时，即从图1所示的状态折叠成图4所示的状态。折叠的过程中，第三驱动件530驱动夹持件400旋转90°，第二驱动件520驱动第二杆部200B旋转90°，然后手动使第二支臂200和夹持件400绕M处朝向手柄300转动实现折叠。从而使第一卡持结构610与第二卡持结构620实现卡持。

在其中一个实施例中，图3为图1所示云台另一个视角的立体图，如图1和图3所示，手柄300上设置有第三卡持结构630，第三卡持结构630为设置在手柄300上的凸起，第二卡持结构620上设置有卡槽620C，手柄300与第一支臂100的第一连接部100A相对旋转时，能够将第三卡持结构630旋入第二卡持结构620的卡槽620C内，呈凸起状的第三卡持结构630与卡槽620C卡持后，手柄300相对于第一支臂100的转动就被锁定。

例如，如图3所示，卡槽620C具有开口620D和止挡部620E，当手柄300与第一支臂100的第一连接部100A相对旋转时，第三卡持结构630能够从开口620D进入第二卡持结构620的卡槽620C内，继续旋转时，第三卡持结构630能够抵接卡槽620C的止挡部620E，因此，手柄300与第一连接部100A的旋转就被止挡。卡槽620C内还设置有内凹部620F，第三卡持结构630还设置有外凸部630A，当第三卡持结构630进入第二卡持结构620的卡槽620C内时，外凸部630A与内凹部620F配合，从而实现了手柄300与第一支臂100的完全锁定。

进一步地，旋转手柄300，以使第三卡持结构630与第二卡持结构620实现卡持，最终就得到图4所示的折叠状态。在该状态下，云台的各个零件的运动自由度均被限制。

如图1所示，第一支臂100与第二支臂200的转动连接处设置有锁紧件700，锁紧件700可以为螺纹件，当云台展开后，可以通过锁紧件700实现第一支臂100与第二支臂200姿态的固定。当云台折叠后，可以通过锁紧件700实现第一支臂100与第二支臂200姿态的进一步固定。

如图5所示，图5为本申请的第二个实施例中的云台的立体结构示意图；图6为图5所示云台的另一个视角的结构示意图。

如图5和图6所示，该实施例中的云台还可以作为手机支架使用。

图5和图6所示的云台结构与图1-图4所示的云台结构相似。如图5和图6所示，云台包括依次连接的手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400，夹持件400可以夹持手机。第一支臂100的一端连接手柄300，第一支臂100的另一端连接第二支臂200。具体地，第一支臂100包括第一连接部100A和第一杆部100B，例如，第一连接部100A和第一杆部100B可以固定连接，第一连接部100A连接手柄300，第一杆部100B连接第二支臂200。第二支臂200包括第二连接部200A和第二杆部200B，第二连接部200A和第二杆部200B转动连接，具体地，第二杆部200B绕第二轴12转动连接于第二连接部200A。第一支臂100铰接于第二支臂200，具体地，第一杆部100B远离第一连接部100A的一端铰接于第二连接部200A，铰接位置为6中的N处，第二支臂200能够相对第一支臂100绕N处转动，从而使第二支臂200朝向手柄300的方向运动，以完成云台的折叠。

图5和图6所示的云台相比于图1-图4所示的云台结构至少具有以下区别，云台作为手机支架使用时，可以关闭云台的电源，通过机械锁定的方式，实现第一支臂100、第二支臂200、夹持件400和手柄300的相对位置的锁定。将手柄300安装在三脚架等底座上，然后将底座放在桌面上，云台就能作为手机支架使用。

在其中一个实施例中，云台也可以不需要手动关闭电源，云台可以通过判断自身所处的某一姿态自动进入待机或关机状态。具体地，云台还包括传感器元件，当传感器元件检测到云台处于手柄300、第一支臂100、第二连接部200A、第二杆部200B和夹持件400相互锁定的某一展开状态时，云台进入待机或关机状态。例如，第一驱动件510、第二驱动件520和第三驱动件530可以为电机，传感器元件可以为角度传感器，角度传感器可以获取电机输出轴输出的转角信息，因此可以间接的获取手柄300、第一支臂100、第二连接部200A、第二杆部200B和夹持件400之间的姿态信息。在其他实施例中，传感器元件还可以为姿态感应器、磁编码传感器、霍尔传感器或光栅传感器等。当用户操作云台进入某一提前设定的折叠或摆放方式时，传感器元件通过检测云台的姿态使云台做出响应，并确定云台是否进入待机或关机状态。

云台包括用于锁定夹持件400与第一支臂100的第一锁持组件810、用于锁定第二连接部200A和第二杆部200B的第二锁持组件820和用于锁定第一杆部100B与手柄300的第三锁持组件830。其中，云台在展开并夹持手机时，所述第一锁持组件810、第二锁持组件820和第三锁持组件830将云台锁定，使得夹持件400与第一支臂100相对固定，第二连接部200A和第二杆部200B相对固定，第一杆部100B与手柄300相对固定。

如图6所示，第一锁持组件810包括能够相互锁合的第一锁销810A和第一锁座810B。在图5和图6所示的实施例中，第一锁销810A设置在夹持件400上，第一锁座810B设置在第二支臂200的第二杆部200B上。夹持件400能够相对于第二杆部200B旋转，以使第一锁销810A运动至第一锁座810B内，并与第一锁座810B实现锁合。例如第一锁座810B具有槽部，第一锁销810A滑入槽部时，实现第一锁销810A与第一锁座810B的锁合。在其他实施例中，第一锁销810A可以设置在第二支臂200的第二杆部200B；第一锁座810B设置在夹持件400上。

如图5所示，第二锁持组件820包括能够相互锁合的第二锁销820A和第二锁座820B。在图5和图6所示的实施例中，第二锁销820A设置在第二杆部200B上，第二锁座820B设置在第二连接部200A上。第二杆部200B能够相对于第二连接部200A旋转，以使第一锁销810A运动至第二锁座820B内，并与第二锁座820B实现锁合。例如第二锁座820B具有槽部，第二锁销820A滑入槽部时，实现第二锁销820A与第二锁座820B的锁合。在其他实施例中，第二锁销820A可以设置在第二连接部200A上；第二锁座820B可以设置在第二杆部200B上。

如图5所示，第三锁持组件830包括能够相互锁合的第三锁销830A和第三锁座830B。在图5和图6所示的实施例中，第三锁销830A设置在手柄300上，第三锁座830B设置在第一支臂100的第一连接部100A上。手柄300能够相对于第一支臂100旋转，以使第三锁销830A运动至第三锁座830B内，并与第三锁座830B实现锁合。例如第三锁座830B具有槽部，第三锁销830A滑入槽部时，实现第三锁销830A与第三锁座830B的锁合。在其他实施例中，第三锁销830A可以设置在第一支臂100的第一连接部100A上；第三锁座830B设置在手柄300上。

图7为图5所示云台作为手机支架使用时的左视图，图8为图7所示结构的立体图。如图7和图8所示，云台上夹持手机t。云台在某一展开状态时，通过第一锁持组件810、第二锁持组件820和第三锁持组件830使手柄300、第一支臂100、第二连接部200A、第二杆部200B和夹持件400相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。在该状态时，云台可以在夹持件400上夹持手机，该云台就可以作为手机支架使用。因此，当云台没有电时，也具有可以作为手机支架使用的应用场景。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括：

手柄(300)；

第一支臂(100)，转动连接于所述手柄(300)；

第二支臂(200)，包括转动连接的第二连接部(200A)和第二杆部(200B)，所述第二连接部(200A)转动连接于所述第一支臂(100)；

夹持件(400)，转动连接于所述第二杆部(200B)；

第一锁持组件(810)，用于云台在展开状态时锁定所述夹持件(400)与所述第一支臂(100)；

第二锁持组件(820)，用于云台在展开状态时锁定所述第二连接部(200A)和所述第二杆部(200B)；以及

第三锁持组件(830)，用于云台在展开状态时锁定所述第一支臂(100)与所述手柄(300)；

其中，所述云台在某一展开状态时，通过所述第一锁持组件(810)、第二锁持组件(820)和第三锁持组件(830)使手柄(300)、第一支臂(100)、第二连接部(200A)和第二杆部(200B)和夹持件(400)相互锁定，以使所述云台通电或断电时，通过机械卡紧的方式保持某一展开时的姿态。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一锁持组件(810)包括能够相互锁合的第一锁销(810A)和第一锁座(810B)，所述第二锁持组件(820)包括能够相互锁合的第二锁销(820A)和第二锁座(820B)，所述第三锁持组件(830)包括能够相互锁合的第三锁销(830A)和第三锁座(830B)。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一锁销(810A)设置在所述夹持件(400)和所述第二杆部(200B)之一上，所述第一锁座(810B)设置在所述夹持件(400)和所述第二杆部(200B)之另一上。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二锁销(820A)设置在所述第二杆部(200B)和所述第二连接部(200A)之一上，所述第二锁座(820B)设置在所述第二杆部(200B)和所述第二连接部(200A)之另一上。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)包括相互固定连接的第一杆部(100B)和第一连接部(100A)，所述第一连接部(100A)连接所述手柄(300)，所述第一杆部(100B)连接所述第二支臂(200)。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第三锁销(830A)设置在所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)之一上，所述第三锁座(830B)设置在所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)之另一上。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括：

第一驱动件(510)，连接所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)；

第二驱动件(520)，连接所述第二连接部(200A)和所述第二杆部(200B)；以及

第三驱动件(530)，连接所述第二杆部(200B)和所述夹持件(400)。

8.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)转动连接于所述第一杆部(100B)的远离所述第一连接部(100A)的一端。

9.根据权利要求8所述的云台，其特征在于，还包括用于锁紧所述第一支臂(100)与所述第二支臂(200)的锁紧件(700)。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述云台还包括传感器元件，当所述传感器元件检测到所述云台处于所述手柄(300)、第一支臂(100)、第二连接部(200A)和第二杆部(200B)和夹持件(400)相互锁定的所述某一展开状态时，使所述云台进入待机或关机状态。

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