CN112984324B

CN112984324B - 云台

Info

Publication number: CN112984324B
Application number: CN201911216062.5A
Authority: CN
Inventors: 陈敏
Original assignee: Hohem Technology Co ltd
Current assignee: Hohem Technology Co ltd
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2022-10-11
Anticipated expiration: 2039-12-02
Also published as: CN112984324A

Abstract

本申请涉及一种云台，包括：手柄；第一支臂，转动连接于手柄；第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，第二连接部转动连接于第一支臂；以及夹持件，转动连接于第二杆部；其中，夹持件上设置有第一卡持结构，第一支臂上设置有第二卡持结构，云台折叠后，第一卡持结构与第二卡持结构卡持配合，以使第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定并保持固定的相对位置。通过第一卡持结构和第二卡持结构的卡持连接，实现了云台在折叠状态时，第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定。也就是说，仅仅通过第一卡持结构和第二卡持结构的相互卡持，就能够实现第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定，结构简单，且能够实现可靠的锁定。

Description

云台

技术领域

本发明涉及稳定器技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

云台不使用时，需要折叠存放，折叠时需要使云台的活动部件锁紧，以保持云台折叠后的固定姿态。现有的云台折叠后的锁紧方式复杂，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种云台。

一种云台，包括：

手柄；

第一支臂，转动连接于所述手柄；

第二支臂，包括转动连接的第二连接部和第二杆部，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂；以及

夹持件，转动连接于所述第二杆部；

其中，所述夹持件上设置有第一卡持结构，所述第一支臂上设置有第二卡持结构，所述云台折叠后，所述第一卡持结构与所述第二卡持结构卡持配合，以使所述第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定并保持固定的相对位置。

在其中一个实施例中，所述第一卡持结构为槽结构，所述第二卡持结构为凸块，所述凸块能够插入所述槽结构内。

在其中一个实施例中，所述第一卡持结构至少包括第一侧壁和第二侧壁，所述第二卡持结构至少包括第一槽面和第二槽面，所述第一卡持结构与所述第二卡持结构卡持配合时，所述第一侧壁与所述第一槽面抵触，所述第二侧壁与所述第二槽面抵触。

在其中一个实施例中，所述手柄上设置有第三卡持结构，所述第三卡持结构为凸起，所述第二卡持结构上设置有卡槽，所述手柄与所述第一支臂相对旋转时，所述第三卡持结构能够卡入所述第二卡持结构，以使所述手柄与所述第一支臂相互锁定。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括相互固定连接的第一连接部和第一杆部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二支臂。

在其中一个实施例中，所述第二支臂转动连接于所述第一杆部远离所述第一连接部的一端。

在其中一个实施例中，当云台折叠时，所述夹持件一端抵触所述第一支臂的第一连接部、另一端与所述第一支臂的第一杆部间隔设置。

在其中一个实施例中，当云台折叠时，所述夹持件所述夹持件一端抵触所述第一支臂的第一连接部、另一端与所述第一支臂的第一杆部抵触连接。

在其中一个实施例中，还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一连接部；

第二驱动件，连接所述第二连接部和所述第二杆部；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件。

在其中一个实施例中，所述第一支臂为弯折状。

有益效果：通过第一卡持结构和第二卡持结构的卡持连接，实现了云台在折叠状态时，第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定。也就是说，仅仅通过第一卡持结构和第二卡持结构的相互卡持，就能够实现第一支臂、第二支臂和夹持件相互锁定，结构简单，且能够实现可靠的锁定。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的云台的立体图；

图2为图1所示的云台的正视图；

图3为图1所示云台另一个视角的立体图；

图4为图1所示的云台折叠后的立体图；

图5为本申请的第二个实施例中的云台的立体结构示意图；

图6为图5所示云台的另一个视角的结构示意图。

附图标记：11、第一轴；12、第二轴；13、第三轴；100、第一支臂；100A、第一连接部；100B、第一杆部；200、第二支臂；200A、第二连接部；200B、第二杆部；300、手柄；400、夹持件；510、第一驱动件；520、第二驱动件；530、第三驱动件；610、第一卡持结构；610A、第一槽面；610B、第二槽面；620、第二卡持结构；620A、第一侧壁；620B、第二侧壁；620C、卡槽；620D、开口；620E、止挡部；620F、内凹部；630、第三卡持结构；630A、外凸部；700、锁紧件；810、第一锁持组件；810A、第一锁销；810B、第一锁座；820、第二锁持组件；820A、第二锁销；820B、第二锁座；830、第三锁持组件；830A、第三锁销；830B、第三锁座。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为本申请的一个实施例中的云台的立体图，云台包括手柄300。在一个使用场景中，手柄300可以作为握持部，即人手持手柄300来握持云台。在另一个使用场景中，手柄300可以通过一个支撑底座支撑，通过支撑底座将云台支撑，此时云台可以作为手机支架，底座可以放置在车上等需要稳定拍摄环境的场所。

图2为图1所示的云台的正视图，如图1和图2所示，云台包括依次连接的手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400，夹持件400可以夹持手机。

如图2所示，第一支臂100的一端连接手柄300，第一支臂100的另一端连接第二支臂200。具体地，第一支臂100包括第一连接部100A和第一杆部100B，例如，第一连接部100A和第一杆部100B可以固定连接，第一连接部100A连接手柄300，第一杆部100B连接第二支臂200。

如图2所示，第二支臂200包括第二连接部200A和第二杆部200B，第二连接部200A和第二杆部200B转动连接，具体地，第二杆部200B绕第二轴12转动连接于第二连接部200A。第一支臂100铰接于第二支臂200，具体地，第一杆部100B远离第一连接部100A的一端铰接于第二连接部200A，铰接位置为图2中的M处，第二支臂200能够相对第一支臂100绕M处转动，从而使第二支臂200朝向手柄300的方向运动，以完成云台的折叠，折叠后的状态参照图4，图4为图1所示的云台折叠后的立体图。

如图2所示，云台包括三个驱动件，即第一驱动件510、第二驱动件520和第三驱动件530。第一驱动件510连接手柄300和第一支臂100的第一连接部100A，以使第一支臂100能够沿手柄300的轴向旋转，例如手柄300的轴向可以为第一轴11。第二驱动件520连接第二支臂200的第二连接部200A和第二杆部200B，以使第二杆部200B能够相对于第二连接部200A绕第二轴12转动。如图1和图2所示，第三驱动件530连接第二杆部200B和夹持件400，以使夹持件400能够相对于第二杆部200B绕第三轴13转动。当云台展开后，云台在某一个姿态时，第一轴11和第二轴12在空间上垂直，第三轴13与第二轴12夹角为锐角；当云台展开后，这三个驱动件在立体空间内排布，驱动件可以为电动机，三个电动机的驱动轴可以分别沿着第一轴11、第二轴12和第三轴13方向延伸。如图2和图4所示，当云台折叠或展开后，三个轴的相对位置关系是变化的。本申请中的云台夹持手机时，主要依靠第一驱动件510、第二驱动件520和第三驱动件530的相互配合进行角度微调，最终使得夹持件400上的手机保持稳定状态。

如图1和图4所示，本申请中的云台可以展开和折叠，展开时为云台的使用状态，折叠时为云台的存储状态。当云台展开时，需要手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400之间能够相对活动，以通过微调手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400的角度来使夹持件400上的手机保持稳定。折叠时，需要手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400之间能够相对固定，以使折叠后的云台保持稳定的形态。

如图1所示，夹持件400上设置有第一卡持结构610，第一连接部100A上设置有第二卡持结构620。其中，第一卡持结构610为槽结构，第二卡持结构620为凸块。如图4所示，当云台折叠后，第二卡持结构620插入第一卡持结构610内，从而实现了第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定，以使第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互位置不能变动。具体地，如图2所示，作为槽结构的第一卡持结构610包括相对设置的第一槽面610A和第二槽面610B，作为凸块的第二卡持结构620包括相对设置的第一侧壁620A和第二侧壁620B，第一卡持结构610插入第二卡持结构620内，且第一侧壁620A与第一槽面610A抵触，第二侧壁620B与第二槽面610B抵触。在其他实施例中，作为槽结构的第一卡持结构610还包括除了第一槽面610A和第二槽面610B的其他槽面；作为凸块的第二卡持结构620还包括除了第一侧壁620A和第二侧壁620B的其他侧壁。

在其他实施例中，第一卡持结构610也可以为凸块，第二卡持结构620为槽结构，也就是说，在该实施例中，第一卡持结构610与第二卡持结构620的形态互换。

如图4所示，当云台在折叠状态时，夹持件400相对手柄300的轴向倾斜设置，夹持件400的一端抵触第一支臂100的第一连接部100A，夹持件400的另一端与第一支臂100的第一杆部100B间隔设置。

在其他实施例中，当云台在折叠状态时，夹持件400相对手柄300的轴向倾斜设置，夹持件400的一端抵触第一支臂100的第一连接部100A，夹持件400的另一端也可以抵触第一支臂100的第一杆部100B。

上述实施例中，通过第一卡持结构610和第二卡持结构620的卡持连接，实现了云台在折叠状态时，第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定。也就是说，仅仅通过第一卡持结构610和第二卡持结构620的相互卡持，就能够实现第一支臂100、第二支臂200和夹持件400相互锁定，结构简单，且能够实现可靠的锁定。

在其中一个实施例中，第一杆部100B呈弯折状，第一支臂100中的第一杆部100B自第一连接部100A开始，首先斜向上延伸，然后沿着平行于手柄300轴向的方向延伸，以使第一支臂100与手柄300之间合围的空间较大，当云台上安装手机后，可以提供手机活动的更大的空间。

第一支臂100中的第一连接部100A和第一杆部100B固定连接，夹持部转动连接于第一杆部100B远离第一连接部100A的一端，当云台折叠时，第一支臂100形状不变，第二支臂200和夹持件400绕M处朝向手柄300转动实现折叠。云台折叠时，即从图1所示的状态折叠成图4所示的状态。折叠的过程中，第三驱动件530驱动夹持件400旋转90°，第二驱动件520驱动第二杆部200B旋转90°，然后手动使第二支臂200和夹持件400绕M处朝向手柄300转动实现折叠。从而使第一卡持结构610与第二卡持结构620实现卡持。

在其中一个实施例中，图3为图1所示云台另一个视角的立体图，如图1和图3所示，手柄300上设置有第三卡持结构630，第三卡持结构630为设置在手柄300上的凸起，第二卡持结构620上设置有卡槽620C，手柄300与第一支臂100的第一连接部100A相对旋转时，能够将第三卡持结构630旋入第二卡持结构620的卡槽620C内，呈凸起状的第三卡持结构630与卡槽620C卡持后，手柄300相对于第一支臂100的转动就被锁定。

例如，如图3所示，卡槽620C具有开口620D和止挡部620E，当手柄300与第一支臂100的第一连接部100A相对旋转时，第三卡持结构630能够从开口620D进入第二卡持结构620的卡槽620C内，继续旋转时，第三卡持结构630能够抵接卡槽620C的止挡部620E，因此，手柄300与第一连接部100A的旋转就被止挡。卡槽620C内还设置有内凹部620F，第三卡持结构630还设置有外凸部630A，当第三卡持结构630进入第二卡持结构620的卡槽620C内时，外凸部630A与内凹部620F配合，从而实现了手柄300与第一支臂100的完全锁定。

进一步地，旋转手柄300，以使第三卡持结构630与第二卡持结构620实现卡持，最终就得到图4所示的折叠状态。在该状态下，云台的各个零件的运动自由度均被限制。

如图1所示，第一支臂100与第二支臂200的转动连接处设置有锁紧件700，锁紧件700可以为螺纹件，当云台展开后，可以通过锁紧件700实现第一支臂100与第二支臂200姿态的固定。当云台折叠后，可以通过锁紧件700实现第一支臂100与第二支臂200姿态的进一步固定。

如图5所示，图5为本申请的第二个实施例中的云台的立体结构示意图；图6为图5所示云台的另一个视角的结构示意图。

如图5和图6所示，该实施例中的云台还可以作为手机支架使用。

图5和图6所示的云台结构与图1-图4所示的云台结构相似。如图5和图6所示，云台包括依次连接的手柄300、第一支臂100、第二支臂200和夹持件400，夹持件400可以夹持手机。第一支臂100的一端连接手柄300，第一支臂100的另一端连接第二支臂200。具体地，第一支臂100包括第一连接部100A和第一杆部100B，例如，第一连接部100A和第一杆部100B可以固定连接，第一连接部100A连接手柄300，第一杆部100B连接第二支臂200。第二支臂200包括第二连接部200A和第二杆部200B，第二连接部200A和第二杆部200B转动连接，具体地，第二杆部200B绕第二轴12转动连接于第二连接部200A。第一支臂100铰接于第二支臂200，具体地，第一杆部100B远离第一连接部100A的一端铰接于第二连接部200A，铰接位置为6中的N处，第二支臂200能够相对第一支臂100绕N处转动，从而使第二支臂200朝向手柄300的方向运动，以完成云台的折叠。

图5和图6所示的云台相比于图1-图4所示的云台结构至少具有以下区别，云台作为手机支架使用时，可以关闭云台的电源，通过机械锁定的方式，实现第一支臂100、第二支臂200、夹持件400和手柄300的相对位置的锁定。将手柄300安装在三脚架等底座上，然后将底座放在桌面上，云台就能作为手机支架使用。

具体地，云台包括用于锁定夹持件400与第一支臂100的第一锁持组件810、用于锁定第二连接部200A和第二杆部200B的第二锁持组件820和用于锁定第一杆部100B与手柄300的第三锁持组件830。其中，云台在展开并夹持手机时，所述第一锁持组件810、第二锁持组件820和第三锁持组件830将云台锁定，使得夹持件400与第一支臂100相对固定，第二连接部200A和第二杆部200B相对固定，第一杆部100B与手柄300相对固定。

如图6所示，第一锁持组件810包括能够相互锁合的第一锁销810A和第一锁座810B。在图5和图6所示的实施例中，第一锁销810A设置在夹持件400上，第一锁座810B设置在第二支臂200的第二杆部200B上。夹持件400能够相对于第二杆部200B旋转，以使第一锁销810A运动至第一锁座810B内，并与第一锁座810B实现锁合。例如第一锁座810B具有槽部，第一锁销810A滑入槽部时，实现第一锁销810A与第一锁座810B的锁合。在其他实施例中，第一锁销810A可以设置在第二支臂200的第二杆部200B；第一锁座810B设置在夹持件400上。

如图5所示，第二锁持组件820包括能够相互锁合的第二锁销820A和第二锁座820B。在图5和图6所示的实施例中，第二锁销820A设置在第二杆部200B上，第二锁座820B设置在第二连接部200A上。第二杆部200B能够相对于第二连接部200A旋转，以使第一锁销810A运动至第二锁座820B内，并与第二锁座820B实现锁合。例如第二锁座820B具有槽部，第二锁销820A滑入槽部时，实现第二锁销820A与第二锁座820B的锁合。在其他实施例中，第二锁销820A可以设置在第二连接部200A上；第二锁座820B可以设置在第二杆部200B上。

如图5所示，第三锁持组件830包括能够相互锁合的第三锁销830A和第三锁座830B。在图5和图6所示的实施例中，第三锁销830A设置在手柄300上，第三锁座830B设置在第一支臂100的第一连接部100A上。手柄300能够相对于第一支臂100旋转，以使第三锁销830A运动至第三锁座830B内，并与第三锁座830B实现锁合。例如第三锁座830B具有槽部，第三锁销830A滑入槽部时，实现第三锁销830A与第三锁座830B的锁合。在其他实施例中，第三锁销830A可以设置在第一支臂100的第一连接部100A上；第三锁座830B设置在手柄300上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种云台，其特征在于，包括：

手柄(300)；

第一支臂(100)，转动连接于所述手柄(300)；

第二支臂(200)，包括转动连接的第二连接部(200A)和第二杆部(200B)，所述第二连接部(200A)转动连接于所述第一支臂(100)；以及

夹持件(400)，转动连接于所述第二杆部(200B)；

其中，所述夹持件(400)上设置有第一卡持结构(610)，所述第一支臂(100)上设置有第二卡持结构(620)，所述云台折叠后，所述第一卡持结构(610)与所述第二卡持结构(620)卡持配合，以使所述第一支臂(100)、第二支臂(200)和夹持件(400)相互锁定并保持固定的相对位置；

所述第一卡持结构(610)为槽结构，所述第二卡持结构(620)为凸块，所述凸块能够插入所述槽结构内，所述手柄(300)上设置有第三卡持结构(630)，所述第三卡持结构(630)为凸起，所述第二卡持结构(620)上设置有卡槽(620C)，所述手柄(300)与所述第一支臂(100)相对旋转时，所述第三卡持结构(630)能够卡入所述第二卡持结构(620)，以使所述手柄(300)与所述第一支臂(100)相互锁定，所述卡槽(620C)内还设置有内凹部(620F)，所述第三卡持结构(630)还设置有与所述内凹部(620F)配合的外凸部(630A)。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，当云台折叠时，所述夹持件(400)相对所述手柄(300)的轴向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一卡持结构(610)至少包括第一槽面(610A)和第二槽面(610B)，所述第二卡持结构(620)至少包括第一侧壁(620A)和第二侧壁(620B)，所述第一卡持结构(610)与所述第二卡持结构(620)卡持配合时，所述第一侧壁(620A)与所述第一槽面(610A)抵触，所述第二侧壁(620B)与所述第二槽面(610B)抵触。

4.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)与所述第二支臂(200)的转动连接处设置有锁紧件(700)，锁紧件(700)为螺纹件。

5.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)包括相互固定连接的第一连接部(100A)和第一杆部(100B)，所述第一连接部(100A)连接所述手柄(300)，所述第一杆部(100B)连接所述第二支臂(200)。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第二支臂(200)转动连接于所述第一杆部(100B)远离所述第一连接部(100A)的一端。

7.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，当云台折叠时，所述夹持件(400)一端抵触所述第一支臂(100)的第一连接部(100A)、另一端与所述第一支臂(100)的第一杆部(100B)间隔设置。

8.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，当云台折叠时，所述夹持件(400)一端抵触所述第一支臂(100)的第一连接部(100A)、另一端与所述第一支臂(100)的第一杆部(100B)抵触连接。

9.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，还包括：

第一驱动件(510)，连接所述手柄(300)和所述第一连接部(100A)；

第二驱动件(520)，连接所述第二连接部(200A)和所述第二杆部(200B)；以及

第三驱动件(530)，连接所述第二杆部(200B)和所述夹持件(400)。

10.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)为弯折状。