CN110417969A - 可折叠式云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可折叠式云台，包括：手柄；第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行。本申请中的可折叠云台在使用时展开，不使用时可以折叠收纳，折叠后，大大减小了云台的体积，方便携带。

Description

可折叠式云台

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种可折叠式云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

但传统的云台尺寸较大，不方便携带，如何提高云台的便携性成为本领域中亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可折叠式云台。

一种可折叠式云台，包括：

手柄；

第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；

第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及

夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；

折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行或重合。

在其中一个实施例中，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴完全平行。

在其中一个实施例中，当所述可折叠式云台完全展开后，所示第一转轴、第二转轴和第三转轴相互不平行。

在其中一个实施例中，当所述可折叠式云台完全展开后，所述第一转轴和所述第二转轴在空间上垂直。

在其中一个实施例中，若所述第二转轴和所述第三转轴平移到同一个平面内时，所述第二转轴和所述第三转轴之间的夹角为锐角或钝角。

在其中一个实施例中，所述第三杆部与所述第二连接部固定连接，所述云台在折叠过程中，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角改变，所述第二转轴与所述第三转轴的夹角不变。

在其中一个实施例中，所述第二支臂的第三杆部包括第一端面，所述第二支臂的第二连接部包括第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间的夹角为锐角，所述第二转轴垂直于所述第一端面，所述第三转轴垂直于所述第二端面。

在其中一个实施例中，所述第一支臂上设置有第一卡持部，所述手柄上设置有第二卡持部，所述第一支臂沿第一方向相对于所述手柄转动至所述第一卡持部抵持于所述第二卡持部时，所述第一支臂相沿第一方向相对于所述手柄的转动被锁止。

在其中一个实施例中，所述第一卡持部为凸起或凹槽中的一者，所述第二卡持部为凸起或凹槽中的另一者。

在其中一个实施例中，所述第一卡持部和所述第二卡持部均为凸起。

有益效果：本申请中的可折叠云台在使用时展开，不使用时可以折叠收纳，折叠后，大大减小了云台的体积，方便携带。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的可折叠式云台折叠后的立体图；

图2为图1中的可折叠云台的爆炸图；

图3为图1所示的可折叠式云台折叠后的另一个视角的立体图；

图4为本申请的一个实施例中的可折叠式云台展开后且安装有手机时的立体图；

图5为图4所示的立体图的另一个视角的视图；

图6为图1所示的可折叠云台展开后的立体图；

图7为图6的俯视图；

图8为图6中的夹持件的爆炸图；

图9为本申请的另一个实施例中的可折叠式云台展开后的立体图；

图10为图9所示的可折叠式云台折叠后的立体图。

附图标记：10、第一驱动件；11、第二驱动件；12、第三驱动件；13、手机；14、第一转轴；15、第二转轴；16、第三转轴；17、螺纹件；100、手柄；110、第一杆部；130、第二卡持部；200、第一支臂；210、第一连接部；220、第二杆部；230、第一卡持部；300、第二支臂；310、运动件；311、铰接部；312、通孔；313、凸起；320、第三杆部；321、第一端面；330、第二连接部；331、第二端面；400、夹持件；410、第一卡槽；420、第一夹指；430、第二卡槽；440、第二夹指；450、支撑座；460、第一活动座；470、第二活动座；480、弹性件；490、夹槽。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更佳透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

本申请各个实施例中的可折叠云台均为实现云台的便携性而设计，使用时，将各个折叠在一起的部分展开，然后将手机等拍摄设备安装在云台上以进行拍摄，当拍摄完毕后，将能够折叠的部分折叠起来，以缩小云台的体积，从而便于收纳和携带。

图1为一个实施例中的可折叠式云台折叠后的立体图，图2为图1中的可折叠云台的爆炸图，图3为图1所示的可折叠式云台折叠后的另一个视角的立体图。

如图1-图3所示，可折叠云台包括手柄100。在一个使用场景中，手柄100可以作为握持部，即人手持手柄100来握持可折叠云台。在另一个使用场景中，手柄100可以通过一个支撑底座支撑，通过支撑底座将可折叠云台支撑，底座可以放置在车上等需要稳定拍摄环境的场所。整体来说，如图2所示，云台包括三个驱动件，即第一驱动件10、第二驱动件11和第三驱动件12，当云台展开后，这三个驱动件在立体空间内排布，从而使得手机13可以在三维空间内运动，例如手握持的手柄100发生偏移时，云台内的传感器能够感知该偏移角度，进而通过三个驱动件在三维空间内产生一个纠正运动，最终保持安装在云台上的手机13能够在一个相对稳定的状态下进行拍摄。

如图1-图3所示，可折叠云台包括第一支臂200和第二支臂300，第一支臂200的一端连接手柄100，第一支臂200的另一端连接第二支臂300，具体地，第一支臂200铰接于第二支臂300，如图1所示，铰接轴的轴线为m，以使第二支臂300能够绕铰接轴m转动，进而朝向手柄100的方向折叠。

在其中一个实施例中，第一支臂200包括相互固定连接的第一连接部210和第二杆部220。手柄100可以为长条状，第一转轴14可以沿手柄100的长度方向延伸；手柄100也可以为圆柱体，第一转轴14可以为圆柱体的手柄100的中心轴线。第一连接部210绕第一转轴14转动连接于手柄100。如图4所示，图4为一个实施例中的可折叠式云台展开后且安装有手机13时的立体图，图5为图4所示的立体图的另一个视角的视图。在一个使用场景中，手持手柄100，手柄100呈竖直方向，此时第一转轴14也是呈竖直方向的，第二杆部220能够绕着呈竖直方向的第一转轴14转动。

如图1所示，第二支臂300包括运动件310、第三杆部320和第二连接部330，第三杆部320一端转动连接运动件310，另一端固定连接第二连接部330。例如，运动件310可以为圆柱体，圆柱状的运动件310的中心轴线可以为第二转轴15，第三杆部320可以绕着第二转轴15转动连接该运动件310。运动件310绕铰接轴m铰接于第二杆部220。如图5所示，可折叠式云台还包括夹持件400，夹持件400用于夹持手机13等拍摄设备。夹持件400转动连接于第二连接部330，具体的，如图2所示，夹持件400可以绕第三转轴16转动连接于第二连接部330。

如图1所示，折叠时，第二支臂300和夹持件400作为整体朝向手柄100运动，折叠后，夹持件400一端抵持第二杆部220，夹持件400另一端抵持手柄100，或夹持件400另一端抵持第一连接部210，或夹持件400另一端抵持手柄100和第一连接部210。当夹持件400另一端抵持手柄100和第一连接部210时，夹持件400是抵持在手柄100和第一连接部210之间的。整体上，以图1所示的姿态来看，夹持件400相对于第一转轴14倾斜设置。此时，折叠后，夹持件400的一部分收纳在手柄100的沿着第一转轴14的一端，使得折叠后，云台整体上为长条状，具体地，云台在折叠后以手柄100的第一转轴14的周向上所占的体积较小，云台整体上为细长状，减少了第一转轴14周向上的体积，便于用户收纳，特别是，由于云台整体为细长状，便于用于直接插入口袋中，携带方便。该实施例中，如图1所示，折叠后，夹持件400朝向第一支臂200设置。

在一些实施例中，折叠后，夹持件400还可以背离第一支臂200设置，此时，在图1所示的姿态的基础上，夹持件400绕第二转轴15转动180°。

在其中一个实施例中，云台折叠后，第一转轴14和第二转轴15的相对位置关系发生变化，第二转轴15和第三转轴16的相对位置关系不变。具体地，如图1所示，云台折叠后，第二转轴15和第一转轴14大致平行，进一步地，为了使云台在第一转轴14的周向上的尺寸较小，控制第一转轴14和第二转轴15的间距在1厘米之内。应理解，本申请中的大致平行具体可以指第二转轴15和第一转轴14的实际位置关系在误差允许的范围内平行，该误差范围例如可以为0°-5°。进一步地，第一转轴14和第二转轴15间距为0时，即第一转轴14和第二转轴15重合时最佳，进而大大减小了云台折叠后的相对于手柄100的周向上的尺寸，便于将云台收纳在狭长的空间内。

在其中一个实施例中，提供一种类似图1中的云台的结构，其与图1中的云台区别在于，当云台折叠后，第一支臂200、夹持件400和第二支臂300均位于手柄100的沿着第一转轴14的一侧，具体解释是，沿着第一转轴14的方向，手柄100位于下方，第一支臂200、夹持件400和第二支臂300作为整体均位于手柄100上方，此时可以允许夹持件400的一部分抵靠在手柄100侧周。这里的上方和下方是以图1所示的姿态进行描述，具体方位还可以为左方或右方等。此时，不要求第二转轴15与第一转轴14重合，例如在一个场景中，折叠的过程中，第二转轴15由垂直于第一转轴14的状态绕铰接轴m转动并折叠至第二转轴15与第一转轴14平行，而此时已经转动了90度，此时夹持件400可以没有抵触到第一支臂200上，继续转动至大于90度的状态，直至夹持件400抵持在第一支臂200上，此时第二支臂300、夹持件400和第一支臂200均位于所述手柄100的沿着所述第一转轴14的一侧，进一步的减小了云台折叠后相对于第一转轴14的周向的尺寸。

如图1所示，折叠时，第二支臂300和夹持件400作为整体朝向手柄100运动，折叠后，第二支臂300、夹持件400和第一支臂200均位于手柄100的一侧。

图6为图1所示的可折叠云台展开后的立体图，图7为图6的俯视图。如图7和图6所示，云台在完全展开后，第一转轴14、第二转轴15和第三转轴16相互之间不平行，以使夹持件400相对于手柄100能够在三维空间转动。在其中一个实施例中，如图6所示，云台在完全展开后，第一转轴14和第二转轴15在空间上垂直，如图7所示，若第二转轴15和第三转轴16平移到同一个平面内时，第二转轴15和第三转轴16不垂直，两者的夹角为锐角或钝角，以使夹持的手机13能够有较大的空间进行转动，尽量减少云台对手机13活动产生干涉。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，运动件310上设置有向外凸出的铰接部311，铰接部311上设置有通孔312，第二杆部220上设置有凹槽，凹槽的两侧具有侧壁，铰接部311设置在凹槽内，通过一个螺纹件17依次穿过其中一个侧壁、铰接部311上的通孔312并螺纹连接于另一个侧壁，当旋钮螺纹件17时，能够将两个侧壁相互拉紧靠近并挤压位于凹槽内的铰接部311，从而实现对第一支臂200和第二支臂300的锁紧。为了使锁紧效果更好，如图2所示，在铰接部311上设置有若干凸起313，在凹槽的侧壁上设置有若干凹孔，凸起313能够运动到凹孔内，当第二支臂300相对于第一支臂200转动时，凸起313能够在不同的凹孔内转移，通过旋钮所述螺纹件17，能够使两个侧壁夹持所述铰接部311，此时凸起313容置在凹孔内，从而起到较好的放转效果。在其他实施例中，也可以在铰接部311上设置凹孔，在侧壁上设置凸起。

在其中一个实施例中，如图2所示，手柄100包括第一杆部110和第一驱动件10，第一驱动件10可以为电机，第一驱动件10的壳体固定在第一杆部110上，第一驱动件10的转轴可以沿第一转轴14方向延伸，第一连接部210固定连接于第一驱动件10的转轴。当然，在其中一个实施例中，第一驱动件10的壳体也可以固定于第一连接部210，第一驱动件10的转轴固定连接于第一杆部110。

在其中一个实施例中，如图1所示，第一支臂200包括第一连接部210和第二杆部220，第一连接部210可以为圆柱体，第二杆部220固定在第一连接部210的侧周，此时，第二杆部220偏移第一转轴14设置，以使第二杆部220和第一连接部210之间形成用于容置至少部分夹持件400和至少部分第二支臂300的空间，如图1所示，当云台折叠后，至少部分夹持件400和至少部分第二支臂300收容在该空间内，使得云台折叠后各个部件更加紧凑，减少体积。在其中一个实施例中，第二杆部220为长条状，且第二杆部220的长度方向沿着第一转轴14的方向延伸，如图2所示，第一连接部210为圆柱体，圆柱体的中轴线方向为第一转轴14的延伸方向，第二杆部220的长度方向垂直于圆柱体的端面。在其他实施例中，为了为夹持件400提供更多的收容空间，第二杆部220也可以相对于第一转轴14倾斜设置，具体地，第二杆部220的靠近第一连接部210的一端靠近第一转轴14，第二杆部220的远离第一连接部210的一端远离第一转轴14。这样当云台折叠后，第一连接部210和第二杆部220之间具有更大的收容空间供夹持件400和第二支臂300收容。

如图1所示，第一杆部110和第二杆部220均为直杆状，且第一杆部110和第二杆部220的长度大致相同。

在其中一个实施例中，如图1所示，第一支臂200上设置有第一卡持部230，手柄100上设置有第二卡持部130，第一支臂200沿第一方向相对于手柄100转动至第一卡持部230抵持于第二卡持部130时，第一支臂200沿第一方向相对于手柄100的转动被锁止，这样就能够防止第一连接部210相对于手柄100无限制的转动。其中，第一方向例如可以为，如图1所示，手柄100固定，以俯视图1的视角，第一连接部210绕顺时针转动。折叠后，第一卡持部230和第二卡持部130相互卡持，以使折叠后的云台结构更加稳定。

在其中一个实施例中，第一卡持部230为设置在第一连接部210上的凸起，第二卡持部130为设置在手柄100上的凹槽。在其中一个实施例中，第一卡持为设置在第一连接部210上的凹槽，第二卡持部130为设置在手柄100上的凸起。在其中一个实施例中，第一卡持部230和第二卡持部130均为凸起。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，第二支臂300包括运动件310、第三杆部320、第二驱动件11和第二连接部330。结合图2，第二驱动件11可以为电机，第二驱动件11的壳体固定在运动件310上，第二驱动件11的转轴可以沿第二转轴15方向延伸，第二驱动件11的转轴固定连接于第三杆部320，从而第二驱动件11能够驱动第三杆部320绕第二转轴15相对于运动件310转动。在其中一个实施例中，第二驱动件11的壳体也可以固定连接于第三杆部320，转轴固定连接于运动件310。

在其中一个实施例中，第三杆部320和第二连接部330固定连接或一体成型，如图2所示，第三杆部320设置有第一端面321，第二连接部330设置有第二端面331，第一端面321和第二端面331之间的夹角为锐角，第二转轴15垂直于第一端面321，第三转轴16垂直于第二端面331。

在其中一个实施例中，如图2所示，可折叠式云台还包括第三驱动件12，第三驱动件12为电机。第三驱动件12的壳体固定连接于夹持件400，第三驱动件12的转轴固定连接于第二支臂300的第二连接部330。在其他实施例中，第三驱动件12的壳体也可以固定连接于第二连接部330，转轴固定连接于夹持件400。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，夹持件400上设置有第一卡槽410，当云台折叠后，第二杆部220部分容置于第一卡槽410内。如图1所示，当云台折叠后第二杆部220的中间部位容置在第一卡槽410内。折叠后，夹持件400相对于第二支臂300可以进行一定程度的转动，为了限制转动程度，使转动程度较小，将第二杆部220容置在第一卡槽410内，若夹持件400转动后，夹持件400的第一卡槽410的侧壁能够抵触第二杆部220，从而能够控制夹持件400的转动角度。进一步地，结合图1和图6，第一卡槽410由夹持件400上的两个第一夹指420间隔形成，当云台折叠后，两个第一夹指420可以分别贴合在第二杆部220的两侧，此时，夹持件400相对于第二支臂300已经不能转动，使得折叠后的云台结构更加稳定。

在其中一个实施例中，如图1和图6所示，夹持件400上还设置有第二卡槽430，当云台折叠后，部分手柄100容置于第二卡槽430内，例如，手柄100的靠上的一部分容置在第二卡槽430内，由于设置了第一卡槽410和第二卡槽430，不但能够通过第一卡槽410与第二杆部220的配合，以及第二卡槽430与手柄100或第一连接部210的配合来限制夹持件400相对于第二支臂300的转动。此外，如图1所示，云台折叠后，第二杆部220部分容置在第一卡槽410内，手柄100或第一连接部210容置在第二卡槽430内，能够使卡持件进一步贴近手柄100和第一支臂200，使得云台折叠后，各个部件更加紧凑，减小了折叠后云台的体积。

在其中一个实施例中，所述夹持件上设置有第一卡扣，所述手柄或所述第一连接部上设置有第二卡扣，当所述云台折叠后，所述第一卡扣和所述第二卡扣能够扣合。通过第一卡扣和所述第二卡扣相扣合，也能够防止折叠后夹持件转动。

如图6所示，第一卡槽410和第二卡槽430的形状不同。第一卡槽410的形状对应第二杆部220的形状，第二卡槽430的形状对应手柄100的形状或第一连接部210的形状。例如，第一支臂200大致为矩形，第一卡槽410由若干平面的内壁合围成；手柄100和第一连接部210大致为圆柱形，第二卡槽430的内壁大致为弧形。

图8为图6中的夹持件400的爆炸图，如图8所示，夹持件400包括支撑座450、第一活动座460和第二活动座470，其中，第一活动座460和第二活动座470分别设置在支撑座450的两侧，且第一活动座460能靠近或远离支撑座450，第二活动座470也能靠近或远离支撑座450。夹持件400还包括多个弹性件480，第一活动座460通过两个弹性件480连接支撑座450，第二活动座470通过另外两个弹性件480连接支撑座450。使用时，向两侧拉开第二活动座470和第一活动座460，使第一活动座460和第二活动座470相互远离，将手机13贴靠着支撑座450放置，通过弹性件480将第一活动座460和第二活动座470向中间拉，通过第一活动座460、第二活动座470和支撑座450共同固定手机13。如图5所示，夹持件400能够绕第三转轴16进行转动，以调节手机13的放置姿态。

如图8所示，第一活动座460包括两个第一夹指420，两个第一夹指420间隔设置，两个第一夹指420之间形成第一卡槽410。第二活动座470包括两个第二夹指440，两个第二夹指440间隔设置，两个第二夹指440之间形成第二卡槽430。当夹持手机13时，通过两个第一夹指420、两个第二夹指440和支撑座450共同抵触在手机13上，提高了夹持的牢固性。

如图8所示，支撑座450为平板状，以更好的抵靠手机13，使手机13稳定的固定。或者说，支撑座450至少用于抵靠手机13的面为平面。

在其中一个实施例中，如图7所示，两个第一夹指420和两个第二夹指440相对的面上开设有夹槽490，当手机13安装在夹持件400上时，手机13刚好卡在夹槽490内，从而使手机13稳定的夹持，手机13不容易出现晃动。在该实施例中，手机13可以不抵靠在支撑座450上。

在其中一个实施例中，如图1所示，当云台折叠后，两个第一夹指420分别位于第二杆部220两侧，两个第二夹指440均贴靠在手柄100上。此时支撑座450相对于第一转轴14是倾斜的，即支撑座450整体上与第一转轴14之间的夹角为锐角。支撑座450作为整体可以理解为，支撑座450沿长度方向的轴和宽度方向的轴平移并相交所在的平面与第一转轴14之间的夹角为锐角。

图9为另一个实施例中的可折叠式云台展开后的立体图，图10为图9所示的可折叠式云台折叠后的立体图。以下各个实施例中介绍如图9和图10所示的两折式的可折叠式云台，该云台由图9所示的展开状态折叠至如图10所示的完全折叠状态时，需要两次折叠。

如图9所示，第一支臂200包括相互铰接的第一连接部210和第二杆部220，第一连接部210绕第一转轴14转动连接于手柄100，折叠后，如图9和图10所示，通过螺纹件17B能够锁紧第一连接部210和第二杆部220。第二支臂300包括运动件310、第三杆部320和第二连接部330，第三杆部320一端绕第二转轴15转动连接运动件310、另一端固定连接第二连接部330，运动件310铰接于第二杆部220的远离第一连接部210的一端，折叠后，如图9和图10所示，通过螺纹件17A能够锁紧运动件310和第二杆部220。

如图10所示，折叠后，第一支臂200和第二支臂300收容于手柄100的周向的一侧。手柄100的周向可以理解为，若手柄100为圆柱体，圆柱体具有中轴线，实际上，第一转轴14可以为该中轴线，在若干平行于该中轴线的直线中，没有穿过手柄100的直线均可以称为位于手柄100周向一侧的直线。本实施例中的可折叠式云台经过折叠后，沿着手柄100的中轴线的轴向的尺寸大大减小，便于收纳。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，第一支臂200位于手柄100和第二支臂300之间。本实施例中，云台折叠后，各个组件之间布置的更加紧凑，所占的收纳空间小。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，第一转轴14、第二转轴15和第三转轴16共面。如图9所示，云台在展开使用时，第一转轴14、第二转轴15和第三转轴16是在立体空间分布的，即三个转轴并没有分布在同一个平面内，此时，第一转轴14和第二转轴15可以在同一个平面且垂直设置。关机时，使第三杆部320绕第二转轴15相对于运动件310转动一定的角度，使得第三转轴16和第二转轴15共面，由于第一转轴14和第二转轴15可以在同一个平面且垂直设置，因此，三个转轴此时已经在同一个平面内了。由于三个转轴共面设置，使得折叠后的云台整体上为扁平的结构，所占的收纳空间小，便于携带和收纳。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，夹持件400一端抵持所述第二杆部220，所述夹持件400另一端为自由端。若折叠后夹持件400仍然可以随意转动，则不便于收纳，本实施例中，折叠后，通过夹持件400抵持与第二杆部220，一定程度上能防止折叠后夹持件400仍然能够随意转动。在其中一个实施例中，夹持件400上至少设置有第一卡槽410，当云台折叠后，第二杆部220部分容置于所述第一卡槽410内，可以通过第一卡槽410与第二杆部220的配合来更好的限制夹持部的转动。例如，第一卡槽410由夹持件400上的两个第一夹指420间隔形成，当云台折叠后，两个第一夹指420分别贴靠在第二杆部220两侧。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种可折叠式云台，其特征在于，包括：

手柄；

第一支臂，包括相互固定连接的第一连接部和第二杆部，所述第一连接部绕第一转轴转动连接于所述手柄，所述第二杆部沿所述第一转轴的方向延伸；

第二支臂，包括运动件、第三杆部和第二连接部，所述第三杆部一端绕第二转轴转动连接所述运动件、另一端连接所述第二连接部，所述运动件铰接于所述第二杆部的远离所述第一连接部的一端；以及

夹持件，绕第三转轴转动连接所述第二连接部；

折叠时，所述第二支臂和所述夹持件作为整体朝向所述手柄运动，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴大致平行或重合。

2.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，折叠后，所述第二转轴与所述第一转轴完全平行。

3.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，当所述可折叠式云台完全展开后，所示第一转轴、第二转轴和第三转轴相互不平行。

4.根据权利要求3所述的可折叠式云台，其特征在于，当所述可折叠式云台完全展开后，所述第一转轴和所述第二转轴在空间上垂直。

5.根据权利要求3所述的可折叠式云台，其特征在于，若所述第二转轴和所述第三转轴平移到同一个平面内时，所述第二转轴和所述第三转轴之间的夹角为锐角或钝角。

6.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，所述第三杆部与所述第二连接部固定连接，所述云台在折叠过程中，所述第一转轴和所述第二转轴的夹角改变，所述第二转轴与所述第三转轴的夹角不变。

7.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，所述第二支臂的第三杆部包括第一端面，所述第二支臂的第二连接部包括第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间的夹角为锐角，所述第二转轴垂直于所述第一端面，所述第三转轴垂直于所述第二端面。

8.根据权利要求1所述的可折叠式云台，其特征在于，所述第一支臂上设置有第一卡持部，所述手柄上设置有第二卡持部，所述第一支臂沿第一方向相对于所述手柄转动至所述第一卡持部抵持于所述第二卡持部时，所述第一支臂相沿第一方向相对于所述手柄的转动被锁止。

9.根据权利要求8所述的可折叠式云台，其特征在于，所述第一卡持部为凸起或凹槽中的一者，所述第二卡持部为凸起或凹槽中的另一者。

10.根据权利要求8所述的可折叠式云台，其特征在于，所述第一卡持部和所述第二卡持部均为凸起。