CN211046986U - 云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种云台，包括依次连接的手柄、第一支臂、第二支臂和夹持件，所述第二支臂包括第二连接部和第二杆部；还包括：第一驱动件，连接所述手柄和所述第一支臂，以驱动所述第一支臂相对于所述手柄旋转；第二驱动件，连接所述第二支臂中的第二连接部和第二杆部，以驱动所述第二杆部相对于所述第二连接部旋转；以及第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件，以驱动所述夹持件相对于所述第二杆部旋转；其中，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄的轴线方向，所述第二驱动件、第三驱动件和第一驱动件依次排布。

Description

云台

本申请要求于2019年08月30提交中国专利局、申请号为201910817431X、实用新型名称为“可折叠式云台”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

但传统的云台尺寸较大，不方便携带，如何提高云台的便携性成为本领域中亟需解决的技术问题。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种云台。

一种云台，包括依次连接的手柄、第一支臂、第二支臂和夹持件，所述第二支臂包括第二连接部和第二杆部；还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一支臂，以驱动所述第一支臂相对于所述手柄旋转；

第二驱动件，连接所述第二支臂中的第二连接部和第二杆部，以驱动所述第二杆部相对于所述第二连接部旋转；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件，以驱动所述夹持件相对于所述第二杆部旋转；

其中，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄的轴线方向，所述第二驱动件、第三驱动件和第一驱动件依次排布。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括第一连接部和第一杆部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二连接部。

在其中一个实施例中，所述第二连接部转动连接于所述第一杆部远离所述第一连接部的一端。

在其中一个实施例中，所述第一连接部和所述第一杆部固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一杆部连接于所述第一连接部周侧，以使所述第一杆部与所述第一连接部之间形成用于容置至少部分夹持件和至少部分第二支臂的空间。

在其中一个实施例中，所述第一杆部为弯折杆，所述云台折叠后，所述夹持件能够卡持所述手柄，所述夹持件与所述第一杆部间隔设置；

或所述第一杆部为直杆，所述第一杆部沿着所述手柄的轴向延伸，所述云台折叠后，所述夹持件能够卡持所述第一杆部和所述手柄。

在其中一个实施例中，所述第一支臂上设置有第一卡持结构，所述手柄上设置有第二卡持结构，所述第一支臂相对于所述手柄转动至所述第一卡持结构抵持于所述第二卡持结构时，所述第一支臂相对于所述手柄的转动被锁止。

在其中一个实施例中，云台折叠后，所述夹持件的一部分收容于所述第一支臂和所述手柄合围的空间内。

在其中一个实施例中，所述第二连接部上设置有铰接部，所述铰接部上设置有通孔，所述第一杆部上设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有侧壁，所述铰接部设置在所述凹槽内；还包括螺纹件，所述螺纹件穿过其中一个侧壁和所述铰接部上的通孔并螺纹连接另一个侧壁，通过旋钮所述螺纹件，能够使两个侧壁夹持所述铰接部。

在其中一个实施例中，所述铰接部上设置有凸起或凹孔中的一者，所述凹槽的侧壁上设置有所述凸起或所述凹孔中的另一者，所述凸起能够容置于所述凹孔中。

有益效果：折叠后，云台可以折叠的部分收容的位置大致沿着手柄的轴向方向，即与云台展开的状态相比，折叠后，云台的纵向尺寸变小，且云台的周向尺寸略微增大，或者云台的周向尺寸不变，或者云台的周向尺寸缩小，进而方便将云台插入口袋等狭窄的空间进行收纳与携带，大大方便了云台的携带。

附图说明

图1为本申请的第一个实施例中的云台折叠后的正视图；

图2为图1中的云台的爆炸图；

图3为图1中的云台的立体图；

图4为图1中的云台展开的结构示意图；

图5为本申请的第二个实施例中的云台的爆炸图；

图6为图5中的云台展开后的示意图；

图7为图5中的云台折叠后的结构示意图；

图8为图5中的云台包含的夹持件的爆炸图；

图9为本申请的第三个实施例中的云台展开后的立体图；

图10为图9中的云台折叠后的立体图。

附图标记：a、第一转轴；b、第二转轴；c、第三转轴；11、第一驱动件；12、第二驱动件；13、第三驱动件；14、螺纹件；100、第一支臂；110、第一连接部；111、第一杆部；200、第二支臂；210、第二连接部；210A、铰接部；210B、通孔；210C、凸起；211、第二杆部；211A、第一端面；211B、第二端面；300、手柄；400、夹持件；410、第一卡槽；410A、第一夹指；420、第二卡槽；420A、第二夹指；430、支撑座；440、第一活动座；450、第二活动座；460、弹性件；470、夹槽；510、第一卡持结构；520、第二卡持结构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本实用新型公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为第一个实施例中的云台折叠后的正视图，图2为图1中的云台的爆炸图；图3为图1所示的云台的立体图。

如图1-图3所示，云台包括手柄300。在一个使用场景中，手柄300可以作为握持部，即人手持手柄300来握持云台。在另一个使用场景中，手柄300可以通过一个支撑底座支撑，通过支撑底座将云台支撑，底座可以放置在车上等需要稳定拍摄环境的场所。

云台可以夹持手机，云台包括三个驱动件，即第一驱动件11、第二驱动件12和第三驱动件13，当云台展开后，这三个驱动件在立体空间内排布，从而使得手机可以在三维空间内运动，例如手握持的手柄300发生偏移时，云台内的传感器能够感知该偏移角度，进而通过三个驱动件在三维空间内产生一个纠正运动，最终保持安装在云台上的手机能够在一个相对稳定的状态下进行拍摄。

如图1-图3所示，云台包括第一支臂100和第二支臂200，第一支臂100的一端连接手柄300，第一支臂100的另一端连接第二支臂200，具体地，第一支臂100铰接于第二支臂200，如图3所示，铰接轴的轴线为m，以使第二支臂200能够绕铰接轴m转动，进而朝向手柄300的方向折叠。

在其中一个实施例中，如图1和图2所示，第一支臂100包括相互固定连接的第一连接部110和第一杆部111。手柄300可以为长条状，手柄300也可以为圆柱体。如图1所示，第一驱动件11的转动轴为第一转轴a，第二驱动件12的转动轴为第二转轴b，第三驱动件13的转动轴为第三转轴c，在一个实施例中，当云台折叠后，第一转轴a、第二转轴b和第三转轴c均在同一个平面内。第一连接部110绕第一转轴a转动连接于手柄300。

如图1和图2所示，第二支臂200包括可拆卸连接的第二连接部210和第二杆部211，且第二连接部210和第二杆部211转动连接。如图1所示，第二连接部210和第二杆部211绕第二转轴b转动连接。结合图3，第二连接部210绕铰接轴m转动连接于第一杆部111的远离第一连接部110的一端。

如图1-图3所示，云台还包括夹持件400，夹持件400用于夹持手机等拍摄设备。夹持件400转动连接于第二杆部211，如图1所示，夹持件400绕第三转轴c转动连接于第二杆部211。

图4为图1所示的云台展开的结构示意图，展开的过程为，手动使第二支臂200绕铰接轴m相对于第一支臂100旋转，然后打开云台的开关k，云台开始自动完成后续的展开过程，结合图1和图4，第一驱动件11驱动第一支臂100相对于手柄300绕第一转轴a转动，第二驱动件12驱动第二杆部211相对于第二连接部210绕第二转轴b转动，第三驱动件13驱动夹持件400相对于第二杆部211绕第三转轴c转动。折叠时，如图1和图4所示，关闭云台开关k，云台的第一驱动件11、第二驱动件12和第三驱动件13工作，完成上述的反向步骤；然后手动将第二支臂200绕铰接轴m相对于第一支臂100旋转，以使夹持件400抵触在手柄300或第一连接部110上。折叠时，第二支臂200和夹持件400作为整体朝向手柄300运动。

如图1所示，折叠后的最终状态为，沿着手柄300轴线的方向(图1中的竖直方向)，依次为第二驱动件12、第三驱动件13和第一驱动件11，例如，折叠后，沿着竖直方向，第三驱动件13位于第二驱动件12和第一驱动件11之间。本申请中，折叠后，云台可以折叠的部分收容的位置大致沿着手柄300的轴向方向，即与云台展开的状态相比，折叠后，云台的纵向尺寸变小，且云台的周向尺寸略微增大，或者云台的周向尺寸不变，或者云台的周向尺寸缩小，进而方便将云台插入口袋等狭窄的空间进行收纳与携带，大大方便了云台的携带。

具体如图1所示，折叠后，夹持件400相对于第一转轴a倾斜设置。第一杆部111连接在第一连接部110周侧，第一杆部111也可以设置在第一连接部110偏离中心的位置。因此，折叠后，夹持件400大致的收容位置是在手柄300和第一杆部111合围区域，因此，夹持件400没有大面积的贴靠在手柄300周侧，使得折叠后，云台的周向体积没有明显增大，整体上呈现为细长状，便于直接插入口袋中，携带方便。

对比图1和图4，云台折叠后，第一转轴a和第二转轴b的相对位置关系发生变化，第二转轴b和第三转轴c的相对位置关系不变。具体地，如图1所示，云台折叠后，第二转轴b和第一转轴a大致平行，进一步地，为了使云台在手柄300的周向上的尺寸较小，控制第一转轴a和第二转轴b的间距在1厘米之内。应理解，本申请中的第二转轴b和第一转轴a大致平行具体可以指第二转轴b和第一转轴a的实际位置关系在误差允许的范围内平行，该误差范围例如可以为0°-5°。进一步地，第一转轴a和第二转轴b间距为0时，即第一转轴a和第二转轴b重合时最佳。

图5为本申请第二个实施例中的云台的爆炸图，其与第一个实施例的主要区别在于第一支臂100的形状。在图1所示的实施例中，第一支臂100中的第一杆部111自第一连接部110开始，首先斜向上延伸，然后沿着平行于手柄300轴向的方向延伸，以使第一支臂100与手柄300之间合围的空间较大，当云台上安装手机后，可以提供手机活动的更大的空间。如图5所示，第一支臂100中的第一杆部111自第一连接部110开始，直接沿着平行于手柄300轴的方向向上延伸，此时云台的周向空间更小，更便于收纳和携带。

图6为图5所示实施例中的云台展开后的示意图。如图4和图6所示，在两个实施例中的云台，云台在完全展开后，第一转轴a、第二转轴b和第三转轴c相互之间不平行，以使夹持件400相对于手柄300能够在三维空间转动。在其中一个实施例中，云台在完全展开后，第一转轴a和第二转轴b在空间上垂直，若第二转轴b和第三转轴c平移到同一个平面内时，第二转轴b和第三转轴c不垂直，两者的夹角为锐角或钝角，以使夹持的手机能够有较大的空间进行转动，尽量减少云台对手机活动产生干涉。

在其中一个实施例中，如图2和图5所示，第二连接部210上设置有外凸出的铰接部210A，铰接部210A上设置有通孔210B，第一杆部111上设置有凹槽，凹槽的两侧具有侧壁，铰接部210A设置在凹槽内，通过一个螺纹件14依次穿过其中一个侧壁、铰接部210A上的通孔210B并螺纹连接于另一个侧壁，当旋钮螺纹件14时，能够将两个侧壁相互拉紧靠近并挤压位于凹槽内的铰接部210A，从而实现对第一支臂100和第二支臂200的锁紧。为了使锁紧效果更好，在铰接部210A上设置有若干凸起210C，在凹槽的侧壁上设置有若干凹孔，凸起210C能够运动到凹孔内，当第二支臂200相对于第一支臂100转动时，凸起210C能够在不同的凹孔内转移，通过旋钮所述螺纹件14，能够使两个侧壁夹持所述铰接部210A，此时凸起210C容置在凹孔内，从而起到较好的放转效果。在其他实施例中，也可以在铰接部210A上设置凹孔，在侧壁上设置凸起210C。

在其中一个实施例中，如图1所示，第一驱动件11设置在手柄300上，第一驱动件11可以为电机，第一驱动件11的壳体固定在手柄300上，第一驱动件11的转轴可以沿第一转轴a方向延伸，第一连接部110固定连接于第一驱动件11的转轴。当然，在其中一个实施例中，第一驱动件11的壳体也可以固定于第一连接部110，第一驱动件11的转轴固定连接于手柄300。

在其中一个实施例中，第一支臂100包括第一连接部110和第一杆部111，第一连接部110可以为圆柱体，第一杆部111固定在第一连接部110的侧周，此时，第一杆部111偏移第一转轴a设置，以使第一杆部111和第一连接部110之间形成用于容置至少部分夹持件400和至少部分第二支臂200的空间，如图1所示，当云台折叠后，至少部分夹持件400和至少部分第二支臂200收容在该空间内，使得云台折叠后各个部件更加紧凑，减少云台的体积。在图1所示的实施例中，第一杆部111为弯折状，第一杆部111靠近第一连接部110的一端靠近第一转轴a，第一杆部111远离第一连接部110的一端远离第一转轴a。当云台折叠后，夹持件400一端卡持手柄300、另一端与第一杆部111间隔设置，第一连接部110和第二杆部211之间具有更大的收容空间供夹持件400和第二支臂200收容，从而为夹持件400提供更多的收容空间。

在图5所示的实施例中，第一杆部111为长条状，第一杆部111的长度方向沿着第一转轴a的方向延伸。第一连接部110为圆柱体，圆柱体的中轴线方向为第一转轴a的延伸方向，第一杆部111的长度方向垂直于圆柱体的端面。

在图5所示的实施例中，手柄300和第一杆部111均为直杆状，且第一杆部111和手柄300的长度大致相同。

在其中一个实施例中，如图6所示，第一支臂100上设置有第一卡持结构510，手柄300上设置有第二卡持结构520，第一支臂100绕第一转轴a相对于手柄300转动至第一卡持结构510抵持于第二卡持结构520时，第一支臂100相对于手柄300的转动被锁止，这样就能够防止第一支臂100相对于手柄300无限制的转动。折叠后，第一卡持结构510和第二卡持结构520相互卡持，以使折叠后的云台结构更加稳定。

在其中一个实施例中，第一卡持结构510为设置在第一连接部110上的凸起，第二卡持结构520为设置在手柄300上的凹槽或凸起。在其中一个实施例中，第一卡持结构510也可以为设置在第一连接部110上的凹槽。

在其中一个实施例中，如图1所示，第二驱动件12可以为电机，第二驱动件12的壳体固定在第二连接部210上，第二驱动件12的转轴可以沿第二转轴b方向延伸，第二驱动件12的转轴固定连接于第二杆部211，从而第二驱动件12能够驱动第二杆部211绕第二转轴b相对于第二连接部210转动。在其中一个实施例中，第二驱动件12的壳体也可以固定连接于第二杆部211，转轴固定连接于第二连接部210。

如图2所示，第二杆部211设置有第一端面211A和第二端面211B，第一端面211A和第二端面211B之间的夹角为锐角，结合图1，第二转轴b垂直于第一端面211A，第三转轴c垂直于第二端面211B。

如图1所示，第三驱动件13为电机，第三驱动件13的壳体可以固定连接于第二支臂200的第二杆部211，转轴固定连接于夹持件400。在其他实施例中，第三驱动件13的壳体固定连接于夹持件400，第三驱动件13的转轴固定连接于第二支臂200的第二杆部211。

如图6所示，夹持件400上设置有第一卡槽410，图7为图5中的云台折叠后的结构示意图，当云台折叠后，第一杆部111部分容置于第一卡槽410内，夹持件400的第一卡槽410的侧壁能够抵触第一杆部111，从而使夹持件400基本不会转动。具体地，如图6所示，第一卡槽410由夹持件400上的两个第一夹指410A间隔形成，当云台折叠后，两个第一夹指410A可以分别贴合在第一杆部111的两侧，此时，夹持件400相对于第二支臂200已经不能转动，使得折叠后的云台结构更加稳定。

如图6和图7所示，夹持件400上还设置有第二卡槽420，当云台折叠后，部分手柄300容置于第二卡槽420内，例如，手柄300的靠上的一部分容置在第二卡槽420内，由于设置了第一卡槽410和第二卡槽420，不但能够通过第一卡槽410与第一杆部111的配合，以及第二卡槽420与手柄300或第一连接部110的配合来限制夹持件400相对于第二支臂200的转动。此外，云台折叠后，第一杆部111部分容置在第一卡槽410内，手柄300或第一连接部110容置在第二卡槽420内，能够使夹持件400进一步贴近手柄300和第一支臂100，使得云台折叠后，各个部件更加紧凑，减小了折叠后云台的体积。

在其中一个实施例中，所述夹持件400上设置有第一卡扣，所述手柄300或所述第一连接部110上设置有第二卡扣，当所述云台折叠后，所述第一卡扣和所述第二卡扣能够扣合。通过第一卡扣和所述第二卡扣相扣合，也能够防止折叠后夹持件400转动。

如图6所示，第一卡槽410和第二卡槽420的形状不同。第一卡槽410的形状对应第一杆部111的形状，第二卡槽420的形状对应手柄300的形状或第一连接部110的形状。例如，第一支臂100的横截面大致为矩形，第一卡槽410由若干平面的内壁合围成；手柄300和第一连接部110大致为圆柱形，第二卡槽420的内壁大致为弧形。

图8为图5中的夹持件400的爆炸图，如图8所示，夹持件400包括支撑座430、第一活动座440和第二活动座450，其中，第一活动座440和第二活动座450分别设置在支撑座430的两侧，且第一活动座440能靠近或远离支撑座430，第二活动座450也能靠近或远离支撑座430。夹持件400还包括多个弹性件460，第一活动座440通过两个弹性件460连接支撑座430，第二活动座450通过另外两个弹性件460连接支撑座430。使用时，向两侧拉开第二活动座450和第一活动座440，使第一活动座440和第二活动座450相互远离，将手机贴靠着支撑座430放置，通过弹性件460将第一活动座440和第二活动座450向中间拉，通过第一活动座440、第二活动座450和支撑座430共同固定手机。

如图8所示，第一活动座440包括两个第一夹指410A，两个第一夹指410A间隔设置，两个第一夹指410A之间形成第一卡槽410。第二活动座450包括两个第二夹指420A，两个第二夹指420A间隔设置，两个第二夹指420A之间形成第二卡槽420。当夹持手机时，通过两个第一夹指410A、两个第二夹指420A和支撑座430共同抵触在手机上，提高了夹持的牢固性。

如图8所示，支撑座430为平板状，以更好的抵靠手机，使手机稳定的固定。或者说，支撑座430至少用于抵靠手机的面为平面。

在其中一个实施例中，如图8所示，两个第一夹指410A和两个第二夹指420A相对的面上开设有夹槽470，当手机安装在夹持件400上时，手机刚好卡在夹槽470内，从而使手机稳定的夹持，手机不容易出现晃动。在该实施例中，手机可以不抵靠在支撑座430上。

在其中一个实施例中，如图7所示，当云台折叠后，两个第一夹指410A分别位于第一杆部111两侧，两个第二夹指420A均贴靠在手柄300上。此时支撑座430相对于第一转轴a是倾斜的，即支撑座430整体上与第一转轴a之间的夹角为锐角。支撑座430作为整体可以理解为，支撑座430沿长度方向的轴和宽度方向的轴平移并相交所在的平面与第一转轴a之间的夹角为锐角。

图9为第三个实施例中的云台展开后的立体图，图10为图9所示的云台折叠后的立体图。以下各个实施例中介绍如图9和图10所示的两折式的云台，该云台由图9所示的展开状态折叠至如图10所示的完全折叠状态时，需要两次折叠。

如图9所示，第一支臂100包括相互铰接的第一连接部110和第一杆部111，第一连接部110绕第一转轴a转动连接于手柄300，折叠后，如图10所示，通过螺纹件14A能够锁紧第一连接部110和第一杆部111。第二支臂200包括第二连接部210和第二杆部211，第二杆部211一端绕第二转轴b转动连接第二连接部210。第二连接部210铰接于第一杆部111的远离第一连接部110的一端，折叠后，通过螺纹件14能够锁紧第二连接部210和第一杆部111。

如图10所示，折叠后，第一支臂100的第一杆部111和第二支臂200收容于手柄300的周向的一侧。手柄300的周向可以理解为，若手柄300为圆柱体，圆柱体具有中轴线，实际上，第一转轴a可以为该中轴线，在若干平行于该中轴线的直线中，没有穿过手柄300的直线均可以称为位于手柄300周向一侧的直线。本实施例中的云台经过折叠后，沿着手柄300的中轴线的轴向的尺寸大大减小，便于收纳。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，第一支臂100的第一杆部111位于手柄300和第二支臂200之间。本实施例中，云台折叠后，各个组件之间布置的更加紧凑，所占的收纳空间小。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，第一转轴a、第二转轴b和第三转轴c共面。如图9所示，云台在展开使用时，第一转轴a、第二转轴b和第三转轴c是在立体空间分布的，即三个转轴并没有分布在同一个平面内，此时，第一转轴a和第二转轴b可以在同一个平面且垂直设置。云台关机时，使第二杆部211绕第二转轴b相对于第二连接部210转动一定的角度，使得第三转轴c和第二转轴b共面，由于第一转轴a和第二转轴b可以在同一个平面且垂直设置，因此，三个转轴此时已经在同一个平面内了。由于三个转轴共面设置，使得折叠后的云台整体上为扁平的结构，所占的收纳空间小，便于携带和收纳。

在其中一个实施例中，如图10所示，折叠后，夹持件400一端抵持所述第一杆部111，所述夹持件400另一端为自由端。若折叠后夹持件400仍然可以随意转动，则不便于收纳，本实施例中，折叠后，通过夹持件400抵持与第一杆部111，一定程度上能防止折叠后夹持件400仍然能够随意转动。在其中一个实施例中，夹持件400上至少设置有第一卡槽410，当云台折叠后，第一杆部111部分容置于所述第一卡槽410内，可以通过第一卡槽410与第一杆部111的配合来更好的限制夹持部的转动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种云台，其特征在于，包括依次连接的手柄(300)、第一支臂(100)、第二支臂(200)和夹持件(400)，所述第二支臂(200)包括第二连接部(210)和第二杆部(211)；还包括：

第一驱动件(11)，连接所述手柄(300)和所述第一支臂(100)，以驱动所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)旋转；

第二驱动件(12)，连接所述第二支臂(200)中的第二连接部(210)和第二杆部(211)，以驱动所述第二杆部(211)相对于所述第二连接部(210)旋转；以及

第三驱动件(13)，连接所述第二杆部(211)和所述夹持件(400)，以驱动所述夹持件(400)相对于所述第二杆部(211)旋转；

其中，所述第二连接部(210)转动连接于所述第一支臂(100)，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄(300)的轴线方向，所述第二驱动件(12)、第三驱动件(13)和第一驱动件(11)依次排布。

2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)包括第一连接部(110)和第一杆部(111)，所述第一连接部(110)连接所述手柄(300)，所述第一杆部(111)连接所述第二连接部(210)。

3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接部(210)转动连接于所述第一杆部(111)远离所述第一连接部(110)的一端。

4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一连接部(110)和所述第一杆部(111)固定连接。

5.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第一杆部(111)连接于所述第一连接部(110)周侧，以使所述第一杆部(111)与所述第一连接部(110)之间形成用于容置至少部分夹持件(400)和至少部分第二支臂(200)的空间。

6.根据权利要求5所述的云台，其特征在于，所述第一杆部(111)为弯折杆，所述云台折叠后，所述夹持件(400)能够卡持所述手柄(300)，所述夹持件(400)与所述第一杆部(111)间隔设置；

或所述第一杆部(111)为直杆，所述第一杆部(111)沿着所述手柄(300)的轴向延伸，所述云台折叠后，所述夹持件(400)能够卡持所述第一杆部(111)和所述手柄(300)。

7.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一支臂(100)上设置有第一卡持结构(510)，所述手柄(300)上设置有第二卡持结构(520)，所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)转动至所述第一卡持结构(510)抵持于所述第二卡持结构(520)时，所述第一支臂(100)相对于所述手柄(300)的转动被锁止。

8.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，云台折叠后，所述夹持件(400)的一部分收容于所述第一支臂(100)和所述手柄(300)合围的空间内周侧。

9.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述第二连接部(210)上设置有铰接部(210A)，所述铰接部(210A)上设置有通孔(210B)，所述第一杆部(111)上设置有凹槽，所述凹槽的两侧均设置有侧壁，所述铰接部(210A)设置在所述凹槽内；还包括螺纹件(14)，所述螺纹件(14)穿过其中一个侧壁和所述铰接部(210A)上的通孔(210B)并螺纹连接另一个侧壁，通过旋钮所述螺纹件(14)，能够使两个侧壁夹持所述铰接部(210A)。

10.根据权利要求9所述的云台，其特征在于，所述铰接部(210A)上设置有凸起(210C)或凹孔中的一者，所述凹槽的侧壁上设置有所述凸起(210C)或所述凹孔中的另一者，所述凸起(210C)能够容置于所述凹孔中。

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