CN105937697B - 一种手持稳定器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种手持稳定器，包括：手柄，具有手持部和连接部；云台机构，安装在所述连接部与拍摄装置之间，用于调整所述拍摄装置的位置；控制结构，能够在接收到由拍摄装置传来的一张或多张人脸的中心不在拍摄装置的显示屏的设定位置的位置信号后，控制云台机构动作，进而调整拍摄装置的位置，使一张或多张人脸的中心被调整至拍摄装置的显示屏的设定位置，从而实现人脸追踪拍摄功能。与现有技术相比，不仅操作容易，不易劳累，而且拍摄效果好。人们在使用本发明的手持稳定器进行拍摄时，可以不用看拍摄装置的显示屏，仅与摄像头相对，即可拍出高质量的照片或摄像。本发明的手持稳定器还具有可折叠，收纳后占用体积小的优点。

Description

一种手持稳定器
技术领域
本发明涉及拍照或摄像用手持设备技术领域，具体涉及一种手持稳定器。
背景技术
随着时代的进步和发展，人们利用拍摄装置进行拍照或摄像的需求越来越多。现有技术中开始出现各种各样的自拍杆来作为拍摄装置的辅助工具，然而自拍杆无法对人手的抖动进行补偿，拍摄效果较差；另外，自拍杆结构简单，无法实现对人脸的自动追踪拍摄，当需要对某一运动的人进行持续拍摄时，需要人手不断的来回调整对准，才能使被拍摄人的脸位于拍摄装置显示屏的合适位置，这导致操作不便。
现有技术中开始出现利用稳定器来作为拍摄装置的辅助工具，稳定器一般具有至少两个轴，每个轴都有对应的马达用于驱动和调节转动位置，一旦摄像机的平衡关系遭到破坏，中央处理器就会分析稳定器内部陀螺仪，加速度，磁场等传感器反馈的信号，通过相应的修正算法形成修正信号控制上述的马达最终达到修正平衡位置的效果。中国专利文献CN204758996U就公开了一种手持稳定器，其虽然能够用于拍照或摄像，然而不具有自动追踪拍摄功能，当需要对某一运动的人进行持续拍摄时，需要人手动调整拍摄装置的位置对准待拍摄的人，长时间操作后很容易劳累，影响拍摄效果；而且该专利文献中的手持稳定器无法使用手机的后置摄像头进行高质量自拍。
中国专利文献CN105611161A公开了一种拍照控制方法、拍照控制装置及拍照系统，然而其公开的拍照方法仅在电子装置内的畸变区域存在侧边脸时才控制自拍杆转动，且其目的能是消除落在畸变区域的人的侧边脸的畸变，提高拍摄质量。当对某一运动的人进行跟踪拍摄时，该专利文献中的技术方案仍不能解决现有技术中需要手动调整拍摄装置的位置对准待拍摄的人，长时间操作后容易劳累、拍摄效果差的问题；而且也无法使用拍摄装置的后置摄像头进行高质量自拍。
发明内容
因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的拍摄装置需要人手动调整拍摄装置的位置去对准待拍摄人，导致长时间操作后容易劳累且拍摄效果差的技术缺陷，从而提供一种无需人手动调整拍摄装置位置，能够实现人脸追踪拍摄，且拍摄效果好的手持稳定器。
为此，本发明提供一种手持稳定器，包括：
手柄，具有手持部和与所述手持部连接的连接部；
云台机构，安装在所述连接部与拍摄装置之间，用于调整所述拍摄装置的位置；
控制结构，能够在接收到由所述拍摄装置传来的一张或多张人脸的中心不在所述拍摄装置的显示屏的设定位置的位置信号后，控制所述云台机构动作，进而调整所述拍摄装置的位置，使一张或多张人脸的中心被调整至所述拍摄装置的显示屏的设定位置。
作为一种优选方案，所述控制结构通过蓝牙、无线网卡或数据线接收所述位置信号。
作为一种优选方案，所述云台机构包括：
夹持部，适于固定拍摄装置；
支撑杆，一端通过第一转动结构与所述连接部可转动连接，另一端通过第二转动结构与所述夹持部可转动连接；
所述控制结构控制驱动所述云台机构动作时，通过控制所述第一转动结构驱动所述支撑杆相对于所述手柄转动、和/或通过控制所述第二转动结构驱动所述夹持部相对于所述支撑杆转动。
作为一种优选方案，所述控制结构包括芯片，以及与所述电连接的电源、模式切换开关和手动操控开关；
所述模式切换开关用于控制所述芯片启动自动追踪模式或手动追踪模式；所述芯片启动自动追踪模式时，所述芯片能够根据接收到的所述位置信号自动控制所述第一转动结构和/或所述第二转动结构动作；所述芯片启动手动追踪模式时，所述芯片在所述手动操控开关的操控下，控制所述第一转动结构和/或所述第二转动结构进行动作。
作为一种优选方案，所述控制结构还包括能够控制所述拍摄装置启动拍照的拍照按钮，和启动摄像的摄像按钮。
作为一种优选方案，所述支撑杆的轴向与所述手柄的轴向基本垂直，且在所述控制结构控制所述第一转动结构驱动所述支撑杆转动时，始终保持与所述手柄的轴向基本垂直。
作为一种优选方案，所述夹持部的轴向与所述支撑杆的轴向基本垂直，且在所述控制结构控制所述第二转动结构驱动所述夹持部转动时，始终保持与所述支撑杆的轴向基本垂直。
作为一种优选方案，所述手持部具有中空内腔，所述控制结构安装在所述中空内腔内部，所述模式切换开关、所述手动操控开关、所述拍照按钮以及所述摄像按钮中的一个或多个设置在所述手持部侧壁上。
作为一种优选方案，所述手持部一侧设有便于握持的纹理，所述手动操控开关、所述拍照按钮以及所述摄像按钮中的一个或多个设置在所述纹理的对侧；和/或，所述模式切换开关设置在所述纹理的同侧。
作为一种优选方案，所述手持部与所述连接部通过阻尼转轴可转动连接。
作为一种优选方案，还包括安装座，所述安装座通过所述第一转动结构与所述连接部可转动连接，所述支撑杆的一端通过转轴可转动地安装在所述安装座上；
所述支撑杆在所述安装座上至少具有第一安装位置和第二安装位置；
当位于所述第一安装位置时，所述支撑杆的轴向与所述手柄的轴向基本垂直，为工作状态；
当位于所述第二安装位置时，所述支撑杆的轴向与所述手柄的轴向基本平行，为收纳状态。
作为一种优选方案，还包括用于将所述支撑杆锁定在所述第一安装位置或所述第二安装位置的锁定结构；
所述锁定结构包括：
容纳空间，设置在所述安装座上，具有沿所述转轴轴向分布的第一内侧面和第二内侧面；
主体，安装在所述容纳空间内部，具有与所述第一内侧面相对的第一平面，和与所述第二内侧面相对的第二平面，并且，所述第一平面和所述第二平面之间的距离小于所述第一内侧面和所述第二内侧面之间的距离；
锁定按钮，安装在所述第一平面上；
锁定孔，开设在所述安装座上、且与所述容纳空间连通，用于供所述锁定按钮穿出；
弹性件，安装在所述第二平面和所述第二内侧面之间；
第一阻挡件，设置在所述主体上；
第二阻挡件，至少具有两个，设置在所述支撑杆上；
按下所述锁定按钮时，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件分离，所述支撑杆可绕所述转轴自由转动，所述弹性件被压缩；
当所述支撑杆转动至所述第一安装位置或所述第二安装位置时，所述第一阻挡件与所述第二阻挡件正好相对，松开所述锁定按钮，所述主体在所述弹性件的弹性作用下移动，进而带动所述第一阻挡件移动至与所述第二阻挡件配合，从而将所述支撑杆锁定在所述第一安装位置或第二安装位置。
作为一种优选方案，所述第一阻挡件为阻挡齿，所述第二阻挡件为能够容纳所述阻挡齿的阻挡凹槽，且所述阻挡凹槽具有沿所述转轴周向分布的两个相对的阻挡面。
作为一种优选方案，所述夹持部具有用于固定所述拍摄装置的卡槽，所述支撑杆处于所述第二安装位置时，所述卡槽与所述手柄相对，并能够容置部分所述手柄。
作为一种优选方案，所述夹持部包括设有所述卡槽的卡接件，以及用于固定所述卡接件的夹持部座，所述夹持部座通过所述第二转动结构与所述支撑杆可转动连接。
本发明提供的手持稳定器，具有以下优点：
1.本发明的手持稳定器，拍摄装置通过云台结构安装在手柄的连接部上，当控制结构接收到由拍摄装置传来的一张或多张人脸的中心不在拍摄装置的显示屏的设定位置(如正中)的位置信号后，可以控制云台机构动作，进而调整拍摄装置的位置，使一张或多张人脸的中心被调整至拍摄装置的显示屏的设定位置，从而实现人脸追踪拍摄功能。与现有技术相比，不仅操作容易，不易劳累，而且拍摄效果好。人们在使用本发明的手持稳定器进行拍摄时，也可以不用看拍摄装置的显示屏，仅与摄像头(如手机的后置摄像头)相对，即可拍出高质量的照片或摄像。
2.本发明的手持稳定器，云台机构包括夹持部和支撑杆，支撑杆的一端通过第一转动结构与手柄的连接部可转动连接，另一端通过第二转动结构与夹持部可转动连接，第一转动结构能够在控制结构的控制下，驱动支撑杆相对于手柄转动，第二转动结构能够在控制结构的控制下，驱动夹持部相对于支撑杆转动，拍摄装置适于安装在夹持部上；当控制结构接收到来自拍摄装置传递来的人脸位置信号(一张或多张人脸的中心不在拍摄装置显示屏的设定位置)后，能够通过控制第一转动结构和/或第二转动结构工作，将一张或多张人脸的中心调整至所述拍摄装置的显示屏的设定位置，从而实现人脸追踪拍摄功能。
3.本发明的手持稳定器，控制结构包括芯片，以及与芯片电连接的电源、模式切换开关和手动操控开关，当使用模式切换开关控制芯片启动自动追踪模式时，芯片能够根据位置信号，自动控制第一转动结构和/或第二转动结构动作；当使用模式切换开关控制芯片启动手动追踪模式时，芯片不再根据位置信号，自动对对转动结构和/或第二转动结构进行控制，而是根据手动操控开关的控制动作对第一转动结构和/或第二转动结构进行控制。这样设置的好处在于，当拍摄装置的显示屏上没有人脸信息时，可采用手动追踪模式找到人脸，然后再启动自动模式进行追踪拍摄；当然也可以全程采用手动追踪模式进行追踪拍摄，这使得本发明的手持稳定器可以有多种多样的操作方法，适合具有各种不同喜好的人们使用。
4.本发明的手持稳定器，支撑杆的轴向与手柄的轴向基本垂直，且在控制结构控制第一转动结构驱动支撑杆转动时，始终保持与手柄的轴向基本垂直，这样的设置可以对通过夹持部安装在支撑杆上的拍摄装置进行左右方向的转动调整，以实现左右方向的自动追踪；夹持部的轴向与支撑杆的轴向基本垂直，且在控制结构控制第二转动结构驱动夹持部转动时，始终保持与支撑杆的轴向基本垂直，这样的设置可以对安装在夹持部上的拍摄装置进行高低方向的转动调整，以实现高低方向的自动追踪。
5.本发明的手持稳定器，手持部的一侧设有便于握持的纹理，手动操控开关、拍照按钮和摄像按钮中的一个或多个设置在纹理的对侧，人们一般习惯用除拇指外的四指握持纹理部分，而将大拇指放在对侧，本发明的设置符合人体操作习惯，可以很方便地使用大拇指对手动操控开关、拍照按钮和摄像按钮中的一个或多个进行高频率操作；将操作频率低的模式切换开关设置在纹理的同侧，可避免同时设置在纹理对侧导致的拥挤，并能调用其余四指操作实现模式切换。
6.本发明的手持稳定器，手持部与连接部通过阻尼转轴可转动连接，方便人们调整连接有支撑杆的连接部与手持部的转动角度，从而调整至最舒适的握姿。
7.本发明的手持稳定器，支撑杆通过安装座安装在连接部上，并具有第一安装位置和第二安装位置，当位于第一安装位置时，支撑杆的轴向与手柄的轴向基本垂直，便于拍摄；当位于第二安装位置时，支撑杆的轴向与手柄的轴向基本平行，这时整个手持稳定器的体积占用很小，便于收纳，也有利于保护手持稳定器免受碰撞挤压损坏。
8.本发明的手持稳定器，还包括锁定结构，锁定结构能够将支撑杆锁定在第一安装位置或第二安装位置，从而使工作状态或收纳状态更稳定。
附图说明
为了更清楚地说明现有技术或本发明具体实施方式中的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式描述中所使用的附图作简单介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中手持稳定器的整体结构示意图。
图2是图1的爆炸结构示意图。
图3是图1中锁定结构的结构示意图。
图4是图1中的手持稳定器位于收纳状态的结构示意图。
图5是图1中手持稳定器另一角度的立体视图。
附图标记：1-手柄，10-中空内腔，11-手持部，12-连接部，13-螺纹安装孔，2-夹持部，20-卡槽，21-卡接件，22-夹持部座，3-支撑杆，31-转轴，4-第一转动结构，5-第二转动结构，6-控制结构，61-芯片，62-电源，63-模式切换开关，64-手动操控开关，65-拍照按钮，66-摄像按钮，67-纹理，7-阻尼转轴，8-安装座，80-容纳空间，81-第一内侧面，82-第二内侧面，83-主体，831-第一平面，832-第二平面，84-锁定按钮，85-锁定孔，86-弹性件，87-第一阻挡件，88-第二阻挡件。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的技术方案进行描述，显然，下述的实施例不是本发明全部的实施例。基于本发明所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出其他创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例
本实施例提供一种手持稳定器，如图1-3所示，包括：手柄1，具有手持部11和与所述手持部11一端连接的连接部12；夹持部2，适于固定拍摄装置；支撑杆3，一端通过第一转动结构4与所述连接部12可转动连接，另一端通过第二转动结构5与所述夹持部2可转动连接；控制结构6，与所述第一转动结构4和所述第二转动结构5电连接，能够在接收到由所述拍摄装置传递来的一张或多张人脸的中心不在所述拍摄装置的显示屏的正中(也可以是其他设定位置，本实施例中以正中为例进行说明)的位置信号后，控制所述第一转动结构4驱动所述支撑杆3相对于所述手柄1转动、和/或控制所述第二转动结构5驱动所述夹持部2相对于所述支撑杆3转动，进而将一张或多张人脸的中心调整至所述拍摄装置的显示屏的正中。
本实施例的手持稳定器，控制结构6在接收到来自拍摄装置传递来的人脸位置信号(一张或多张人脸的中心不在拍摄装置显示屏的正中)后，能够通过控制第一转动结构4和/或第二转动结构5工作，进而将一张或多张人脸的中心调整至所述拍摄装置的显示屏的正中，从而实现人脸追踪拍摄功能。与现有技术相比，不仅操作容易，不易劳累，而且拍摄效果好。人们在使用本实施例的手持稳定器进行拍摄时，也可以不用看拍摄装置的显示屏，仅与摄像头(如手机等移动设备的后置摄像头)相对，即可拍出高质量的照片或摄像。
本实施例中的拍摄装置包括但不限于：手机，掌上电脑，掌上游戏机，平板电脑，数码相机，小型高清运动相机以及其他移动拍摄设备。所述控制结构6通过蓝牙、无线网卡或数据线接收所述位置信号。
所述控制结构6包括芯片61，以及与所述芯片61电连接的电源62、模式切换开关63和手动操控开关64。本实施例中，电源62为可充电锂电池，本领域的技术人员可以根据需要更换其他类型的电池；手动操控开关64为万向开关，可以方便向各个方向调整。
所述模式切换开关63用于控制所述芯片61启动自动追踪模式或手动追踪模式；所述芯片61启动自动追踪模式时，所述芯片61能够根据接收到的所述位置信号自动控制所述第一转动结构4和/或所述第二转动结构5动作；所述芯片61启动手动追踪模式时，所述芯片61在所述手动操控开关64的操控下，控制所述第一转动结构4和/或所述第二转动结构5进行动作。
上述设置的好处在于：当拍摄装置的显示屏上没有人脸信息时，可采用手动追踪模式找到人脸，然后再启动自动模式进行追踪拍摄；当然也可以全程采用手动追踪模式进行追踪拍摄，这使得本实施例的手持稳定器可以有多种多样的操作方法，适合具有各种不同喜好的人们使用。
所述控制结构6还包括能够控制所述拍摄装置启动拍照的拍照按钮65，和启动摄像的摄像按钮66，这使得本实施例的手持稳定器能够实现拍照和摄像两种功能。
所述支撑杆3的轴向与所述手柄1的轴向基本垂直，且在所述控制结构6控制所述第一转动结构4驱动所述支撑杆3转动时，始终保持与所述手柄1的轴向基本垂直。当第一转动结构4驱动支撑杆3转动时，可以对通过夹持部2安装在支撑杆3上的拍摄装置进行左右方向的转动调整，以实现左右方向的自动追踪。
所述夹持部2的轴向与所述支撑杆3的轴向基本垂直，且在所述控制结构6控制所述第二转动结构5驱动所述夹持部2转动时，始终保持与所述支撑杆3的轴向基本垂直。当第二转动结构5驱动夹持部2转动时，可以对安装在夹持部上的拍摄装置进行高低方向的转动调整，以实现高低方向的自动追踪。
如图5所示，与支撑杆3相对的连接部12的一侧，还设有螺纹安装孔13，其能够与三脚架等支架连接，这使得本实施例的手持稳定器还可以固定在三脚架上进行拍摄。
所述手持部11具有中空内腔10，所述控制结构6安装在所述中空内腔10内部，所述模式切换开关63、所述手动操控开关64、所述拍照按钮65以及所述摄像按钮66设置在所述手持部11侧壁上。
所述手持部11一侧设有便于握持的纹理67，所述手动操控开关64、所述拍照按钮65以及所述摄像按钮66设置在所述纹理67的对侧；所述模式切换开关63设置在所述纹理67的同侧。
人们一般习惯用除大拇指外的四指握持纹理部分，而将大拇指放在对侧，本实施例的设置符合人体操作习惯，可以很方便地使用大拇指对手动操控开关64、拍照按钮65和摄像按钮66中的一个或多个进行高频率操作；将操作频率低的模式切换开关63设置在纹理67的同侧，可避免同时设置在纹理67对侧导致的拥挤，并能调用其余四指操作实现模式切换。
所述手持部11与所述连接部12通过阻尼转轴7可转动连接，能够方便人们调整连接有支撑杆3的连接部12与手持部11的转动角度，从而调整至最舒适的握姿。
还包括安装座8，所述安装座8通过所述第一转动结构4与所述连接部12可转动连接，所述支撑杆3的一端通过转轴31可转动地安装在所述安装座8上。
所述支撑杆3在所述安装座8上至少具有第一安装位置和第二安装位置；当位于所述第一安装位置时，所述支撑杆3的轴向与所述手柄1的轴向基本垂直，为工作状态；当位于所述第二安装位置时，所述支撑杆3的轴向与所述手柄1的轴向基本平行，为收纳状态。
当位于第一安装位置时，支撑杆3的轴向与手柄1的轴向基本垂直，便于拍摄；当位于第二安装位置时，支撑杆3的轴向与手柄1的轴向基本平行，这时整个手持稳定器的体积占用很小，便于收纳，也有利于保护手持稳定器免受碰撞挤压损坏(如图4所示)。
还包括用于将所述支撑杆3锁定在所述第一安装位置或所述第二安装位置的锁定结构。
所述锁定结构包括：容纳空间80，设置在所述安装座8上，具有沿所述转轴31轴向分布的第一内侧面81和第二内侧面82；主体83，安装在所述容纳空间80内部，具有与所述第一内侧面81相对的第一平面831，和与所述第二内侧面82相对的第二平面832，并且，所述第一平面831和所述第二平面832之间的距离小于所述第一内侧面81和所述第二内侧面82之间的距离；锁定按钮84，安装在所述第一平面831上；锁定孔85，开设在所述安装座8上、且与所述容纳空间80连通，用于供所述锁定按钮84穿出；弹性件86，安装在所述第二平面832和所述第二内侧面82之间；第一阻挡件87，设置在所述主体83上；第二阻挡件88，至少具有两个，设置在所述支撑杆3上；按下所述锁定按钮84时，所述第一阻挡件87与所述第二阻挡件88分离，所述支撑杆3可绕所述转轴31自由转动，所述弹性件86被压缩；当所述支撑杆3转动至所述第一安装位置或所述第二安装位置时，所述第一阻挡件87与所述第二阻挡件88正好相对，松开所述锁定按钮84，所述主体83在所述弹性件86的弹性作用下移动，进而带动所述第一阻挡件87移动至与所述第二阻挡件88配合，从而将所述支撑杆3锁定在所述第一安装位置或第二安装位置。
本实施例中，所述第一阻挡件87为阻挡齿，所述第二阻挡件88为能够容纳所述阻挡齿的阻挡凹槽，且所述阻挡凹槽具有沿所述转轴31周向分布的两个相对的阻挡面。
所述夹持部2具有用于固定所述拍摄装置的卡槽20，所述支撑杆3处于所述第二安装位置时，所述卡槽20与所述手柄1相对，并能够容置部分所述手柄1。
所述夹持部2包括设有所述卡槽20的卡接件21，以及用于固定所述卡接件21的夹持部座22，所述夹持部座22通过所述第二转动结构5与所述支撑杆3可转动连接。
本实施例中手持稳定器的使用方法如下：
一、自动拍摄模式
S1将拍摄装置固定安装在夹持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍摄装置的摄像头与待拍摄者相对；
S2按下模式切换开关63，切换至自动追踪模式；控制结构6启动，控制第一转动结构4和/或第二转动结构5对拍摄装置进行调整，使一个或多个待拍摄者的人脸中心与拍摄装置的显示屏的正中重合；
S3按下拍照按钮65或摄像按钮66，进行拍照或摄像。
二、手动拍摄模式
S1将拍摄装置固定安装在夹持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍摄装置的摄像头与待拍摄者相对；
S2按下模式切换开关63，切换至手动追踪模式；操控手动操控开关64，控制第一转动结构4和/或第二转动结构5对拍摄装置进行调整，使一个或多个待拍摄者的人脸中心与拍摄装置的显示屏的正中重合；
S3按下拍照按钮65或摄像按钮66，进行拍照或摄像。
三、手动、自动拍摄模式
S1将拍摄装置固定安装在夹持部2的卡槽20中，手持手持部11，使拍摄装置的摄像头与待拍摄者相对；
S2按下模式切换开关63，切换至手动追踪模式；操控手动操控开关64，控制第一转动结构4和/或第二转动结构5对拍摄装置进行调整，使一个或多个待拍摄者的人脸出现在拍摄装置的显示屏上；
S3按下模式切换开关63，切换至自动追踪模式；控制结构6启动，控制第一转动结构4和/或第二转动结构5对拍摄装置进行调整，使一个或多个待拍摄者的人脸中心与拍摄装置的显示屏的正中重合；
S4按下拍照按钮65或摄像按钮66，进行拍照或摄像。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (15)

1.一种手持稳定器，其特征在于，包括：
手柄(1)，具有手持部(11)和与所述手持部(11)连接的连接部(12)；
云台机构，安装在所述连接部(12)与拍摄装置之间，用于调整所述拍摄装置的位置，具有用于固定所述拍摄装置的卡槽(20)；且所述云台机构包括：
夹持部(2)，适于固定拍摄装置；
支撑杆(3)，一端通过第一转动结构(4)与所述连接部(12)可转动连接，另一端通过第二转动结构(5)与所述夹持部(2)可转动连接；
驱动机构，用于驱动所述云台机构动作；
安装座(8)，所述安装座(8)通过所述第一转动结构(4)与所述连接部(12)可转动连接，所述支撑杆(3)的一端通过转轴(31)可转动地安装在所述安装座(8)上；所述支撑杆(3)在所述安装座(8)上至少具有工作状态时的第一安装位置和收纳状态时的第二安装位置；
控制结构(6)，能够在接收到由所述拍摄装置传来的一张或多张人脸的中心不在所述拍摄装置的显示屏的设定位置的位置信号后，控制所述云台机构动作，进而调整所述拍摄装置的位置，使一张或多张人脸的中心被调整至所述拍摄装置的显示屏的设定位置。
2.根据权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述控制结构(6)通过蓝牙、无线网卡或数据线接收所述位置信号。
3.根据权利要求1或2所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一转动结构(4)的转动轴线与所述第二转动结构(5)的转动轴线不平行设置；
所述控制结构(6)控制驱动所述云台机构动作时，通过控制所述第一转动结构(4)驱动所述支撑杆(3)相对于所述手柄(1)转动、和/或通过控制所述第二转动结构(5)驱动所述夹持部(2)相对于所述支撑杆(3)转动。
4.根据权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：所述控制结构(6)包括芯片(61)，以及与所述芯片(61)电连接的电源(62)、模式切换开关(63)和手动操控开关(64)；
所述模式切换开关(63)用于控制所述芯片(61)启动自动追踪模式或手动追踪模式；所述芯片(61)启动自动追踪模式时，所述芯片(61)能够根据接收到的所述位置信号自动控制所述第一转动结构(4)和/或所述第二转动结构(5)动作；所述芯片(61)启动手动追踪模式时，所述芯片(61)在所述手动操控开关(64)的操控下，控制所述第一转动结构(4)和/或所述第二转动结构(5)进行动作。
5.根据权利要求4所述的手持稳定器，其特征在于：所述控制结构(6)还包括能够控制所述拍摄装置启动拍照的拍照按钮(65)，和启动摄像的摄像按钮(66)。
6.根据权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：所述支撑杆(3)的轴向与所述手柄(1)的轴向基本垂直，且在所述控制结构(6)控制所述第一转动结构(4)驱动所述支撑杆(3)转动时，始终保持与所述手柄(1)的轴向基本垂直。
7.根据权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：所述夹持部(2)的轴向与所述支撑杆(3)的轴向基本垂直，且在所述控制结构(6)控制所述第二转动结构(5)驱动所述夹持部(2)转动时，始终保持与所述支撑杆(3)的轴向基本垂直。
8.根据权利要求5所述的手持稳定器，其特征在于：所述手持部(11)具有中空内腔(10)，所述控制结构(6)安装在所述中空内腔(10)内部，所述模式切换开关(63)、所述手动操控开关(64)、所述拍照按钮(65)以及所述摄像按钮(66)中的一个或多个设置在所述手持部(11)侧壁上。
9.根据权利要求5所述的手持稳定器，其特征在于：所述手持部(11)一侧设有便于握持的纹理(67)，所述手动操控开关(64)、所述拍照按钮(65)以及所述摄像按钮(66)中的一个或多个设置在所述纹理(67)的对侧；和/或，所述模式切换开关(63)设置在所述纹理(67)的同侧。
10.根据权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：所述手持部(11)与所述连接部(12)通过阻尼转轴(7)可转动连接。
11.根据权利要求3所述的手持稳定器，其特征在于：
当位于所述第一安装位置时，所述支撑杆(3)的轴向与所述手柄(1)的轴向基本垂直，为工作状态；
当位于所述第二安装位置时，所述支撑杆(3)的轴向与所述手柄(1)的轴向基本平行，为收纳状态。
12.根据权利要求11所述的手持稳定器，其特征在于：还包括用于将所述支撑杆(3)锁定在所述第一安装位置或所述第二安装位置的锁定结构；
所述锁定结构包括：
容纳空间(80)，设置在所述安装座(8)上，具有沿所述转轴(31)轴向分布的第一内侧面(81)和第二内侧面(82)；
主体(83)，安装在所述容纳空间(80)内部，具有与所述第一内侧面(81)相对的第一平面(831)，和与所述第二内侧面(82)相对的第二平面(832)，并且，所述第一平面(831)和所述第二平面(832)之间的距离小于所述第一内侧面(81)和所述第二内侧面(82)之间的距离；
锁定按钮(84)，安装在所述第一平面(831)上；
锁定孔(85)，开设在所述安装座(8)上、且与所述容纳空间(80)连通，用于供所述锁定按钮(84)穿出；
弹性件(86)，安装在所述第二平面(832)和所述第二内侧面(82)之间；
第一阻挡件(87)，设置在所述主体(83)上；
第二阻挡件(88)，至少具有两个，设置在所述支撑杆(3)上；
按下所述锁定按钮(84)时，所述第一阻挡件(87)与所述第二阻挡件(88)分离，所述支撑杆(3)可绕所述转轴(31)自由转动，所述弹性件(86)被压缩；
当所述支撑杆(3)转动至所述第一安装位置或所述第二安装位置时，所述第一阻挡件(87)与所述第二阻挡件(88)正好相对，松开所述锁定按钮(84)，所述主体(83)在所述弹性件(86)的弹性作用下移动，进而带动所述第一阻挡件(87)移动至与所述第二阻挡件(88)配合，从而将所述支撑杆(3)锁定在所述第一安装位置或第二安装位置。
13.根据权利要求12所述的手持稳定器，其特征在于：所述第一阻挡件(87)为阻挡齿，所述第二阻挡件(88)为能够容纳所述阻挡齿的阻挡凹槽，且所述阻挡凹槽具有沿所述转轴(31)周向分布的两个相对的阻挡面。
14.根据权利要求11-13中任一项所述的手持稳定器，其特征在于：所述夹持部(2)具有用于固定所述拍摄装置的所述卡槽(20)，所述支撑杆(3)处于所述第二安装位置时，所述卡槽(20)与所述手柄(1)相对，并能够容置部分所述手柄(1)。
15.根据权利要求14所述的手持稳定器，其特征在于：所述夹持部(2)包括设有所述卡槽(20)的卡接件(21)，以及用于固定所述卡接件(21)的夹持部座(22)，所述夹持部座(22)通过所述第二转动结构(5)与所述支撑杆(3)可转动连接。
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Applicant after: GUANGDONG SIRUI OPTICAL Co.,Ltd.

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Decision date of declaring invalidation: 20210930

Decision number of declaring invalidation: 51983

Denomination of invention: A handheld stabilizer

Granted publication date: 20190423

Patentee: GUANGDONG SIRUI OPTICAL Co.,Ltd.