JP6852244B2 - 雲台撮影器 - Google Patents
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Description
ボディと、前記ボディに連結される折り畳み機構と、前記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備える雲台撮影器を提供し、前記雲台カメラは、前記折り畳み機構を介して前記ボディに近接可能であり、前記ボディは、前記折り畳み機構と前記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、前記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、前記折り畳み機構は、
回動部と、前記回動部に連結される位置規制部とを備え、前記位置規制部は前記雲台カメラに連結され、前記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第1端と第2端とを備え、前記回動部は、回動軸方向周りに前記支持壁に回動連結されることで、前記雲台カメラを動かして前記ボディに対して相対的に回動させ、前記回動軸方向は前記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
前記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って前記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記位置規制部の第1端は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部上の、前記第1端とは反対側の第2端が前記位置規制部材に当接し、前記雲台カメラが前記支持壁に近接する。
[項目1]
ボディと、上記ボディに連結される折り畳み機構と、上記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備え、
上記雲台カメラは、上記折り畳み機構を介して上記ボディに近接可能であり、上記ボディは、上記折り畳み機構と上記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、上記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、上記折り畳み機構は、
回動部と、上記回動部に連結される位置規制部とを備え、上記位置規制部は上記雲台カメラに連結され、上記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第1端と第2端とを備え、上記回動部は、回動軸方向周りに上記支持壁に回動連結されることで、上記雲台カメラを動かして上記ボディに対して相対的に回動させ、上記回動軸方向は上記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
上記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って上記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
上記回動部は上記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、上記位置規制部の第1端は上記位置規制部材に当接し、上記回動部は上記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、上記位置規制部の、上記第1端とは反対側の第2端が上記位置規制部材に当接し、上記雲台カメラが上記支持壁に近接する、雲台撮影器。
[項目2]
上記位置規制部の第1端に第1当接面が設けられており、上記位置規制部の第2端に第2当接面が設けられており、上記雲台カメラの、上記回動軸方向に背向する端に近接面が設けられており、
上記回動部は上記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、上記第1当接面は上記位置規制部材に当接し、上記回動部は上記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、上記第2当接面は上記位置規制部材に当接し、上記近接面は上記支持壁に近接する、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目3]
上記ホルダに連結される駆動モータをさらに備え、上記駆動モータは上記回動部を駆動して回動させる、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目4]
上記回動部をロックするためのロック構造をさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目5]
上記支持壁に連結される回転軸アセンブリをさらに備え、上記回転軸アセンブリは回転軸を備え、上記回転軸は上記回動軸方向に沿って設けられ、上記回動部は上記回転軸に枢結される、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目6]
上記回転軸アセンブリは、上記支持壁に連結される支持部材をさらに備え、上記支持部材は支持面を備え、上記支持面は、上記回動軸方向に対して垂直な方向に沿って上記支持壁に対して傾斜して設けられ、上記回転軸は上記支持面に垂直に連結される、項目5に記載の雲台撮影器。
[項目7]
上記支持面と上記支持壁との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、項目6に記載の雲台撮影器。
[項目8]
上記位置規制部材は上記支持部材の側部に連結され、上記位置規制部材は上記支持面に垂直に設けられ、上記位置規制部材の両端は、上記回動軸方向の径方向に沿って上記回動部から突出した位置規制ボスをいずれも備える、項目6に記載の雲台撮影器。
[項目9]
上記位置規制部材と上記支持部材は一体成形である、項目8に記載の雲台撮影器。
[項目10]
上記回転軸の第1端に軸ベース体が設けられており、上記軸ベース体は締結部材によって上記支持部材に固定される、項目6に記載の雲台撮影器。
[項目11]
上記支持部材に位置決め溝が設けられており、上記軸ベース体は上記位置決め溝に係設される、項目10に記載の雲台撮影器。
[項目12]
上記回動部に、上記回動軸方向に沿って貫通設置された貫通孔が設けられており、上記回転軸は上記貫通孔に貫設される、項目6に記載の雲台撮影器。
[項目13]
上記回転軸の第2端に位置決め端が設けられており、上記位置決め端は上記回動部から突出し、上記位置決め端に位置決め部材が取り外し可能に設けられている、項目12に記載の雲台撮影器。
[項目14]
上記位置決め端はねじ山区間であり、上記位置決め部材は、上記ねじ山区間に適合するねじ山連結部材である、項目13に記載の雲台撮影器。
[項目15]
上記回動軸方向と上記支持壁との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目16]
上記位置規制部と上記回動部との間が傾斜して設けられ、上記雲台カメラが、上記位置規制部の、上記回動部に対する傾斜方向に沿って上記位置規制部に連結される、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目17]
上記位置規制部と上記回動部との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、項目16に記載の雲台撮影器。
[項目18]
上記雲台カメラは、三軸雲台ホルダと、上記三軸雲台ホルダに搭載される撮影器とを備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目19]
上記三軸雲台ホルダは、上記ホルダに可動連結されるヨー軸アセンブリと、上記ヨー軸アセンブリに可動連結されるロール軸アセンブリと、上記ロール軸アセンブリに可動連結されるピッチ軸アセンブリとを備え、上記撮影器は上記ピッチ軸アセンブリに搭載される、項目18に記載の雲台撮影器。
[項目20]
上記ヨー軸アセンブリの回転軸は上記回動軸方向と垂直に設けられる、項目19に記載の雲台撮影器。
[項目21]
上記ボディに設けられた表示パネルをさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目22]
外部表示装置を設けるための、上記ボディに設けられた取り付けフレームをさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目23]
上記支持壁に設けられ、上記雲台カメラが展開状態にあるときに上記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第1ボタンをさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目24]
上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられ、上記雲台カメラが折り畳み状態にあるときに上記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第2ボタンをさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目25]
上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられ、上記雲台カメラが展開状態にあるときに上記雲台カメラの撮影角度または撮影モードを調節するために用いられる第2ボタンをさらに備える、項目1に記載の雲台撮影器。
[項目26]
上記雲台撮影器をオンオフするための電源ボタンをさらに備え、上記ボディの、上記支持壁に隣接する側壁に設けられる、項目1に記載の雲台撮影器。
Claims (26)
- ボディと、前記ボディに連結される折り畳み機構と、前記折り畳み機構に連結される雲台カメラと、を備え、
前記雲台カメラは、前記折り畳み機構を介して前記ボディに近接可能であり、前記ボディは、前記折り畳み機構と前記雲台カメラとを支持するための支持壁を備え、前記雲台カメラは展開状態と折り畳み状態とを含み、前記折り畳み機構は、
回動部と、前記回動部に連結される位置規制部とを備え、前記位置規制部は前記雲台カメラに連結され、前記位置規制部は、互いに反対側に設けられた第1端と第2端とを備え、前記回動部は、回動軸方向周りに前記支持壁に回動連結されることで、前記雲台カメラを動かして前記ボディに対して相対的に回動させ、前記回動軸方向は前記支持壁に対して傾斜して設けられるホルダと、
前記支持壁に対して交わる方向に沿って前記支持壁に連結される位置規制部材と、を備え、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記位置規制部の第1端は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記位置規制部の、前記第1端とは反対側の第2端が前記位置規制部材に当接し、前記雲台カメラが前記支持壁に近接する、雲台撮影器。 - 前記位置規制部の第1端に第1当接面が設けられており、前記位置規制部の第2端に第2当接面が設けられており、前記雲台カメラの、前記回動軸方向に背向する端に近接面が設けられており、
前記回動部は前記雲台カメラを動かして展開状態まで回動させ、前記第1当接面は前記位置規制部材に当接し、前記回動部は前記雲台カメラを動かして折り畳み状態まで回動させ、前記第2当接面は前記位置規制部材に当接し、前記近接面は前記支持壁に近接する、請求項1に記載の雲台撮影器。 - 前記ホルダに連結される駆動モータをさらに備え、前記駆動モータは前記回動部を駆動して回動させる、請求項1または2に記載の雲台撮影器。
- 前記回動部をロックするためのロック構造をさらに備える、請求項1から3の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記支持壁に連結される回転軸アセンブリをさらに備え、前記回転軸アセンブリは回転軸を備え、前記回転軸は前記回動軸方向に沿って設けられ、前記回動部は前記回転軸に枢結される、請求項1から4の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記回転軸アセンブリは、前記支持壁に連結される支持部材をさらに備え、前記支持部材は支持面を備え、前記支持面は、前記回動軸方向に対して交わる方向に沿って前記支持壁に対して傾斜して設けられ、前記回転軸は前記支持面に垂直に連結される、請求項5に記載の雲台撮影器。
- 前記支持面と前記支持壁との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、請求項6に記載の雲台撮影器。
- 前記位置規制部材は前記支持部材の側部に連結され、前記位置規制部材は前記支持面に垂直に設けられ、前記位置規制部材の両端は、前記回動軸方向の径方向に沿って前記回動部から突出した位置規制ボスをいずれも備える、請求項6に記載の雲台撮影器。
- 前記位置規制部材と前記支持部材は一体成形である、請求項8に記載の雲台撮影器。
- 前記回転軸の第1端に軸ベース体が設けられており、前記軸ベース体は締結部材によって前記支持部材に固定される、請求項6に記載の雲台撮影器。
- 前記支持部材に位置決め溝が設けられており、前記軸ベース体は前記位置決め溝に係設される、請求項10に記載の雲台撮影器。
- 前記回動部に、前記回動軸方向に沿って貫通設置された貫通孔が設けられており、前記回転軸は前記貫通孔に貫設される、請求項6に記載の雲台撮影器。
- 前記回転軸の第2端に位置決め端が設けられており、前記位置決め端は前記回動部から突出し、前記位置決め端に位置決め部材が取り外し可能に設けられている、請求項12に記載の雲台撮影器。
- 前記位置決め端はねじ山区間であり、前記位置決め部材は、前記ねじ山区間に適合するねじ山連結部材である、請求項13に記載の雲台撮影器。
- 前記回動軸方向と前記支持壁との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、請求項1〜14の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記位置規制部と前記回動部との間が傾斜して設けられ、前記雲台カメラが、前記位置規制部の、前記回動部に対する傾斜方向に沿って前記位置規制部に連結される、請求項1〜15の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記位置規制部と前記回動部との間の傾斜角の範囲は40°〜50°である、請求項16に記載の雲台撮影器。
- 前記雲台カメラは、三軸雲台ホルダと、前記三軸雲台ホルダに搭載される撮影器とを備える、請求項1〜17の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記三軸雲台ホルダは、前記ホルダに可動連結されるヨー軸アセンブリと、前記ヨー軸アセンブリに可動連結されるロール軸アセンブリと、前記ロール軸アセンブリに可動連結されるピッチ軸アセンブリとを備え、前記撮影器は前記ピッチ軸アセンブリに搭載される、請求項18に記載の雲台撮影器。
- 前記ヨー軸アセンブリの回転軸は前記回動軸方向と交わる方向に設けられる、請求項19に記載の雲台撮影器。
- 前記ボディに設けられた表示パネルをさらに備える、請求項1〜20の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 外部表示装置を設けるための、前記ボディに設けられた取り付けフレームをさらに備える、請求項1〜20の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記支持壁に設けられ、前記雲台カメラが展開状態にあるときに前記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第1ボタンをさらに備える、請求項1〜22の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられ、前記雲台カメラが折り畳み状態にあるときに前記雲台カメラを操作して撮影を行うために用いられる第2ボタンをさらに備える、請求項1〜23の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられ、前記雲台カメラが展開状態にあるときに前記雲台カメラの撮影角度または撮影モードを調節するために用いられる第2ボタンをさらに備える、請求項1〜24の何れか1項に記載の雲台撮影器。
- 前記雲台撮影器をオンオフするための電源ボタンをさらに備え、前記ボディの、前記支持壁に隣接する側壁に設けられる、請求項1〜25の何れか1項に記載の雲台撮影器。
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