CN111503479A - 云台拍摄器 - Google Patents

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Abstract

一种云台拍摄器(100)，包括机身(10)、与所述机身连接的折叠机构(20)、以及与所述折叠机构(20)连接的云台相机(30)，所述云台相机(30)可通过所述折叠机构(20)贴合于所述机身(10)。所述机身(10)包括用于支撑所述折叠机构(20)的支撑壁(101)。所述云台相机(30)包括展开状态和折叠状态。所述折叠机构(20)包括转动部(503)。所述转动部(503)绕一转动轴向(70)转动连接于所述支撑壁(101)，以带动所述云台相机(30)相对所述机身(10)转动。所述转动部(503)带动所述云台相机(30)转动至折叠状态时，所述云台相机(30)贴合于所述支撑壁(101)。

Description

云台拍摄器
技术领域
本发明涉及云台技术领域，特别涉及一种云台拍摄器。
背景技术
现有技术中，云台拍摄器或手持云台拍摄器在运动状态下可以拍摄稳定的图像，因为受到广大用户的喜爱。云台拍摄器利用陀螺仪以及电机完成对摄像头拍摄器增稳，使图像拍摄的稳定防抖。
云台拍摄器通常包括机身和装设在机身上的云台相机，云台拍摄器工作时可以根据用户的运动状态调整云台相机的位置，使云台相机的摄像头始终处于一定位置拍摄图像，从而稳定拍摄图像。但当云台拍摄器不工作时，云台相机的位置会随意晃动并占用较大的空间，造成云台拍摄器的结构不稳并且不利于携带和收纳。
发明内容
本发明提供一种云台拍摄器，包括机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机。所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身。所述机身包括用于支撑所述折叠机构的支撑壁。所述云台相机包括展开状态和折叠状态。所述折叠机构包括转动部。所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动。所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态时，所述云台相机贴合于所述支撑壁。
本发明的云台拍摄器，通过折叠机构的支座的转动部带动云台相机在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机的折叠功能。云台相机不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。云台相机不工作时，云台相机折叠至贴合于机身，减小云台拍摄器的体积以解决云台相机在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，从而更好的实现云台拍摄器的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的立体示意图。
图2是本发明一实施例示出的一种云台拍摄器在展开状态下的侧视图。
图3是本发明一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的立体示意图。
图4是本发明一实施例示出的一种云台拍摄器在折叠状态下的侧视图。
图5是图2所示的云台拍摄器的沿A-A方向的剖视图。
图6是本发明一实施例示出的一种云台拍摄器在转动过程中的立体示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
针对目前云台拍摄器在非工作状态时，云台相机随意晃动结构不稳及占用空间大不便于携带的问题，本发明提供一种非工作状态时占用空间小并便于携带的云台拍摄器。下面结合附图，对本发明的云台拍摄器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
参见图1至图4所示，本发明实施例提供的一种云台拍摄器100，包括：机身10、与所述机身10连接的折叠机构20、以及与所述折叠机构20连接的云台相机30，所述云台相机30可通过所述折叠机构20贴合于所述机身10。所述机身10包括用于支撑所述折叠机构20和所述云台相机30的支撑壁101，所述云台相机30包括展开状态(如图1和图2所示的非折叠状态)和折叠状态(如图3和图4所示)，通过折叠机构20带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换。通常情况下，云台相机30不工作时处于折叠状态，工作时既可以处于展开状态又可以处于折叠状态。在本实施例中，所述折叠机构20的安装位置可以设在机身10的支撑壁101的左边缘处，也可以设在机身10的支撑壁101的右边缘处。在图1所示的例子中，折叠机构20的安装位置设在机身10的支撑壁101的左边缘处。所述机身10为矩形结构，所述支撑壁101位于所述机身10的顶面。
其中，所述折叠机构20包括限位件40和支座50，所述支座50包括转动部503和连接于所述转动部503的限位部505，所述限位部505与所述云台相机30连接。所述限位部505包括相对设置的第一端501(如图3所示)和第二端506(如图1所示)，所述第一端501和第二端506可以理解的是限位部505上相对云台相机30对称布置的两个侧部。所述转动部503绕一转动轴向70转动连接于所述支撑壁101，以带动所述云台相机30相对所述机身10转动，从而实现云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，所述转动轴向70与所述支撑壁101呈倾斜设置，所述转动轴向70的设置方向在图2中如X方向所示。所述限位件40沿与所述转动轴向70垂直的方向连接于所述支撑壁101，在图1中如Y方向所示。可选地，所述转动轴向70与所述支撑壁101之间的倾斜角的范围为40°至50°，优选为45°。
所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至展开状态，限位部505的第一端501抵接于所述限位件40，通过限位部505的第一端501与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述限位部505的第二端506抵接于所述限位件40，所述云台相机30贴合于所述支撑壁101，相当于将云台相机30收容在机身10的顶面，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳。
由上述实施例可知，本发明的云台拍摄器100，通过折叠机构20的支座50的转动部503带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30展开工作时，通过限位部505的第一端501与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30不工作时，可以将云台相机30折叠至贴合于机身10的支撑壁101，通过限位部505的第二端506与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，相当于将云台相机30收容在机身10的侧面，可以减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
在一可选的实施例中，所述云台相机30包括云台支架和搭载于所述云台支架的拍摄器302。其中，所述云台支架可以是单轴、双轴或多轴云台支架，在图中所示的例子中，所述云台支架为三轴云台支架，所述三轴云台支架包括与所述支座50的限位部505活动连接的平移轴组件303、与所述平移轴组件303活动连接的横滚轴组件304、以及与所述横滚轴组件304活动连接的俯仰轴组件305，所述拍摄器302搭载于所述俯仰轴组件305。所述平移轴组件303通过平移轴电机控制云台相机30的平移运动，横滚轴组件304通过横滚轴电机控制云台相机30的横滚运动，俯仰轴组件305通过俯仰轴电机控制云台相机30的俯仰运动，进而控制拍摄器302能够以不同的拍摄角度进行图像拍摄，并可以根据需要的拍摄角度对云台相机30的位置进行调节。所述云台组件30处于折叠状态时(如图4所示)，所述平移轴组件303的旋转轴与所述机身10的支撑壁101垂直设置，所述横滚轴组件304的旋转轴与所述机身10的支撑壁101平行设置，所述俯仰轴组件305的旋转轴与所述机身10的支撑壁101垂直设置。所述云台组件30处于展开状态时(如图1所示)，所述平移轴组件303的旋转轴与所述转动轴向70垂直设置，所述横滚轴组件304的旋转轴相对所述转动轴向70的位置可以根据平移轴组件303的转动而发生变化，所述俯仰轴组件305的旋转轴相对所述转动轴向70的位置可以根据横滚轴组件304的转动而发生变化。
在一可选的实施例中，所述限位部505的第一端501设有第一抵接面，所述限位部505的第二端506设有第二抵接面，所述云台相机30的拍摄器302上背对所述转动轴向70的一端设有贴合面301(如图1所示)。所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至展开状态，所述限位部505的第一抵接面抵接于所述限位件40，通过限位部505的第一抵接面与限位件40的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30不工作时，所述支座50的转动部503带动所述云台相机30转动至折叠状态，所述限位部505的第二抵接面抵接于所述限位件40，所述云台相机30的贴合面301贴合于所述机身10的支撑壁101，通过限位部505的第二抵接面与限位件40的相互配合，将云台相机30的位置进行限位，能减小云台拍摄器100的体积，并能使云台相机30在不工作时的折叠状态的位置保持稳定，防止云台相机30发生晃动。
进一步地，为了使云台相机30在折叠状态时的位置更加稳定，可以在云台相机30的贴合面301以及机身10的支撑壁101上与云台相机30的贴合面301对应的位置分别设置相互配合的固定结构，使云台相机30贴合于机身10的支撑壁101时更不容易晃动。例如，所述相互配合的固定结构可以是卡扣结构或磁铁吸附结构或锁扣结构中的一种。
在一可选的实施例中，所述云台拍摄器100还包括连接于所述支撑壁101的转轴组件，所述转轴组件包括沿所述转动轴向70的方向设置的转轴201和连接于所述支撑壁101的支撑件205，所述支撑件205包括支撑面206，所述支撑面206沿与所述转动轴向70垂直的方向与所述支撑壁101呈倾斜设置，所述转轴201垂直连接于所述支撑面206，所述支座50的转动部503枢接于所述转轴201。可选地，所述支撑件205的支撑面206与所述支撑壁101之间的倾斜角的范围为40°至50°，优选为45°。需要说明的是，转轴201可以采用多种不同的转动形式，例如阻尼轴、弹簧轴等转动形式。
进一步地，所述限位件40连接于所述支撑件205的侧部，所述限位件40与所述支撑件205的支撑面206垂直设置。所述限位件40的两端均包括沿所述转动轴向70的径向凸出于所述支座50的转动部503的限位凸台401，所述限位凸台401用以与所述支座50的限位部505的第一抵接面及第二抵接面配合。云台相机30转至展开状态时，通过位于限位件40上远离机身10的支撑壁101一侧的限位凸台401与限位部505的第一抵接面配合对云台相机30进行限位。云台相机30转至折叠状态时，通过位于限位件40上靠近机身10的支撑壁101一侧的限位凸台401与限位部505的第二抵接面配合对云台相机30进行限位。可选地，所述限位件40与所述支撑件205为一体成型，并且所述限位件40与所述支撑件205之间的连接位置为圆滑过渡，能够加强限位件40的结构强度。
在一可选的实施例中，参见图5所示，所述支座50的转动部503设有沿所述转动轴向70的方向贯穿设置的通孔502，所述转轴201穿设于所述通孔502，进而使支座50的转动部503枢接于转轴201。所述转轴201的第一端设有轴座体202，所述支撑件205设有定位槽207，所述轴座体202卡设于所述定位槽207，所述轴座体202通过紧固件203与所述支撑件205固定，进而将所述转轴201与所述支撑件205固定。可选地，所述紧固件203可以采用螺钉，也可以采用销钉、胶接等固定连接的形式，该等相似变形的连接方式，均应包含在本发明的保护范围内。所述转轴201的第二端设有定位端208，所述定位端208凸出于所述支座50的转动部503，所述定位端208上可拆卸地设有定位件209，进而将所述支座50与所述转轴201可拆卸连接。将所述定位件209从所述转轴201的定位端208拆卸，即可将所述支座50的转动部503从所述转轴201上取出，进而将云台相机30与机身10相互解开，便于更换、携带及收纳。可选地，所述定位端208为螺纹段，所述定位件209为与所述螺纹段相适配的螺纹连接件，也可以采用螺钉等其他可拆卸的连接方式，该等相似变形的连接方式，均应包含在本发明的保护范围内。
在一可选的实施例中，所述支座50的限位部505与转动部503之间呈倾斜设置，所述云台相机30沿所述限位部505相对所述转动部503的倾斜方向连接于所述限位部505，进而对云台相机30的转动角度进行限制。可选地，所述限位部505与转动部503之间的倾斜角的范围为40°至50°，优选地为45°，进而控制云台相机30能够沿与机身10的支撑壁101呈45°的方向从折叠状态(即折叠贴合于机身10的支撑壁101)转动至展开状态(即竖立于机身10的上方)，或是从展开状态转动至折叠状态。可选地，所述支座50的限位部505与转动部503为一体成型。
进一步地，云台相机30的长度(可以理解为的是图1中沿Z方向的长度)小于机身10的长度(同样可以理解为的是图1中沿Z方向的长度)，能够保证云台相机30在折叠状态时处在机身10的结构范围内。当然，云台相机30的尺寸也需要和支座50的限位部505相适配，避免云台相机30处在折叠状态时，由于云台组件30的尺寸过大或是过小而无法与机身10的支撑壁101贴合的问题。例如在图中所示的例子中，云台相机30的尺寸与支座50的限位部505的尺寸相同。
在一可选的实施例中，所述机身10上还设有可以控制所述拍摄器302进行拍摄(可以是图像拍摄也可以是视频拍摄)的按钮。可选地，所述机身10的支撑壁101可以设置第一按钮80a(图中所示第一按钮80a设在机身10的顶面)，供使用者在云台相机30处于展开状态时操作拍摄器302进行拍摄。可选地，所述机身10上与所述支撑壁101相邻的侧壁可以设置第二按钮80b(图中所示第二按钮80b设在机身10的侧面)，例如第二按钮80b设在机身10上背离拍摄器302镜头的侧面，供使用者在云台相机30处于折叠状态时操作拍摄器302进行拍摄，使云台相机30处于折叠状态时仍可供拍摄使用。另外，当云台相机30处于展开状态时，所述第二按钮80b也可以对云台相机30的云台支架进行调节以改变拍摄器302的拍摄角度，以及对拍摄器302的拍摄模式进行转换。例如，当云台相机30处于展开状态时，按动一下第二按钮80b可以将拍摄器302的拍摄模式在拍照模式和摄像模式之间进行转换。连续按动两下第二按钮80b可以将云台支架调整到回正状态，实现自动回正功能。连续按动三下第二按钮80b可以控制云台支架的平移轴组件303进行转动，使拍摄器302转至朝向使用者以实现自拍功能。可以理解的是，按钮连接按动的次数以及云台相机30对应实现的模式可以根据需求而设置，并不限于本实施例。
进一步地，所述机身10上还设有电源按钮90，用于打开或关闭云台拍摄器100。可选地，电源按钮90设于所述机身10上与所述支撑壁101相邻的侧壁。在图中所示的例子中，所述电源按钮90与第二按钮80b设在机身10的同一侧面，并位于第二按钮80b的上方。
参见图1、图3并结合图6所示，云台相机30从展开状态转动至折叠状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图1所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置转动至图6所示的倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再从图6所示的位置转动至图3所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置。相应地，云台相机30从展开状态转换到非工作状态时的位置变化也是如此。云台相机30折叠状态转动至展开状态时，云台相机30的位置变化过程是先从如图3所示的贴合于机身10的支撑壁101的位置转动至图6所示的倾斜于机身10的支撑壁101的位置，再从图6所示的位置转动至图1所示的竖立于机身10的支撑壁101的位置。相应地，云台相机30从非工作状态转换到展开状态时的位置变化也是如此。当云台相机30在展开状态下工作时，可以通过所述第一按钮80a操作拍摄器302进行拍摄。当云台相机30在折叠状态下需要工作时，可以通过所述第二按钮80b操作拍摄器302进行拍摄。
在一可选的实施例中，可以手动对云台相机30进行转动。所述云台拍摄器100还包括用于锁定所述支座50的转动部503的锁定结构，当所述支座50的转动部503带动云台相机30转动至展开状态时，通过所述锁定结构将所述支座50的转动部503的位置进行锁定，以使得云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。所述锁定结构的具体结构可以根据不同需求来设计。例如，所述锁定结构可以为卡扣、插销等。在另一可选的实施例中，可以通过驱动电机直接驱动云台相机30进行转动，不需要设置上述锁定结构。所述云台拍摄器100还包括与所述支座50的转动部503连接的驱动电机，通过所述驱动电机驱动所述支座50的转动部503绕所述转轴201转动，进而带动云台相机30相对机身10进行转动。云台相机30的转动角度可以通过设置驱动电机的作用时间或速度来进行设定。
在一可选的实施例中，所述云台拍摄器100可以包括显示屏60，所述显示屏60装设于所述机身10的一侧面，从而可供使用者拍摄时观察。在图中所示的例子中，所述显示屏60和所述第二按钮80b以及电源按钮90设在机身10的同一侧面，即所述机身10上背离拍摄器302的侧面。在另一可选的实施例中，所述云台拍摄器100可以包括用于装设外部显示设备的安装架，所述安装架装设于所述机身10。所述外部显示设备可以是能够接收拍摄器302拍摄图像的设备，例如手机或平板电脑等，同样可供使用者拍摄时观察。
综上，本发明的云台拍摄器100，通过折叠机构20的支座50的转动部503带动云台相机30在展开状态和折叠状态两种状态之间进行切换，实现对云台相机30的折叠功能。云台相机30在展开状态下工作时，可以将云台相机30展开正常工作，通过限位部505的第一抵接面与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，使云台相机30在展开状态时的位置保持稳定。云台相机30不工作时，可以将云台相机30折叠贴合于机身10的支撑壁101，通过限位部505的第二抵接面与限位件40的配合将云台相机30的位置进行限位，减小云台拍摄器100的体积以解决云台相机30在不工作时的折叠状态占用空间较大的问题，并防止云台相机30在不工作时的折叠状态发生晃动，从而更好的实现云台拍摄器100的便携式携带及收纳，以及整体化紧凑的结构设计。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
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Claims (28)

1.一种云台拍摄器，其特征在于，包括：机身、与所述机身连接的折叠机构、以及与所述折叠机构连接的云台相机，所述云台相机可通过所述折叠机构贴合于所述机身；其中，所述机身包括用于支撑所述折叠机构的支撑壁，所述云台相机包括展开状态和折叠状态，所述折叠机构包括转动部，所述转动部绕一转动轴向转动连接于所述支撑壁，以带动所述云台相机相对所述机身转动；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态时，所述云台相机贴合于所述支撑壁。
2.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动轴向与所述支撑壁呈倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动轴向与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为40°至50°。
4.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，所述折叠机构包括支座和限位件，所述支座包括所述转动部和连接于所述转动部的限位部，所述限位部与所述云台相机连接，所述限位部包括相对设置的第一端和第二端，所述限位件连接于所述支撑壁，所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态时，所述限位部的第一端抵接于所述限位件，所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态时，所述限位部的第二端抵接于所述限位件。
5.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件沿与所述转动轴向垂直的方向连接于所述支撑壁。
6.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部的第一端设有第一抵接面，所述限位部的第二端设有第二抵接面，所述云台相机上背对所述转动轴向的一端设有贴合面；
所述转动部带动所述云台相机转动至展开状态，所述第一抵接面抵接于所述限位件；所述转动部带动所述云台相机转动至折叠状态，所述第二抵接面抵接于所述限位件，所述贴合面贴合于所述支撑壁。
7.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括连接于所述支撑壁的转轴组件，所述转轴组件包括转轴，所述转轴沿所述转动轴向设置，所述转动部枢接于所述转轴。
8.根据权利要求7所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴组件还包括连接于所述支撑壁的支撑件，所述支撑件包括支撑面，所述支撑面沿与所述转动轴向垂直的方向与所述支撑壁呈倾斜设置，所述转轴垂直连接于所述支撑面。
9.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支撑面与所述支撑壁之间的倾斜角的范围为40°至50°。
10.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位件连接于所述支撑件的侧部，所述限位件与所述支撑面垂直设置，所述限位件的两端均包括沿所述转动轴向的径向凸出于所述转动部的限位凸台。
11.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的第一端设有轴座体，所述轴座体通过紧固件与所述支撑件固定。
12.根据权利要求11所述的云台拍摄器，其特征在于，所述支撑件设有定位槽，所述轴座体卡设于所述定位槽。
13.根据权利要求8所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转动部设有沿所述转动轴向贯穿设置的通孔，所述转轴穿设于所述通孔。
14.根据权利要求13所述的云台拍摄器，其特征在于，所述转轴的第二端设有定位端，所述定位端凸出于所述转动部，所述定位端上可拆卸地设有定位件。
15.根据权利要求14所述的云台拍摄器，其特征在于，所述定位端为螺纹段，所述定位件为与所述螺纹段相适配的螺纹连接件。
16.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部与所述转动部之间呈倾斜设置，所述云台相机沿所述限位部相对所述转动部的倾斜方向连接于所述限位部。
17.根据权利要求16所述的云台拍摄器，其特征在于，所述限位部与所述转动部之间的倾斜角的范围为40°至50°。
18.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，所述云台相机包括三轴云台支架和搭载于所述三轴云台支架的拍摄器。
19.根据权利要求18所述的云台拍摄器，其特征在于，所述三轴云台支架包括与所述支座活动连接的平移轴组件、与所述平移轴组件活动连接的横滚轴组件、以及与所述横滚轴组件活动连接的俯仰轴组件，所述拍摄器搭载于所述俯仰轴组件。
20.根据权利要求19所述的云台拍摄器，其特征在于，所述平移轴组件的旋转轴与所述转动轴向垂直设置。
21.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏装设于所述机身。
22.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于装设外部显示设备的安装架，所述安装架装设于所述机身。
23.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括第一按钮，所述第一按钮设置于所述支撑壁，用于在所述云台相机处于展开状态时操作所述云台相机进行拍摄。
24.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括第二按钮，所述第二按钮设置于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁，用于在所述云台相机处于折叠状态时操作所述云台相机进行拍摄。
25.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括第二按钮，所述第二按钮设置于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁，用于在所述云台相机处于展开状态时调节所述云台相机的拍摄角度或拍摄模式。
26.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于启闭所述云台拍摄器的电源按钮，设置于所述机身上与所述支撑壁相邻的侧壁。
27.根据权利要求4所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括与所述支座连接的驱动电机，所述驱动电机驱动所述转动部转动。
28.根据权利要求1所述的云台拍摄器，其特征在于，还包括用于锁定所述转动部的锁定结构。
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