CN110661979B - 摄像方法、装置、终端及存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种摄像方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：开启云台相机的第一模式，其中，云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，云台可转动地安装于机身的云台保持部分，第一相机安装于云台并且能够随云台一起转动，第二相机安装于机身上，当开启第一模式时，第一相机和第二相机均开启；使用第一相机和第二相机同时进行摄像。本公开通过采用云台相机的第一模式，大大拓宽了云台相机的应用场景，大幅提升用户体验。

Description

摄像方法、装置、终端及存储介质

技术领域

本公开的实施例涉及相机领域，更具体地，涉及一种摄像方法、装置、终端及存储介质。

背景技术

随着网络视频的流行，因便携云台相机能够保证在运动过程中稳定地进行拍摄，而被广泛应用。目前的云台相机的应用场景相对受限。

发明内容

提供该发明内容部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该发明内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，本公开提供了一种摄像方法、终端及存储介质，本公开通过采用云台相机的至少两个相机同时开启的第一模式，提升了云台相机的应用场景和用户体验。

根据本公开的一个实施例，提供了一种摄像方法，包括：开启云台相机的第一模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；使用所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像。

根据本公开的另一实施例，提供了一种摄像装置，其特征在于，包括：模式选择模块，配置为选择云台相机的拍摄模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，其中，所述拍摄模式包括第一模式，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；控制模块，配置为使所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像。

根据本公开的另一实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述摄像方法。

根据本公开的另一实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述摄像方法。

本公开通过采用云台相机的至少两个相机同时开启的第一模式，大大拓宽了云台相机的应用场景，大幅提升用户体验。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1示出了本公开的摄像方法的示意流程图。

图2至图4是本公开的实施例的云台相机的示意图。

图5示出了本公开的摄像装置的示意图。

图6是本公开的实施例的云台相机的示意图。

图7是本公开中控制屏与显示屏的芯片设置的示意图。

图8是本公开的实施例的云台相机的示意图。

图9是本公开中控制屏与显示屏的芯片设置的示意图。

图10示出了本公开的实施例的云台相机的示意图。

图11示出了适于用来实现本公开的实施例的电子设备1100的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

目前的云台相机，应用场景相对受限。例如，在拍摄一处美景时，想要拍摄拍摄者自己发表的感想或想说的话，此时只能是拍完美景，之后再将摄像头对准拍摄者自己。这种拍摄的体验并不友好，另外，这种拍摄方式不能将美景与拍摄者的同一时刻的画面进行再现，应用场景相对受限。

图1示出了本公开的摄像方法的示意流程图。在步骤S101中，开启云台相机的第一模式。在步骤102中，使用第一相机和第二相机同时进行摄像。在处于第一模式时，第一相机和第二相机同时进行摄像。

下面结合图2对本公开的实施例进行进一步说明，以更好地理解本公开，但是并不用于限制本公开。如图2所示，本公开的云台相机具有机身103、若干个轴向驱动器构成的可转动电控云台102、在图1中轴向驱动器为X、Y、Z三个方向的轴向驱动器(电机)，分别为1021、1022、1023，以及具有镜头模组的相机101，其中，机身具有电池，且机身具有用于保持云台稳定的云台保持部分(在图1中云台保持部分与机身成为一体)，电控云台102通过轴向驱动器可转动地安装于机身的云台保持部分，相机101安装于电控云台102，随云台一起转动。云台相机还包括另一相机501，相机501安装于机身上。通常地，相机501由于固定，所以通常朝向用户侧，而相机101可以转动以追踪被拍摄物。由于相机101可以在三维轴线上转动，所以可以以各种不同地角度追踪，而机身可以保持固定(即，相机501保持固定)。

在一些实施例中，在处于第一模式时，可以产生一个音频文件，并且由于相机101和501均开启用于摄像，所以它们各自产生一路视频图像，即，一次摄像共产生两路视频文件，相机101拍摄的画面形成一路视频，相机501拍摄的画面形成另一路视频。由此，大大拓宽了云台相机的应用场景，比如，在拍摄者拍摄视频时，云台相机101可以用于跟踪被拍摄物，相机501可以对准拍摄者，从而可以同时拍摄到拍摄者讲解的画面。例如，在主持人采访时，可以不用两台相机，只用一个云台相机，就可以拍摄到主持人和嘉宾的画面。另外，由于获得了一个时间轴的两路视频文件，所以为后期的剪辑操作提供了良好的素材，两路视频文件可以合成得到同一时间轴的合成视频，也可以获得同一时间轴的画中画视频，在画中画视频中，大的画面用于显示一路视频文件，小的画面用于显示另一路视频文件，并且大小画面显示的视频文件可以进行切换。

在一些实施例中，在处于第一模式时，云台相机的麦克风可以用于获得音频文件，云台相机的相机101和501可以用于分别获得一路视频文件。在拍摄期间，音频文件和两路视频文件可以是独立的，即，互不干扰的，麦克风用于获得音频文件，相机101和501分别获得一路视频文件。在第一模式拍摄得到的文件进行显示时，可以根据芯片处理器的设置，对获取到的音频文件和两路以上的视频文件进行基于时间轴、和/或基于画面数据显示位置的处理，基于所述处理的结果生成待输出文件。例如将两路以上的视频文件按照时间轴进行剪辑并将剪辑后的视频段进行拼接，输出拼接后的文件，例如，拼接后的文件为合成视频，该合成包括拼接的各路视频文件以及相应时间段的音频文件；再例如设置各路视频文件中的画面数据在显示画面中的显示位置，从而将两路以上的视频文件的画面数据在同一显示画面中显示，例如，画中画视频或以分屏方式显示多路视频文件的视频。通过本实施例，可以提高对所拍摄信息的处理效率和灵活性。

在一些实施例中，在只开启相机101或相机501进行拍摄时，可以在云台相机的芯片中设置为仅得到一个文件，即，音频和视频配合在一起的文件。

在一些实施例中，由于相机101可以转动，所以在第一模式时，相机101和501的光轴可以平行，也可以不平行，图3示意性地示出光轴(带箭头的线)不平行时的几个示例。

在一些实施例中，云台相机还包括虚拟或物理的第一模式开启按钮(未示出)，当触发该第一模式开启按钮时，开启云台相机的第一模式(例如，双摄模式)。

在一些实施例中，云台相机包括显示部件1031，通常为显示屏。在一些实施例中，第一模式开启按钮可以是显示在显示屏中的虚拟按钮，也可以是物理按钮或按键。在一些实施例中，显示部件1031位于机身103上，相机501位于显示部件1031和云台102之间。在一些实施例中，云台相机同时包括显示部件1031和触控部件1032，它们设置于机身103上，触控部件1032位于显示部件1031之外的位置处，即，它们是各自独立的，当然，它们可以共用同一块电路板。在一些实施例中，显示部件1031位于相机501和触控部件1032之间。通常地，显示部件1031、相机501和触控部件1032可以位于机身103的同一侧面上，如此在相机501对准用户的脸部时，用户可以观看到显示部件1031中显示的拍摄画面，便于用户的操作。

在一些实施例中，本公开的摄像方法还包括第二模式(例如，景深拍摄模式)，当进入第二模式时，控制相机101的位置与相机501的位置成预设相对位置，和/或控制相机101的拍摄方向与相机501的拍摄方向成预设相对角度。

在一些实施例中，云台相机还包括景深拍摄按钮(未示出)，安装于机身103上，配置为一键进入景深拍摄模式。在一些实施例中，景深拍摄按钮是虚拟或物理按键，当触发景深拍摄按钮时，进入景深拍摄模式，并且相机101转动至与相机501朝向同一侧的位置，如图4所示。在一些实施例中，第一模式开启按钮与景深拍摄按钮共享一个按钮。例如，它们可以是同一个虚拟按键的两种切换模式，当接收到触发指令时，可以在这两种模式之间进行选择。或者它们可以是物理按键的两种切换模式。在一些实施例中，在开启云台相机的第一模式之前或之后触发景深拍摄按钮时，进入景深拍摄模式。即，无论云台相机是否处于摄像模式，只要受到相应的指令触发(例如，满足预设条件的自动触发、语音指令触发等)，均可以进入景深拍摄模式。在一些实施例中，景深拍摄通常为自拍，进入景深拍摄时，云台相机101自动固定到指定位置，与相机501成预设相对位置。在景深拍摄中，算法与相机101和501之间的位置相关，可以进行相应的调整，进而确定景深拍摄时相机101期望固定的位置或角度。

在一些实施例中，当云台相机仅开启一个相机进行拍摄时，通常是相机101开启，而相机501处于关闭状态。

如图5所示，本公开还提供了一种摄像装置，包括模式选择模块501和控制模块502。模式选择模块501配置为选择云台相机的拍摄模式，其中，云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，云台可转动地安装于机身的云台保持部分，第一相机安装于所述云台并且能够随云台一起转动，第二相机安装于机身上，其中，拍摄模式包括第一模式，当开启第一模式时，第一相机和所述第二相机均开启。控制模块502配置为使第一相机和第二相机同时进行摄像。

本公开的云台相机特别适用于旅行、购物时使用，例如，固定摄像头对准拍摄者的同时，云台相机可以跟踪被拍摄物或被控制改变两组镜头的光轴夹角。通过采用至少两个摄像头开启的第一模式，大大拓宽了云台相机的应用场景，降低了同时间轴的双路视频拍摄、剪辑成本；另外也可以进行其他模式拍摄(例如，景深拍摄)，大幅提升用户体验。

另外，目前的云台相机的摄像部分的控制，有的通过机械按钮来进行控制，这样势必设备体积增大。外接物理控制杆体积大、成本高、容易遗失；内置物理控制杆寿命短、体积大，会降低便携性和可靠性，导致用户体验较差。

图6是本公开一个实施例的云台相机的示意图。示例性地，如图6所示，该云台相机具有机身103、若干个轴向驱动器构成的可转动电控云台102、在图6中轴向驱动器为X、Y、Z三个方向的轴向驱动器(电机)，分别为1021、1022、1023，以及具有镜头模组的相机101，其中，机身具有显示屏1031、触控区域(第一触控部件)1032、电池，且机身具有用于保持云台稳定的云台保持部分(在图6中云台保持部分与机身成为一体)，电控云台102通过轴向驱动器可转动地安装于机身的云台保持部分，相机101安装于电控云台102，随云台一起转动，机身处的显示屏显示相机所拍摄内容。

所述机身具有的触控区域1032独立于上述显示屏，用于控制上述云台的动作。在图6中，该云台相机的机身(云台保持部分)103为手持部分，摄像头部分通过三轴连接杆安装于手持部分，云台相机通过控制三个轴向的驱动器1021、1022、1023来驱动云台转动，从而控制相机101移动，即，相机安装于所述云台并能够随云台一起转动，这里的转动可以包括平移、俯仰，以及横滚这几个轴向驱动器的动作。通过控制相机的转动，能够将摄像头调整到适合的拍摄角度。

在本实施方式中，所述触控部件具有位于所述显示屏之外的第一触控部件，所述第一触控部件用于控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。在图6中，显示屏处于触控区域1032的上半部分，显示屏处的第二触控部件1031与触控区域(第一触控部件)1032作为整体是一块触控面板，在该触控面板的上半部分(第二触控部件1031)用作显示屏的触控部分，该触控面板的下部分(第一触控部件1032)是用于控制云台和/或相机的触控区域，即、用于控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。即，在该实施方式中，触控区域和显示屏共用一块触控面板(触控部件)，所述触控部件包括触控检测部件和触控信息处理器；所述触控检测部件位于所述机身上，基于接收到的触控操作产生触控信号；所述触控信息处理器，用于接收所述触控信号，根据所述触控信号生成控制信号，将所述控制信号发给所述云台或所述相机，所述控制信号用于控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。

显示屏处的触控面板(第二触控部件1031)的操作基本上是在非拍摄状态下进行相机的设置和拍摄内容的查看。第一触控部件1032可以在拍摄状态下控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态，例如，控制云台的平移、俯仰，以及横滚这几个轴的操作，保证了相机能够对准所要拍摄的目标。

在一实施例中，可以在相机处于拍摄状态时，控制第一触控部件处于激活状态、且第二触控部件处于非激活状态，从而避免误操作，且能够节省功耗。

在一实施例中，可以在相机处于开机且非拍摄的状态时，控制所述第二触控部件处于激活状态，此时所述第一触控部件可以处于激活状态也可以处于非激活状态，所述第二触控部件用于接收对显示屏上的显示内容进行的触控操作，并根据所述触控操作进行相应处理，例如图片处理操作、视频播放操作等。

在一实施例中，可以在相机处于拍摄状态时，控制第一触控部件处于第一激活状态，在相机处于开机且非拍摄状态时，控制第一触控部件处于第二激活状态，所述第一触控部件在处于第一激活状态时，根据接收到的触控操作，控制云台的运动和/或相机的工作状态，所述第一触控部件在处于第二激活状态时，根据接收到的触控操作，对显示屏上的显示内容的输出进行控制，例如进行图片放大或缩小等处理，进行视频播放或暂停等播放操作。

显示屏用于显示由摄像头所拍摄的影像信息。在该显示屏中上述共用的触控面板覆盖显示屏的显示面板。即，在上述触控面板的内侧上部，即显示屏位置，可以设置液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板，来进行显示。在云台相机中，显示屏设置在机身，这种情况下显示屏通常较小。

另外，在相关技术中，在显示屏上的一侧存在小的触控滑块，因为整个显示屏较小，不利于呼出小的触控滑块，并且由于显示界面与触控滑块重叠，导致操作时遮挡预览画面、误触等问题。而本公开将触控区域设置在显示屏之外的位置上，例如设置在显示屏之下，当用户在拍摄时且需要控制云台时，手指或其他物体不会遮挡显示屏，不会影响预览控制，而在所述相关技术的控制过程中，手指会挡住显示屏，由于显示屏很小也就没办法去有效地进行预览，但是本公开将用于控制云台移动的第一触控部件和显示屏处的第二触控部件分开以后，控制和预览互不干涉。

另外，在一实施例中，本公开中上述触控区域(第一触控部件)与上述显示屏处的第二触控部件可以由一件触控板构成，通过将触控触控与显示屏共用一块触控面板，可以节省材料，降低成本。

在一实施例中，上述触控区域可以位于显示面板的下部分。上述触控部件可以包括触控检测部件和触控信息处理器；触控检测部件用于检测用户触控位置或者移动距离等的触控信息，触控检测部件将接收到的触控信息送触控信息处理器；触控信息处理器将从触控检测部件上接收触控信息转换成命令并控制相应的驱动器来控制云台的移动。

所述触控信息处理器，基于所述触控信号确定在所述第一触控部件上发生的触控操作的位置、力度、速度和/或方向，根据所述触控操作的位置、力度、速度和/或方向，控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。

具体地，触控检测部件可收集用户在其上的触控操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板上的操作)，上述触控检测部件检测用户的触控方位，并生成检测触控操作的信号，将信号传送给触控信息处理器(触控信息处理器也可称为触控屏控制器)；触控信息处理器从触控检测装置上接收触控信息，并将它转换成具体的命令，来控制云台的移动。也就是，所述触控信息处理器接收来自所述触控检测部件的触控信号，对所述触控信号进行预设处理，根据所述预设处理后的触控信号生成控制信号，将所述控制信号发给所述云台或所述相机。

其中，在一实施例中，触控信息处理器可以是一块IC电路，能够根据触控检测部件检测的信号确定是否发生触控操作、以及触控操作的位置、力度、方向等，并进一步生成用于控制云台或相机的控制信号。在另一实施例中，触控信息处理器可以包括用于进行触控信号处理的触控IC电路、以及主控电路，所述触控IC电路用于对触控检测部件检测到的模拟信号进行处理，转换成数字信号，还可以进一步对所述数字信号进行和触控信号识别相关的处理，例如识别是否是按压操作、是否是误触发操作等，将处理结果发给触控电路，主控电路根据该处理结果生成控制信号，将控制信号发给云台或相机。

在一实施例中，由于云台摄像机的控制可靠性要求较高，本公开的触控板控制的云台相机具有防止误碰触功能，能够防止上述触控区域的误触控的防误碰触功能，所述云台相机接收触控区域上的触摸事件(例如通过触控区域上的触控部件接收触摸事件)；判断所述触摸事件是否发生在所述触控区域的边缘区域；若所述触摸事件发生在所述触控区域的边缘区域，获取所述触摸事件的触摸时所述触控区域产生的变化数据；根据所述触摸屏的变化数据判断所述触摸事件是否为误触发事件；若所述触摸事件为误触发事件，不上报所述触摸事件，例如，在触控信息处理器包括触控IC电路和主控电路时，若触控IC电路识别出触摸事件为误触发事件，则不向所述主控电路发送控制信号。

另外，如附图9所示，触控区域(即第一触控部件)3032与显示屏处的第二触控部件3031可以作为两个独立的部件来分别实现，在上述触控区域1032与上述显示屏的触控部分1031收集到的检测信号传送到过触控IC(触控信息处理器的一部分)105，触控IC可以对触控检测部件检测到的模拟信号进行处理，转换成数字信号，还可以进一步进行和触控信号识别相关的处理，例如识别是否是按压操作、是否是误触发操作等，得到主控电路能够识别的触控信号，并将所述触控信号发给主控电路106(可以看做是触控信息处理器的另一部分)，主控电路106根据该触控信号生成控制信号，将控制信号发给轴向驱动器或相机。在本实施例中，通过多个触控部件共用一个触控IC电路从而节约材料，降低成本，并能减小该云台相机的体积。

本公开所涉及的云台相机多用于手持移动拍摄。为了便于控制，本公开的处于手持部件的触控部件处于手部握持状态时拇指操作的舒适区。即，便于握持的手的拇指操作。为了便于一只手进行操控，在用户竖直握持上述云台相机的上述手持部分时，上述触控区域的触控区域中心处于与握持手拇指根部平行位置。

另外，在一实施例中，在用户竖直握持上述手持部分时，上述触控区域的触控区域中心处于握持手拇指根部向上2-5cm的区域内。

通过将上述触控区设置在握持云台相机的拇指操作的舒适区域，能够提升用户使用的体验感。

图8是本公开另一个实施例的触控板控制的云台相机的示意图。在图8中，对于与图6中相同或者类似功能不在赘述。在图8中，触控区域(第一触控检测部件)与显示屏完全独立设置，在显示屏上具有第二触控检测部件，所述第一触控检测部件与所述第二触控检测部件未共用一块触控面板。在这种情况下，用户在触摸触控区域时，不需要进行辨别，更容易进行触控操作。即，所述触控部件包括第一触控检测部件和第二触控检测部件，所述第一触控检测部件和所述第二触控检测部件是彼此相互分离的检测部件，所述第二触控检测部件覆盖所述显示屏，可以构成所述显示屏的一部分，即作为所述显示屏的触控部分，使得所述显示屏成为触控屏，所述第一触控检测部件与所述第二触控检测部件位于所述机身上的不同位置上。

另外，图6、图8中的上述触控区域与上述显示屏的位置关系仅是例示，触控区域与显示屏不必须上下设置，只要独立分开设置即可。为了便于操控，所述第一触控部件通常位于所述显示屏的下方。所述第一触控部件的下边缘在所述机身上的位置不低于用户通过手持方式使用所述云台相机时拇指能够触达的下边缘。所述第一触控部件的上下边缘之间的垂直距离在1.5厘米到6厘米之间。

在一实施例中，所述第一触控部件上具有虚拟按键，该虚拟按键用于控制所述相机的工作状态、和/或所述云台的运动。

在一实施例中，触控区域可以采用触感更好的塑料或者树脂等其他材料，便于用户触摸分辨，并且能够使用户在触控操作时提升舒适感，增强用户体验感。

所述触控部件包括触控检测部件和触控信息处理器；所述触控检测部件位于所述机身上，基于接收到的触控操作产生触控信号；所述触控信息处理器，用于接收所述触控信号，根据所述触控信号生成控制信号，将所述控制信号发给所述云台或所述相机，所述控制信号用于控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。所述触控信息处理器，基于所述触控信号确定在所述第一触控部件上发生的触控操作的位置、力度、速度和/或方向，根据所述触控操作的位置、力度、速度和/或方向，控制所述云台的运动和/或所述相机的工作状态。在图8中的用于控制云台移动的第一触控检测部件与显示屏处的第二触控检测部件也可以如图9所示共用一个控制芯片。上述触控区域(第一触控检测部件)3032虽与上述显示屏处的第二触控检测部件3031单独设置，但如图9所示，与上述实施方式相同，也共用一个触控IC(触控信息处理器)305，触控IC的作用是对触控检测部件检测到的模拟信号进行处理，转换成数字信号，还可以进一步做一些和触控信号识别相关的处理，例如识别是否是按压、是否是误触发等，然后将处理结果发给主控电路306，主控电路306根据该处理结果生成控制信号，将控制信号发给轴向驱动器或相机。即，所述第一触控检测部件和所述第二触控检测部件与同一个触控信息处理器连接，所述第一触控检测部件检测的触控信号和所述第二触控检测部件的信号均发送到所述同一个触控信息处理器进行处理。从而节约材料，降低成本，并能减小云台相机的体积。当然，上述第一触控检测部件与上述第二触控检测部件也可以使用不同的触控IC。

另外，在图7、图9中的触控IC(触控信息处理器)与主控电路也可以集成在一块芯片中。

另外，也可以在触控区域旁设置物理按键，所述物理按键用于控制所述相机的工作状态、和/或所述云台的运动。便于用户的可靠操作。

图10示出了云台相机的另一实施例。图10示出了与图8类似的结构，除了还包括另一相机501。应该理解，图10仅是示例性的，根据实际应用，可以在图10的云台相机中添加一些其他部件或省略一些部件。由于图10中的各个相应结构均在上面进行了描述，在此不再重复。

此外，本公开还提供一种终端，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述摄像方法。

此外，本公开还提供一种计算机存储介质，该计算机存储介质存储有程序代码，程序代码用于执行上述摄像方法。

下面参考图11，其示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备1100的结构示意图。本公开实施例中的终端设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图11示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备1100可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储装置1106加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有电子设备1100操作所需的各种程序和数据。处理装置1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

通常，以下装置可以连接至I/O接口1105：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置1106；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置1107；包括例如磁带、硬盘等的存储装置1106；以及通信装置1109。通信装置1109可以允许电子设备1100与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图11示出了具有各种装置的电子设备1100，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置609从网络上被下载和安装，或者从存储装置1106被安装，或者从ROM 1102被安装。在该计算机程序被处理装置1101执行时，执行本公开实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开上述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取至少两个网际协议地址；向节点评价设备发送包括所述至少两个网际协议地址的节点评价请求，其中，所述节点评价设备从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址并返回；接收所述节点评价设备返回的网际协议地址；其中，所获取的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

或者，上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收包括至少两个网际协议地址的节点评价请求；从所述至少两个网际协议地址中，选取网际协议地址；返回选取出的网际协议地址；其中，接收到的网际协议地址指示内容分发网络中的边缘节点。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的操作的计算机程序代码，上述程序设计语言包括但不限于面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，第一获取单元还可以被描述为“获取至少两个网际协议地址的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种摄像方法，包括：开启云台相机的第一模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；使用所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像。

根据本公开的一个或多个实施例，所述第二相机固定地安装于所述机身上，所述第一相机相对于所述第二相机可转动，在所述第一模式中，所述第一相机可转动以追踪被拍摄物。

根据本公开的一个或多个实施例，在所述第一模式中，产生一个音频文件，并且所述第一相机和所述第二相机分别产生视频文件。

根据本公开的一个或多个实施例，在所述第一模式中，所述第一相机和所述第二相机的光轴平行或不平行。

根据本公开的一个或多个实施例，所述云台相机还包括虚拟或物理的第一开启按钮，当触发所述第一开启按钮时，开启所述云台相机的所述第一模式。

根据本公开的一个或多个实施例，所述云台相机还包括显示部件，所述显示部件设置于所述机身上，虚拟的第一模式开启按钮位于所述显示部件中。

根据本公开的一个或多个实施例，所述摄像方法还包括第二模式，其中，当进入所述第二模式时，控制所述第一相机的位置与所述第二相机的位置成预设相对位置，和/或控制所述第一相机的拍摄方向与所述第二相机的拍摄方向成预设相对角度。

根据本公开的一个或多个实施例，所述云台相机包括设置在所述机身上的第一触控部件和第二触控部件，其中，在所述云台相机处于拍摄状态时，控制所述第一触控部件处于激活状态，并且控制所述第二触控部件处于非激活状态；或在所述云台相机处于开机且非拍摄状态时，控制所述第二触控部件处于激活状态，并且控制所述第一触控部件处于激活状态或非激活状态，所述第二触控部件用于接收对显示部件上的显示内容进行的触控操作，并且根据所述触控操作进行相应处理；或在所述云台相机处于拍摄状态时，控制所述第一触控部件处于第一激活状态，在所述云台相机处于开机且非拍摄状态时，控制所述第一触控部件处于第二激活状态，所述第一触控部件在处于所述第一激活状态时，根据接收到的触控操作，控制所述云台的运动和/或相机的工作状态，所述第一触控部件在处于所述第二激活状态时，根据接收到的触控操作，对显示部件上的显示内容的输出进行控制。

根据本公开的一个或多个实施例，在对所述第一模式拍摄得到的文件进行显示时，对获取到的所述音频文件和所述视频文件进行基于时间轴和/或基于画面数据显示位置的处理，基于所述处理生成待输出文件。

根据本公开的一个或多个实施例，将所述视频文件按照时间轴进行剪辑并将剪辑后的视频段进行拼接，输出拼接后的文件。

根据本公开的一个或多个实施例，设置各路视频文件中的画面数据在显示画面中的显示位置，从而将两路以上的视频文件的画面数据在同一显示画面中显示。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种摄像装置，包括：模式选择模块，配置为选择云台相机的拍摄模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，其中，所述拍摄模式包括第一模式，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；控制模块，配置为使所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种终端，所述终端包括：至少一个存储器和至少一个处理器；其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行上述摄像方法。

根据本公开的一个或多个实施例，提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行上述摄像方法。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (14)

1.一种摄像方法，其特征在于，包括：

开启云台相机的第一模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；

使用所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像；

其中，所述云台相机包括设置在所述机身上的第一触控部件和第二触控部件，所述第一触控部件与所述第二触控部件作为整体是一块触控面板，所述第一触控部件和所述第二触控部件各自独立，所述第一触控部件用于控制所述云台的运动和/或相机的工作状态，所述第二触控部件用于接收对显示部件上的显示内容进行的触控操作，并且根据所述触控操作进行相应处理。

2.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述第二相机固定地安装于所述机身上，所述第一相机相对于所述第二相机可转动，在所述第一模式中，所述第一相机可转动以追踪被拍摄物。

3.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，在所述第一模式中，产生一个音频文件，并且所述第一相机和所述第二相机分别产生视频文件。

4.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，在所述第一模式中，所述第一相机和所述第二相机的光轴平行或不平行。

5.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述云台相机还包括虚拟或物理的第一模式开启按钮，当触发所述第一模式开启按钮时，开启所述云台相机的所述第一模式。

6.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，虚拟的第一模式开启按钮位于所述显示部件中。

7.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，所述摄像方法还包括第二模式，

其中，当进入所述第二模式时，控制所述第一相机的位置与所述第二相机的位置成预设相对位置，和/或

控制所述第一相机的拍摄方向与所述第二相机的拍摄方向成预设相对角度。

8.根据权利要求1所述的摄像方法，其特征在于，

其中，在所述云台相机处于拍摄状态时，控制所述第一触控部件处于激活状态，并且控制所述第二触控部件处于非激活状态；或

在所述云台相机处于开机且非拍摄状态时，控制所述第二触控部件处于激活状态，并且控制所述第一触控部件处于激活状态或非激活状态，所述第二触控部件用于接收对显示部件上的显示内容进行的触控操作，并且根据所述触控操作进行相应处理。

9.根据权利要求3所述的摄像方法，其特征在于，在对所述第一模式拍摄得到的文件进行显示时，对获取到的所述音频文件和所述视频文件进行基于时间轴和/或基于画面数据显示位置的处理，基于所述处理生成待输出文件。

10.根据权利要求3所述的摄像方法，其特征在于，将所述视频文件按照时间轴进行剪辑并将剪辑后的视频段进行拼接，输出拼接后的文件。

11.根据权利要求3所述的摄像方法，其特征在于，设置各路视频文件中的画面数据在显示画面中的显示位置，从而将两路以上的视频文件的画面数据在同一显示画面中显示。

12.一种摄像装置，其特征在于，包括：

模式选择模块，配置为选择云台相机的拍摄模式，其中，所述云台相机包括机身、云台、第一相机和第二相机，所述云台可转动地安装于所述机身的云台保持部分，所述第一相机安装于所述云台并且能够随所述云台一起转动，所述第二相机安装于所述机身上，其中，所述拍摄模式包括第一模式，当开启所述第一模式时，所述第一相机和所述第二相机均开启；

控制模块，配置为使所述第一相机和所述第二相机同时进行摄像；

其中，所述云台相机包括设置在所述机身上的第一触控部件和第二触控部件，所述第一触控部件与所述第二触控部件作为整体是一块触控面板，所述第一触控部件和所述第二触控部件各自独立，所述第一触控部件用于控制所述云台的运动和/或相机的工作状态，所述第二触控部件用于接收对显示部件上的显示内容进行的触控操作，并且根据所述触控操作进行相应处理。

13.一种终端，其特征在于，所述终端包括：

至少一个存储器和至少一个处理器；

其中，所述存储器用于存储程序代码，所述处理器用于调用所述存储器所存储的程序代码以执行权利要求1至11中任一项所述的摄像方法。

14.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至11中任一项所述的摄像方法。

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