CN109827056B - 稳定器折叠结构及手持式稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及云台稳定器，具体提供了一种稳定器折叠结构及手持式稳定器。稳定器折叠结构用于转动连接电机座和摇臂，使得所述电机座和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：卡扣结构，设于所述电机座与所述摇臂连接位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座和所述摇臂可相对转动。本发明的折叠结构便于稳定器折叠收纳，方便用户使用。

Description

稳定器折叠结构及手持式稳定器

技术领域

本发明涉及云台稳定器，具体涉及一种稳定器折叠结构及手持式稳定器。

背景技术

随着网络直播和短视频的流行与普及，手持式稳定器的应用越来越广泛，常见的手持式稳定器包括手柄和单轴或多轴转动的云台，对于手持式稳定器的收纳，为保证对稳定器转轴的保护，往往需要很大的收纳空间，且由于稳定器结构的集成度较低，收纳后容易产生碰撞损坏，因此需要一种便于折叠收纳的手持式稳定器。

发明内容

为解决现有技术中的稳定器收纳不便的技术问题，本发明提供了一种用于稳定器折叠收纳的器折叠结构。

同时，为解决现有技术中稳定器收纳不便的技术问题，本发明提供了一种便于折叠收纳的手持式稳定器。

第一方面，本发明提供了一种稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得所述电机座和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：

卡扣结构，设于所述电机座与所述摇臂连接位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座和所述摇臂可相对转动。

所述电机座端面和所述摇臂端面转动抵接，所述卡扣结构设于抵接面上，其包括设于电机座/摇臂内的插销组件和对应设于所述摇臂/电机座上的至少两个销孔，在第一状态时，所述插销组件与至少两个所述销孔中之一插接，在第二状态时，所述插销组件与其它销孔中之一插接。

所述电机座内开设有安装槽，所述插销组件设于所述安装槽内，其包括定位销和弹性件，所述弹性件提供使所述定位销朝向所述销孔内运动的弹性力，在第一状态和第二状态时，所述定位销插接在所述销孔内以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述定位销的端面抵靠在所述摇臂端面上。

所述定位销的端面设有楔形倒角结构，所述销孔内相应设有楔形斜角结构。

所述的稳定器折叠结构，还包括：

滑动组件，与所述定位销连接，所述滑动组件在所述弹性件的弹性力的方向上滑动，以压缩所述弹性件使得所述定位销与所述销孔脱离。

所述滑动组件包括：

盖板，固定安装于所述电机座的安装槽上端，所述盖板上设有避让孔；

滑盖，滑动设于所述盖板之上；以及

连接销，一端固接于所述滑盖，另一端穿过所述避让孔与所述定位销连接，所述滑盖滑动时，所述连接销在所述避让孔内滑动从而带动所述定位销压缩所述弹性件。

所述的稳定器折叠结构，还包括：

限位结构，设于所述摇臂与所述电机座抵接的端面上，用于提供所述摇臂与所述电机座相对转动的转动路径。

所述限位结构包括设置在所述摇臂端面的限位凸起和开设于所述电机座端面的限位滑槽，所述摇臂与所述电机座相对转动过程中，所述限位凸起在所述限位滑槽内滑动。

所述限位凸起在所述限位滑槽内滑动路径的夹角为180°，当限位凸起在限位滑槽内滑动至一侧极限位置时，所述折叠结构处于第一状态，当限位凸起在限位滑槽内滑动至另一侧极限位置时，所述折叠结构处于第二状态。

所述的稳定器折叠结构，还包括：

转轴，两端分别连接于所述电机座和所述摇臂上，使得所述电机座和所述摇臂中至少之一可绕所述转轴转动。

所述转轴的一端固定安装在电机座内，另一端与所述摇臂转动连接，所述转轴的另一端设置压紧结构以使所述电机座端面和所述摇臂的端面抵接。

所述压紧结构为压紧螺母，其螺接在所述转轴的轴端，所述压紧螺母与所述摇臂之间的所述转轴上套接有减磨环。

第二方面，本发明提供了一种手持式稳定器，包括上述的稳定器折叠结构。

所述的手持式稳定器，还包括：

手柄组件；和

云台组件，包括依次转动连接的航向臂、横滚臂和俯仰臂，所述俯仰臂的一端设有夹持部，所述航向臂的一端通过所述电机座与所述手柄组件转动连接，所述稳定器折叠结构用于连接所述电机座与所述航向臂。

本发明的技术方案，具有如下有益效果：

1)本发明提供的稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得电机座与摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，从而使得稳定器可折叠，便于用户收纳。折叠结构包括卡扣结构，卡扣结构设于电机座与摇臂连接位置处，在第一状态和第二状态时，卡扣结构卡合以限制电机座和摇臂相对转动，在其它状态时，卡扣结构脱离以使得电机座和摇臂可相对转动，卡扣结构使得稳定器在使用和收纳时结构更加稳定，避免发生晃动影响使用和收纳。

2)本发明提供的稳定器折叠结构，电机座端面和摇臂端面转动抵接，卡扣结构设于抵接面上，其包括设于电机座/摇臂内的插销组件和对应设于摇臂/电机座上的至少两个销孔，在第一状态时，插销组件与至少两个销孔中之一插接，在第二状态时，插销组件与其它销孔中之一插接。通过插销组件与不同销孔的切换插接，实现稳定器的展开与收纳，便于用户快速切换使用。

3)本发明提供的稳定器折叠结构，定位销的端面设有楔形倒角结构，销孔内相应设有楔形斜角结构，楔形斜面便于定位销与销孔的快速插接，方便用户使用。

4)本发明提供的稳定器折叠结构，还包括滑动组件，滑动组件与定位销连接，且在弹性件的弹性力的方向上滑动，以压缩弹性件使得定位销与销孔脱离。通过滑动组件控制插销组件的卡合的脱离，从而便于用户操作，实现快速切换。

5)本发明提供的稳定器折叠结构，还包括限位结构，设于摇臂与电机座抵接的端面上，用于提供摇臂与电机座相对转动的转动路径，使得转动路径固定，防止摇臂与电机座相对转动时造成内部电连接线扭曲。

6)本发明提供的手持式稳定器，包括上述的稳定器折叠结构，从而使得稳定器便于折叠收纳，方便用户使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明一种实施方式中手持式稳定器的第一状态下结构示意图；

图2是根据本发明一种实施方式中折叠结构的爆炸图；

图3是根据本发明一种实施方式中折叠结构转轴部分的剖面图；

图4是根据本发明一种实施方式中定位销位置处的剖面图；

图5是根据本发明一种实施方式中转轴剖面结构图；

图6是根据本发明一种实施方式中电机座的端面示意图；

图7是根据本发明一种实施方式中定位销结构示意图；

图8是根据本发明一种实施方式中航向臂端面及航向臂剖面结构示意图；

图9是根据本发明一种实施方式中手持式稳定器第二状态下结构示意图。

附图标记说明：

1-电机座；11-安装槽；12-限位滑槽；21-定位销；211-连接孔；22-弹性件；23-销孔；24-盖板；25-滑盖；26-连接销；27-装饰盖；28-限位螺钉；3-航向臂；31-限位凸起；41-转轴；411-T型凸台；42-压紧螺母；43-减磨环；5-云台组件；6-横滚臂；7-俯仰臂；71-夹持部；8-弹性锁扣；10-手柄组件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明提供的折叠结构可用于单轴或多轴式的手持式稳定器，从而转动连接电机座和摇臂，使得摇臂与摇臂之间、手柄与摇臂之间具有展开的第一状态和折叠收纳的第二状态。折叠结构包括卡扣结构，卡扣结构设于电机座与摇臂连接位置处，在电机座与摇臂相对转动的过程中，卡扣结构卡合以限制电机座和摇臂相对转动，从而使得用户在使用或收纳稳定器时连接结构更加稳定，卡扣结构脱离以使得电机座和摇臂可相对转动，从而切换稳定器的使用状态，弹性件始终提供使电机座和摇臂抵紧的弹性力，从而使得折叠结构更加稳定可靠。

图1至图9中示出了根据本发明手持式稳定器的一种实施方式，在本实施方式中，稳定器为三轴手持式稳定器，其包括手柄组件10和云台组件5，云台组件5包括依次通过转动电机连接的航向臂3、横滚臂6和俯仰臂7，俯仰臂7的一端为夹持部71，用于夹持移动设备。航向臂3的一端通过电机座1转动连接在手柄组件10上端。如图1所示，稳定器分别通过三个摇臂的控制转动，实现对移动设备全方向的稳定，从而便于用户拍摄。

在本实施方式中，折叠结构设置在电机座1和航向臂3之间，航向臂3的端面与电机座1的端面抵接，电机座1内开设有安装槽11。如图3、图5所示，航向臂3与电机座1通过转轴41转动连接，转轴41一端设置有T型凸台411，电机座1内设有相应的限位安装结构，从而使得转轴41的一端固定安装在电机座1内。航向臂3的端面上开设有轴孔，转轴41的另一端穿过轴孔，且通过压紧螺母42与航向臂3转动连接，从而使得电机座1的端面与航向臂3的端面转动抵接。优选地，压紧螺母42与航向臂3内壁之间的转轴41上套设有减磨环43，从而在转轴41和压紧螺母42与航向臂3相对转动过程中减小摩擦，便于用户操作，同时防止压紧螺母42长时间使用产生松动。

航向臂3和电机座1抵接的端面上设置有卡扣结构，卡扣结构包括安装在安装槽11内的插销组件和对应设置在航向臂3端面上的销孔。如图2至图8所示，在本实施方式中，安装槽11内设置有两个安装位，两组插销组件左右分设在两个安装位上，插销组件包括弹性件22和定位销21，弹性件22可以为弹簧，弹簧的一端抵在电机座1内，另一端抵在定位销21上。弹簧处于压缩状态，定位销21受弹簧的弹性力作用穿出电机座1的端面，与航向臂3端面上的销孔23插接配合，以限制电机座1和航向臂3相对转动。如图8所示，在本实施方式中，插销组件为左右水平设置的两组，因此在航向臂3端面上对应设置有四个销孔23，当折叠结构处于第一状态时，两组定位销21与上层的两个销孔23插接，当折叠结构处于第二状态时，两组定位销21与其它两个销孔23插接。

折叠结构还包括有滑动组件，滑动组件用于控制定位销21与销孔23的插接与脱离，从而实现电机座1与航向臂3的相对转动和固定。如图2所示，在本实施方式中，滑动组件包括盖板24、滑盖25和连接销26，盖板24固定安装在安装槽11上端，对安装槽11进行盖合。盖板24与定位销21对应位置开设有两个避让孔，两个连接销26的一端固定安装在滑盖24上，另一端分别穿过两个避让孔插接在两个定位销21的连接孔211内。装配结构如图4所示，当用户向右滑动滑盖25时，连接销26随滑盖25在避让孔内滑动，进而带动定位销21压缩弹簧，从而使得定位销21与销孔23脱离，此时电机座1和航向臂3可绕转轴41相对转动。

如图2所示，滑盖25与盖板24通过限位螺钉28滑动连接，限位螺钉28穿过避让孔与滑盖25螺接，滑盖25滑动时，限位螺钉28在避让孔内滑动，限位螺钉28对滑盖25进行滑动导向，同时对滑动组件进行紧固配合。滑盖25上端面安装有装饰盖27，装饰盖27的上表面设有防滑凸起结构，增大摩擦，便于用户推动滑盖25。

航向臂3与电机座1的抵接端面上设有限位结构，限位结构用于提供航向臂3与电机座1相对转动的转动路径。如图6、图8所示，限位结构包括设置在航向臂3端面的限位凸起31和开设于电机座1端面的限位滑槽12，航向臂3与电机座1相对转动过程中，限位凸起31始终在限位滑槽12内滑动。在本实施方式中，限位凸起31在限位滑槽12内滑动路径的夹角为180°。当限位凸起31在限位滑槽12内滑动至一侧极限位置时，两个定位销21与上层两销孔23插接，折叠结构处于第一状态，当限位凸起31在限位滑槽12内滑动至另一侧极限位置时，电机座1与航向臂3相对转动180°，两个定位销21与另外两销孔23插接，折叠结构处于第二状态。

在本实施方式中，如图7、图8所示，定位销21与销孔23配合的一侧端面设有楔形倒角结构，销孔23内相应设有楔形斜角结构，楔形倒角便于定位销21与销孔23插接配合，便于用户操作。

用户在使用稳定器时，稳定器处于第一状态，其结构如图1所示，在稳定器由第一状态切换到第二状态时，用户推动装饰盖27，滑盖25带动定位销21压缩弹簧，定位销21与销孔23脱离，用户转动手柄组件10一定角度即可松开滑盖25，此时定位销21端面抵接在航向臂3的端面上。当手柄组件10相对于航向臂3转动180°，限位凸起31在限位滑槽12内滑动至极限位置，此时定位销21在弹簧弹性力作用下与另外一组销孔23插接，手柄组件10转过180°完成折叠收纳。

在本实施方式中，航向臂3与横滚臂6连接位置处、横滚臂6与俯仰臂7连接位置处设有弹性锁扣8，弹性锁扣8对摇臂连接结构进行稳定，同时允许摇臂受外力挤压时弹性锁扣8产生弹性形变，对收纳后摇臂进行保护。如图9所示，稳定器处于第二状态时，手柄组件10相对于航向臂3转动180°，横滚臂6转动至远离手柄组件10的一侧，俯仰臂7转动使手柄组件10位于在夹持部71内，通过弹性锁扣8实现夹持部71对手柄组件10的夹持固定，稳定收纳后的结构，保护稳定器。

上述对本发明的稳定器折叠结构和手持式稳定器的结构及原理进行了说明，在上述实施方式的基础上，本发明还可以有其它替代实施方式。

在一些替代实施方式中，需要说明的是，上述稳定器折叠结构不仅可用于三轴式稳定器，其它适于摇臂折叠的结构均可使用，例如单轴稳定器、自拍杆等。同时上述折叠结构不仅可设于手柄组件与航向臂之间，也可适于航向臂与横滚臂、横滚臂与俯仰臂之间，本公开对此不作限制。

在另一些替代实施方式中，折叠结构包括弹性件和卡扣结构，卡扣结构包括卡扣和弧形的滑槽，卡扣与滑槽卡接实现对电机座和摇臂的连接，卡扣在滑槽内转动实现摇臂与电机座的转动折叠。在本实施方式中，无需设置转轴，简化折叠结构。

在再一些替代实施方式中，卡位可设置为多组，通过卡扣与不同位置的卡位配合，实现两种以上的折叠方向，从而满足不同的收纳方式。

在再一些替代实施方式中，转轴的两端可设置限位环，转轴与限位环转动连接，限位环对转轴轴向进行限位，从而转轴与电机座和摇臂均可相对转动，解决长期使用时压紧螺母产生松动的问题。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种稳定器折叠结构，其特征在于，用于转动连接电机座(1)和航向臂(3)，使得所述电机座(1)和所述航向臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，航向臂(3)的一端通过电机座(1)转动连接在手柄组件(10)上端；其包括：

卡扣结构，设于所述电机座(1)与所述航向臂(3)连接位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座(1)和所述航向臂(3)相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座(1)和所述航向臂(3)可相对转动；

所述电机座(1)端面和所述航向臂(3)端面转动抵接，所述卡扣结构设于抵接面上，其包括设于电机座(1)/航向臂(3)内的插销组件和对应设于所述航向臂(3)/电机座(1)上的至少两个销孔(23)，在第一状态时，所述插销组件与至少两个所述销孔(23)中至少之一插接，在第二状态时，所述插销组件与其它销孔(23)中至少之一插接；

转轴(41)，两端分别连接于所述电机座(1)和所述航向臂(3)上，使得所述电机座(1)和所述航向臂(3)中至少之一可绕所述转轴(41)转动；

所述电机座(1)内开设有安装槽(11)，所述插销组件设于所述安装槽(11)内，其包括定位销(21)和弹性件(22)，所述弹性件(22)提供使所述定位销(21)朝向所述销孔(23)内运动的弹性力，在第一状态和第二状态时，所述定位销(21)插接在所述销孔(23)内以限制所述电机座(1)和所述航向臂(3)相对转动，在其它状态时，所述定位销(21)的端面抵靠在所述航向臂(3)端面上；

还包括：滑动组件，与所述定位销(21)连接，所述滑动组件在所述弹性件(22)的弹性力的方向上滑动，以压缩所述弹性件(22)使得所述定位销(21)与所述销孔(23)脱离。

2.根据权利要求1所述的稳定器折叠结构，其特征在于，

所述定位销(21)与所述销孔(23)配合的一侧端面设有楔形倒角结构，所述销孔(23)内相应设有楔形斜角结构。

3.根据权利要求2所述的稳定器折叠结构，其特征在于，所述滑动组件包括：

盖板(24)，固定安装于所述电机座(1)的安装槽(11)上端，所述盖板(24)上设有避让孔；

滑盖(25)，滑动设于所述盖板(24)之上；以及

连接销(26)，一端固接于所述滑盖(25)，另一端穿过所述避让孔与所述定位销(21)连接，所述滑盖(25)滑动时，所述连接销(26)在所述避让孔内滑动从而带动所述定位销(21)压缩所述弹性件(22)。

4.根据权利要求2所述的稳定器折叠结构，其特征在于，还包括：

限位结构，设于所述航向臂(3)与所述电机座(1)抵接的端面上，用于提供所述航向臂(3)与所述电机座(1)相对转动的转动路径。

5.根据权利要求4所述的稳定器折叠结构，其特征在于，

所述限位结构包括设置在所述航向臂(3)端面的限位凸起(31)和开设于所述电机座(1)端面的限位滑槽(12)，所述航向臂(3)与所述电机座(1)相对转动过程中，所述限位凸起(31)在所述限位滑槽(12)内滑动。

6.根据权利要求5所述的稳定器折叠结构，其特征在于，

所述限位凸起(31)在所述限位滑槽(12)内滑动路径的夹角为180°，当限位凸起(31)在限位滑槽(12)内滑动至一侧极限位置时，所述折叠结构处于第一状态，当限位凸起(31)在限位滑槽(12)内滑动至另一侧极限位置时，所述折叠结构处于第二状态。

7.根据权利要求1所述的稳定器折叠结构，其特征在于，

所述转轴(41)的一端固定安装在电机座(1)内，另一端与所述航向臂(3)转动连接，所述转轴(41)的另一端设置压紧结构以使所述电机座(1)端面和所述航向臂(3)的端面抵接。

8.根据权利要求7所述的稳定器折叠结构，其特征在于，

所述压紧结构为压紧螺母(42)，其螺接在所述转轴(41)的轴端，所述压紧螺母(42)与所述航向臂(3)之间的所述转轴(41)上套接有减磨环(43)。

9.一种手持式稳定器，其特征在于，包括根据权利要求1至8任一项所述的稳定器折叠结构。

10.根据权利要求9所述的手持式稳定器，其特征在于，还包括：

手柄组件(10)；和

云台组件(5)，包括依次转动连接的航向臂(3)、横滚臂(6)和俯仰臂(7)，所述俯仰臂(7)的一端设有夹持部(71)，所述航向臂(3)的一端通过所述电机座(1)与所述手柄组件(10)转动连接，所述稳定器折叠结构用于连接所述电机座(1)与所述航向臂(3)。

11.根据权利要求10所述的手持式稳定器，其特征在于，所述航向臂(3)与所述横滚臂(6)连接位置处、所述横滚臂(6)与所述俯仰臂(7)连接位置处设置有弹性锁扣(8)。