CN109764234B - 稳定器折叠结构及手持式稳定器 - Google Patents

稳定器折叠结构及手持式稳定器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及云台稳定器，具体提供了一种稳定器折叠结构及手持式稳定器。稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得所述电机座和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：弹性件，施加使所述电机座和所述摇臂抵紧的弹性力；和卡扣结构，设于所述电机座与所述摇臂抵接的位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座和所述摇臂可相对转动。本发明的折叠结构便于稳定器折叠收纳，方便用户使用。

Description

稳定器折叠结构及手持式稳定器
技术领域
本发明涉及云台稳定器，具体涉及一种稳定器折叠结构及手持式稳定器。
背景技术
随着网络直播和短视频的流行与普及，手持式稳定器的应用越来越广泛，常见的手持式稳定器包括手柄和单轴或多轴转动的云台，对于手持式稳定器的收纳，为保证对稳定器转轴的保护，往往需要很大的收纳空间，且由于稳定器结构的集成度较低，收纳后容易产生碰撞损坏，因此需要一种便于折叠收纳的手持式稳定器。
发明内容
为解决现有技术中的稳定器收纳不便的技术问题，本发明提供了一种用于稳定器折叠收纳的器折叠结构。
同时，为解决现有技术中稳定器收纳不便的技术问题，本发明提供了一种便于折叠收纳的手持式稳定器。
第一方面，本发明提供了一种稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得所述电机座和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：
弹性件，施加使所述电机座和所述摇臂抵紧的弹性力；和
卡扣结构，设于所述电机座与所述摇臂抵接的位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座和所述摇臂可相对转动。
所述电机座和所述摇臂抵接，所述卡扣结构设于所述抵接的抵接面上，其包括设于所述电机座/摇臂上的卡扣和对应设于所述摇臂/电机座上的至少两个卡位，在第一状态时，所述卡扣与至少两个所述卡位中之一卡合，在第二状态时，所述卡扣与其它卡位中之一卡合。
所述的稳定器折叠结构，还包括：
转轴，两端分别连接于所述电机座和所述摇臂上，使得所述电机座和所述摇臂中至少之一可绕所述转轴转动；
所述的稳定器折叠结构，还包括：
止位套，所述电机座上与所述摇臂的连接处开设有第一安装槽，所述转轴的一端固定安装在所述第一安装槽内，所述止位套固定设于所述第一安装槽内；和
定位套，所述摇臂上与所述电机座连接处开设有第二安装槽，所述转轴的另一端转动连接于所述第二安装槽内，所述定位套固定设于所述第二安装槽内，所述电机座与所述摇臂转动连接时，所述定位套的一侧端面与所述止位套的一侧端面抵接，所述卡扣和所述卡位设于所述定位套和所述止位套抵接的端面上。
所述卡扣为设于所述定位套端面上的至少一个楔形凸台，所述卡位为设于所述止位套端面上的至少两个与所述楔形凸台对应的凹槽，在第一状态和第二状态时，所述楔形凸台卡合在所述凹槽内，在其它状态时，所述楔形凸台与所述止位套的端面转动抵接。
所述卡扣为设于所述定位套端面的且呈180°对称设置的两个所述楔形凸台，所述卡位为对应设于所述止位套端面的两个凹槽。
所述的稳定器折叠结构，还包括：
限位结构，设于所述摇臂与所述电机座连接位置处，用于提供所述摇臂与所述电机座相对转动的转动路径。
所述限位结构包括设置在所述定位套一侧端面上的限位凸起和开设于所述止位套一侧端面上的限位滑槽，所述摇臂与所述电机座相对转动过程中，所述限位凸起在所述限位滑槽内滑动。
所述限位滑槽为夹角呈180°的圆弧状，当限位凸起在限位滑槽内滑动至一侧极限位置时，所述折叠结构处于第一状态，当限位凸起在限位滑槽内滑动至另一侧极限位置时，所述折叠结构处于第二状态。
所述弹性件设于所述第二安装槽内，其一端抵接在所述定位套的另一侧端面，另一端设置压紧结构以使所述弹性件处于压缩状态。
所述压紧结构为压紧螺母，其螺接在所述转轴轴端，所述弹性件为碟簧，所述碟簧套设于所述压紧螺母和所述定位套之间。
所述的稳定器折叠结构，还包括：
锁定结构，可开合地设于所述摇臂与所述电机座连接位置处，所述锁定结构处于打开状态时，所述摇臂与所述电机座可相对转动，所述锁定结构处于锁止状态时，所述摇臂与所述电机座固定连接。
第二方面，本发明提供了一种手持式稳定器，包括上述的稳定器折叠结构。
所述的手持式稳定器，还包括：
手柄组件；和
云台组件，包括依次转动连接的航向臂、横滚臂和俯仰臂，所述俯仰臂的一端设有夹持部，所述航向臂的一端通过所述电机座与所述手柄组件转动连接，所述稳定器折叠结构用于连接所述电机座与所述航向臂。
所述航向臂与所述横滚臂连接位置处、所述横滚臂与所述俯仰臂连接位置处设置有弹性锁扣。
本发明的技术方案，具有如下有益效果：
1)本发明提供的稳定器折叠结构，用于转动连接电机座和摇臂，使得电机座与摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，从而使得稳定器可折叠，便于用户收纳。折叠结构包括弹性件和卡扣结构，弹性件施加使电机座和摇臂抵紧的弹性力，从而使得电机座与摇臂连接更加稳定，便于用户使用。卡扣结构设于电机座与摇臂抵接的位置处，在第一状态和第二状态时，卡扣结构卡合以限制电机座和摇臂相对转动，在其它状态时，卡扣结构脱离以使得电机座和摇臂可相对转动，卡扣结构使得稳定器在使用和收纳时结构更加稳定，避免发生晃动影响使用和收纳。
2)本发明提供的稳定器折叠结构，电机座和摇臂抵接，卡扣结构设于抵接的抵接面上，其包括设于电机座/摇臂上的卡扣和对应设于摇臂/电机座上的至少两个卡位，在第一状态时，卡扣与至少两个卡位中之一卡合，在第二状态时，卡扣与其它卡位中之一卡合。通过卡扣与不同卡位的切换卡合，实现稳定器的展开与收纳，便于用户快速切换使用。
3)本发明提供的稳定器折叠结构，还包括转轴、止位套和限位套，电机座上与摇臂的连接处开设有第一安装槽，转轴的一段固定安装在第一安装槽内，止位套固定设于第一安装槽内，摇臂上与电机座连接处开设有第二安装槽，转轴的另一端转动连接与第二安装槽内，定位套固定设于第二安装槽内，电机座与摇臂转动连接时，定位套的一侧端面与止位套的一侧端面抵接，卡扣和卡位设于定位套和止位套抵接的端面上，通过设置转轴、止位套和限位套的连接，便于折叠结构的加工与装配。
4)本发明提供的稳定器折叠结构，卡扣为设于所述定位套端面的且呈180°对称设置的两个楔形凸台，卡位为对应设于止位套端面的两个凹槽。楔形凸台与凹槽便于卡扣结构的脱离与卡合，装配效果更好，同时使得稳定器状态切换更加省力。
5)本发明提供的稳定器折叠结构，还包括限位结构，设于摇臂与电机座连接位置处，用于提供摇臂与所述电机座相对转动的转动路径，使得转动路径固定，防止摇臂与电机座相对转动时造成内部电连接线扭曲。
6)本发明提供的稳定器折叠结构，还包括锁定结构，可开合地设于摇臂与电机座连接位置处，锁定结构处于打开状态时，摇臂与电机座可相对转动，锁定结构处于锁止状态时，摇臂与所述电机座固定连接，进一步提高稳定器使用时和收纳时的稳定性，便于用户使用。
7)本发明提供的手持式稳定器，包括上述的稳定器折叠结构，从而使得稳定器便于折叠收纳，方便用户使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明一种实施方式中手持式稳定器第一状态下的结构示意图；
图2是根据本发明一种实施方式中折叠结构的爆炸图；
图3是根据本发明一种实施方式中定位套结构示意图；
图4是根据本发明一种实施方式中转轴结构示意图；
图5是根据本发明一种实施方式中止位套结构示意图；
图6是根据本发明一种实施方式中折叠结构的剖面结构图；
图7是根据本发明一种实施方式中手持式稳定器第二状态下结构示意图。
附图标记说明：
1-电机座；11-第一安装槽；2-弹性件；3-转轴；31-T型凸耳；4-止位套；41-凹槽；42-限位滑槽；5-定位套；51-楔形凸台；52-限位凸起；6-弹性锁扣；7-压紧螺母；81-插销锁位；82-锁位孔；9-云台组件；91-航向臂；911-第二安装槽；92-横滚臂；93-俯仰臂；931-夹持部；10-手柄组件。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施例，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本发明提供的折叠结构可用于单轴或多轴式的手持式稳定器，从而转动连接电机座和摇臂，使得摇臂与摇臂之间、手柄与摇臂之间具有展开的第一状态和折叠收纳的第二状态。折叠结构包括弹性件和卡扣结构，卡扣结构设置在电机座与摇臂抵接的位置处，在电机座与摇臂相对转动的过程中，卡扣结构卡合以限制电机座和摇臂相对转动，从而使得用户在使用或收纳稳定器时连接结构更加稳定，卡扣结构脱离以使得电机座和摇臂可相对转动，从而切换稳定器的使用状态，弹性件始终提供使电机座和摇臂抵紧的弹性力，从而使得折叠结构更加稳定可靠。
图1至图7中示出了根据本发明手持式稳定器的一种实施方式，在本实施方式中，稳定器为三轴手持式稳定器，其包括手柄组件10和云台组件9，云台组件9包括依次通过转动电机连接的航向臂91、横滚臂92和俯仰臂93，俯仰臂93的一端为夹持部931，用于夹持移动设备。航向臂91的一端通过电机座1转动连接在手柄组件10上端。如图1所示，稳定器分别通过三个摇臂的控制转动，实现对移动设备全方向的稳定，从而便于用户拍摄。
在本实施方式中，折叠结构设置在电机座1和航向臂91之间，航向臂91的一端与电机座1的一端面抵接，电机座1的端面位置处开设有第一安装槽11，航向臂91的端面位置处开设有第二安装槽911，当航向臂91与电机座1连接时，第一安装槽11与第二安装槽911连通，折叠结构设置在第一安装槽11和第二安装槽911内。
如图2至图6所示，折叠结构包括转轴3、止位套4、定位套5、弹性件2和压紧螺母7。如图3、图5所示，定位套5和止位套4大致为圆环状，侧壁上设置有止推平面，在安装槽的内壁设置相应的止推面以限制定位套5和止位套4轴向转动，同时侧壁上开设限位环凹槽，安装槽内壁上设置相应的限位结构对定位套5和止位套4轴向限位，从而使得止位套4固定安装在第一安装槽11内，定位套5固定安装在第二安装槽911内。如图4所示，转轴3的一端设置有T型凸耳31，止位套4的一端设有与T型凸耳31配合的T型凹槽，从而使得转轴3固定安装在止位套4内部，即转轴3、止位套4和电机座1固定装配。
电机座1与航向臂91装配时，转轴3穿过止位套4固定安装，止位套4固定安装在第一安装槽11内，定位套5固定安装在第二安装槽911内，转轴3的另一端在第二安装槽911内穿过定位套5。弹性件2为碟簧，多个碟簧套设在转轴3的另一端且通过压紧螺母7压紧，压紧螺母7使得止位套4与定位套5的端面抵紧，从而实现电机座1与航向臂91的连接。
如图3、图5所示，定位套5的一侧端面上设有两个楔形凸台51，两个楔形凸台51呈180°对称设置，止位套4的一侧端面上开设有与楔形凸台51对应结构的两个凹槽41。在第一状态时，楔形凸台51与凹槽41卡合，在第二状态时，止位套4转动180°，楔形凸台51再次与凹槽41卡合，从而实现手柄组件10的折叠收纳。
在本实施方式中，定位套5与止位套4之间设置有限位结构，限位结构提供两者转动的路径，从而避免单方向旋转造成内部电连接线扭曲。限位结构包括设置在定位套5端面上的限位凸起52和开设在止位套4上的限位滑槽42，定位套5与止位套4转动配合时，限位凸起52在限位滑槽42内往复滑动。如图5所示，限位滑槽42为夹角呈180°的圆弧状，当限位凸起52在限位滑槽42内滑动至左侧极限位置时，楔形凸台51与凹槽41卡合，当限位凸起52转过180°滑动至右侧极限位置时，楔形凸台51同时转动180°再次与凹槽41卡合。
在本实施方式中，航向臂91与电机座1连接处设置有锁定结构，如图2所示，锁定结构包括设置在航向臂91上的插销锁位81和对应设置在电机座1上的多个锁位孔82，用户可拨动插销实现对电机座1的转动限制。
用户在使用稳定器时，稳定器处于第一状态，其结构如图1所示，在稳定器由第一状态切换到第二状态时，用户拨动插销锁位81打开锁定结构，转动手柄组件10，碟簧进一步压缩，楔形凸台51转出凹槽41之外，楔形凸台51抵接在止位套4的端面上滑动，当手柄组件转动180°，限位凸起52在限位滑槽42内转动至极限位置，此时楔形凸台51转过180°再次与凹槽41卡合，手柄组件10转过180°完成折叠收纳。
在本实施方式中，航向臂91与横滚臂92连接位置处、横滚臂92与俯仰臂93连接位置处设置有弹性锁扣6，弹性锁扣6对摇臂连接结构进行稳定，同时允许摇臂受外力挤压时弹性锁扣6产生弹性形变，对收纳后摇臂进行保护。如图7所示，稳定器处于第二状态时，手柄组件10相对于航向臂91转动180°，横滚臂92转动至远离手柄组件10的一侧，俯仰臂93转动使手柄组件10位于在夹持部931内，通过弹性锁扣6实现夹持部931对手柄组件10的夹持固定，稳定收纳后的结构，保护稳定器。
上述对本发明的稳定器折叠结构和手持式稳定器的结构及原理进行了说明，在上述实施方式的基础上，本发明还可以有其它替代实施方式。
在一些替代实施方式中，需要说明的是，上述稳定器折叠结构不仅可用于三轴式稳定器，其它适于摇臂折叠的结构均可使用，例如单轴稳定器、自拍杆等。同时上述折叠结构不仅可设于手柄组件与航向臂之间，也可适于航向臂与横滚臂、横滚臂与俯仰臂之间，本公开对此不作限制。
在另一些替代实施方式中，折叠结构包括弹性件和卡扣结构，卡扣结构包括卡扣和弧形的滑槽，卡扣与滑槽卡接实现对电机座和摇臂的连接，卡扣在滑槽内转动实现摇臂与电机座的转动折叠。在本实施方式中，无需设置转轴，简化折叠结构。
在再一些替代实施方式中，卡位可设置为多个，通过卡扣与不同位置的卡位配合，实现两种以上的折叠方向，从而满足不同的收纳方式。
在再一些替代实施方式中，转轴的两端可设置限位环，转轴与限位环转动连接，限位环对转轴轴向进行限位，从而转轴与电机座和摇臂均可相对转动，解决长期使用时压紧螺母产生松动的问题。
显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种稳定器折叠结构，其特征在于，用于转动连接电机座(1)和摇臂，使得所述电机座(1)和所述摇臂在相对转动过程中具有展开的第一状态和收纳的第二状态，其包括：
弹性件(2)，施加使所述电机座(1)和所述摇臂抵紧的弹性力；
转轴(3)，两端分别连接于所述电机座(1)和所述摇臂上，使得所述电机座(1)和所述摇臂中至少之一可绕所述转轴(3)转动；
止位套(4)，设于所述电机座(1)与所述摇臂连接处的第一安装槽(11)内，所述止位套(4)上设有限位滑槽(42)；
定位套(5)，设于所述电机座(1)与所述摇臂连接处的第二安装槽(911)内，所述定位套(5)上设有限位凸起(52)；所述摇臂与所述电机座(1)相对转动过程中，所述限位凸起(52)在所述限位滑槽(42)内滑动；
卡扣结构，设于所述电机座(1)与所述摇臂抵接的位置处，在第一状态和第二状态时，所述卡扣结构卡合以限制所述电机座(1)和所述摇臂相对转动，在其它状态时，所述卡扣结构脱离以使得所述电机座(1)和所述摇臂可相对转动；
所述卡扣结构包括设于所述电机座(1)/摇臂上的卡扣和对应设于所述摇臂/电机座(1)上的至少两个卡位，在第一状态时，所述卡扣与至少两个所述卡位中之一卡合，在第二状态时，所述卡扣与其它卡位中之一卡合；
所述卡扣为设于所述定位套(5)端面上的至少一个楔形凸台(51)，所述卡位为设于所述止位套(4)端面上的至少两个与所述楔形凸台(51)对应的凹槽(41)，在第一状态和第二状态时，所述楔形凸台(51)卡合在所述凹槽(41)内，在其它状态时，所述楔形凸台(51)与所述止位套(4)的端面抵接。
2.根据权利要求1所述的稳定器折叠结构，其特征在于，所述转轴(3)的一端固定安装在所述第一安装槽(11)内，所述止位套(4)固定设于所述第一安装槽(11)内；
所述转轴(3)的另一端转动连接于所述第二安装槽(911)内，所述电机座(1)与所述摇臂转动连接时，所述定位套(5)的一侧端面与所述止位套(4)的一侧端面抵接，所述卡扣和所述卡位设于所述定位套(5)和所述止位套(4)抵接的端面上。
3.根据权利要求2所述的稳定器折叠结构，其特征在于，
所述卡扣为设于所述定位套(5)端面的且呈180°对称设置的两个所述楔形凸台(51)，所述卡位为对应设于所述止位套(4)端面的两个所述凹槽(41)。
4.根据权利要求1所述的稳定器折叠结构，其特征在于，
所述限位凸起(52)在所述限位滑槽(42)内滑动路径的夹角为180°，当限位凸起(52)在限位滑槽(42)内滑动至一侧极限位置时，所述折叠结构处于第一状态，当限位凸起(52)在限位滑槽(42)内滑动至另一侧极限位置时，所述折叠结构处于第二状态。
5.根据权利要求2所述的稳定器折叠结构，其特征在于，
所述弹性件(2)设于所述第二安装槽(911)内，其一端抵接在所述定位套(5)的另一侧端面，另一端设置压紧结构以使所述弹性件(2)处于压缩状态。
6.根据权利要求5所述的稳定器折叠结构，其特征在于，
所述压紧结构为压紧螺母(7)，其螺接在所述转轴(3)轴端，所述弹性件(2)为碟簧，所述碟簧套设于所述压紧螺母(7)和所述定位套(5)之间。
7.根据权利要求1所述的稳定器折叠结构，其特征在于，还包括：
锁定结构，可开合地设于所述摇臂与所述电机座(1)连接位置处，所述锁定结构处于打开状态时，所述摇臂与所述电机座(1)可相对转动，所述锁定结构处于锁止状态时，所述摇臂与所述电机座(1)固定连接。
8.一种手持式稳定器，其特征在于，包括：
电机座(1)；
摇臂；以及
根据权利要求1至7任一项所述的稳定器折叠结构，转动连接所述电机座(1)和所述摇臂。
9.根据权利要求8所述的手持式稳定器，其特征在于，还包括：
手柄组件(10)；和
云台组件(9)，包括依次转动连接的航向臂(91)、横滚臂(92)和俯仰臂(93)，所述俯仰臂(93)的一端设有夹持部(931)，所述航向臂(91)的一端通过所述电机座(1)与所述手柄组件(10)转动连接，所述稳定器折叠结构用于连接所述电机座(1)与所述航向臂(91)。
10.根据权利要求9所述的手持式稳定器，其特征在于，
所述航向臂(91)与所述横滚臂(92)连接位置处、所述横滚臂(92)与所述俯仰臂(93)连接位置处设置有弹性锁扣(6)。
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