CN111306408B - 一种手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，提供一种手持稳定器，包括手柄组件、云台以及夹持部；手柄组件包括手持部和连接部，手持部与连接部转动连接；云台包括第一轴臂和第二轴臂，连接部与第一轴臂的一端转动连接，第一轴臂的另一端与第二轴臂的一端转动连接，第二轴臂的另一端与夹持部转动连接；手持部可相对连接部转动并折叠收容于第一轴臂和第二轴臂形成的容纳空间内。本发明将手柄组件的手持部与连接部设置为转动连接，结构简单，在需要收纳时，用户将手持部收纳于第一轴臂和第二轴臂形成的收纳空间内，收纳方便、快捷，收纳后的手持稳定器体积小巧，便于携带。

Description

一种手持稳定器

技术领域

本发明涉及摄影辅助器材技术领域，尤其涉及一种手持稳定器。

背景技术

随着时代的发展和科学技术的进度，人们利用拍摄设备进行拍照或者摄像的需求越来越普遍，而为了获得更好的拍摄效果，拍摄辅助工具应运而生。目前比较常用的拍摄辅助工具包括自拍杆，通过将拍摄设备固定在自拍杆上可以帮助用户获得良好的拍摄效果。然而自拍杆无法对人手的抖动进行补偿，拍摄效果较差，且操作不便。

随着人们对摄影要求日益提高，稳定器逐渐获得了人们的青睐。稳定器可用于实现拍摄设备的固定，调节拍摄设备的姿态，且可以使得拍摄设备稳定在确定的姿态上，从而确保拍摄设备能够稳定、流畅的拍摄。然而，现有的稳定器轴臂较多，整体结构复杂，导致稳定器收纳不便，不利于进行携带。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种手持稳定器，用于解决现有技术中稳定器轴臂较多，整体结构复杂，导致稳定器收纳不便的技术问题。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

一种手持稳定器，包括手柄组件、云台以及夹持部；

所述手柄组件包括手持部和连接部，所述手持部与所述连接部转动连接；

所述云台包括第一轴臂和第二轴臂，所述连接部与所述第一轴臂的一端转动连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二轴臂的一端转动连接，所述第二轴臂的另一端与所述夹持部转动连接；

所述手持部可相对所述连接部转动并折叠收容于所述第一轴臂和所述第二轴臂形成的容纳空间内。

在一个实施例中，所述连接部上设有环形凸台，所述手持部上设有用于容置所述环形凸台的容置孔，所述容置孔内侧壁设有用于抵接所述环形凸台的环形抵接台，所述环形抵接台与所述环形凸台通过连接柱连接。

在一个实施例中，所述环形凸台朝向所述手持部的表面设有至少一个限位凸起，所述环形抵接台内设有与所述限位凸起对应的限位凹口。

在一个实施例中，所述容置孔的内侧壁上设有至少两个第一限位筋，所述环形凸台的侧向表面设有至少一个第二限位筋，所述第二限位筋转动容置于相邻两所述第一限位筋形成的限位空间中。

在一个实施例中，所述云台还包括第一电机、第二电机以及第三电机；

所述连接部与所述第一电机的定子固定连接，所述第一电机的转子与所述第一轴臂的一端固定连接；

所述第一轴臂的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二轴臂的一端固定连接；

所述第二轴臂的另一端与所述第三电机的定子固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接。

在一个实施例中，所述第二电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上；

和/或，所述第三电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上。

在一个实施例中，所述夹持部包括支撑板以及设于所述支撑板相对两侧的夹持板，所述支撑板与两所述夹持板形成用于夹持拍摄设备的夹持空间。

在一个实施例中，所述支撑板未设置所述夹持板的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度。

在一个实施例中，所述支撑板包括支撑底板和具有预设倾角的贴面板；

两所述夹持板分别设于所述支撑底板的相对两侧；

所述贴面板沿所述支撑底板未设置所述夹持板的方向贴合于所述支撑底板的内侧表面。

在一个实施例中，所述夹持板的内侧设有防滑垫，所述防滑垫与所述夹持板的内侧表面贴合。

根据上述方案的本发明，其有益效果至少在于：

(1)本发明将云台的第一轴臂与第二轴臂设置为转动连接，且第一轴臂与手柄组件转动连接、第二轴臂与夹持部转动连接，轴臂数量少，整个云台结构简单，使用方便，有助于用户根据拍摄需要调整至最佳的拍摄角度。

(2)本发明将手柄组件的手持部与连接部设置为转动连接，结构简单，在需要收纳时，用户将手持部收纳于第一轴臂和第二轴臂形成的收纳空间内，收纳方便、快捷，收纳后的手持稳定器体积小巧，便于携带。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的手持稳定器的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的手持稳定器的结构示意图一；

图3为本发明实施例提供的手持稳定器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的手持稳定器的收纳后的爆炸结构示意图一；

图5为图4中A部分的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的手持稳定器的收纳后的爆炸结构示意图二；

图7为图6中B部分的放大结构示意图；

图8为本发明实施例提供的手持稳定器的夹持部结构示意图；

图9为本发明实施例提供的手持稳定器的夹持部的爆炸结构示意图；

图10为一个范例中夹持部上放置的拍摄设备未避开第二电机干扰的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的夹持部上放置的拍摄设备避开第二电机干扰的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10	手持稳定器
				11	手柄组件	111	手持部
1110	容置孔	1111	环形抵接台
				1112	限位凹口	1113	第一限位筋
112	连接部	1121	环形凸台
				1122	限位凸起	1123	第二限位筋
113	连接柱	12	云台
				121	第一轴臂	122	第二轴臂
123	第一电机	124	第二电机
				125	第三电机	13	夹持部
131	支撑板	1311	支撑底
				1312	贴面板	132	夹持板
1321	防滑垫
				20	拍摄设备

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图3，本实施例提供一种手持稳定器10，包括手柄组件11、云台12以及夹持部13。其中，手柄组件11包括手持部111和连接部112，手持部111与连接部112转动连接；云台12包括第一轴臂121和第二轴臂122，连接部112与第一轴臂121的一端转动连接，第一轴臂121的另一端与第二轴臂 122的一端转动连接，第二轴臂122的另一端与夹持部13转动连接；手持部111 可相对连接部112转动并折叠收容于第一轴臂121和第二轴臂122形成的容纳空间内。

本实施例提供的手持稳定器10的工作原理可以为：

本实施例提供的手持稳定器10可以根据使用需要进行折叠或展开。当需要使用手持稳定器10时，用户握住手持稳定器10的手持部111并将手持部111 朝一方向转动，由于手持部111与连接部112转动连接，因此手持部111可相对连接部112转动，直至手持部111不能再相对连接部112继续转动时，此时手持部111展开至预设使用状态。由于云台12包括可相对转动的第一轴臂121和第二轴臂122，因此在使用过程中可以根据需要对固定于夹持部13的拍摄设备20 的位置进行调节，方便了用户根据拍摄需要调整至最佳的拍摄角度。拍摄设备 20可以手机、平板、摄像机、照相机等电子设备，也可以为其他类型的设备，此处不做限制。

当需要对手持稳定器10进行折叠以便收纳时，用户握住手持稳定器10的手持部111并将手持部111朝反方向转动；由于手持部111与连接部112转动连接，因此手持部111可相对连接部112转动，直至手持部111不能再相对连接部 112继续转动时，此时手持部111完全折叠收容于第一轴臂121和第二轴臂122 形成的容纳空间内。

本实施例提供的手持稳定器10的有益效果为：

(1)本发明将云台12的第一轴臂121与第二轴臂122设置为转动连接，且第一轴臂121与手柄组件11转动连接、第二轴臂122与夹持部13转动连接，轴臂数量少，整个云台12结构简单，使用方便，有助于用户根据拍摄需要调整至最佳的拍摄角度。

(2)本发明将手柄组件的手持部111与连接部112设置为转动连接，结构简单，在需要收纳时，用户将手持部111收纳于第一轴臂121和第二轴臂122 形成的收纳空间内，收纳方便、快捷，收纳后的手持稳定器10体积小巧，便于携带。

请参阅图4至图7，在一个实施例中，连接部112上设有环形凸台1121，手持部111上设有用于容置环形凸台1121的容置孔1110，容置孔1110内侧壁设有用于抵接环形凸台1121的环形抵接台1111，环形抵接台1111与环形凸台 1121通过连接柱113连接。整体结构简单，连接稳固。可选地，连接柱113的一端固定于环形凸台1121的通孔中，环形抵接台1111上设有用于容置连接柱 113的通孔，从而确保环形凸台1121与环形抵接台1111配合连接，且手持部111 可绕该连接柱113转动，从而手持部111可相对连接部112转动，方便将手持部 111折叠收容于第一轴臂121和第二轴臂122形成的收纳空间内。

当然，在另一个实施例中，环形凸台也可以设置于手持部111，对应的，连接部112上设有容置环形凸台的容置孔，容置孔内侧壁设有用于抵接环形凸台的环形抵接台，环形抵接台与环形凸台通过连接柱113连接。请参阅图4至图7，在一个实施例中，环形凸台1121朝向手持部111的表面设有至少一个限位凸起 1122，环形抵接台1110内设有与限位凸起1122对应的限位凹口1112，限位凸起1122可容置于该限位凹口1112中。常态下一个限位凸起1122对应容置于一个限位凹口1112中，此时手持部111相对连接部112固定，其结构相对稳定；当转动手持部111时，手持部111的环形抵接台1111相对环形凸台1121转动，此时限位凸起1122从限位凹口1112中滑出，并随着手持部111的转动而滑入下一个限位凹口1112内，此时手持部111相对连接部112再次固定，从而可以将手持部111固定于预设位置，实现对手持部111的精准定位。可以理解的是，当限位凹口1112和限位凸起1122的数量为至少两个时，在转动手持部111的过程中，手持部111可以在不同的位置进行固定。

限位凹口1112与限位凸起1122的形状和数量可以根据需要进行设置，例如：

在一个实施例中，限位凹口1112的形状呈V字型，限位凸起1122的形状为与V字型相对应的三角形。

在一个实施例中，限位凹口1112的形状呈内凹弧形，限位凸起1122的形状为与内凹弧形相对应的外凸弧形。

在一个实施例中，限位凸起1122的数量为四个，且四个限位凸起1122沿环形凸台1121的圆周均匀分布；限位凹口1112的数量相应为四个，且四个限位凹口1112沿环形抵接台1111的圆周均匀分布。

在一个实施例中，限位凸起1122的数量为六个，且六个限位凸起1122沿环形凸台1121的圆周均匀分布；限位凹口1112的数量相应为六个，且六个限位凹口1112沿环形抵接台1111的圆周均匀分布。

在一个实施例中，限位凸起1122的数量为八个，且八个限位凸起1122沿环形凸台1121的圆周均匀分布；限位凹口1112的数量相应为八个，且八个限位凹口1112沿环形抵接台1111的圆周均匀分布。

应当理解的是，限位凸起1122、限位凹口1112的数量还可以为其他值，并不仅限于上述情形，此处不做限制。

请参阅图4至图7，在一个实施例中，环形凸台1121的侧向表面设有至少一个第二限位筋1123，容置孔1110的内侧壁上设有至少两个第一限位筋1113，第二限位筋1123转动容置于相邻两第一限位筋1113形成的限位空间中。由于相邻两第一限位筋1113可以对第二限位筋1123起到阻挡作用，因此在手持部111 相对连接部112转动的过程中，当第二限位筋1123转动至与第一限位筋1113 接触时，第一限位筋1113会阻止第二限位筋1123继续转动，从而可以对手持部 111的转动范围进行限制。本实施例通过在环形凸台1121的侧向表面设置第二限位筋1123来对手持部111的转动范围进行限制，结构紧凑，限位效果良好，便于在转动过程中迅速对手持部111的位置进行定位，有利于手持部111迅速转动至收纳空间或展开至预设使用状态。

第一限位筋1113和第二限位筋1123的数量可以根据需要进行设置，例如：

在一个实施例中，第一限位筋1113的数量为两个，且两个第一限位筋1113 呈中心对称；第二限位筋1123的数量为一个，第二限位筋1123设于两第一限位筋1113之间形成的两限位空间的任一个限位空间内。

在一个实施例中，第一限位筋1113的数量为两个，且两个第一限位筋1113 呈中心对称；第二限位筋1123的数量为两个，且两个第二限位筋1123呈中心对称，两第二限位筋1123分别设于两第一限位筋1113之间形成的两限位空间中。通过设置两个第二限位筋1123，可以有效提高第二限位筋1123的整体强度，在使用过程中用户用力过大时，可以提供更大的阻力，避免第二限位筋1123被损坏，起到更好的限位作用。

应当理解的是，第一限位筋1113和第二限位筋1123的数量还可以为其他值，不限于上述情形，此处不做限制。

在一个实施例中，第一限位筋1113的高度不小于第二限位筋1123的高度，从而确保第二限位筋1123可以完全容置于两相邻第一限位筋1113形成的限位空间中。

在一个实施例中，为了提高用户握持手柄组件11的舒适度，手持部111的轴线与连接部112的轴线所成夹角为50°～90°。可选地，手持部111的轴线与连接部112的轴线所成夹角为60°，方便用户握持手持部111并进行操作。应当理解的是，手持部111的轴线与连接部112的轴线所成夹角还可以为其他值，不限于上述情形，此处不做限制。

请参阅图2，在一个实施例中，云台12还包括第一电机123、第二电机124 以及第三电机125。其中，连接部112与第一电机123的定子固定连接，第一电机123的转子与第一轴臂121的一端固定连接，当第一电机123工作时，第一电机123的转子可带动第一轴臂121相对连接部112转动；第一轴臂121的另一端与第二电机124的定子固定连接，第二电机124的转子与第二轴臂122的一端固定连接，当第二电机124工作时，第二电机124的转子可带动第二轴臂 122相对第一轴臂121转动；第二轴臂122的另一端与第三电机125的定子固定连接，第三电机125的转子与夹持部13固定连接，当第三电机125工作时，第三电机125的转子可带动夹持部13相对第二轴臂122转动。

本实施例通过设置第一电机123、第二电机124和第三电机125，第一轴臂 121、第二轴臂122和夹持部13的相对位置均可以在使用过程中进行调整，可以从多个维度对固定于夹持部13的拍摄设备20的拍摄角度进行调节，确保用户在使用过程中可以根据拍摄需求调整至最佳的拍摄角度。夹持部13直接与第三电机125的转子连接，第三电机125的转子可以带动夹持部13转动，不仅可以实时智能切换拍摄设备20的横向模式和竖向模式，而且有效减少了轴臂的数量，整体结构更加简单。

请参阅图2，本实施例通过对第二电机124的轴线、第三电机125的轴线以及夹持部13的中心之间的位置关系，可以改善手持稳定器10在使用过程中的平衡问题，无需设置额外的配重结构。

请参阅图2和图11，在一个实施例中，第二电机124的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，且第三电机125的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，这样设置不管拍摄设备20是横拍还是竖拍，第三电机轴125和第二电机轴124 的两侧均不存在偏重的情况，直接装上拍摄设备20进行拍摄即可实现平衡，无需额外的调平操作，从而简化云台结构，减轻了云台重量，拍摄操作更加简单、方便。当然，在其他实施例中，也可以是仅第二电机124的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，还可以是仅第三电机125的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，此处不做限制。

在一个实施例中，为了方便在用户使用过程中对拍摄设备的拍摄角度进行调整，获得良好的拍摄效果，连接部112的轴线与第一轴臂121所成夹角为 50°～70°，例如连接部112的轴线与第一轴臂121所成夹角为60°。应当理解的是，连接部112的轴线与第一轴臂121所成夹角还可以为其他值，不限于上述情形，此处不做限制。

在一个实施例中，第一轴臂121与第二轴臂122垂直，这样设置便于将手持部111收纳于第一轴臂121和第二轴臂122形成的容纳空间内。应当理解的是，第一轴臂121与第二轴臂122所成夹角还可以为其他值，不限于上述情形，此处不做限制。

在一个实施例中，第二轴臂122与第三电机125的轴线所成夹角为50°～ 70°。该角度范围的设置可以确保夹持部13夹持的拍摄设备20随夹持部13旋转过程中不会与第二电机124发生干涉，从而确保第二电机124不会影响到拍摄设备20的使用。可选地，第二轴臂122与第三电机125的轴线所成夹角为所成的夹角60°。应当理解的是，第二轴臂122与第三电机125的轴线所成夹角还可以为其他值，不限于上述情形，此处不做限制。

在一个实施例中，容纳空间在手持部111方向上的投影长度大于手持部111 的长度，这样设置可确保手持部111完全收容于第一轴臂121和第二轴臂122 形成的容纳空间内。可选地，当手持部111收容于第一轴臂121和第二轴臂122 形成的容纳空间内后，手持部111与第一轴臂121平行。

请参阅图8，在一个实施例中，夹持部13包括支撑板131以及设于支撑板 131相对两侧的夹持板132，支撑板131与两夹持板132形成用于夹持拍摄设备20的夹持空间。本实施例提供的支撑板131用于支撑拍摄设备20，并通过设于支撑板131两侧的夹持板132将拍摄设备20固定，从而确保拍摄设备20随着夹持部111的运动而运动，实现对拍摄设备20拍摄角度的调整。

可选地，支撑板131为可调节支撑板，例如可以进行伸缩，方便用户将拍摄设备20放置于夹持空间内，同时也可以固定不同尺寸的拍摄设备20，有效拓展了手持稳定器10的适用范围。

当支撑板131的厚度各处均相同时，很容易出现第三电机125对拍摄设备 20进行干扰的情况，例如图10所示，拍摄设备20进行拍摄时，拍摄设备20的拍摄范围覆盖了第三电机125的边角，从而影响了拍摄照片的完整性。为了避免第三电机125对拍摄效果的影响，本实施例中支撑板131未设置夹持板132 的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，该结构可以将拍摄设备20设有摄像头的一端放置于支撑板131厚度较大的一侧，使得广角拍摄范围可以完全避开第三电机125的边角，避免了第三电机125的影响(请参阅图11)，提高了拍摄画面的完整性以及拍摄质量。

为了实现支撑板131未设置夹持板132的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，本实施例可以采用多种方式对支撑板131的结构进行设置，例如：

请参阅图8和图9，在一个实施例中，支撑板131包括支撑底板1311和具有预设倾角的贴面板1312，两夹持板132分别设于支撑底板1311的相对两侧，贴面板1312沿支撑底板1311未设置夹持板132的方向贴合于支撑底板1311的内侧表面。预设倾角的贴面板1312的设置实现了支撑板131未设置夹持板132 的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，拍摄时可以将拍摄设备20的摄像头放置于支撑板131厚度较大的一侧，使得广角拍摄范围可以完全避开第三电机125的边角，提高拍摄画面的完整性以及拍摄质量。同时本实施例设置的贴面板1312结构简单，使用方便，可以避免拍摄设备20被刮伤，对拍摄设备 20起到良好的保护作用。

贴面板1312的预设倾角为2°～5°，该角度范围的设置使得广角拍摄范围可以避开第三电机125的边角。可选地，贴面板1312的预设倾角为2°。应当理解的是，贴面板1312的预设倾角还可以为其他值，不仅限于上述的情形，此处不做限制。

贴面板1312可通过螺钉固定于支撑底板1311上，这样设置使得贴面板1312 可以快速、稳定安装于支撑底板1311上，且拆装方便。当然，在其他实施例中，贴面板1312也可以通过其他方式固定于支撑底板1311的表面，并不仅限于上述的情形。

在一个实施例中，支撑板131包括支撑底板1311和用于支撑拍摄设备20 的垫块(图中未示出)，该垫块设于支撑板131未设置夹持板132的两侧中的一侧，以使得支撑板131设置该垫块的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，从而确保广角拍摄范围可以避开第三电机125的边角，提高了拍摄画面的完整性以及拍摄质量，且设置垫块的结构简单，有助于节省材料，降低成本。

在一个实施例中，支撑板131包括支撑底板1311和平面贴面板(图中未示出)，支撑底板1311与平面贴面板之间设置垫块，该垫块设于支撑板131未设置夹持板132的两侧中的一侧，以使得支撑板131设置该垫块的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，从而确保广角拍摄范围可以避开第三电机125 的边角，提高了拍摄画面的完整性以及拍摄质量。平面贴面板的材料可以根据需要进行选择，例如可以为软性材料，避免拍摄设备20被刮伤，可以对拍摄设备20起到良好的保护作用。

请参阅图8-9，在一个实施例中，夹持板132的内侧设有防滑垫1321，防滑垫1321与夹持板132的内侧表面贴合。防滑垫1321的设置使得夹持板132可以更加稳定的将拍摄设备20固定住，防止拍摄设备20滑出，提高拍摄设备20 在拍摄过程中的安全性。防滑垫1321的材质可以为橡胶等软性材料，避免拍摄设备20被刮伤，从而可以对拍摄设备20起到良好的保护作用。

本发明实施例提供的手持稳定器10的有益效果至少包括：

(1)本发明将云台12的第一轴臂121与第二轴臂122设置为转动连接，且第一轴臂121与手柄组件11转动连接、第二轴臂122与夹持部13转动连接，轴臂数量少，整个云台12结构简单，使用方便，有助于用户根据拍摄需要调整至最佳的拍摄角度。

(2)本发明将手柄组件的手持部111与连接部112设置为转动连接，结构简单，在需要收纳时，用户将手持部111收纳于第一轴臂121和第二轴臂122 形成的收纳空间内，收纳方便、快捷，收纳后的手持稳定器10体积小巧，便于携带。

(3)本发明通过设置第一电机123、第二电机124和第三电机125，第一轴臂121、第二轴臂122和夹持部13的相对位置均可以在使用过程中进行调整，可以从多个维度对固定于夹持部13的拍摄设备20的拍摄角度进行调节，确保用户在使用过程中可以根据拍摄需求调整至最佳的拍摄角度。夹持部13直接与第三电机125的转子连接，第三电机125的转子可以带动夹持部13转动，不仅可以实时智能切换拍摄设备20的横向模式和竖向模式，而且有效减少了轴臂的数量，整体结构更加简单。

(4)第二电机124的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，和/或，第三电机125的轴线与夹持部13的中心在一条直线上，这样设置不管拍摄设备20 是横拍还是竖拍，第三电机轴125和第二电机轴124的两侧均不存在偏重的情况，直接装上拍摄设备20进行拍摄即可实现平衡，无需额外的调平操作，从而简化云台结构，减轻了云台重量，拍摄操作更加简单、方便。

(5)支撑板131未设置夹持板132的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度，该结构可以将拍摄设备20设有摄像头的一端放置于支撑板131厚度较大的一侧，使得广角拍摄范围可以完全避开第三电机125的边角，避免了第三电机125的影响，提高了拍摄画面的完整性以及拍摄质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手持稳定器，其特征在于：包括手柄组件、云台以及夹持部；

所述手柄组件包括手持部和连接部，所述手持部与所述连接部转动连接；

所述云台包括第一轴臂、第二轴臂、第一电机、第二电机以及第三电机，所述连接部与所述第一轴臂的一端转动连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二轴臂的一端转动连接，所述第二轴臂的另一端与所述夹持部转动连接，所述连接部与所述第一电机的定子固定连接，所述第一电机的转子与所述第一轴臂的一端固定连接，所述第一轴臂的另一端与所述第二电机的定子固定连接，所述第二电机的转子与所述第二轴臂的一端固定连接，所述第二轴臂的另一端与所述第三电机的定子固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接，所述第二电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上和/或所述第三电机的轴线与所述夹持部的中心在一条直线上；

所述手持部可相对所述连接部转动并折叠收容于所述第一轴臂和所述第二轴臂形成的容纳空间内；

所述夹持部包括支撑板以及设于所述支撑板相对两侧的夹持板，所述支撑板与两所述夹持板形成用于夹持拍摄设备的夹持空间，所述支撑板未设置所述夹持板的一侧的厚度大于与该侧相对的另一侧的厚度。

2.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述连接部上设有环形凸台，所述手持部上设有用于容置所述环形凸台的容置孔，所述容置孔内侧壁设有用于抵接所述环形凸台的环形抵接台，所述环形抵接台与所述环形凸台通过连接柱连接。

3.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述环形凸台朝向所述手持部的表面设有至少一个限位凸起，所述环形抵接台内设有与所述限位凸起对应的限位凹口。

4.如权利要求2所述的手持稳定器，其特征在于：所述容置孔的内侧壁上设有至少两个第一限位筋，所述环形凸台的侧向表面设有至少一个第二限位筋，所述第二限位筋转动容置于相邻两所述第一限位筋形成的限位空间中。

5.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述支撑板包括支撑底板和具有预设倾角的贴面板；

两所述夹持板分别设于所述支撑底板的相对两侧；

所述贴面板沿所述支撑底板未设置所述夹持板的方向贴合于所述支撑底板的内侧表面。

6.如权利要求1所述的手持稳定器，其特征在于：所述夹持板的内侧设有防滑垫，所述防滑垫与所述夹持板的内侧表面贴合。

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