CN208253098U - 一种手持稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持稳定器，包括手柄，用于固定拍摄设备的夹持部，设于手柄和夹持部之间的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂一端与所述手柄的上端铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述夹持部连接。本实用新型通过第一连接臂一端与手柄的上端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂可以向下折叠，折叠之后，减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂折叠之后，第二连接臂与手柄保持平行状态，夹持部处于手柄和第二连接臂之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。

Description

一种手持稳定器

技术领域

本实用新型涉及一种稳定拍摄设备的装置，更具体地说是一种手持稳定器。

背景技术

稳定器是用于实现拍摄设备的固定，调节拍摄设备的姿态和使拍摄设备稳定保持在确定的姿态上，从而实现拍摄设备的稳定、流畅的拍摄。

目前市面有出现了许多的用于拍摄的稳定器，特别是多轴的稳定器使用较为广泛，但多轴的稳定器往往体积较大，目前的多轴稳定器存在收纳不方便的问题。

因此，有必要设计一种在不使用时便于收纳的稳定器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手持稳定器，在手持稳定器不使用时，可以折叠起来，便于收纳和携带，并且能够保证折叠后电机转子和定子的连接处不会晃动，防止电机被损坏，提高手持稳定器的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种手持稳定器，包括手柄，用于固定拍摄设备的夹持部，设于手柄和夹持部之间的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述手柄的一侧铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述夹持部连接；所述第一连接臂、第二连接臂沿铰接处折叠之后，所述第二连接臂平行于所述手柄，且所述夹持部位于所述手柄与第二连接臂之间，以构成所述手持稳定器的收纳状态。

其进一步技术方案为：所述第一连接臂与所述第二连接臂以及第二连接臂与所述夹持部的连接处均设有卡位结构，所述卡位结构包括设于第一连接臂另一端和第二连接臂另一端的卡接槽，第二连接臂一端和夹持部设有与所述卡接槽卡接的限位部。

其进一步技术方案为：所述手柄包括把持部，及设于把持部上端的第一电机，所述第一电机的转子的一侧向外延伸设有左连接部和右连接部，所述左连接部设有左孔部，所述右连接部与所述左孔部的对应位置设有右孔部，所述左孔部、右孔部穿设有连接轴；所述第一连接臂下端固定连接有环形连接部，所述环形连接部横向设置有用于所述连接轴穿过的轴孔部，以构成所述第一电机的转子与所述第一连接臂铰链连接。

其进一步技术方案为：所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有第二电机，所述第二电机的定子与所述第一连接臂的另一端固定连接，所述第二电机的转子与所述第二连接臂的一端固定连接。

其进一步技术方案为：所述第二连接臂与所述夹持部的连接处设有第三电机，所述第三电机的定子与所述第二连接臂的另一端固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接。

其进一步技术方案为：所述第二电机、第三电机的定子的外侧设有所述卡接槽，所述第二电机、第三电机的转子的外侧设有所述限位部。

其进一步技术方案为：所述卡接槽包括固定部，固定连接于固定部上方且上端为开口状的槽腔部，所述槽腔部的左侧或右侧设有用于所述限位部旋转至槽腔部内的切口；所述限位部包括凸块，所述凸块下方设有与所述槽腔部过盈配合的凸台。

其进一步技术方案为：所述槽腔部的外侧壁的中部设有竖向凹槽；所述凸台中部设有与所述竖向凹槽卡合的竖向凸条。

其进一步技术方案为：所述夹持部包括与所述第三电机的转子固定连接的支撑底面，设于支撑底面左侧和右侧的侧面止挡部；所述侧面止挡部与所述支撑底面为伸缩式连接。

其进一步技术方案为：所述手柄近于所述第一电机的一端设有一槽口，所述槽口内横向设置有一连接杆部。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型一种手持稳定器通过第一连接臂一端与手柄的上端铰接，第一连接臂的另一端与第二连接臂的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂可以向下折叠，折叠之后，减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂折叠之后，第二连接臂与手柄保持平行状态，夹持部处于手柄和第二连接臂之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。另外，在第二电机、第三电机的定子的外侧设有卡接槽，在第二电机、第三电机的转子的外侧设有与卡接槽卡接的限位部，当手持稳定器折叠之后，限位部卡接于卡接槽内，避免了第一连接臂与第二连接臂以及第二连接臂与夹持部之间发生晃动，进而保证了第二电机和第三电机的安全，提高了手持稳定器的使用寿命。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型一种手持稳定器具体实施例的结构示意图(展开状态)；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中B处的局部放大图；

图4为本实用新型一种手持稳定器具体实施例的另一视角的结构示意图(展开状态)；

图5为本实用新型一种手持稳定器具体实施例的结构示意图(折叠状态)；

图6为图5中C处的局部放大图。

附图标记

1、手柄；11、槽口；111、连接杆部；12、凸起；2、第一电机；21、右连接部；22、左连接部；23、环形连接部；24、连接轴；3、第一连接臂；4、第二电机；5、第二连接臂；6、夹持部；61、支撑底面；62、侧面止挡部；7、卡接槽；71、固定部；72、槽腔部；721、切口；722、竖向凹槽；8、限位部；81、凸块；82、凸台；821、竖向凸条；83、限位槽。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种手持稳定器，该手持稳定器包括手柄1，用于固定拍摄设备(拍摄设备可以是手机、相机、平板电脑等电子设备)的夹持部6，设于手柄1和夹持部6之间的第一连接臂3和第二连接臂5；第一连接臂3一端与手柄1的上端铰接，第一连接臂3的另一端与第二连接臂5的一端铰接，第二连接臂5的另一端与夹持部6连接，第一连接臂3、第二连接臂5沿铰接处折叠之后，5第二连接臂平行于手柄1，且夹持部6位于手柄1与第二连接臂5之间，以构成手持稳定器的收纳状态，进一步的，第一连接臂3与第二连接臂5以及第二连接臂5与夹持部6的连接处均设有卡位结构，卡位结构包括设于第一连接臂3另一端和第二连接臂5另一端的卡接槽7，第二连接臂5一端和夹持部6设有与卡接槽7卡接的限位部8。

具体的，手柄1包括把持部，及设于把持部上端的第一电机2，第一电机2的转子的一侧向外延伸设有左连接部22和右连接部21，左连接部22设有左孔部，右连接部21与左孔部的对应位置设有右孔部，左孔部、右孔部穿设有连接轴24；第一连接臂3下端固定连接有环形连接部23，环形连接部23横向设置有用于连接轴24穿过的轴孔部，以构成第一电机2的转子与第一连接臂3铰链连接。第一连接臂3与第二连接臂5的连接处设有第二电机4，第二电机4的定子与第一连接臂3的另一端固定连接，第二电机4的转子与第二连接臂5的一端固定连接。第二连接臂5与夹持部6的连接处设有第三电机，第三电机的定子与第二连接臂5的另一端固定连接，第三电机的转子与夹持部6固定连接。其中，第一电机2、第二电机4、第三电机这三个电机在空间中呈正交分布，以尽可能的扩大拍摄设备的拍摄范围。第一连接臂3与第二连接臂5的连接处设有第二电机4，第二电机4的定子与第一连接臂3的另一端固定连接，第二电机4的转子与第二连接臂5的一端固定连接。第二连接臂5与夹持部6的连接处设有第三电机，第三电机的定子与第二连接臂5的另一端固定连接，第三电机的转子与夹持部6固定连接。卡接槽设置在第二电机4、第三电机的定子的外侧，限位部设置在第二电机4、第三电机的转子的外侧。优选的，卡接槽7设置的位置位于第一连接臂3和第二连接臂5的一侧，这样设置的优点是，手持稳定器折叠之后，连接臂刚好能够遮挡住卡接槽7和限位部8，避免了卡接槽7与限位部8直接与外界的物体发生碰撞和摩擦，同时也提升了手持稳定器整体的美感。

具体的，卡接槽7包括固定部71，固定连接于固定部71上方且上端为开口状的槽腔部72，槽腔部72的左侧或右侧设有用于限位部8旋转至槽腔部72内的切口721。具体的，槽腔部72只能在左侧或者右侧的其中一侧设置切口721，若左侧设置切口721，那么右侧可以用于止挡限位部8；若在右侧设置切口721，那么左侧的侧壁可以用于止挡限位部8，本实施例中，切口721设置在左侧。进一步的，槽腔部72的外侧壁的中部设有竖向凹槽722。限位部8包括凸块81，凸块81下方设有与槽腔部72过盈配合的凸台82，本实施例中，凸块81和凸台82为一体式成型结构。凸台82中部设有与竖向凹槽722卡合的竖向凸条821，通过竖向凸条821与竖向凹槽722的卡接，在手持稳定器不使用时，能够有效的防止第二电机4和第三电机的晃动。

进一步的，在第二电机4的转子的限位部8上还设有一限位槽83，手柄1的上端设有与限位槽83配合的凸起12。当手持稳定器不使用需要收纳时，第一连接臂3沿铰接处折叠之后，限位槽83的位置刚好与凸起12处于相对位置，此时，可将凸起12置于限位槽83中，可进一步提高手持稳定器收纳后的稳定性，避免手持稳定器的晃动。

进一步的，夹持部6包括与第三电机的转子固定连接的支撑底面61，设于支撑底面61左侧和右侧的侧面止挡部62。优选的，侧面止挡部62与支撑底面61为伸缩式连接，以便于能够固定不同尺寸的拍摄设备。

进一步的，手柄1近于第一电机2的一端设有一槽口11，槽口11内横向设置有一连接杆部111，为了方便携带，特别是徒步、登山等户外运动使，可采用绳子的一端与连接杆部111捆绑，绳子的另一端与人连接，可以不用放在背包内占用空间，便于携带。另外，也可以将连接杆部111与钩状物连接，以便于将手持稳定器悬挂起来，节省空间。

于其它实施例中，凸台活动连接于凸块的下方，即具体的连接方式可以是凸块设有用于容纳凸台的内腔，凸台可沿凸块的内壁滑动到内腔中，也可以从内腔中滑出。在凸台的侧面还设有一弹性按钮，弹性按钮的外端从凸块的侧面设有的孔中伸出，以防止凸台随意滑动，在凸块的正面还设有一窗口。当需要将凸台滑进内腔时，可用力按压弹性按钮，使弹性按钮的外端压缩至内腔中，并推动凸台的外端，从而将凸台缩进内腔中，当需要将凸台滑出内腔时，可用手指在窗口的位置向外滑动内腔中的凸台，当弹性按钮的外端伸出孔外时，停止操作，即可将凸台滑出内腔。

于其它实施例中，第二电机、第三电机的定子的外侧设有限位部，第二电机、第三电机的转子的外侧设有与限位部卡接的卡接槽。

于其它实施例中，在手柄的底部设有螺纹孔，当不需要用户拿着手持稳定器到处走动时，可通过螺纹孔将手持稳定器固定于其它固定座上，以达到节省力气的目的。

综合上述：本实用新型一种手持稳定器通过第一电机2的转子与第一连接臂3的一端铰接，第一连接臂3的另一端与第二连接臂5的一端铰接，实现了手持稳定器在不使用时，第一连接臂3可以向下折叠，折叠之后，减小了手持稳定器的整体长度，同时第二连接臂3折叠之后，第二连接臂5与手柄1保持平行状态，夹持部6处于手柄1和第二连接臂5之间，从而减小了手持稳定器整体的体积，达到了便于收纳和携带的目的。另外，在第二电机4、第三电机的定子的外侧设有卡接槽7，在第二电机4、第三电机的转子的外侧设有与卡接槽7卡接的限位部8，当手持稳定器折叠之后，限位部8卡接于卡接槽7内，避免了第一连接臂3与第二连接臂5以及第二连接臂5与夹持部6之间发生晃动，进而保证了第二电机4和第三电机的安全，提高了手持稳定器的使用寿命。

上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种手持稳定器，其特征在于，包括手柄，用于固定拍摄设备的夹持部，设于手柄和夹持部之间的第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与所述手柄的一侧铰接，所述第一连接臂的另一端与所述第二连接臂的一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述夹持部连接；所述第一连接臂、第二连接臂沿铰接处折叠之后，所述第二连接臂平行于所述手柄，且所述夹持部位于所述手柄与第二连接臂之间，以构成所述手持稳定器的收纳状态。

2.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂以及第二连接臂与所述夹持部的连接处均设有卡位结构，所述卡位结构包括设于第一连接臂另一端和第二连接臂另一端的卡接槽，第二连接臂一端和夹持部设有与所述卡接槽卡接的限位部。

3.根据权利要求1所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述手柄包括把持部，及设于把持部上端的第一电机，所述第一电机的转子的一侧向外延伸设有左连接部和右连接部，所述左连接部设有左孔部，所述右连接部与所述左孔部的对应位置设有右孔部，所述左孔部、右孔部穿设有连接轴；所述第一连接臂下端固定连接有环形连接部，所述环形连接部横向设置有用于所述连接轴穿过的轴孔部，以构成所述第一电机的转子与所述第一连接臂铰链连接。

4.根据权利要求2所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第一连接臂与所述第二连接臂的连接处设有第二电机，所述第二电机的定子与所述第一连接臂的另一端固定连接，所述第二电机的转子与所述第二连接臂的一端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第二连接臂与所述夹持部的连接处设有第三电机，所述第三电机的定子与所述第二连接臂的另一端固定连接，所述第三电机的转子与所述夹持部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述第二电机、第三电机的定子的外侧设有所述卡接槽，所述第二电机、第三电机的转子的外侧设有所述限位部。

7.根据权利要求2或6所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述卡接槽包括固定部，固定连接于固定部上方且上端为开口状的槽腔部，所述槽腔部的左侧或右侧设有用于所述限位部旋转至槽腔部内的切口；所述限位部包括凸块，所述凸块下方设有与所述槽腔部过盈配合的凸台。

8.根据权利要求7所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述槽腔部的外侧壁的中部设有竖向凹槽；所述凸台中部设有与所述竖向凹槽卡合的竖向凸条。

9.根据权利要求5所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述夹持部包括与所述第三电机的转子固定连接的支撑底面，设于支撑底面左侧和右侧的侧面止挡部；所述侧面止挡部与所述支撑底面为伸缩式连接。

10.根据权利要求3所述的一种手持稳定器，其特征在于，所述手柄近于所述第一电机的一端设有一槽口，所述槽口内横向设置有一连接杆部。