CN110188738A - 3d人脸和人形检测识别器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种3D人脸和人形检测识别器，包括壳体，壳体包含内腔，壳体一侧设置与内腔连通开口，壳体开口处设置用于封堵开口的透明玻璃，该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽、轴承A、旋转轴A、45度锥齿轮A、轴承B、安装板、摄像头A、安装孔、轴承C、直线位移导向机构、旋转轴B、手柄、45度锥齿轮B、安装柱、避让孔、轴承D、直线导向支撑机构、弹簧B和摄像头机构，摄像头机构包含安装杆、弹簧C、摄像头B和波浪杆。本发明：1、能通过普通摄像头达到使用时防抖动使用效果。2、在通过普通摄像头进行人脸识别时，方便用户通过一个简单动作实现普通摄像头3D联动，方便用户进行人脸识别。3、能实现普通摄像头的3重3D角度人脸识别。

Description

3D人脸和人形检测识别器

技术领域

本发明涉及一种人脸识别设备，具体涉及一种3D人脸和人形检测识别器。

背景技术

人脸是人体最重要的生物特征之一，而人脸研究主要集中在人脸识别方面，人脸的表达模型分为2D人脸和3D人脸。2D人脸识别研究的时间相对较长，实现的算法相对比较多，有一套比较成熟的流程，图像数据获取比较简单，只需一个普通摄像头即可，所以基于2D图像数据的人脸识别是目前的主流，在安防、监控、门禁、考勤、金融身份辅助认证、娱乐等多种场景中都有应用。

目前企业购买3D人脸摄像头进行3D人脸设备组装的购买成本一般为1200元—2600元，而企业购买普通摄像头进行2D人脸设备组装的购买成本为为26元—120元。

现有技术中，虽然2D人脸识别采用的普通摄像头使用成本低，但却很难达到3D人脸识别摄像头和防抖摄像头的一些功能，例如：1、不能通过普通摄像头达到使用时防抖动使用效果。2、在通过普通摄像头进行人脸识别时，不能方便用户通过一个简单的动作实现普通摄像头的3D联动，不方便用户进行人脸识别。3、不能实现普通摄像头的3重3D角度人脸识别。

为了解决上述技术问题，特提出一种新的技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种3D人脸和人形检测识别器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3D人脸和人形检测识别器，包括壳体，壳体包含内腔，壳体的一侧设置与内腔连通的开口，壳体的开口处设置用于封堵开口的透明玻璃，该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽、轴承A、旋转轴A、45度锥齿轮A、轴承B、安装板、摄像头A、安装孔、轴承C、直线位移导向机构、旋转轴B、手柄、45度锥齿轮B、安装柱、避让孔、轴承D、直线导向支撑机构、弹簧B和摄像头机构，在所述内腔内，壳体上与开口相对应另一侧中心位置设置安装槽，轴承A固定设置在安装槽内，旋转轴A的一端通过轴承A与与壳体转动连接，旋转轴A由一端至另一端的方向依次套设45度锥齿轮A和轴承B，45度锥齿轮A与旋转轴A固定连接，轴承B的内侧面与旋转轴A固定连接，轴承B的外侧套设安装板，轴承B的外侧面与安装板固定连接，安装板朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为3个的摄像头A，旋转轴A通过轴承B与安装板转动连接，安装板的外侧面与壳体固定连接，壳体的底部设置贯通内腔和壳体外部的安装孔，轴承C通过数量为两个的直线位移导向机构设置在安装孔内，直线位移导向机构包含导向套、导向杆和弹簧A，导向套的一端外侧固定连接轴承C，导向套的另一端设置与导向杆相配合的导向孔，导向杆的一端探入导向孔与导向套滑动配合连接，导向杆的另一端与壳体固定连接，所述弹簧A的一端固定连接轴承的外侧部，弹簧A的另一端固定连接壳体，旋转轴B通过轴承C与壳体转动连接，旋转轴B的底端探出壳体外侧，旋转轴B的顶端探入内腔，旋转轴B的底端固定连接手柄，45度锥齿轮B包含一端，旋转轴B的底端固定连接与45度锥齿轮A相配合的45度锥齿轮B一端的偏心位置，安装柱的上部设置贯通顶端和底端的避让孔，避让孔内固定设置轴承D，安装柱通过轴承D可旋转的套设在旋转轴B上，直线导向支撑机构包含导向滑孔和导向支撑滑杆，安装柱的一侧设置导向滑孔，导向滑杆的一端固定连接壳体，导向支撑滑杆的一端探入导向滑孔内与安装柱滑动配合连接，弹簧B的一端固定连接壳体，弹簧B的另一端固定连接安装柱，在所述旋转轴A上，安装板和旋转轴A另一端之间设置有数量为3个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆、弹簧C、摄像头B和波浪杆，安装杆的一端固定连接旋转轴A，安装杆的另一端均有分布在安装板靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆的另一端分布位于数量为3个摄像头A的相邻两个摄像头A之间，弹簧C的一端固定连接安装杆另一端，弹簧C的另一端固定连接摄像头B，所述摄像头B的拍摄方向朝向壳体的开口，所述波浪杆固定设置在数量为3个摄像头A的相邻两个摄像头A之间，摄像头B包含拍摄端，所述弹簧C的弹力使摄像头B的拍摄端侧部抵紧在波浪杆上。

优选地，所述安装槽的中心线、轴承的中心线、旋转轴A的轴心线和45度锥齿轮A的中心线在同一条直线上。

优选地，所述数量为两个的直线位移导向机构的导向杆的轴心线在同一条直线上，所述数量为两个的直线位移导向机构的导向套的轴心线在同一条直线上，所述数量为两个的直线位移导向机构的的弹簧的中心线在同一条直线上。

优选地，所述导向滑孔的中心线、导向支撑滑杆的轴心线和弹簧B的轴心线分别于水平线平行。

优选地，所述旋转轴B的轴心线和45度锥齿轮B的轴心线分别于铅垂线平行，45度锥齿轮A的轴心线与水平线平行。

优选地，所述安装板的端截面形状为圆形。

优选地，该3D人脸和人形检测识别器还包括轴承E、45度锥齿轮C和45度锥齿轮D，安装板的外侧套设使安装板能够与壳体转动连接的轴承E，安装板远离开口的那一面固定设置45度锥齿轮C，旋转轴B上套设与45度锥齿轮C相配合的45度锥齿轮D，所述45度锥齿轮D与旋转轴B固定连接，所述45度锥齿轮D与45度锥齿轮C啮合连接。

优选地，所述轴承E的中心线和45度锥齿轮D的中心线分别于水平线平行，所述45度锥齿轮D的轴心线与铅垂线平行。

优选地，D人脸和人形检测识别器还包括环形密封布，在所述旋转轴B上，壳体和手柄之间套设环形密封布，环形密封布包含环形内测面和环形外侧面，环形密封布的环形内测面密封连接旋转轴B，环形密封布的环形外侧面密封连接壳体的外侧面用于对安装孔进行密封。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、能通过普通摄像头达到使用时防抖动使用效果。2、在通过普通摄像头进行人脸识别时，能方便用户通过一个简单的动作实现普通摄像头的3D联动，方便用户进行人脸识别。3、能实现普通摄像头的3重3D角度人脸识别。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A部放大图。

图3为图1的B部放大图。

图4位图1的C部放大图。

图5位图1的D部放大图。

图6为本发明摄像头A和摄像头B的位置结构示意图。

图7为图6的A-A剖视图。

图8为波浪杆的结构示意图。

图9为本发明采用轴承E、45度锥齿轮C和45度锥齿轮D时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种3D人脸和人形检测识别器，包括壳体1，壳体1包含内腔2，壳体1的一侧设置与内腔2连通的开口(图中未示出)，壳体1的开口处设置用于封堵开口的透明玻璃3，该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽4、轴承A5、旋转轴A6、45度锥齿轮A7、轴承B8、安装板9、摄像头A10、安装孔11、轴承C12、直线位移导向机构(图中未示出)、旋转轴B13、手柄14、45度锥齿轮B15、安装柱16、避让孔17、轴承D18、直线导向支撑机构(图中未示出)、弹簧B19和摄像头机构(图中未示出)，在内腔2内，壳体1上与开口相对应另一侧中心位置设置安装槽4，轴承A5固定设置在安装槽4内，旋转轴A6的一端通过轴承A5与与壳体1转动连接，旋转轴A6由一端至另一端的方向依次套设45度锥齿轮A7和轴承B8，45度锥齿轮A7与旋转轴A6固定连接，轴承B8的内侧面与旋转轴A6固定连接，轴承B8的外侧套设安装板9，轴承B8的外侧面与安装板9固定连接，安装板9朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为3个的摄像头A10，旋转轴A6通过轴承B8与安装板9转动连接，安装板9的外侧面与壳体1固定连接，壳体1的底部设置贯通内腔2和壳体1外部的安装孔11，轴承C12通过数量为两个的直线位移导向机构设置在安装孔11内，直线位移导向机构包含导向套20、导向杆21和弹簧A22，导向套20的一端外侧固定连接轴承C12，导向套20的另一端设置与导向杆21相配合的导向孔23，导向杆21的一端探入导向孔23与导向套20滑动配合连接，导向杆21的另一端与壳体1固定连接，弹簧A22的一端固定连接轴承的外侧部，弹簧A22的另一端固定连接壳体1，旋转轴B13通过轴承C12与壳体1转动连接，旋转轴B13的底端探出壳体1外侧，旋转轴B13的顶端探入内腔2，旋转轴B13的底端固定连接手柄14，45度锥齿轮B15包含一端，旋转轴B13的底端固定连接与45度锥齿轮A7相配合的45度锥齿轮B15一端的偏心位置，安装柱16的上部设置贯通顶端和底端的避让孔17，避让孔17内固定设置轴承D18，安装柱16通过轴承D18可旋转的套设在旋转轴B13上，直线导向支撑机构包含导向滑孔24和导向支撑滑杆25，安装柱16的一侧设置导向滑孔24，导向滑杆的一端固定连接壳体1，导向支撑滑杆25的一端探入导向滑孔24内与安装柱16滑动配合连接，弹簧B19的一端固定连接壳体1，弹簧B19的另一端固定连接安装柱16，在旋转轴A6上，安装板9和旋转轴A6另一端之间设置有数量为3个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆26、弹簧C27、摄像头B28和波浪杆29，安装杆26的一端固定连接旋转轴A6，安装杆26的另一端均有分布在安装板9靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆26的另一端分布位于数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，弹簧C27的一端固定连接安装杆26另一端，弹簧C27的另一端固定连接摄像头B28，摄像头B28的拍摄方向朝向壳体1的开口，波浪杆29固定设置在数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，摄像头B28包含拍摄端，弹簧C27的弹力使摄像头B28的拍摄端侧部抵紧在波浪杆29上。其中，本发明的技术方案主要是为了解决“目前企业购买3D人脸摄像头进行3D人脸设备组装的购买成本一般为1200元—2600元，而企业购买普通摄像头进行2D人脸设备组装的购买成本为为26元—120元。现有技术中，虽然2D人脸识别采用的普通摄像头使用成本低，但却很难达到3D人脸识别摄像头和防抖摄像头的一些功能，例如：1、不能通过普通摄像头达到使用时防抖动使用效果。2、在通过普通摄像头进行人脸识别时，不能方便用户通过一个简单的动作实现普通摄像头的3D联动，不方便用户进行人脸识别。3、不能实现普通摄像头的3重3D角度人脸识别。”的问题，各个部件的型号或大小相互匹配能实现本发明的原理即可，而未提及的部分，例如如何通过摄像头进行人脸识别，以及如果通过多个普通摄像头的组合进行人脸识别都可以作为现有技术理解。

优选地，数量为两个的直线位移导向机构的导向杆21的轴心线在同一条直线上，数量为两个的直线位移导向机构的导向套20的轴心线在同一条直线上，数量为两个的直线位移导向机构的的弹簧的中心线在同一条直线上。

优选地，导向滑孔24的中心线、导向支撑滑杆25的轴心线和弹簧B19的轴心线分别于水平线平行；在采用波浪杆29时，可通过波浪杆29与摄像头B29采用减少直接接触面积的方式减小摩擦力，同时注意波浪杆29对摄像头B29抵紧改变角度的范围不应太大，以避免过大里抵紧造成的摄像头B29损伤。

优选地，旋转轴B13的轴心线和45度锥齿轮B15的轴心线分别于铅垂线平行，45度锥齿轮A7的轴心线与水平线平行。

优选地，安装板9的端截面形状为圆形。

优选地，该3D人脸和人形检测识别器还包括轴承E33、45度锥齿轮C34和45度锥齿轮D35，安装板的外侧套设使安装板能够与壳体转动连接的轴承E，安装板远离开口的那一面固定设置45度锥齿轮C，旋转轴B上套设与45度锥齿轮C相配合的45度锥齿轮D，所述45度锥齿轮D与旋转轴B固定连接，所述45度锥齿轮D与45度锥齿轮C啮合连接。

优选地，所述轴承E的中心线和45度锥齿轮D的中心线分别于水平线平行，所述45度锥齿轮D的轴心线与铅垂线平行。

优选地，D人脸和人形检测识别器还包括环形密封布36，在所述旋转轴B上，壳体和手柄之间套设环形密封布，环形密封布包含环形内测面和环形外侧面，环形密封布的环形内测面密封连接旋转轴B，环形密封布的环形外侧面密封连接壳体的外侧面用于对安装孔进行密封。

实施例1

在使用的时候通过壳体1的另一侧将本发明固定设置在需要安装使用的位置，固定的方式一般为螺栓连接和/或卡接连接的方式，壳体1包含内腔2，壳体1一般为金属壳体1或由塑料材质制成的壳体1，壳体1的一侧设置与内腔2连通的开口，壳体1的开口处设置用于封堵开口的透明玻璃3，开口用于避让出摄像头拍摄人脸的空间，以便摄像头能通过透明玻璃3拍摄在人脸上进行识别，该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽4、轴承A5、旋转轴A6、45度锥齿轮A7、轴承B8、安装板9、摄像头A10、安装孔11、轴承C12、直线位移导向机构、旋转轴B13、手柄14、45度锥齿轮B15、安装柱16、避让孔17、轴承D18、直线导向支撑机构、弹簧B19和摄像头机构，在内腔2内，壳体1上与开口相对应另一侧中心位置设置安装槽4，轴承A5固定设置在安装槽4内，旋转轴A6的一端通过轴承A5与与壳体1转动连接，旋转轴A6由一端至另一端的方向依次套设45度锥齿轮A7和轴承B8，45度锥齿轮A7与旋转轴A6固定连接，安装槽4可以为圆型槽，安装槽4的中心线、轴承的中心线、旋转轴A6的轴心线和45度锥齿轮A7的中心线在同一条直线上，轴承B8的内侧面与旋转轴A6固定连接，轴承B8的外侧套设安装板9，轴承B8的外侧面与安装板9固定连接，安装板9朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为3个的摄像头A10，旋转轴A6通过轴承B8与安装板9转动连接，安装板9的外侧面与壳体1固定连接，壳体1的底部设置贯通内腔2和壳体1外部的安装孔11，轴承C12通过数量为两个的直线位移导向机构设置在安装孔11内，直线位移导向机构包含导向套20、导向杆21和弹簧A22，导向套20的一端外侧固定连接轴承C12，导向套20的另一端设置与导向杆21相配合的导向孔23，导向杆21的一端探入导向孔23与导向套20滑动配合连接，导向杆21的另一端与壳体1固定连接，弹簧A22的一端固定连接轴承的外侧部，弹簧A22的另一端固定连接壳体1，旋转轴B13通过轴承C12与壳体1转动连接，旋转轴B13的底端探出壳体1外侧，旋转轴B13的顶端探入内腔2，旋转轴B13的底端固定连接手柄14，45度锥齿轮B15包含一端，旋转轴B13的底端固定连接与45度锥齿轮A7相配合的45度锥齿轮B15一端的偏心位置，安装柱16的上部设置贯通顶端和底端的避让孔17，避让孔17内固定设置轴承D18，安装柱16通过轴承D18可旋转的套设在旋转轴B13上，直线导向支撑机构包含导向滑孔24和导向支撑滑杆25，安装柱16的一侧设置导向滑孔24，导向滑杆的一端固定连接壳体1，导向支撑滑杆25的一端探入导向滑孔24内与安装柱16滑动配合连接，弹簧B19的一端固定连接壳体1，弹簧B19的另一端固定连接安装柱16，在旋转轴A6上，安装板9和旋转轴A6另一端之间设置有数量为3个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆26、弹簧C27、摄像头B28和波浪杆29，安装杆26的一端固定连接旋转轴A6，安装杆26的另一端均有分布在安装板9靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆26的另一端分布位于数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，弹簧C27的一端固定连接安装杆26另一端，弹簧C27的另一端固定连接摄像头B28，摄像头B28的拍摄方向朝向壳体1的开口，波浪杆29固定设置在数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，摄像头B28包含拍摄端，弹簧C27的弹力使摄像头B28的拍摄端侧部抵紧在波浪杆29上；采用此种安装后，在用户脸部朝向壳体1开口或开口上安装的玻璃方向进行人脸识别时，一方面均有分布在安装板9朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为3个的摄像头A10，通过3个静止的摄像头从不同高低位置或不同方位进行人脸识别，达到实现采用普通相机第一次实现3个方向人脸识别的效果，利用数量为3个的摄像头的上下高度多样化或不同以及左右方向的宽窄分布不同，达到方便对不同身高和站立位置的用户第一次3个不同方向人脸识别的效果，其中，在旋转轴A6上，安装板9和旋转轴A6另一端之间设置有数量为3个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆26、弹簧C27、摄像头B28和波浪杆29，安装杆26的一端固定连接旋转轴A6，安装杆26的另一端均有分布在安装板9靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆26的另一端分布位于数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，静止不动的数量为3个的摄像头机构也辅助起到不同方向人脸识别的效果，在此同时，用户还可以单手通过顺时针或逆时针旋转手柄14，通过手柄14的旋转顺时针或逆时针带动旋转轴B13旋转，进而带动45度锥齿轮B15旋转，由于旋转轴B13的底端固定连接与45度锥齿轮A7相配合的45度锥齿轮B15一端的偏心位置，旋转轴B13的旋转带动偏心旋转使45度锥齿轮B15通过直线导向支撑机构的导向和弹簧的连接支撑包与45度锥齿轮A7啮合的联动状态和未与45度锥齿轮A7啮合的未联动状态，45度锥齿轮B15处于联动状态时，弹簧B19处于压缩变形状态，45度锥齿轮B15处于未联动状态时，弹簧B19处于自然张开状态，采用此种方式，实现用户通过任意正向或反向旋转手柄14时，都有带动45度锥齿轮A7旋转的状态和未能带动45度锥齿轮A7旋转的状态，弹性带机构位于3D人脸和人形检测识别器壳体1的内腔2内，弹性带机构的数量为至少为2个，弹性带机构包含定位环A30、定位环B31和宽幅松紧带32，旋转轴A6上固定设置定位环A30，壳体1的上部固定设置定位环B31，宽幅松紧带32的一端通过绑接连接的方式固定连接定位环A30，宽幅松紧带32的另一端通过绑接连接的方式固定连接绑接环B，采用此种方式，特别是在45度锥齿轮B15处于未能带动45度锥齿轮A7旋转的状态时，宽幅松紧带32想要恢复至自然张开状态的弹力，又拉动45度锥齿轮A7朝用户旋转手柄14的方向反向旋转，实现45度锥齿轮A7的间歇性正向或反向旋转带动与45度锥齿轮A7固定连接的旋转轴A6间歇性的正向或反向旋转，进而带动在旋转轴A6上，安装板9和旋转轴A6另一端之间固定设置有数量为3个的摄像头机构间歇性的顺时针或逆时针旋转，实现数量为3个的摄像头机构的数量为3个摄像头B28在3个摄像头A10的静止运动之外旋转运动更大范围和角度人脸识别的3D联动使用效果，实现第二重的3D角度人脸识别，此时，6个摄像头的组合实现大范围多位置人脸识别的同时，3个摄像头A10设置又起到防抖动的使用效果，以及此时用户简单的一个旋转动作实现以手动的方式实现数量为3个摄像头机构的摄像头B28起到模拟自动对焦机构的那一种间歇性的顺时针或逆时针旋转对焦的方式，由于45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15的的啮合连接后，利用齿轮很容易实现调速功能的原理，方便用户在45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15相互配合的前提下选择不同直径大小的45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15实现用户旋转手柄14时，45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15带动摄像头B28进行不同速度的顺时针或逆时针旋转调整角度，以及，采用的弹簧B19结构和弹性带机构，弹簧B19在压缩变形使45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15啮合旋转，和在45度锥齿轮A7和45度锥齿轮B15啮合未旋转，弹簧B19想要恢复至自然张开状态的弹力和弹性带机构的宽幅松紧带32想要恢复自然张开状态的弹簧分别起到在用户手握手柄14旋转时，对用户手产生反向旋转阻力的使用效果，增强用户手握手柄14的触感，实现类似于手握汽车方向盘时，汽车的方向盘在用户旋转时会有一定的阻力，这种阻力是有益于用户旋转定位方向，反之，如果用户手握方向盘时，没有一点阻力或阻力过小则易产生轻飘飘空荡荡的感觉，利用这一原理，增加用户手握手柄14操作时的触感使用；进一步的，采用波浪杆29结构，波浪杆29固定设置在数量为3个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，摄像头B28包含拍摄端，弹簧C27的弹力使摄像头B28的拍摄端侧部抵紧在波浪杆29上，在用户旋转手柄14，带动摄像头B28旋转时，由于摄像头的摄像端侧部抵紧在波浪杆29上，波浪杆29的波浪形状使摄像头在贴紧波浪杆29旋转在克服弹簧C27的弹力对弹簧C27侧部用户变形后使实现不同摄像角度的变换，同时，可利用波浪杆29的波浪形状可以是多样化，以及可以是不规则波浪形状这一原理，实现不规则角度的摄像人脸识别，有益于突破性的实现超广角度的人脸识别，实现显著性的人脸识别方式的益效果进步改变。

实施例2

在使用的时候通过壳体1的另一侧将本发明固定设置在需要安装使用的位置，固定的方式一般为螺栓连接和/或卡接连接的方式，壳体1包含内腔2，壳体1一般为金属壳体1或由塑料材质制成的壳体1，壳体1的一侧设置与内腔2连通的开口，壳体1的开口处设置用于封堵开口的透明玻璃3，开口用于避让出摄像头拍摄人脸的空间，以便摄像头能通过透明玻璃3拍摄在人脸上进行识别，该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽4、轴承A5、旋转轴A6、45度锥齿轮A7、轴承B8、安装板9、摄像头A10、安装孔11、轴承C12、直线位移导向机构、旋转轴B13、手柄14、45度锥齿轮B15、安装柱16、避让孔17、轴承D18、直线导向支撑机构、弹簧B19和摄像头机构，在内腔2内，壳体1上与开口相对应另一侧中心位置设置安装槽4，轴承A5固定设置在安装槽4内，旋转轴A6的一端通过轴承A5与与壳体1转动连接，旋转轴A6由一端至另一端的方向依次套设45度锥齿轮A7和轴承B8，45度锥齿轮A7与旋转轴A6固定连接，安装槽4可以为圆型槽，安装槽4的中心线、轴承的中心线、旋转轴A6的轴心线和45度锥齿轮A7的中心线在同一条直线上，轴承B8的内侧面与旋转轴A6固定连接，轴承B8的外侧套设安装板9，轴承B8的外侧面与安装板9固定连接，安装板9朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为4个的摄像头A10，旋转轴A6通过轴承B8与安装板9转动连接，安装板9的外侧面与壳体1固定连接，壳体1的底部设置贯通内腔2和壳体1外部的安装孔11，轴承C12通过数量为两个的直线位移导向机构设置在安装孔11内，直线位移导向机构包含导向套20、导向杆21和弹簧A22，导向套20的一端外侧固定连接轴承C12，导向套20的另一端设置与导向杆21相配合的导向孔23，导向杆21的一端探入导向孔23与导向套20滑动配合连接，导向杆21的另一端与壳体1固定连接，弹簧A22的一端固定连接轴承的外侧部，弹簧A22的另一端固定连接壳体1，旋转轴B13通过轴承C12与壳体1转动连接，旋转轴B13的底端探出壳体1外侧，旋转轴B13的顶端探入内腔2，旋转轴B13的底端固定连接手柄14，45度锥齿轮B15包含一端，旋转轴B13的底端固定连接与45度锥齿轮A7相配合的45度锥齿轮B15一端的偏心位置，安装柱16的上部设置贯通顶端和底端的避让孔17，避让孔17内固定设置轴承D18，安装柱16通过轴承D18可旋转的套设在旋转轴B13上，直线导向支撑机构包含导向滑孔24和导向支撑滑杆25，安装柱16的一侧设置导向滑孔24，导向滑杆的一端固定连接壳体1，导向支撑滑杆25的一端探入导向滑孔24内与安装柱16滑动配合连接，弹簧B19的一端固定连接壳体1，弹簧B19的另一端固定连接安装柱16，在旋转轴A6上，安装板9和旋转轴A6另一端之间设置有数量为4个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆26、弹簧C27、摄像头B28和波浪杆29，安装杆26的一端固定连接旋转轴A6，安装杆26的另一端均有分布在安装板9靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆26的另一端分布位于数量为4个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，弹簧C27的一端固定连接安装杆26另一端，弹簧C27的另一端固定连接摄像头B28，摄像头B28的拍摄方向朝向壳体1的开口，波浪杆29固定设置在数量为4个摄像头A10的相邻两个摄像头A10之间，摄像头B28包含拍摄端，弹簧C27的弹力使摄像头B28的拍摄端侧部抵紧在波浪杆29上。

其中，本发明采用的结构，可避免现有技术中采用光线传感器、重力传感器等检测用户位置后调节摄像头拍摄位置方便人脸识别的方式，由淘宝网的销售数据可知，光线传感器的售价一般为2.8元—80元，称重传感器的单个售价一般为33元—183元，以及现有技术中通过至少1个微型电机驱动改变摄像头位置的方式，单个微型电机的售价一般为14元—215元，以及3D人脸设备组装的购买成本一般为1200元—2600元，合计生产成本为1249.8—3078元，而本发明采用6—8个普通摄像头的成本为208元—960元，以及利用机械领域常见的45度锥齿轮A7、45度锥齿轮B15等结构即可替代现有技术中光线传感器、重力传感器、微型电机等电器元件，在大批量生产中达到大幅度节约成本使用效果。

本设计要说明的是：本设计中，涉及的控制电路，以来控制各组件动作以及相应的控制程序都是现有技术。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种3D人脸和人形检测识别器，包括壳体，壳体包含内腔，壳体的一侧设置与内腔连通的开口，壳体的开口处设置用于封堵开口的透明玻璃，其特征在于：该3D人脸和人形检测识别器还包括安装槽、轴承A、旋转轴A、45度锥齿轮A、轴承B、安装板、摄像头A、安装孔、轴承C、直线位移导向机构、旋转轴B、手柄、45度锥齿轮B、安装柱、避让孔、轴承D、直线导向支撑机构、弹簧B和摄像头机构，在所述内腔内，壳体上与开口相对应另一侧中心位置设置安装槽，轴承A固定设置在安装槽内，旋转轴A的一端通过轴承A与与壳体转动连接，旋转轴A由一端至另一端的方向依次套设45度锥齿轮A和轴承B，45度锥齿轮A与旋转轴A固定连接，轴承B的内侧面与旋转轴A固定连接，轴承B的外侧套设安装板，轴承B的外侧面与安装板固定连接，安装板朝向开口的那一面且靠近外侧部的位置均有分布有数量为3个的摄像头A，旋转轴A通过轴承B与安装板转动连接，安装板的外侧面与壳体固定连接，壳体的底部设置贯通内腔和壳体外部的安装孔，轴承C通过数量为两个的直线位移导向机构设置在安装孔内，直线位移导向机构包含导向套、导向杆和弹簧A，导向套的一端外侧固定连接轴承C，导向套的另一端设置与导向杆相配合的导向孔，导向杆的一端探入导向孔与导向套滑动配合连接，导向杆的另一端与壳体固定连接，所述弹簧A的一端固定连接轴承的外侧部，弹簧A的另一端固定连接壳体，旋转轴B通过轴承C与壳体转动连接，旋转轴B的底端探出壳体外侧，旋转轴B的顶端探入内腔，旋转轴B的底端固定连接手柄，45度锥齿轮B包含一端，旋转轴B的底端固定连接与45度锥齿轮A相配合的45度锥齿轮B一端的偏心位置，安装柱的上部设置贯通顶端和底端的避让孔，避让孔内固定设置轴承D，安装柱通过轴承D可旋转的套设在旋转轴B上，直线导向支撑机构包含导向滑孔和导向支撑滑杆，安装柱的一侧设置导向滑孔，导向滑杆的一端固定连接壳体，导向支撑滑杆的一端探入导向滑孔内与安装柱滑动配合连接，弹簧B的一端固定连接壳体，弹簧B的另一端固定连接安装柱，在所述旋转轴A上，安装板和旋转轴A另一端之间设置有数量为3个的摄像头机构，摄像头机构包含安装杆、弹簧C、摄像头B和波浪杆，安装杆的一端固定连接旋转轴A，安装杆的另一端均有分布在安装板靠近外侧部的圆周上且其中任意一个安装杆的另一端分布位于数量为3个摄像头A的相邻两个摄像头A之间，弹簧C的一端固定连接安装杆另一端，弹簧C的另一端固定连接摄像头B，所述摄像头B的拍摄方向朝向壳体的开口，所述波浪杆固定设置在数量为3个摄像头A的相邻两个摄像头A之间，摄像头B包含拍摄端，所述弹簧C的弹力使摄像头B的拍摄端侧部抵紧在波浪杆上。

2.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述安装槽的中心线、轴承的中心线、旋转轴A的轴心线和45度锥齿轮A的中心线在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述数量为两个的直线位移导向机构的导向杆的轴心线在同一条直线上，所述数量为两个的直线位移导向机构的导向套的轴心线在同一条直线上，所述数量为两个的直线位移导向机构的的弹簧的中心线在同一条直线上。

4.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述导向滑孔的中心线、导向支撑滑杆的轴心线和弹簧B的轴心线分别于水平线平行。

5.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述旋转轴B的轴心线和45度锥齿轮B的轴心线分别于铅垂线平行，45度锥齿轮A的轴心线与水平线平行。

6.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述安装板的端截面形状为圆形。

7.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：该3D人脸和人形检测识别器还包括轴承E、45度锥齿轮C和45度锥齿轮D，安装板的外侧套设使安装板能够与壳体转动连接的轴承E，安装板远离开口的那一面固定设置45度锥齿轮C，旋转轴B上套设与45度锥齿轮C相配合的45度锥齿轮D，所述45度锥齿轮D与旋转轴B固定连接，所述45度锥齿轮D与45度锥齿轮C啮合连接。

8.根据权利要求7所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：所述轴承E的中心线和45度锥齿轮D的中心线分别于水平线平行，所述45度锥齿轮D的轴心线与铅垂线平行。

9.根据权利要求1所述的3D人脸和人形检测识别器，其特征在于：该3D人脸和人形检测识别器还包括环形密封布，在所述旋转轴B上，壳体和手柄之间套设环形密封布，环形密封布包含环形内测面和环形外侧面，环形密封布的环形内测面密封连接旋转轴B，环形密封布的环形外侧面密封连接壳体的外侧面用于对安装孔进行密封。