KR20130015743A - 상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치 - Google Patents

Abstract

본 명세서는 상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. 상기 카메라 장치는 전방에 광학 렌즈가 부착되고, 양 측면에 홀이 형성된 카메라 바디부와; 상기 카메라 바디부을 덮는 하우징 부재와; 상기 하우징 부재에 설치되되, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되여, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축과; 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축과; 상기 카메라 바디부의 후단 하부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축과; 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 제1 기어와; 상기 하우징 외측에 설치되어 상기 제1 기어와 기어 물림 되되, 상기 제1 기어 보다 두꺼운 제2 기어를 포함할 수 있다. 상기 제2 기어가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어가 회전되고, 상기 제1 기어의 회전에 의하여 상기 제1 축 및 제2 축의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상기 카메라 바디부의 후단을 상하 방향으로 움직여, 상기 광학 렌즈가 상하 각도 조절이 가능할 수 있다.

Description

상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치{VERTICAL ANGLE-ADJUSTABLE CAMERA DEVICE}

본 명세서는 차량 탑재용 카메라 장치에 관한 것이다.

최근 몇 년 승용 자동차와 같은 차량에는 후방 카메라가 널리 장착되어, 운전자가 후진시 후방 카메라를 통해 촬영된 영상을 보면서 보다 쉽게 후진을 할 수 있도록 하였다.

그러나, 운전자의 편의성을 증대시키고자, 차량의 전방에도 카메라를 장착하고, 전방에 장착된 카메라를 통해 운전자의 시야 사각지대를 극복하여 보다 안전한 주행이 될 수 있도록 하였다.

도 1은 차량의 전방에 카메라가 장착되는 예를 나타낸 예시도이다.

도 1(a)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 차량(30)의 전방에 카메라(10)가 장착되는데, 도 1(b)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 주행시 카메라는 전방을 촬영하고, 운전자는 상기 차량 내부의 디스플레이부를 통해 상기 촬영되는 이미지를 확인할 수 있다.

이와 같이 전방에 장착된 카메라를 통해 운전자는 시야 사각지대를 극복할 수도 있다.

그러나, 차량은 노면의 상태 또는 주행에 의해 지속적인 진동을 겪게 되며, 그로 인하여 상기 전방에 고정 설치된 카메라는 시간에 따라 그 주시하는 방향이 달라질 수 있다.

이와 같이 카메라가 주시하는 방향이 틀어지게 되면, 올바른 영상을 획득할 수 없으므로, 본래 의도한 효과를 달성할 수 없게 된다.

도 2는 종래 전방에 장착된 카메라의 단점을 나타낸 예시도이다.

상기 전방에 고정 설치된 카메라는 항시 차량과 평행한 전방을 주시하는데, 만약 차량이 하향 경사면을 주행하는 경우, 카메라도 하향 경사 노면과 평행하게 전방을 주시하므로, 경사면의 끝 지점에 있는 물체를 촬영하기 어려운 단점이 있다.

반대로, 차량이 상향 경사면을 주행하는 경우, 카메라도 상향 경사 노면과 평행하게 전방을 주시하므로, 경사의 끝 지점, 즉 언덕에 위치하는 물체를 촬영하기 어려운 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다. 보다 구체적으로, 본 발명의 목적은 차량에 설치되는 카메라의 상하 각도가 조절되도록 설치하는 것을 목적으로 한다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 명세서는 상하 각도 조절이 가능한 카메라 장치를 제공한다. 상기 카메라 장치는 전방에 광학 렌즈가 부착되고, 양 측면에 홀이 형성된 카메라 바디부와; 상기 카메라 바디부을 덮는 하우징 부재와; 상기 하우징 부재에 설치되되, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되여, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축과; 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축과; 상기 카메라 바디부의 후단 하부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축과; 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 제1 기어와; 상기 하우징 외측에 설치되어 상기 제1 기어와 기어 물림 되되, 상기 제1 기어 보다 두꺼운 제2 기어를 포함할 수 있다. 상기 제2 기어가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어가 회전되고, 상기 제1 기어의 회전에 의하여 상기 제1 축 및 제2 축의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상기 카메라 바디부의 후단을 상하 방향으로 움직여, 상기 광학 렌즈가 상하 각도 조절이 가능할 수 있다.

상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부의 수평 방향 무게 중심선에 형성될 수 있다.

상기 카메라 장치는 상기 제2 기어를 회전 구동하기 위해 상기 제2 기어의 일단에 설치되는 회전 구동부를 더 포함할 수 있다.

상기 제1축 및 제2 축에는 각 축의 지름보다 큰 지름을 갖는 스프링이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링은 상기 하우징의 내벽 및 상기 카메라 바디의 후단 상부 또는 하부에 의해 탄성력이 구속될 수 있다.

상기 제1 기어는 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 상기 하우징 외측에서 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어를 포함할 수 있다.

상기 제2 기어는 상기 제1 기어 중 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 물림되는 기어와, 상기 제1 기어중 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어와 물림되는 기어를 포함할 수 있다.

상기 2개의 제2 기어를 서로 연결하기 위한 축이 상기 제1 축 또는 제2축과 평행하게 상기 하우징에 설치될 수 있다.

상기 카메라 장치는 상기 회전 구동부를 제어하기 위한 제어 회로부를 더 포함하고, 상기 제어 회로부는 상기 카메라 장치가 장착되는 차량이 소정 등판 각도로 주행되더라도 상기 카메라 렌즈가 항시 일정 각도로 전방을 향하도록 상기 회전 구동부를 구동할 수 있다.

본 명세서에서 개시된 카메라 장치는 종래 기술의 문제점을 해결하였다. 보다 구체적으로, 본 명세서에 개시된 카메라 장치는 상하 각도가 조절이 자유로운 장점이 있다.

도 1은 차량의 전방에 카메라가 장착되는 예를 나타낸 예시도이다.
도 2는 종래 전방에 장착된 카메라의 단점을 나타낸 예시도이다.
도 3는 본 발명의 제1 실시예에 의해 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 차량에 장착된 예를 나타낸 예시도이다.
도 4은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치의 사시도 이다.
도 5는 도 4에 도시된 카메라 장치의 측면 단면도이다.
도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치를 구동하기 위한 구동 회로의 구성 블록도이다.

본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.

또한, 또한, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.

도 3는 본 발명의 제1 실시예에 의해 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라가 차량에 장착된 예를 나타낸 예시도이다.

도 2를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 상하좌우 각도 조절이 가능한 카메라 장치(100)는 차량 내부에 장착될 수 있다.

예를 들어, 상기 카메라 장치(100)는 룸밀러 부근에 설치될 수 있다. 구체적으로, 상기 카메라 장치(100)는 차량 실내 룸밀러 후방, 즉 룸밀러 후방의 전면 유리에 설치되어, 운전자가 차량 실내에서 상기 카메라 장치(100)를 잘 확인할 수 없도록 하여, 차량 실내 미관을 헤치지 않을 수 있다.

도 4은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치의 사시도 이고, 도 5는 도 4에 도시된 카메라 장치의 측면 단면도이다.

도 4 및 도 5를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 카메라 장치(100)는 카메라 바디부(110)와, 하우징 부재(120)와, 지지축(121)과, 상기 하우징 부재(120) 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축(131a)과, 상기 하우징 부재(120)의 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축(132b)과, 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 2개의 제1 기어(132a, 132b)와, 상기 2개의 제1 기어와 각기 기어 물림되는 제2 기어(141a, 141b)와, 상기 2개의 제2 기어(141a, 142b) 중 어느 하나의 끝단에 설치되는 회전 구동부(150)를 포함할 수 있다.

상기 카메라 바디부(110)의 전방에는 광학 렌즈가 장착되고, 상기 카메라 바디부의 양 측면에는 홀이 형성되어, 상기 지지축(121)이 결합된다.

한편, 상기 하우징 부재(120)는 차량의 전방구조물, 예컨대 라디에이터 그릴, 또는 본네트에 장착될 수 있다 수 있다. 대안적으로, 상기 하우징 부재(120)는 차량 실내 룸밀러 뒷편의 전면 유리에 장착될 수 있다.

상기 지지축(121)은 상기 하우징 부재(120)를 관통하도록 설치되되, 상기 카메라 바디부(110)의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되어, 상기 카메라 바디부(110)를 수평방향으로 지지한다. 이때, 상기 카메라 바디부(110)의 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부(110)의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 지지축(110)은 상기 수평 방향 무게 중심선에 형성된 홀에 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 지지축(110)이 상기 카메라 바디부(110)의 수평 방향 무게 중심선에 설치됨으로써, 상기 카메라 바디부(110)의 광학 렌즈는 외부 힘이 인가되기 전까지는 수평 방향을 주시할 수 있다.

한편, 상기 제1 축(131a)는 상기 하우징 부재(120) 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되되, 상기 하우징 부재(120)를 관통하여, 상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉된다. 상기 제1축(131a)에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 상면에도 상기 제1 축(131a)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.

마찬가지로, 상기 제2 축(131b)는 상기 하우징 부재(120) 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되되, 상기 하우징 부재(120)를 관통하여, 상기 카메라 바디부의 후단 하부면와 수직방향으로 접촉된다. 상기 제2축(131b)에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 배면에도 상기 제2 축(131b)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.

상기 제1축(131a) 및 제2 축(131b)에는 각 축의 지름보다 큰 지름을 갖는 스프링(133a, 133b)이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링(133a, 133b)은 상기 하우징부재(130)의 내벽 및 상기 카메라 바디(120)의 후단 상면 또는 배면에 의해 탄성력이 구속된다. 상기 스프링(133a, 133b)은 상기 제1축(131a) 및 제2 축(131b)이 회전되면서 수직 방향으로 이동시, 탄성력에 의해 보다 빠르게 수직 방향으로 이동될 수 있도록 한다.

상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)는 각기 상기 제1 축(131a, 131b)의 외측 끝단에 설치된다. 즉, 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b) 각각은 상기 하우징 부재(120)의 상부면 및 하부면을 각기 관통하여 돌출된 제1 축 및 제2 축과 결합된다.

상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)는 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)와 각기 기어 물림되도록, 상기 하우징 부재(120) 외측에 설치된다. 상기 제2 기어의 두께는 상기 제1 기어 보다 두껍게 형성된다. 이는, 상기 제1 축 및 제2 축이 수직 방향으로 움직임에 따라, 상기 제1 기어가 수직 방향으로 이동하더라도, 상기 기어 물림이 유지되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 제2 기어의 두께는 상기 제1 축 및 제2 축의 수직 방향 이동가능 거리보다 크게 형성된다.

상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)와 상기 2개의 제1 기어(132a, 132b)는 일정한 기어 비율을 갖는다. 상기 기어 비율은 상기 회전 구동부의 회전 속도 및 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절하기 위한 적절한 각속도에 의해서 정해진다.

한편, 상기 2개의 제2 기어(141a, 142b)를 서로 연결하기 위한 축이 상기 제1 축 또는 제2축과 평행하게 상기 하우징 부재(143)를 관통하여 설치된다.

이와 같은 카메라 장치(100)의 작동에 대해서 설명하면, 상기 회전 구동부(150)에 의해 상기 제2 기어(141a, 141b)가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어(132a, 132b)가 회전되고, 상기 제1 기어(132a, 132b)의 회전에 의하여 상기 제1 축(131a) 및 제2 축(131b)의 나사가 잠김 또는 풀림되어, 상기 하우징 내부(120)에서의 축 길이가 서로 달라지면서, 상기 카메라 바디부(110)의 후단을 상하 방향으로 움직이고, 상기 광학 렌즈(110)는 수평 방향의 무게 중심선에서 상기 지지축(121)에 의해서 고정되므로, 시소 운동을 하게 되어, 결과적으로 상기 카메라 바디부(110)의 상하 각도가 조절된다.

도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 장착용 카메라 장치를 나타낸다

도 6(a) 및 (b)를 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 카메라 장치(200)는 카메라 바디부(210)와, 하우징 부재(220)와, 지지축(221)과, 상기 하우징 부재(220)의 상하면을 관통하도록 설치되는 회전 축(231)과, 상기 카메라 바디부(210)의 후방과 상기 회전 축을 흰지 결합으로 연결하는 링크(122)와, 상기 회전축의 일단에 설치되는 제1 기어(232)와, 상기 제1 기어와 기어 물림되는 제2 기어(241)와, 상기 제2 기어(241)의 일단에 설치되는 회전 구동부(250)를 포함할 수 있다.

상기 카메라 바디부(210)의 전방에는 광학 렌즈가 장착되고, 상기 카메라 바디부의 양 측면에는 홀이 형성되어, 상기 지지축(221)이 결합된다.

상기 지지축(221)은 상기 하우징 부재(220)를 수평 방향으로 관통하도록 설치되되, 상기 카메라 바디부(210)의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되어, 상기 카메라 바디부(210)를 수평방향으로 지지한다. 이때, 상기 카메라 바디부(210)의 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부(210)의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 지지축(210)은 상기 수평 방향 무게 중심선에 형성된 홀에 삽입되는 것이 바람직하다. 이와 같이, 상기 지지축(210)이 상기 카메라 바디부(210)의 수평 방향 무게 중심선에 설치됨으로써, 상기 카메라 바디부(210)의 광학 렌즈는 외부 힘이 인가되기 전까지는 수평 방향을 주시할 수 있다.

한편, 상기 회전 축(231)는 상기 하우징 부재(220)를 수직방향으로 관통하여나사 체결된다. 상기 회전 축(231)의 중심부의 내경은 양단의 내경보다 크도록 돌출 형성된다. 상기 회전 축(231)의 양단에는 나사선이 형성되고, 마찬가지로, 상기 하우징 부재(130)의 상면 및 배면에도 상기 회전축(231)이 관통하기 위한 나사선이 형성된다.

상기 회전축(231)의 양단에는 회전 축의 내경 보다 큰 지름을 갖는 스프링(233a, 233b)이 각기 설치되고, 상기 각각의 스프링(233a, 233b)은 상기 하우징 부재(220)의 내벽 및 상기 회전 축(231)의 중심부의 돌출 부위에 의해 탄성력이 구속된다. 상기 스프링(233a, 233b)은 상기 회전축(231)이 회전되면서 수직 방향으로 이동시, 탄성력에 의해 보다 빠르게 수직 방향으로 이동될 수 있도록 한다.

상기 링크(222)는 상기 카메라 바디부(210)의 후방과 상기 회전 축(231)의 중심부를 흰지 결합으로 연결한다. 상기 링크(222)는 탄성력을 갖는 소재로 이루어질 수 있다.

상기 제1 기어(232)는 상기 회전 축(231)의 외측 끝단에 설치된다.

상기 제2 기어(241)는 상기 제1 기어(232)와 각기 기어 물림되도록, 상기 하우징 부재(220) 외측에 설치된다. 상기 제2 기어(241)의 두께는 상기 제1 기어 보다 두껍게 형성된다. 이는, 상기 회전축이 수직 방향으로 움직임에 따라, 상기 제1 기어가 수직 방향으로 이동하더라도, 상기 기어 물림이 유지되도록 하기 위함이다. 이를 위해, 상기 제2 기어의 두께는 상기 회전축의 수직 방향 이동가능 거리보다 크게 형성된다.

이와 같은 카메라 장치(200)의 작동에 대해서 설명하면, 상기 회전 구동부(250)에 의해 상기 제2 기어(241)가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어(232)가 회전되고, 상기 제1 기어(232)의 회전에 의하여 상기 회전축(231)의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상하 이동을 하고, 상기 상하 이동이 상기 링크에 의해 상기 카메라 바디부(210)의 후단에 전달되어, 상기 카메라 바디가 시소 운동을 하게 되어, 결과적으로 상기 카메라 바디부(210)의 상하 각도가 조절된다.

도 7은 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치를 구동하기 위한 구동 회로의 구성 블록도이다.

본 발명의 실시예들에 따른 카메라 장치(100)는 도 7을 참조하여 알 수 있는 바와 같이, 회전 구동부를 제어하는 구동 회로(160)를 포함할 수 있다.

상기 구동 회로(160)는 제어부(161)과, 신호 수신부(162)를 포함할 수 있다.

상기 신호 수신부(162)는 차량에 장착되는 센서에 의해 차량이 경사면을 주행중인 경우, 그 등판 각도에 대한 정보를 수신할 수 있다. 또는 사용자에 의해 조작 신호를 수신할 수 있다. 대안적으로, 상기 신호 수신부(262)는 차량의 좌표계에 대한 정보를 수신할 수 있다.

상기 신호 수신부는 상기 등판 각도에 대한 정보 또는 사용자 조작 신호, 또는 차량의 좌표계에 대한 정보를 상기 제어부로 전달한다.

상기 제어부(161)는 상기 등판 각도에 대한 정보 또는 사용자 조작 신호에 기초하여, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할지 결정할 수 있다. 대안적으로, 상기 제어부(261)는 상기 차량의 좌표계에 대한 정보를 기초로, 상기 카메라의 좌표계를 일치시키기 위해, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할지를 결정할 수 있다.

상하 각도를 조절하는 것으로 결정하는 경우, 상기 제어부(161)는 목표 각도를 산출하고, 상기 산출된 각도에 따라 상기 회전 구동부(150)를 제어하여, 상기 카메라 바디의 상하 각도를 조절할 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명의 보호범위는 본 명세서에 개시된 실시 예들로 한정되지 아니하고, 본 발명은 본 발명의 사상 및 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 다양한 형태로 수정, 변경, 또는 개선될 수 있다.

Claims (8)

1. 전방에 광학 렌즈가 부착되고, 양 측면에 홀이 형성된 카메라 바디부와;
   상기 카메라 바디부을 덮는 하우징 부재와;
   상기 하우징 부재에 설치되되, 상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀에 삽입되여, 상기 카메라 바디부를 수평방향으로 지지하는 지지축과;
   상기 카메라 바디부의 후단 상부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 상부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제1 축과;
   상기 카메라 바디부의 후단 하부와 수직방향으로 접촉되도록 상기 하우징 부재 하부 방향에서 내측 방향으로 나사 체결되는 제2 축과;
   상기 하우징 외측에서 상기 제1 축 및 제2 축의 각 끝단에 각기 설치되는 제1 기어와;
   상기 하우징 외측에 설치되어 상기 제1 기어와 기어 물림 되되, 상기 제1 기어 보다 두꺼운 제2 기어를 포함하고,
   상기 제2 기어가 회전시, 기어 물림되는 제1 기어가 회전되고, 상기 제1 기어의 회전에 의하여 상기 제1 축 및 제2 축의 나사가 잠김 또는 풀림되어 상기 카메라 바디부의 후단을 상하 방향으로 움직여, 상기 광학 렌즈가 상하 각도 조절이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 카메라 바디부의 양 측면에 형성된 홀은 상기 카메라 바디부의 수평 방향 무게 중심선에 형성되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 제2 기어를 회전 구동하기 위해 상기 제2 기어의 일단에 설치되는 회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
4. 제1항에 있어서
   상기 제1축 및 제2 축에는 각 축의 지름보다 큰 지름을 갖는 스프링이 각기 설치되고,
   상기 각각의 스프링은 상기 하우징의 내벽 및 상기 카메라 바디의 후단 상부 또는 하부에 의해 탄성력이 구속되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 제1 기어는 상기 하우징 외측에서 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 상기 하우징 외측에서 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 제2 기어는
   상기 제1 기어 중 상기 제1 축의 끝단 설치되는 기어와 물림되는 기어와, 상기 제1 기어중 상기 제2 축의 끝단에 설치되는 기어와 물림되는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 2개의 제2 기어를 서로 연결하기 위한 축이 상기 제1 축 또는 제2축과 평행하게 상기 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
8. 제3항에 있어서,
   상기 회전 구동부를 제어하기 위한 제어 회로부를 더 포함하고,
   상기 제어 회로부는 상기 카메라 장치가 장착되는 차량이 소정 등판 각도로 주행되더라도 상기 카메라 렌즈가 항시 일정 각도로 전방을 향하도록 상기 회전 구동부를 구동하는 것을 특징으로 하는 카메라 장치.
   

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