CN105443956A - 一种带跟踪功能的手持云台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种带跟踪功能的手持云台，所述杆体内设置有云台控制器和用于与外部手机蓝牙连接以接收外部手机传递信号的通讯模块，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和通讯模块均与所述云台控制器电连接，所述云台控制器用于根据接收到的外部手机传递的信号来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作，拍摄时具有跟踪功能。

Description

一种带跟踪功能的手持云台
技术领域
本发明涉及一种带跟踪功能的手持云台。
背景技术
云台的应用范围很广，各种特殊行业也对云台产品有一定的需求。在其发明国苏联被广泛应用于摄影宣传片。由于使用环境特殊因此需要云台产品具有满足现场环境特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。
为了获取良好的取景画面，云台拍摄时往往需要对云台姿态进行控制。然而，传统的手持云台拍摄一些运动物体时，需要手动进行控制拍摄，同时在需要自拍摄的场合，需要多人协作操作，操作较为不便，并且拍摄者不能保证拍摄画面始终处于最佳的位置，很大程度上限制了拍摄效果。因此，需要提供一种始终让拍摄物体处于屏幕最佳位置的手持云台。
发明内容
本发明的目的是提供一种带跟踪功能的手持云台，解决现有技术中存在的上述问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种带跟踪功能的手持云台，包括杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；
所述杆体内设置有用于与外部手机通讯的通讯模块和与所述通讯模块连接的云台控制器通讯模块，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和通讯模块均与所述云台控制器电连接，所述云台控制器用于通过通讯模块接收外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息，所述云台控制器用于根据外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。优选的，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
优选的，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
优选的，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
优选的，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
优选的，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
优选的，所述通讯模块为蓝牙模块。
优选的，所述通讯模块为WIFI模块。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种带跟踪功能的手持云台，结构简单，操作方便，实时跟踪所拍摄的画面，使其始终处在最佳拍摄中心。
附图说明
图1为本发明一种带跟踪功能的手持云台的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示为本发明一种带跟踪功能的手持云台的具体实施例，其包括杆体10以及设置在杆体10前端的终端支架30，所述杆体10与所述终端支架30之间采用一多向调节机构20连接，所述多向调节机构20包括与所述杆体10直接连接的第一旋转机构21、与所述第一旋转机构21的转轴连接的第二旋转机构22以及与所述第二旋转机构22的转轴连接的第三旋转机构23，所述第三旋转机构23的转轴与所述终端支架30连接。通过调节各个旋转机构，可以调整终端支架30的姿势和角度，实现对拍摄角度的自由调整，扩大了拍摄的角度范围和方式。
在本实施例中，所述第二旋转机构22的旋转轴线与所述第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样可以在一个二维平面上自由的调整终端支架的角度。同时，所述第三旋转机构23的旋转轴线与所述第二旋转机构22、第一旋转机构21的旋转轴线相互垂直设置，这样，第三旋转机构23可以在另一个垂直平面自由调整角度，实现了三维立体的调整。
所述杆体内设置有用于与外部手机通讯的通讯模块和与所述通讯模块连接的云台控制器通讯模块，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和通讯模块均与所述云台控制器电连接，所述云台控制器用于通过通讯模块接收外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息，所述云台控制器用于根据外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
在本实施例中，所述第一旋转机构21与所述第二旋转机构22通过一第一连接板24连接，所述第一连接板24的一端连接在所述第一旋转机构21的转轴上，所述第一连接板24的另一端连接在所述第二旋转机构22的轴承上。所述第三旋转机构23与所述第二旋转机构22通过一第二连接板25连接，所述第二连接板25的一端连接在所述第二旋转机构22的转轴上，所述第二连接板25的另一端连接在所述第三旋转机构23的轴承上。
本实施例中，所述第一连接板24和所述第二连接板25包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
所述杆体10内设置有云台控制器和通讯模块，优选为蓝牙模块，所述第一旋转机构21内设置有第一电机，所述第二旋转机构22内设置有第二电机，所述第三旋转机构23内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和蓝牙模块均与所述云台控制器电连接，所述蓝牙模块用于与外部手机蓝牙连接以接收外部手机传递的信号，所述云台控制器用于根据接收到的外部手机传递的信号来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作，使得云台上的终端支架30移动到目标位置，实现云台的跟踪功能，工作时，将移动终端手机固定在终端支架30上，手机通过蓝牙与所述云台控制器连接，手机运行APP，调用手机摄像头，将跟踪结果转化为坐标值，通过蓝牙传递给云台，控制云台对目标进行跟踪，所述云台控制器根据外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作，实现云台的跟踪功能，使得手机摄像头一直对准移动的目标物。优选的，所述通讯模块还可以是WIFI模块。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带跟踪功能的手持云台，其特征在于，包括杆体以及设置在杆体前端的终端支架，所述杆体与所述终端支架之间采用一多向调节机构连接，所述多向调节机构包括与所述杆体直接连接的第一旋转机构、与所述第一旋转机构的转轴连接的第二旋转机构以及与所述第二旋转机构的转轴连接的第三旋转机构，所述第三旋转机构的转轴与所述终端支架连接；
所述杆体内设置有用于与外部手机通讯的通讯模块和与所述通讯模块连接的云台控制器通讯模块，所述第一旋转机构内设置有第一电机，所述第二旋转机构内设置有第二电机，所述第三旋转机构内设置有第三电机，所述第一电机、第二电机、第三电机和通讯模块均与所述云台控制器电连接，所述云台控制器用于通过通讯模块接收外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息，所述云台控制器用于根据外部手机拍摄的人物所处手机屏幕的位置信息来控制所述第一电机、第二电机和第三电机的工作。
2.如权利要求1所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第二旋转机构的旋转轴线与所述第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
3.如权利要求2所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构的旋转轴线与所述第二旋转机构、第一旋转机构的旋转轴线相互垂直设置。
4.如权利要求3所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第一旋转机构与所述第二旋转机构通过一第一连接板连接，所述第一连接板的一端连接在所述第一旋转机构的转轴上，所述第一连接板的另一端连接在所述第二旋转机构的轴承上。
5.如权利要求4所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第三旋转机构与所述第二旋转机构通过一第二连接板连接，所述第二连接板的一端连接在所述第二旋转机构的转轴上，所述第二连接板的另一端连接在所述第三旋转机构的轴承上。
6.如权利要求5所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述第一连接板和所述第二连接板包括有一底板以及设置在底板两端分别与底板呈45°角设置的固定板。
7.如权利要求1-6任一所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述通讯模块为蓝牙模块。
8.如权利要求1-6任一所述的带跟踪功能的手持云台，其特征在于，所述通讯模块为WIFI模块。
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