CN204879354U - 一种设有摇杆的手持三轴云台 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部、固定夹具和三个在空间中呈正交分布的电机，还包括设置在手持部上的摇杆，摇杆上设有摇杆控制键和功能按键。所述的三个电机可以任意360度旋转，电机的空心轴承内使用了滑环，使穿过电机的控制线不会因为电机的转动而跟着转动，从而实现了云台的电机可任意360度旋转。本实用新型结构小巧、携带方便，可以安装小型的摄像机或照相机等拍摄设备；电机能360度转动，方便多角度拍摄；设置有摇杆来控制云台的转动，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果；还可输出视频和给拍摄设备充电。

Description

一种设有摇杆的手持三轴云台
技术领域
本实用新型涉及稳定摄像机或者照相机等拍摄设备的装置，具体是一种设有摇杆的手持三轴云台。
背景技术
目前的云台，主要是用于专业的摄像机或者照相机，这种专业的云台体积大，笨重，不利于携带，稳定效果不够，大多数只能实现三个轴向上的转动，其控制方案中没有摄像机或者照相机的姿态反馈控制，只能在静止时使用，不能在动态使用时实时地进行稳定补偿，无法解决在移动中拍摄时，移动平台不稳定，摄像机或者照相机的稳定问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种设有摇杆的手持三轴云台，该云台结构小巧，携带方便，可以安装小型的摄像机或照相机等拍摄设备，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果，而且云台的电机能360度转动。
实现本实用新型目的技术方案是：
一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部、固定夹具和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，固定夹具与X轴电机连接，与现有技术不同的是：
还包括设置在手持部上的摇杆，摇杆上设有摇杆控制键和功能按键；通过摇杆控制键可控制云台俯仰轴和航向轴运动；摇杆控制键向上向下移动，控制云台的俯仰轴向上向下转动；摇杆控制键向左向右移动，控制云台的航向轴向左向右转动。摇杆功能按键可切换云台的三种工作模式：单次按下功能按键，切换到航向跟随模式，俯仰轴和横滚轴锁定，航向随着手持的方向平滑的动作方式转动；连续两次按下摇杆功能按键，切换到航向和俯仰跟随模式，横滚轴锁定，航向和俯仰的方向随着手持的方向平滑的转动；长按一秒摇杆功能按键，切到锁定模式，航向轴、俯仰轴和横滚轴都锁定。
所述的三个电机可以任意360度旋转，电机的空心轴承内使用了滑环，使穿过电机的控制线不会因为电机的转动而跟着转动，从而实现了云台的电机可任意360度旋转。
所述的固定夹具上设置有一端口，通过该端口可以给固定在该固定夹具上的拍摄设备充电和输出拍摄设备的视频；还设置有两个开关，分别控制充电和视频输出的开始和结束。
本实用新型结构小巧、携带方便，可以安装小型的摄像机或照相机等拍摄设备；电机能360度转动，方便多角度拍摄；设置有摇杆来控制云台的转动，在移动中进行拍摄时能达到迅速稳定地控制拍摄设备的效果；还可输出视频和给拍摄设备充电。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图中，1.X轴电机　2.固定夹具　3.Y轴电机　4.Z轴电机5.摇杆　6.摇杆控制键　7.摇杆功能按键　8.手持部　9.开关A10.开关B11.端口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型内容作进一步的阐述，但不是对本实用新型的限定。
实施例
参照图1，一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部8、固定夹具2和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机3、控制横滚运动的Y轴电机3，控制航向轴运动的Z轴电机4，Z轴电机4的定子与手持部8连接，Z轴电机4与Y轴电机3通过第一连接臂连接，Y轴电机3与X轴电机1通过第二连接臂连接，固定夹具2与X轴电机1连接，还包括设置在手持部8上的摇杆5，摇杆5上设有摇杆控制键6和功能按键7；通过摇杆控制键6可控制云台俯仰轴和航向轴运动；摇杆控制键6向上向下移动，控制云台的俯仰轴向上向下转动；摇杆控制键6向左向右移动，控制云台的航向轴向左向右转动。摇杆功能按键7可切换云台的三种工作模式；单次按下功能按键7，切换到航向跟随模式，俯仰轴和横滚轴锁定，航向随着手持的方向平滑的动作方式转动；连续两次按下摇杆功能按键7，切换到航向和俯仰跟随模式，横滚轴锁定，航向和俯仰的方向随着手持的方向平滑的转动；长按一秒摇杆功能按键7，切到锁定模式，航向轴、俯仰轴和横滚轴都锁定。
所述的三个电机可以任意360度旋转，电机的空心轴承内使用了滑环，使穿过电机的控制线不会因为电机的转动而跟着转动，从而实现了云台的电机可任意360度旋转。
所述的固定夹具2上设置有一端口11，通过该端口11可以给固定在该固定夹具2上的拍摄设备充电和输出拍摄设备的视频；还设置有两个开关A9和开关B10，分别控制充电和视频输出的开始和结束。

Claims (3)

1.一种设有摇杆的手持三轴云台，包括手持部、固定夹具和三个在空间中呈正交分布的电机，三个电机分别为控制俯仰运动的X轴电机、控制横滚运动的Y轴电机，控制航向轴运动的Z轴电机，Z轴电机的定子与手持部连接，Z轴电机与Y轴电机通过第一连接臂连接，Y轴电机与X轴电机通过第二连接臂连接，固定夹具与X轴电机连接，其特征是：还包括设置在手持部上的摇杆，摇杆上设有摇杆控制键和功能按键。
2.根据权利要求1所述的设有摇杆的手持三轴云台，其特征在于：所述的三个电机可以任意360度旋转，电机的空心轴承内使用了滑环，使穿过电机的控制线不会因为电机的转动而跟着转动，从而实现了云台的电机可任意360度旋转。
3.根据权利要求1所述的设有摇杆的手持三轴云台，其特征在于：所述的固定夹具上设置有一端口，通过该端口可以给固定在该固定夹具上的拍摄设备充电和输出拍摄设备的视频；还设置有两个开关，分别控制充电和视频输出的开始和结束。
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