CN214216159U - 一种转动摄像头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体、转动座、固定板、转动件、第一推杆、第二推杆、第一连接杆、第二连接杆；转动座设置在固定板的板面上，转动件与转动座转动连接，第一连接杆、第二连接件固定在转动件上；在第一连接杆的侧壁上开设有第一限位滑槽；在第二连接杆的侧壁上开设有第二限位滑槽；第一推杆的伸缩端转动连接第一滑动件；第二推杆的伸缩端转动连接第二滑动件；第一滑动件与第一限位滑槽滑动配合；第二滑动件与第二限位槽滑动配合。采用本实用新型提供转动摄像头，通过控制第一推杆以及第二推杆的伸长或回缩，进而带动摄像头本体转动，实现了在无人机的飞行过程中，调整摄像头本体改变拍摄角度的功能。

Description

一种转动摄像头

技术领域

本实用新型涉及无人机摄像装置技术领域，特别是涉及到是一种转动摄像头。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机摄像头则是航拍的关键部分，但是目前现有的大多数无人机摄像头不便于固定，再者就是大多数无人机摄像头不便于调节角度。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转动摄像头，具体技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体、转动座、固定板、转动件、第一推杆、第二推杆、第一连接杆、第二连接杆；所述转动座设置在所述固定板的板面上，所述转动件与所述转动座转动连接，所述第一连接杆固定在所述转动件的侧壁上；所述第二连接杆固定在所述转动件的侧壁上，所述第一推杆、所述第二推杆均设置在所述固定板上，还包括第一滑动件、第二滑动件，在所述第一连接杆的侧壁上开设有第一限位滑槽；在所述第二连接杆的侧壁上开设有第二限位滑槽；所述第一推杆的伸缩端转动连接所述第一滑动件；所述第二推杆的伸缩端转动连接所述第二滑动件；所述第一滑动件与所述第一限位滑槽滑动配合；所述第二滑动件与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体设置在所述转动件底部。

进一步的，所述第一推杆、所述第二推杆均为电动推杆。

进一步的，所述第一推杆的伸缩端通过连接耳组件转动连接所述第一滑动件。

进一步的，所述第二推杆的伸缩端通过连接耳组件转动连接所述第二滑动件。

进一步的，所述第一限位滑槽、所述第二限位滑槽均为“T”形槽。

本实用新型实施例提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体、转动座、固定板、转动件、第一推杆、第二推杆、第一连接杆、第二连接杆；所述转动座设置在所述固定板的板面上，所述转动件与所述转动座转动连接，所述第一连接杆固定在所述转动件的侧壁上；所述第二连接杆固定在所述转动件的侧壁上，所述第一推杆、所述第二推杆均设置在所述固定板上，还包括第一滑动件、第二滑动件，在所述第一连接杆的侧壁上开设有第一限位滑槽；在所述第二连接杆的侧壁上开设有第二限位滑槽；所述第一推杆的伸缩端转动连接所述第一滑动件；所述第二推杆的伸缩端转动连接所述第二滑动件；所述第一滑动件与所述第一限位滑槽滑动配合；所述第二滑动件与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体设置在所述转动件底部。在使用过程中，为了实现摄像头转动，进而带动摄像头可以拍摄不同角度对应的画面，在本方案中，将摄像头本体固定在转动件的底部，并将转动件转动设置在转动座上，其具体可以是通过轴和轴承的配合实现上述转动设置；将转动座固定在固定板上，同时，在固定板上还设置第一推杆、第二推杆，与第一推杆滑动限位连接有第一连接杆，与第二推杆滑动限位连接有第二连接杆，第一连接杆、第二连接杆均固定在转动件的侧壁上，为了使摄像头本体转动，需要同步控制第一推杆以及第二推杆运动，即控制第一推杆伸长预定长度时控制第二推杆回缩预定长度，在第一推杆与第二推杆的工作下，转动件转动，进而带动固定在转动件底部的摄像头本体转动；采用本实用新型提供转动摄像头，通过控制第一推杆以及第二推杆的伸长或回缩，进而带动摄像头本体转动，实现了在无人机的飞行过程中，调整摄像头本体改变拍摄角度的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例提供的一种转动摄像头的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的第二滑动件与第二限位滑槽的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的一种转动摄像头的俯视结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的第一滑动件与第一限位滑槽的结构示意图。

附图标记：

1摄像头本体、2转动座、3固定板、4转动件、5第一推杆、6第二推杆、7第一连接杆、8第二连接杆、9第一限位滑槽、10第二限位滑槽、11连接耳、12第一滑动件、13第二滑动件。

具体实施方式

为了使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参见图1-图4，本实用新型实施例提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体1、转动座2、固定板3、转动件4、第一推杆5、第二推杆6、第一连接杆7、第二连接杆8；所述转动座2设置在所述固定板3的板面上，所述转动件4与所述转动座2转动连接，所述第一连接杆7固定在所述转动件4的侧壁上；所述第二连接杆8固定在所述转动件4的侧壁上，所述第一推杆5、所述第二推杆6均设置在所述固定板3上，还包括第一滑动件12、第二滑动件13，在所述第一连接杆7的侧壁上开设有第一限位滑槽9；在所述第二连接杆8的侧壁上开设有第二限位滑槽10；所述第一推杆5的伸缩端转动连接所述第一滑动件12；所述第二推杆6的伸缩端转动连接所述第二滑动件13；所述第一滑动件12与所述第一限位滑槽9滑动配合；所述第二滑动件13与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体1设置在所述转动件4底部。

本实用新型实施例提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体1、转动座2、固定板3、转动件4、第一推杆5、第二推杆6、第一连接杆7、第二连接杆8；所述转动座2设置在所述固定板3的板面上，所述转动件4与所述转动座2转动连接，所述第一连接杆7固定在所述转动件4的侧壁上；所述第二连接杆8固定在所述转动件4的侧壁上，所述第一推杆5、所述第二推杆6均设置在所述固定板3上，还包括第一滑动件12、第二滑动件13，在所述第一连接杆7的侧壁上开设有第一限位滑槽9；在所述第二连接杆8的侧壁上开设有第二限位滑槽10；所述第一推杆5的伸缩端转动连接所述第一滑动件12；所述第二推杆6的伸缩端转动连接所述第二滑动件13；所述第一滑动件12与所述第一限位滑槽9滑动配合；所述第二滑动件13与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体1设置在所述转动件4底部。在使用过程中，为了实现摄像头转动，进而带动摄像头可以拍摄不同角度对应的画面，在本方案中，将摄像头本体1固定在转动件4的底部，并将转动件4转动设置在转动座2上，其具体可以是通过轴和轴承的配合实现上述转动设置；将转动座2固定在固定板3上，同时，在固定板3上还设置第一推杆5、第二推杆6，与第一推杆5滑动限位连接有第一连接杆7，与第二推杆6滑动限位连接有第二连接杆8，第一连接杆7、第二连接杆8均固定在转动件4的侧壁上，为了使摄像头本体1转动，需要同步控制第一推杆5以及第二推杆6运动，即控制第一推杆5伸长预定长度时控制第二推杆6回缩预定长度，上述两个推杆的控制方式属于本领域常规手段，本实施例并未对其控制方法做改进，在第一推杆5与第二推杆6的工作下，转动件4转动，进而带动固定在转动件4底部的摄像头本体1转动；采用本实用新型提供转动摄像头，通过控制第一推杆5以及第二推杆6的伸长或回缩，进而带动摄像头本体1转动，实现了在无人机的飞行过程中，调整摄像头本体1改变拍摄角度的功能。

在一种具体实施方式中，所述第一推杆5、所述第二推杆6均为电动推杆。

在一种具体实施方式中，所述第一推杆5的伸缩端通过连接耳11组件转动连接所述第一滑动件12。

在一种具体实施方式中，所述第二推杆6的伸缩端通过连接耳11组件转动连接所述第二滑动件13。

在一种具体实施方式中，所述第一限位滑槽9、所述第二限位滑槽10均为“T”形槽。

本实用新型实施例提供了一种转动摄像头，包括：摄像头本体1、转动座2、固定板3、转动件4、第一推杆5、第二推杆6、第一连接杆7、第二连接杆8；所述转动座2设置在所述固定板3的板面上，所述转动件4与所述转动座2转动连接，所述第一连接杆7固定在所述转动件4的侧壁上；所述第二连接杆8固定在所述转动件4的侧壁上，所述第一推杆5、所述第二推杆6均设置在所述固定板3上，还包括第一滑动件12、第二滑动件13，在所述第一连接杆7的侧壁上开设有第一限位滑槽9；在所述第二连接杆8的侧壁上开设有第二限位滑槽10；所述第一推杆5的伸缩端转动连接所述第一滑动件12；所述第二推杆6的伸缩端转动连接所述第二滑动件13；所述第一滑动件12与所述第一限位滑槽9滑动配合；所述第二滑动件13与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体1设置在所述转动件4底部。在使用过程中，为了实现摄像头转动，进而带动摄像头可以拍摄不同角度对应的画面，在本方案中，将摄像头本体1固定在转动件4的底部，并将转动件4转动设置在转动座2上，其具体可以是通过轴和轴承的配合实现上述转动设置；将转动座2固定在固定板3上，同时，在固定板3上还设置第一推杆5、第二推杆6，与第一推杆5滑动限位连接有第一连接杆7，与第二推杆6滑动限位连接有第二连接杆8，第一连接杆7、第二连接杆8均固定在转动件4的侧壁上，为了使摄像头本体1转动，需要同步控制第一推杆5以及第二推杆6运动，即控制第一推杆5伸长预定长度时控制第二推杆6回缩预定长度，上述两个推杆的控制方式属于本领域常规手段，本实施例并未对其控制方法做改进，在第一推杆5与第二推杆6的工作下，转动件4转动，进而带动固定在转动件4底部的摄像头本体1转动；采用本实用新型提供转动摄像头，通过控制第一推杆5以及第二推杆6的伸长或回缩，进而带动摄像头本体1转动，实现了在无人机的飞行过程中，调整摄像头本体1改变拍摄角度的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种转动摄像头，其特征在于，包括：摄像头本体、转动座、固定板、转动件、第一推杆、第二推杆、第一连接杆、第二连接杆；所述转动座设置在所述固定板的板面上，所述转动件与所述转动座转动连接，所述第一连接杆固定在所述转动件的侧壁上；所述第二连接杆固定在所述转动件的侧壁上，所述第一推杆、所述第二推杆均设置在所述固定板上，还包括第一滑动件、第二滑动件，在所述第一连接杆的侧壁上开设有第一限位滑槽；在所述第二连接杆的侧壁上开设有第二限位滑槽；所述第一推杆的伸缩端转动连接所述第一滑动件；所述第二推杆的伸缩端转动连接所述第二滑动件；所述第一滑动件与所述第一限位滑槽滑动配合；所述第二滑动件与所述第二限位槽滑动配合；所述摄像头本体设置在所述转动件底部。

2.根据权利要求1所述的转动摄像头，其特征在于，所述第一推杆、所述第二推杆均为电动推杆。

3.根据权利要求1所述的转动摄像头，其特征在于，所述第一推杆的伸缩端通过连接耳组件转动连接所述第一滑动件。

4.根据权利要求1所述的转动摄像头，其特征在于，所述第二推杆的伸缩端通过连接耳组件转动连接所述第二滑动件。

5.根据权利要求1所述的转动摄像头，其特征在于，所述第一限位滑槽、所述第二限位滑槽均为“T”形槽。

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