CN105666584A - 冲头自动对位的卷料冲床 - Google Patents

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夏小辉
李涛
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黄建武
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Abstract

本发明涉及冲切设备技术领域，尤其涉及冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板、CCD摄像组件、电脑控制组件和对位台，冲头设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带。本冲床实现物料与冲头自动对位，使得冲切更加准确、对位更加高效，提高了冲切质量和效率。

Description

冲头自动对位的卷料冲床
技术领域
本发明涉及冲切设备技术领域，尤其涉及冲头自动对位的卷料冲床。
背景技术
冲切工序在现代制造领域应用广泛。柔性线路板在生产过程中，需要使用冲切工艺将产品冲出。为提高冲切精度，冲切前需要使柔性线路板与冲切模具进行对位，当前FPC的冲切成型工艺中，是在冲切之前是通过定位针和定位孔相互配合的形式来实现对位，该方式只能由人工单张放入、取出线路板，生产方式效率低下，浪费人工，生产成本高，对位准确度低。
因此有必要提供一种对位准确、对位速度快的冲床。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种冲头自动对位的卷料冲床，对位效率高、准确度高。
为实现上述目的，本发明的冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，冲头设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；
四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带。
优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。
优选的，所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。
优选的，所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
优选的，所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
优选的，还包括用于支撑料带的走料台，所述走料台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。
优选的，还包括龙门架，龙门架设置于对位台，冲头设置于龙门架。
优选的，还包括滑轨滑块组件，冲头通过滑轨滑块组件滑动设置于龙门架。
优选的，所述滑轨滑块组件设置有四组，四组滑轨滑块组件对称布置。
本发明的有益效果：本发明的冲头自动对位的卷料冲床，CCD摄像组件拍摄位于冲切工位物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动冲头实现XY轴平移和转动，从而实现冲切工位内的物料与冲头自动对位，使得冲切更加准确、对位更加高效。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高冲切质量和效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的隐藏走料台后的立体结构示意图。
图3为本发明的四轴自动对位平台的立体结构示意图。
图4为本发明实施一的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。
图5为本发明实施一的四轴自动对位平台的俯视结构示意图。
图6为本发明实施例一隐藏对位台后的俯视图结构示意图。
图7为本发明的主动XYθ对位单元的结构示意图。
图8为本发明的随动XYθ对位单元的结构示意图。
图9为本发明实施二的四轴自动对位平台的的立体结构示意图。
图10为本发明实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的立体结构示意图。
图11为本发明实施二的四轴自动对位平台隐藏对位台后的俯视结构示意图。
附图标记包括：
1—冲头2—冲切工位3—走料台4—滑轨滑块组件5—四轴自动对位平台51—底板52—对位台53—主动XYθ对位单元531—滑轨座532—第一电机533—丝杆轴534—下滑轨535—下滑块536—上滑轨537—上滑块538—转轴54—随动XYθ对位单元55—CCD摄像组件551—XY移动平台552—CCD摄像头6—龙门架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1~11所示，本发明的冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头1，冲头1的一端设置有冲切工位2，还包括四轴自动对位平台5，四轴自动对位平台5包括底板51和对位台52，冲头1设置于对位台52，所述底板51和对位台52之间设置有四组用于驱动对位台52实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板51，四组XYθ对位单元的转轴538分别与对位台52可转动连接；
四轴自动对位平台5还包括CCD摄像组件55和电脑控制组件，所述CCD摄像组件55和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件55拍摄位于冲切工位2的料带。
本发明的冲头自动对位的卷料冲床还可设置有机架、放料辊和收料辊，机架用于支撑本发明的冲头自动对位的卷料冲床的其它零部件，四轴自动对位平台5用于驱动冲头1与待冲切的物料自动对位；放料辊和收料辊分别设置于冲切工位2的两端，驱动料带从冲切工位2穿过。
冲头1在竖直方向可移动设置，冲头1下移时带动冲切模具作用于料带完成冲切工序。
工作时，冲头1向上移动，待冲切的料带移动至冲头1的下方，CCD摄像组件55拍摄位于冲切工位2的物料，电脑控制组件自动识别CCD摄像组件55所拍摄物料的定位点并计算出与基准位置的偏差，并控制XYθ对位单元运动，驱动冲头1实现XY轴平移和转动，从而实现冲头1与冲切工位2的物料自动对位，使得冲切更加准确，对位效率高、准确度高。在对位工序上无需人工干预，大大节省企业人力成本，提高了冲切质量，提高了冲切效率。
优选的，所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54，位于底板51同一侧的两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元53的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元53的动力输出方向相互垂直。
三组主动XYθ对位单元53和一组随动XYθ对位单元54实现驱动对位台52实现XY轴方向的移动和转动，上述结构布置，可最大限度提升对位台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求。
优选的，所述主动XYθ对位单元53包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有第一电机532，所述第一电机532的输出轴连接有丝杆轴533，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接的上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。第一电机532带动丝杆轴533旋转，丝杆轴533驱动下滑块535沿下滑轨534滑动。当对位台52实现转动角度时，上滑块537适应对位台52的摆角沿上滑轨536滑动。
优选的，所述随动XYθ对位单元54包括滑轨座531，所述滑轨座531设置有下滑轨534，所述下滑轨534滑动连接有下滑块535，所述下滑块535与丝杆轴533螺接，所述下滑块535设置有与下滑轨534相互垂直的上滑轨536，所述上滑轨536滑动连接的上滑块537，所述上滑块537设置有转轴538。随动XYθ对位单元54并不提供动力，配合另外三组主动XYθ对位单元53进行跟随动作，实现对位台52实现XY轴方向的移动和转动。
所述CCD摄像组件55包括XY移动平台551，所述XY移动平台551连接有CCD摄像头552，CCD摄像头552片料的定位点，该XY移动平台551驱动CCD摄像头552进行XY方向的移动，扩大CCD摄像头552捕捉定位点的捕捉范围。
优选的，还包括用于支撑料带的走料台3，所述走料台3开设有多个用于吸合料带的吸风孔。放料辊和收料辊驱动料带在走料台3上移动，冲切时，吸风孔与外部的负压设备连接，使料带吸合固定在走料台3，防止冲切是物料抖动，提高了冲切精度。
优选的，还包括龙门架6，龙门架6设置于对位台52，冲头1设置于龙门架6。龙门架6稳定性好，提高了该冲床的稳定性，XYθ对位单元调整对位台52的位置，对位台52带动龙门架6移动，从而调整冲头1与待冲切的物料之间的相对位置。
冲切时，冲头1向下移动带动冲切模具作用于物料，为提高冲头1的稳定性，还包括滑轨滑块组件4，滑轨滑块组件4包括相互配合的滑轨和滑块，冲头1通过滑轨滑块组件4滑动设置于龙门架6。进一步优选的，所述滑轨滑块组件4设置有四组，四组滑轨滑块组件4对称布置。
实施例二。
本实施例与实施一不同之处在于所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元53，所述四组主动XYθ对位单元53的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。四组主动XYθ对位单元53可实现驱动对位台52实现XY轴方向的移动和转动。为提高该对位平台的工作稳定性，上述结构为优选结构布置，可最大限度提升对位台52的转动角度，避免在运转时相互之间的干涉现象，从而达到高速度和高精度的控制要求，进一步提高了冲切精度和效率。
本实施例的其余部分与实施例一相同，这里不再赘述。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.冲头自动对位的卷料冲床，包括用于冲切的冲头，冲头的一端设置有冲切工位，其特征在于：还包括四轴自动对位平台，四轴自动对位平台包括底板和对位台，冲头设置于对位台，所述底板和对位台之间设置有四组用于驱动对位台实现XY轴平移和转动的XYθ对位单元，所述四组XYθ对位单元呈矩形分布于底板，四组XYθ对位单元的转轴分别与对位台可转动连接；
四轴自动对位平台还包括CCD摄像组件和电脑控制组件，所述CCD摄像组件和至少三组XYθ对位单元分别与电脑控制组件电信号连接，所述CCD摄像组件拍摄位于冲切工位的料带。
2.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元包括三组主动XYθ对位单元和一组随动XYθ对位单元，位于底板同一侧的两组主动XYθ对位单元的动力输出方向呈相同方向布置，另一组主动XYθ对位单元的动力输出方向与上述两组主动XYθ对位单元的动力输出方向相互垂直。
3.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述四组XYθ对位单元为四组主动XYθ对位单元，所述四组主动XYθ对位单元的动力输出方向依次呈顺时针或逆时针布置。
4.根据权利要求2或3所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述主动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有丝杆轴，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
5.根据权利要求2所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述随动XYθ对位单元包括滑轨座，所述滑轨座设置有下滑轨，所述下滑轨滑动连接有下滑块，所述下滑块与丝杆轴螺接，所述下滑块设置有与下滑轨相互垂直的上滑轨，所述上滑轨滑动连接的上滑块，所述上滑块设置有转轴。
6.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括用于支撑料带的走料台，所述走料台开设有多个用于吸合料带的吸风孔。
7.根据权利要求1所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括龙门架，龙门架设置于对位台，冲头设置于龙门架。
8.根据权利要求7所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：还包括滑轨滑块组件，冲头通过滑轨滑块组件滑动设置于龙门架。
9.根据权利要求8所述的冲头自动对位的卷料冲床，其特征在于：所述滑轨滑块组件设置有四组，四组滑轨滑块组件对称布置。
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