CN110035874A - 转换工位中的膜对准 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种转换工位(300),所述转换工位包括:机构(240),所述机构能操作以支撑幅材(250)的至少一部分;转换装置,所述转换装置位于该机构(240)上方,所述转换装置能操作以横穿位于所述转换装置下方的转换区(244)以使切割构件与所述幅材(250)接触,以将所述幅材(250)转换为一个或多个单独产品(201A、202A;201B、202B;201C、202C);图像捕获装置(260),所述图像捕获装置位于所述机构(240)上方并且与所述转换装置相邻但是位于所述转换区(244)外,所述图像捕获装置(260)被定位成相对于所述幅材(250)的表面平面(270)成非垂直成像角度(271),所述图像捕获装置(260)能操作以当一个或多个特征部定位在所述转换区(244)内时通过对位于所述幅材(250)上的所述特征部成像来捕获图像信息(261、263);和控制系统,所述控制系统能操作以基于所述图像信息(261、263)将所述幅材(250)在所述转换区(244)内对准。
Description
技术领域
本公开涉及用于从幅材生产膜产品的对准和转换过程的方法和系统。
背景技术
用于制作各种类型的膜(诸如,透明聚酯膜)的制造过程涉及在被称为幅材的连续的长片材中制造膜。幅材本身通常是在一个方向(“横维方向”)上具有固定尺寸,而在正交方向(“顺维方向”)上具有预定或未定长度的材料;幅材可以具有施加到膜的一个或两个表面的各种特征部,诸如印刷标记。另外,一个或多个特征部(诸如,标记)可嵌入膜内,其中特征部通过膜的表面可见。
一般来讲,幅材通常转换为多个单独产品。例如,幅材可以包括膜的一系列指定区域,在一些实施例中指定区域具有宽度尺寸和长度尺寸,指定区域将使用转换过程与幅材分离以便提供单独产品。单独产品的实施例包括用于显示器(诸如,计算机监视器)的覆盖膜,或者用于移动装置(诸如,蜂窝电话)的显示屏的覆盖片材或覆盖层。
发明内容
一般来讲,本公开描述了转换工位和对准过程,转换工位和对准过程是基于在单独产品转换之后将要保留在单独产品本身上的印刷标记或其他印花或特征部,而不是位于被指定成为单独产品的区域外的幅材的一部分上的基准标记或另一标记。这种方法提供的优点在于对准现在基于同一实体(即,有待转换的单独产品上的印花或其他特征部),该同一实体是在转换产品之前推动了对进行正确对准的需要的物体。如此,本文描述的技术可实现比基于幅材的未使用部分上的基准标记的转换工位更高的对准精度。
作为一个实施例,本公开涉及转换工位,该转换工位包括:机构,其可操作以支撑制造的幅材的至少一部分;转换装置,其位于该机构上方,该转换装置能操作以横穿位于转换装置下方的转换区,以使切割构件与幅材接触以将幅材转换为一个或多个单独产品;图像捕获装置,其位于该机构上方并且与转换装置相邻但位于转换区外,图像捕获装置被定位成相对于幅材的表面平面成非垂直成像角度,图像捕获装置能操作以当一个或多个特征部定位在转换区内时通过对位于幅材上的特征部成像来捕获图像信息;和控制系统,其能操作以基于图像信息将幅材在转换区内对准。
作为另一实施例,本公开涉及方法,该方法包括:基于制造的幅材的特征部使幅材对准以用于在转换工位处进行转换,一旦单独产品从所述幅材转换出来,所述特征部将保留在所述幅材的被指定成为所述单独产品的区域内,其中使幅材对准的步骤包括使用位于转换工位的转换区外并且相对于幅材成一成像角度的图像捕获装置对幅材的特征部成像,以及基于通过当特征部定位在转换区内时对幅材上的特征部成像所捕获的成像信息将幅材在转换工位内定位,以及使转换工位致动以从幅材转换出单独产品。
在另外的实施例中,本公开涉及系统,该系统包括:机构,其能操作以支撑制造的幅材的至少一部分;转换工位,其包括压机和至少一个冲模,压机和至少一个冲模定位在机构上方和幅材上方,并且能操作以横穿转换区以使至少一个冲模与幅材接触以切割穿过幅材的厚度尺寸;图像捕获装置,其位于机构上方并且与转换装置相邻但位于转换区外,图像捕获装置能操作以当特征部定位在转换区内时捕获位于辅材上的特征部的图像信息;控制/驱动系统,其联接到压机以及图像捕获装置,该控制/驱动系统能操作以运送幅材以将幅材的将要被指定转换为单独产品的区域引入转换工位中,从图像捕获装置接收成像信息,基于成像信息将幅材对准到至少一个冲模下方的位置中并且在如下位置处:使得当使至少一个冲模致动以横穿冲模和幅材之间的转换区时,冲模切割幅材以提供单独产品,所述单独产品的在位于幅材上的特征部与转换出的单独产品的边缘之间的尺寸落在规定范围内。
附图说明
本公开的一个或多个实施例的细节在附图和以下描述中进行阐述。从说明书和附图以及从权利要求书中,本公开的其他特征、目标和优点将显而易见。
图1是示出转换控制系统控制幅材材料的转换的全局网络环境的框图。
图2是提供根据本公开中描述的一个或多个实施例的用于将幅材转换为单独部件的实施例生产线的顶视图的框图。
图3是提供根据本公开中描述的一个或多个实施例的用于将幅材转换为单独产品的转换工位的实施例的侧视图的示图。
图4是示出根据本公开中描述的各种技术的一个或多个实施例方法的流程图。
本文提供的附图和描述示出并描述了本公开的发明方法、装置和系统的各种实施例。然而,本公开的方法、装置和系统不限于如本文所示和所述的具体实施例,并且如本领域普通技术人员应当理解的那样,本公开的方法、装置和系统的其他实施例和变体预期在本申请的范围内。
具体实施方式
如上所述,幅材可包括被指定为单独产品的多个区域,该区域旨在与幅材分离以形成单独产品。在各种实施例中,单独产品与幅材分离被称为转换过程。在一些实施例中,转换过程包括将幅材在包括一个或多个冲模的机械压机下方对准,机械压机能操作以一旦幅材正确地对准在一个或多个冲模下方就下降到幅材上,从而致使一个或多个冲模与幅材接触并且切割穿过幅材的膜层以形成所期望的一个或多个单独产品。幅材在一个或多个冲模下方的正确对准是极其重要的。例如,一些幅材包括形成幅材的膜的表面上的印花,其中一旦单独产品与幅材分离(从幅材转换),印花就需要相对于单独产品的边缘正确定位。如果当冲模下降到幅材上时幅材未对准在冲模下方,则所得的单独产品上的印花将不与所得的单独产品的边缘正确对准或者可能与该边缘不正确地间隔开,并且可使得不适于其在单独产品旨在用于的最终产品中的预期用途。
在用于在进行转换过程之前将幅材正确在冲模下方的常规技术中对准,一旦单独产品从幅材转换,基准标记或一些其他类型的标记就被施加到被指定为单独产品的一部分的幅材区域外的区域中的幅材。这允许在成像装置没有用于定位标记的情况下对基准标记(或其他类型的标记)成像,从而在执行实际转换过程时产生相对于机械压机和冲模的运动的阻碍。例如,在准备转换该特定的单独产品时,在被指定成为单独产品的幅材区域旁边或附近的区域中印在膜的表面上的点可以用作将幅材在冲模下方的基础对准。幅材在冲模下方对准是基于对基准标记或其他标记成像,以及基于基准标记或其他标记的位置来对准幅材。然而,因为膜本身有一定程度的柔性,所以膜的拉伸或其他畸变(或者其他原因)可能导致基准标记相对于与基准标记或其他标记相关联的单独产品的区域对准的错误,尤其是因为用作对准基础的标记位于被指定成为单独产品的幅材的区域外。
本公开描述了基于在单独产品转换之后将要保留在单独产品上的印刷标记或其他印花或特征部的实施例转换工位和对准过程。如本文所认识到,这种方法提供的优点在于对准现在基于同一实体(即,有待转换的单独产品上的印花或其他特征部),该同一实体是推动对在转换产品之前进行正确对准的需要的物体。如此,本文描述的技术可实现比基于辅材的未使用部分上的基准标记的转换工位更高的对准精度。
如本文所述,当将对准基于将要保留在单独产品本身上的印花或其他特征部时,用于获得印花或其他特征部的图像并且因此提供与幅材对准有关的信息的系统在实际转换过程期间必须仍然不对机械压机和冲模产生障碍。本文所述的实施例的具体实施提供了将幅材在机械压机和冲模下方对准,同时基于在转换单独产品之后将保留为单独产品的一部分并且在转换过程期间不干扰机械压机和冲模的致动的幅材区域内的印花或其他特征部提供对准。在各种实施例中,幅材材料包括在幅材表面上,或者在被制成为以使得印花从幅材的一个或两个表面可见的幅材层上的印刷特征部。
图1为示出转换控制系统4控制幅材材料的转换的全局网络环境2的框图。更具体地讲,幅材制造厂6A-6N表示生产和运输幅材卷10形式的幅材材料的制造地点。幅材制造厂6A-6N可为地域性分布的。所制造的幅材材料可包括在一个方向上具有固定尺寸而在正交方向上具有预定或未定长度的任何片状材料。幅材材料的实施例包括但不限于金属、纸张、织物、非织物、玻璃、聚合物膜、柔性电路或他们的组合。金属可包括例如钢或铝之类的材料。织物一般包括各种纺织品。非织物包括以下材料,例如纸张、过滤介质或绝缘材料。膜包括透明和不透明的聚合物膜,其例如包括层合物和带涂层的膜。如本文所用,术语“膜”广泛适用于任何幅材材料,包括包含形成复合幅材材料的多层不同材料的幅材材料、具有施加到材料的一个或多个涂层或者与幅材材料一起定位的涂层的材料或包含形成幅材材料的单层材料的层。
对于多种应用,幅材卷10的幅材材料可具有施加的涂层,其通常被施加到基础幅材材料的暴露表面。涂层的实施例包括粘合剂、光密度涂层、低粘附力背面涂层、金属化涂层、光活性涂层、导电或不导电涂层或者他们的组合。涂层可施加到幅材材料的至少一部分或者可完全覆盖基础幅材材料的表面。此外,幅材材料可以被图案化或未被图案化。
在一些实施例中,幅材卷10运输到转换地点8A-8N,该转换地点可共同位于幅材制造厂6A-6N内或者地域性分布在不同地区或国家内。转换地点8A-8N(“转换地点8”)将每个幅材卷10转换成一个或多个产品。具体地讲,转换地点8中的每个包括一条或多条生产线,其将给定幅材卷10的幅材以物理方式切割成许多单独片材、单独部件或许多幅材卷,称为产品12A-12N。作为一个实施例,转换地点8A可将膜的幅材卷10转换成单独产品以用作移动电话显示器或计算机监视器的覆盖片材或覆盖层。类似地,可根据客户14A-14N的预期应用而将其他形式的幅材转换成不同形状和大小的产品12。转换地点8中的每个可能够接收不同类型的幅材卷10,并且每个转换地点可根据转换地点的位置和客户14的特定需求而生产不同的产品12。
在将有图案的膜转换成单独部件或单独产品时,通常期望与最终部件本身固有的特征部配准切割部件。将要成为单独产品的最终部件固有的特征部的简单实施例是光学膜上的黑线或者一系列黑线。在各种实施例中,期望将部件边缘切割到测量将要保留在最终产品上的100μm的黑线的尺寸内。使用最终部件外部的特征部进行配准在本领域中是常见的,诸如基准标记和关于基于基准标记的配准描述的成像技术。基准标记的实施例包括可印刷或以其他方式形成在幅材材料上或幅材材料内的图像。在一些实施例中,基准标记可以为十字形或“X”形,或者例如点、正方形或矩形(条)形状,其具有印刷到幅材材料上或嵌入幅材材料的实色。基准标记用于确定幅材上的一个或多个特征部相对于基准标记的位置并且一般来讲不旨在为有待从幅材转换的最终产品的特征部。基准标记通常在幅材的整个长度上以规则的间隔放置,以便准确地定位并且独特地识别幅材上的物理位置。一般来讲,基准标记位于最终将不成为有待从幅材转换的最终(可销售)产品的一部分的幅材的一部分上。然而,如本文所认识到,依赖于最终产品外部的特征部(诸如,基准标记)可导致整体对准的错误,这是因为外部基准标记位于距产品上所关注的特征部增加的距离处,诸如但不限于印刷在被指定成为单独产品的幅材区域内的一条或多条黑线。这种增加的不确定性可以由印刷过程引起,其中基准标记未准确地配准到所有部件的所关注的特征部。它也可以由在将基准标记的位置平移到部件内的所关注的特征部的位置时转换压机或者激光转换操作中的错误引起。
如本文所认识到,在转换过程中将部件直接配准到所关注的特征部(诸如但不限于印刷在被指定成为单独产品的幅材的区域内的幅材表面上的一条或多条黑线)因此可以为有益的。通常,成像相机用于将特征部定位在幅材上以用于配准目的。由于该特征部位于被指定为单独部件本身的辅材的区域内,该特征部也位于用于转换过程的压机的活动冲头区域(转换区)内,所以定位用于对特征部成像的图像捕获装置受机械约束。换句话说,以垂直于幅材的角度对冲头区域内的幅材一部分中的幅材上的特征部成像通常是不实际的。因此,对于标准成像装置,则不可能在被指定成为单独产品的幅材区域内所包含的特征部的整个图像上是聚焦的,并且因此通常不可能使用标准技术准确地配准该特征部。因此,在冲头区域外使用增加的基准标记的常见做法导致随后的精度限制。
本文描述的实施例的具体实施提供了多种方法,该多种方法可以并入用于转换过程中的系统以从幅材转换出单独产品以克服这些问题。第一实施例的具体实施使用具有成像相机的精度远心Scheimpflug透镜在包括位于由于转换过程而被指定成为单独产品的幅材区域内的特征部的整个视场中提供高度准确的焦点和空间分辨率。第二实施例的具体实施使用具有精度运动控制的线性阵列或线扫描相机来实现相同的高度准确的成像。在各种实施例中,第一实施例的具体实施提供了高水平的系统吞吐量,而没有用于对被指定成为一个或多个单独产品的幅材的区域内的特征部成像的图像捕获装置的明确运动。另外,这些实施例的具体实施可适用于其他转换方法,诸如激光器。这些方法将参考图2和图3进一步示出和描述。
图2是示出根据本公开描述的一个或多个实施例技术的用于将幅材转换为单独部件的说明性生产线200的顶视图的框图。如图所示,生产线200包括支撑幅材250的支撑机构240。在各种实施例中,该机构为底板或者一些其他类型的平面表面,其能操作以物理地支撑幅材250的至少一部分。在各种实施例中,幅材250可以为在各种实施例中在一个方向上具有固定的宽度尺寸251而在正交方向上具有预定或未定长度的任何片状材料。在各种实施例中,长度尺寸比宽度尺寸大许许多多倍。作为说明性实施例,幅材可以具有的宽度尺寸为在32英寸范围内,其中幅材的长度尺寸可以为1000米。作为另一说明性实施例,幅材材料的“片材”可以具有的宽度尺寸为在32英寸范围内,其中幅材材料的片材的长度可以具有的长度尺寸为在48英寸范围内。然而,这些只是提供的实施例,应当理解,这些大小可以显著变化。在如本文描述的实施例的具体实施中,幅材250能操作以沿着生产线200运送以将幅材250的部分移入和移出沿着生产线200的各个位置,如下进一步描述。在如本文描述的实施例的具体实施中,幅材250包括材料片材,每个片材具有固定的宽度尺寸以及固定的纵向尺寸,片材包括被指定转换成单独产品的一个或多个区域,并且能操作以在单独逐片的基础上送入转换工位中、定位在转换工位中以及从转换工位移除。如本文描述的实施例的具体实施可适用于当幅材250作为连续长度的幅材材料运送通过生产线200时或者在各种具体实施中当作为单独片材提供给生产线200时进行幅材250的对准和转换。
如图2所示,幅材250能操作以在沿着幅材的长度尺寸的方向上(如由箭头252表示)在机构240上运送。如图所示,幅材250的宽度尺寸251足以允许彼此相邻的两个单独产品(在一个实施例中为单独产品201A、202A)沿着幅材250的宽度尺寸的布局。应当理解,可以布置在幅材250的宽度尺寸251中的单独产品的数量可以从一个单独产品变化为多个单独产品。可以布置在幅材250的宽度尺寸251中的产品的数量不限于单独产品的特定数量,并且可以基于单独产品的尺寸和形状以及宽度尺寸251变化。
生产线200能操作以在不同位置处沿着机构240定位幅材250。如图所示,位置205A表示第一位置,在该点处,幅材250包括产品201A和202A,其占据彼此相邻的幅材区域并且相对于幅材250的长度尺寸分别具有基本相同的端部位置204A、204B。即,在位置205A处的幅材250的区域包括指定区域,其用于单独产品201A,由虚线211包围,并且表示有待转换为单独产品的幅材250的区域。如图所示,在位置205A处的幅材205包括第二指定区域,其用于单独产品202A,由虚线212包围,并且表示有待转换为另一单独产品的幅材250的区域。当幅材250沿着虚线211和虚线212形成的轮廓被切割穿过幅材材料的厚度尺寸时,可能发生单独产品201A和202A的转换,以形成从幅材250切割的单独产品。在各种实施例中,位置205A可以包括一个或多个基准标记216,其位于用于单独产品的指定区域外但是位于与单独产品相邻的幅材250上的区域中。如图所示,单独产品201A包括印刷特征部213,其被示为虚线211内以及边缘204附近的一系列线段;并且单独产品202A包括印刷特征部215,其被示为虚线212内并且位于边缘204B附近的一系列线段。在各种实施例中,印刷特征部213和边缘204A之间的尺寸206是临界尺寸,并且如果最终从幅材250转换以形成单独产品201A的产品不包括规定范围内的尺寸206,则单独产品201A将被认为是有缺陷的并且不可用于其预期用途。在各种实施例中,印刷特征部215和边缘204B之间的尺寸206是临界尺寸,并且如果最终从幅材250转换以形成单独产品202A的产品不包括规定范围内的尺寸206,则单独产品202A将被认为是有缺陷的并且不可用于其预期用途。
位置205B示出沿着包括压机220和冲模221和222的生产线200的第二位置。在各种实施例中,幅材加工系统的位置205B被称为转换工位,这是因为位置205B是沿着生产线200的单独产品从幅材250的实际转换能操作以发生的位置。如图所示,在位置205B处,幅材250包括单独产品201B和202B,其以与关于单独产品201A和202A描述的类似方式定位成彼此相邻。单独产品201B定位在压机220和冲模221下,以使得由冲模221提供的切割图案在虚线211上方对准并且与虚线211的轮廓形状匹配,使得当冲模221下降到幅材250上并且与幅材250接触时,冲模221切割穿过幅材250的厚度尺寸以形成具有与虚线211匹配的形状的单独产品201B。类似地,单独产品202B定位在压机220和冲模222下,以使得由冲模222提供的切割图案在虚线212上方对准并且与虚线212的轮廓形状匹配,使得当冲模222下降到幅材250上并且与幅材250接触时,冲模222切割穿过幅材250的厚度尺寸以形成具有与虚线212匹配的形状的单独产品202B。
在各种实施例中,位置205B包括图像捕获装置260,如本文所述,当幅材250的产品202B的特征部215和产品201B的特征部213定位在压机220的操作区域内时,图像捕获装置260生成用于特征部215和/或特征部213的图像数据。在各种实施例中,成像捕获装置260包括装置(诸如但不限于相机),其能操作以捕获由箭头261表示的与位于被指定为单独产品202B的区域内的幅材250上的印花或标记有关的图像信息。在各种实施例中,图像捕获装置260能操作以将图像信息261提供为向驱动/控制系统210和/或向压机220的输出,以便允许将单独产品201B和202B正确定位在压机220下方以用于转换过程,如下进一步描述。在各种实施例中,图像捕获装置260定位在机构240上方和幅材250上方,并且也与压机220水平相邻,但是位于压机220的竖直操作区域(转换区)外。在各种实施例中,压机220的操作区域包括当压机220从幅材250上方的原位置移动到冲模221和222与幅材250接触的位置时压机220和冲模221和222行进通过的区域。图像捕获装置260的位置不限于在图2中作为说明性的示出的位置,并且在各种实施例中可以位于基准标记225上方的压机220的侧面上,与单独产品202B相邻。在各种实施例中,图像捕获装置260位于压机220的向外侧上,其中幅材250能操作以在由箭头252指示的方向上离开位置205B。在各种实施例中,关于图像捕获装置260的放置的确定是基于将要用于图像捕获以及确定幅材材料相对于压机220的正确位置的单独产品内的印花的位置。例如,如图2所示,单独产品202B包括被指定为单独产品202B的区域的边缘附近的印花215,该边缘相对于幅材250通过生产线200的行进方向尾随前缘。在该示例中,图像捕获装置260在位置205B的向内侧处被放置成与压机220相邻,以使得当单独产品202B处于位置205B内的适当位置以用于转换时,印花215相对靠近图像加工装置260所定位的压机220的侧面。然而,对于用于不同的单独产品的不同印花图案或特征部,图像捕获装置260的位置可被设置为相对于压机220的其他位置,并且如图2所示的图像捕获装置260的位置仅仅说明一个此类位置。
进一步地,位置205B的各种实施例不限于包括单个图像捕获装置,并且在一些实施例中可以包括多个图像捕获装置。另外的图像捕获装置260的实施例由与图2中的单独产品201B和冲模221相邻的虚线框示出。以与以上关于图像捕获装置260描述的方式类似的方式,图像捕获装置260'在包括在位置205B处时可以定位在机构240上方和幅材250上方并且与压机220相邻,但是位于压机220的操作区域外。在各种实施例中,图像捕获装置260'包括装置(诸如但不限于相机),其能操作以捕获由箭头263表示的与位于被指定为单独产品201B的区域内的幅材250上的印花或其他特征部有关的图像信息。在各种实施例中,图像捕获装置260'能操作以将图像信息263提供为向驱动/控制系统210以及向220的输出,以允许将单独产品201B和202B,或者(在一些实施例中,仅单独产品201B)正确定位在压机220下方以用于转换过程。进一步地,在位置205B处仅包括一个图像加工装置260的实施例中,由图像捕获装置成像的特定的一个或多个单独产品不限于如图2所示的实施例,其中图像捕获装置260可以被定位成基于印花213、基于印花215或者基于印花213和印花215两者捕获图像信息。
生产线200不限于具有沿着将在给定时间处于位置205B处的幅材250的宽度尺寸251彼此相邻的特定数量的单独产品,并且不限于具有相对于沿着在相同时间处于位置205B处的幅材250的宽度尺寸251彼此相邻的单独产品的数量位于位置205B处的特定数量的图像捕获装置。在一些实施例中,在位置205B处仅包括单个图像捕获装置260。在其他实施例中,在位置205B处包括多个图像捕获装置。在一些实施例中,位于位置205B处的图像捕获装置的数量等于沿着位置205B处的幅材250的宽度尺寸251被定位成彼此相邻的单独产品的数量,其中每个图像捕获装置被定位成在位置205B处捕获与单独产品中的单个产品上的印花或其他特征部有关的图像信息。在各种实施例中,位置205B处的图像捕获装置的总数量小于沿着位置205B处的幅材250的宽度尺寸251彼此相邻的单独产品的总数量。
应当理解,可以被定位用于在位置205B处转换的幅材250上的单独产品的布置不限于单独产品彼此相邻,并且例如可以处于其他几何布置,诸如但不限于相对于幅材250的纵轴的线性布置。可以在位置205B处的不同位置处基于在给定时间从幅材250转换的单独产品的特定布置进行一个或多个图像捕获装置的放置。
如图所示,位置205C示出沿着生产线200的第三位置,在该点处,幅材250包括说明性单独产品201C和202C。单独产品201C说明已转换(即,被切割穿过幅材250的厚度尺寸)为被示为外壳231的形状的单独产品。单独产品201C包括现在驻留在距后缘204A距离206处的印花213,当单独产品201C先前定位在位置205B处并且通过压机220和冲模221的操作转换时,距离206由单独产品201C在压机220下的定位的控制来确定。类似地,单独产品202C说明已转换(即,被切割穿过幅材250的厚度尺寸)为被示为外壳232的形状的单独产品。单独产品202C包括现在驻留在距后缘204B距离206处的印花215,当单独产品201C先前定位在位置205B处并且通过压机220和冲模222的操作转换时,距离206由单独产品201C在压机220下的定位的控制来确定。如图2所示,单独产品201C和202C与幅材250分离,但仍驻留在其相应的幅材250的切除区域内。因此,每当幅材250沿着机构240移动,单独产品201C和202C都沿着这些位置运送。应当理解,既然单独产品201C和202C已经转换,它们应当能操作以在位置205C或者位置205C下游的一些其他位置处通过能操作以分离单独产品201C和202C的此类装置从幅材250移除以供一步加工,在一些实施例中包括检查和包装以用于运输给客户。在各种实施例中,位置205C包括基准标记235,其位于幅材250上与单独产品201C、202C中的一个相邻。
在操作中,控制/驱动系统210能操作以在由箭头252指示的方向上沿着机构240运送幅材250。在各种实施例中,机构240包括侧轨241A、241B,其能操作以提供以基本等于幅材250的宽度尺寸251的间隔上升到机构240以上的一组边缘,以便在位置205B处相对于幅材250的宽度尺寸251提供幅材250在压机220下的横向定位。在各种实施例中,生产线200包括一个或多个传感器203,其联接到控制/驱动系统210,其中控制/驱动系统210能操作以在位置205B处相对于压机220沿着宽度尺寸251提供幅材250的横向定位控制。另外,控制/驱动系统210能操作以沿着如由箭头252表示的幅材250的纵轴精确地运送幅材250,以便将单独产品201B和202B定位在压机220和冲模221和222下方,以使得当操作压机220以转换单独产品201B和202B时,分别在这些单独产品上的印花213和215之间的尺寸206分别具有距后缘204A、204B的尺寸206,该尺寸在单独产品201B和202B旨在并入的最终产品的可接受公差内。
在各种实施例中,正确对准一个或多个单独产品以用于在转换工位处转换不限于特定的对准过程或特定的定位机构。在各种实施例中,幅材在方向上(诸如,箭头252所示的方向)运送到转换工位中,并且在运送方向上前进,直到实现一个或多个单独产品在转换工位下的正确对准。在各种实施例中,一个或多个不同速度用于将幅材运送到适当位置以用于在转换工位处正确对准。例如,第一更快速度可以用于将幅材运送到转换工位中到达缺少用于转换一个或多个单独产品的正确对准位置的位置,其中一个或多个更慢速度然后用于一个或多个单独产品的最终正确对准以用于转换。在利用此类多速对准技术的各种实施例中,如本文所述的一个或多个单独产品的图像扫描可以并入以一个或多个更慢速度运送幅材的过程中,以允许将幅材运送到转换工位处期望和正确的对准位置。
在各种实施例中,幅材被运送并且定位在转换工位下的初始位置处,并且通过移动压机和/或位于转换工位处的冲模,提供一个或多个单独产品在转换工位处的最终正确对准,以将一个或多个冲模正确定位并且与待转换的一个或多个单独产品对准。在各种实施例中,控制/驱动系统210包括一个或多个定位机构(图2中未示出),其能操作以允许控制/驱动系统210调整压机220和/或单独冲模221和222的位置,以提供冲模的正确对准以用于转换定位在转换工位处的一个或多个单独产品。在各种实施例中,压机220和/或单独冲模221和222的定位基于在一个或多个单独产品已经运送到转换工位下的初始位置后对位于被指定成为一个或多个单独产品的区域内的一个或多个特征部成像。
在各种实施例中,代替具有宽度尺寸和为宽度尺寸的许许多多倍的长度或者具有未定长度尺寸的幅材250,幅材250可以包括具有宽度尺寸和预定长度尺寸的单独片材,以使得幅材包括一系列单独片材,每个单独片材具有一旦一个或多个单独产品从幅材转换就被指定成为一个或多个单独产品的区域。在各种实施例中,片材可以一次一片地馈送到转换工位中,并且例如使用止挡件、推压器或其他定位机构(在图2中均未示出)定位,如本领域技术人员应当理解的那样。在各种实施例中,单独片材可以机械地保持在转换工位处的适当位置中,诸如通过夹紧机构或者例如通过施加到幅材的真空。在各种实施例中,一旦片材初始定位在转换工位处,就可以通过移动片材,在转换工位处移动压机和或冲模,或者移动片材和移动压机/冲模的组合实现用于转换的片材的最终对准。在片材转换完成后,具有现已转换的一个或多个单独产品的片材可以从转换工位移除,并且然后重复将另一(未转换)片材定位在转换工位处的过程。
在各种实施例中,当在位置205B处单独产品的转换过程完成并且压机220将冲模221和222升高回到幅材250以上的位置时,控制/驱动系统210开始在由箭头252指示的方向上沿着机构240运送幅材250。当运送幅材250时,先前定位在位置205B处的所转换的产品从位置205B向外朝向位置205C运送。在位置205A处的下一个或多个单独产品也向内朝向位置205B运送以用于定位在压机220下。当一个或多个单独产品被引入压机220下的适当位置时,在各种实施例中,图像捕获装置260捕获与单独产品202B上的印花215有关的图像数据。图像捕获装置260向控制/驱动系统210提供图像信息261,由箭头209表示,控制/驱动系统210能操作以使用该图像信息来最终确定位置205B内的并且与冲模212对准的单独产品202B的位置。在各种实施例中,一旦单独产品202B基于由图像捕获装置260提供的图像信息261正确对准在冲模222下,控制/驱动系统210就能操作以使压机220致动并且横穿转换区,以使冲模222与幅材250接触以切割幅材250以形成从幅材250转换的单独产品202B。在各种实施例中,压机220的操作也在与冲模222同时操作冲模221,并且因此压机220的操作也导致单独产品201B从幅材250切割以形成从幅材250转换的单独产品201B。一旦压机220已转换单独产品201B和202B两者,压机220和冲模221、222就可以升高到幅材250以上以允许再次运送幅材250,以将现已转换的单独产品201B、202B从位置205B向外移动,并且在各种实施例中再次引入先前定位在位置205A处的另一对单独产品。离开位置205B的所转换的单独产品可以连同幅材205一起运送,并且在某一时刻作为单独产品从幅材250移除以供进一步加工。
通过使用来自图像捕获装置260的图像信息来控制幅材250在位置205B内并且相对于压机220和冲模221、222的定位,生产线200能操作以基于位于在从幅材转换之后被指定成为实际的单独产品的一部分的区域内的幅材250上的特征部(诸如,印花215)执行单独产品201B、202B的配准和对准,同时利用被定位成与压机220和冲模221、222相邻但是仍位于压机220的转换区外的图像捕获装置。
在包括图像捕获装置260和第二图像捕获装置(诸如,图像捕获装置260')两者的各种实施例中,生产线200可以能操作以独立地对准单独产品201B以用于从单独产品202B转换。例如,压机220可以能操作以单独地下降冲模221和冲模222,以使得当冲模221下降到幅材250上时,仅转换单独产品201B,并且冲模222可以在不同时间下降到幅材250上,以使得此时仅转换单独产品202B。在该实施例实例中,幅材250可以运送到位置205B中,直到图像捕获装置260、260'中的一个提供指示由该图像捕获装置成像的单独产品在用于转换该单独产品的对应冲模下的成像信息正确对准。此时,对应的冲模可以致动以转换正确对准的单独产品,而第二冲模保留在原位置或升高位置中。在转换正确对准的单独产品之后,执行转换的冲模升高回到幅材250以上。生产线200然后可以继续运送幅材250,直到对尚未转换的单独产品成像的图像捕获装置提供指示该尚未转换的单独产品现在正确对准在对应冲模下以用于转换该单独产品的成像信息。此时,对应的冲模可以致动以转换正确对准的单独产品,而第一冲模保留在原位置或升高位置中。一旦对应(第二)冲模再次升高到幅材250以上,生产线200就可以从位置205B向外运送两个转换的单独产品。通过使用这些技术,印花或其他特征部之间的相对于彼此相邻的单独产品的变体(诸如,印花变体)可以通过使用单独图像捕获和单独转换来补偿,以维持所转换的单独产品所需的尺寸。
已经根据机械压机和冲模描述了位置205B处的转换工位的以上描述。然而,可设想用于在转换工位处切割幅材的另选装置。例如,代替使用机械压机和一个或多个冲模,生产线200可以包括其他装置,诸如但不限于激光装置(在图3中示为220),其能操作以提供切割位于位置205B处的幅材的激光,以便将幅材250转换为单独产品。如本公开中所提到,术语“切割构件”可以为能操作以从幅材250转换一个或多个单独产品的任何装置和由这些装置产生的任何能量形式,诸如但不限于机械压机和冲模,或者激光装置和由激光装置生成的激光(激光束)。
如上所述,生产线200能够提供具有用于相对于单独产品的边缘的印花或其他特征部的尺寸的单独产品,印花或其他特征部关于这些尺寸维持高精度。在各种实施例中,使用以上所述并且关于图3进一步所述的实施例的具体实施和技术,可以实现的尺寸(诸如,如图2中所示的尺寸206)的公差为在±10μm的范围内。
在各种实施例中,生产线200包括一条或多条生产线,其包括在关于图1示出并描述的转换地点8A-8N中的一个或多个中。然而,生产线200的实施例不限于任何特定的生产线或任何特定的转换地点,并且可以用于能操作以用于基于本文描述的实施例的具体实施和技术以及他们的任何等效物和所有等效物从幅材转换出单独产品的任何生产线中。
图3是提供了根据本公开中所述的一个或多个实施例的用于将幅材250转换为单独产品的实施例转换工位300的幅材横向视图的示图。在各种实施例中,转换工位300是被示为生产线200中的位置205B的转换工位,但是转换工位300的实施例不限于任何特定的生产线。如图3所示,与被示出用于图2中的位置205B的相同或类似元件对应的转换工位300的元件在图3中保持相同的附图标记。如图3所示,转换工位300包括支撑幅材250的机构240。转换工位300能操作以至少在通过箭头252指示的方向上运送幅材250来将幅材250定位在压机220和冲模221、222下方。在相对于压机220和冲模221、222定位幅材250的过程中可设想幅材250的其他方向移动。例如,如上所述用于生产线200的幅材250的横向定位可以并入幅材250在转换工位300中的定位。如图3所示,幅材250包括一个或多个单独产品,其由虚线211、212所包围的区域指定。在各种实施例中,图像捕获装置260被定位成与压机220和冲模221、222相邻,但是在如下位置中,以使得整个图像捕获装置位于压机220和冲模221、222的由箭头244表示的转换区外。在各种实施例中,转换区244是当压机200和冲模221、222中的一个或多个从如图3所示的原位置移动到冲模221、222中的一个或多个与幅材250接触以便使冲模221、222中的一个或多个切割穿过幅材250的尺寸厚度的位置时压机220和冲模221、222横穿的区域。
根据本文所述的技术,图像捕获装置260被定位成相对于幅材250的表面平面270成成像角度271。当以这种方式成像时,图像捕获装置260不与幅材成直角(垂直),并且因此对于大多数成像系统,不可能在整个视场上保持聚焦。例如,对于通常以诸如成像角271的角度成像的传统成像系统,在一些实例中,仅图像的中心聚焦,而顶部和底部均为模糊的。在本文描述的各种实施例的具体实施中,为了克服该问题,图像捕获装置260能操作以利用单个透镜提供Scheimpflug成像以及远心成像。这允许将聚焦和空间分辨率两者控制到期望的精度,同时在被捕获的图像的整个场中以相对于幅材250的成像角度271对印刷特征部213、215成像。Scheimpflug成像是在相对于透镜262以及相对于由图3中的平面270表示的图像平面的倾斜位置处配置图像感测阵列(诸如,如图3所示的图像成像阵列265)的技术。使用Scheimpflug成像,图像捕获装置260能操作以在如由虚线267和269之间的区域表示的正被成像的整个场上提供聚焦图像。使用该技术,图像捕获装置260能操作以在正被成像的整个场上捕获高分辨率图像信息,而不必在图像捕获过程中物理地移动图像捕获装置260。
图像捕获装置260不限于任何特定类型的图像捕获装置。在各种实施例中,图像捕获装置260是包括图像捕获装置260内的透镜262和感测阵列265的相机,该感测阵列能操作以相对于透镜262倾斜到成像角度。在各种实施例中,透镜262是远心透镜。远心透镜能操作以提供正射投影,这为距透镜所有距离处的物体提供了相同的放大率。在各种实施例中,图像感测阵列265被调整到特定角度以补偿用于允许图像捕获装置260位于转换区244以及图像印刷特征部213、215外的成角度位置,图像印刷特征部位于当一个或多个单独产品对准以用于在压机220下转换时被指定在一个或多个单独产品内的区域内。在各种实施例中,Scheimpflug成像提供了对提供给图像感测阵列265的倾斜量的计算以基于透镜262的焦距、角度271的值、透镜262和沿着从透镜262到幅材250被成像的表面平面270的视线的点之间的距离在整个视场上实现聚焦。
如图3所示,第一矢量267具有距图像捕获装置260的透镜262的距离,其小于第二矢量269从幅材250到透镜262的距离。当利用传统图像捕获装置成像时,幅材250和透镜262之间从透镜262的一侧(矢量267)到透镜262的另一侧(矢量269)的距离的这种差异可能导致图像捕获阵列265处所接收的图像畸变。通过基于Scheimpflug成像技术以一定角度倾斜图像阵列265,图像捕获装置260能操作以在被捕获的图像的整个场上提供准确的图像数据,并且可以将成像信息作为输出数据输出到控制/驱动系统210,以便相对于压机220和冲模221、222正确地定位由虚线211、222设计的一个或多个单独产品以用于转换。
在各种实施例中,图像捕获装置260能操作以捕获与印刷特征部213、215中的一个或两个有关的图像。在各种实施例中,印刷特征部213和215是在表面上的或者在幅材250的表面处可见的并且位于被设计为一个或多个单独产品(诸如,图2所示的单独产品201B、202B)的一个或多个区域内的印花。如图3所示,印刷特征部213、215分别位于距由虚线211、213指定的后缘的距离206处。图像捕获装置260定位在幅材250上方,与压机220和冲模221、222相邻,但是在转换区224外,并且以成像角度271安装。
在各种实施例中,图像捕获装置260能操作以通过由连接209表示的通信信道将图像信息的输出提供到控制/驱动系统210,以使得控制/驱动系统210能操作以运送幅材250以将单独产品正确定位在压机220和冲模221、222中的一个或多个下。一旦幅材250正确定位在压机220下,压机220就致动并且横穿转换区244,其中冲模221、222中的一个或多个与幅材250接触,并且切割幅材250以形成一个或多个单独产品,该单独产品在印刷特征部213、215和转换的一个或多个单独产品的边缘之间具有适当尺寸206。由图像捕获装置260提供的成像信息和输出数据不限于任何具体类型的信息,并且不限于任何特定的数据格式。图像信息和数据可以包括能操作以由图像捕获装置260提供的任何类型的信息或数据,该信息或数据可以由控制/驱动系统210接收并且由控制/驱动系统210用于相对于压机220和冲模221、222对准幅材250以用于通过压机220转换,从而在转换过程完成之后导致适当尺寸206。
在各种实施例中,图像捕获装置260是线扫描相机,并且图像捕获装置260以与以上描述的方式类似的具有成像角度271的方式安装,但是以允许线扫描相机以允许线扫描相机捕获印刷特征部213和215的图像的模式移动的方式安装。在各种实施例中,线扫描相机能操作以在一个方向上聚焦,并且在第二方向上物理地移动以形成用作将幅材250定位在压机220下以用于转换过程的基础的印刷特征部213、215的二维图像。
通过使用印刷在幅材250上的也位于被指定成为单独产品的区域内的印刷特征部作为用于对准压机和冲模以用于转换过程的图像信息,转换工位能够提供单独产品,该单独产品具有用于相对于单独产品的边缘的印花或其他特征部的尺寸(诸如但不限于尺寸206),该印花或其他特征部关于这些尺寸维持高精度。
在各种实施例中,转换工位300是图2中的位置205B处提供的转换工位,可以包括以上关于生产线200描述的特征部、功能和能力中的任何一个或多个。然而,转换工位300的实施例不限于任何特定的生成线或者不限于任何特定的转换地点,并且可以用作能操作以用于基于本文描述的实施例的具体实施和技术以及他们的任何等效物和所有等效物从幅材转换出单独产品的任何生产线或过程操作中的转换工位。
图4是示出根据本公开中描述的各种技术的一个或多个实施例方法400的流程图。虽然关于生产线200进行了论述,但是技术可至少部分地通过图3中示出的转换工位300实施。在各种实施例中,生产线200基于一旦单独产品从幅材转换就将保留在被指定成为单独产品的幅材区域内的幅材的特征部将幅材对准以用于在转换工位处进行转换(方框402)。在各种实施例中,生产线200通过使用图像捕获装置将幅材的特征部成像来对准幅材,图像捕获装置位于转换工位的转换区外并且相对于幅材成一成像角度。在各种实施例中,生产线200然后基于当特征部定位在转换区内时通过对幅材上的特征部成像所捕获的成像信息将幅材定位在转换工位内。在各种实施例中,图像捕获装置以与幅材成一成像角度定位在幅材上方并且与转换工位相邻,其中从图像捕获装置到幅材上的正被成像的特征部的视线相对于幅材的表面形成的角度为小于90度。在各种实施例中,图像捕获装置允许调整包括在图像捕获装置内的图像感应阵列的倾斜角度,图像感测阵列能操作以被定位成相对于图像捕获装置的镜头成倾斜角度。在各种实施例中,调整图像感测阵列的倾斜角度包括设置倾斜角度以补偿图像捕获装置相对于幅材表面的角度,由此使得当设置为倾斜角度时,幅材上的正被成像的特征部的每个部分在图像捕获装置的整个视场上聚焦。在各种实施例中,生产线200使用线扫描相机对幅材的特征部成像。
在各种实施例中,生产线200基于幅材特征部通过对幅材表面上的印花进行成像来对准幅材以用于在转换工位处转换,然后基于通过对表面幅材上的印花进行成像捕获的成像信息将幅材定位在转换工位内。在各种实施例中,生产线200从幅材转换出单独产品,以使得包括在单独产品内的特征部和单独产品边缘之间的尺寸具有的公差为±10μm。在各种实施例中,生产线使转换工位致动以从幅材转换出单独产品(方框404)。在各种实施例中,使转换工位致动以从幅材转换出单独产品的步骤包括使压机和一个或多个冲模下降以使一个或多个冲模与幅材接触以切割穿过幅材的厚度尺寸。
本公开的技术可以在各种计算装置、图像捕获装置以及它们的各种组合中实施。所描述的单元、模块或组件中的任一个可以一起或单独实施为分立但可互操作的逻辑装置。将不同特征部描绘为模块、装置或单元旨在突出不同的功能方面,并且不一定暗示此类模块、装置或单元必须由单独的硬件或软件组件实现。相反,与一个或多个模块,装置或单元相关联的功能可以由单独的硬件或软件组件执行,或者集成在公共或单独的硬件或软件组件中。本公开中所描述的技术可至少部分地以硬件、软件、固件或他们的任何组合来实施。例如,技术的各个方面可在一个或多个微处理器、数字信号处理器(“DSP”)、专用集成电路(“ASIC”)、现场可编程门阵列(“FPGA”)、或任何其他等效的集成或离散逻辑电路系统,以及此类部件的任何组合中实施,体现在编程器,此类图像捕获装置260、261,控制/驱动系统210,用于致动或提供切割构件的系统或装置(诸如计算机控制的液压或气动装置或激光器)或者其他装置中。术语“处理器”、“处理电路系统”、“控制器”或“控制模块”通常可指前述逻辑电路中的任一个,单独或与其他逻辑电路系统组合,或任何其他等效电路系统,以及单独或与其他数字或模拟电路系统组合。
对于在软件中实施的方面,归属于本公开所描述的系统和装置的功能中的至少一些可在诸如随机存取存储器(“RAM”)、只读存储器(“ROM”)、非易失性随机存取存储器(“NVRAM”)、电可擦可编程只读存储器(“EEPROM”)、闪存、磁介质、光学介质等的有形的计算机可读存储介质上具体化为指令。计算机可读存储介质可以被称为非暂态的。服务器、客户端计算装置或任何其他计算装置还可以包含更便携的可移除存储器类型,以实现简单的数据传递或离线数据分析。可以执行指令以支持本公开中描述的功能的一个或多个方面。在一些示例中,计算机可读存储介质包括非暂态介质。术语“非暂态”可指示存储介质没有具体体现在载波或传播信号中。在某些示例中,非暂态存储介质可存储可随时间改变的数据(例如,在RAM或高速缓存中)。
以下示例性实施方案描述了本公开的一个或多个方面。
实施方案1.一种转换工位,包括:机构,其能操作以支撑制造的幅材的至少一部分;转换装置,其位于该机构上方,该转换装置能操作以横穿位于转换装置下方的转换区,以使切割构件与幅材接触以将幅材转换为一个或多个单独产品;图像捕获装置,其位于该机构上方并且与转换装置相邻但位于转换区外,图像捕获装置被定位成相对于幅材的表面平面成非垂直成像角度,图像捕获装置能操作以当一个或多个特征部定位在转换区内时通过对位于幅材上的特征部成像来捕获图像信息;和控制系统,其能操作以基于图像信息将幅材在转换区内对准。
实施方案2.根据实施方案1所述的转换工位,其中图像捕获装置包括能倾斜的图像感测阵列,其以能调整的倾斜角度倾斜以在图像捕获装置的整个视场上提供Scheimpflug成像。
实施方案3.根据实施方案2所述的转换工位,其中图像捕获装置包括远心透镜。
实施方案4.根据实施方案1或2中任一项所述的转换工位,其中图像捕获装置包括远心透镜。
实施方案5.根据实施方案1-4中任一项所述的转换工位,其中图像捕获装置是线扫描相机。
实施方案6.根据实施方案1-5中任一项所述的转换工位,其中一个或多个特征部位于所述幅材的被指定为将要从幅材转换出来的单独产品的区域内。
实施方案7.根据实施方案1-6中任一项所述的转换工位,其中单独产品包括用于将移动装置的显示器的覆盖起来覆盖片材或覆盖层,并且其中特征部包括印刷在幅材表面上的一系列黑线,这一系列黑线能用于当从移动装置外观察显示器时阻止在移动装置内产生的光发射可见。
实施方案8.根据实施方案1-7中任一项所述的转换工位,其中切割构件包括一个或多个机械冲模。
实施方案9.根据实施方案1-8中任一项所述的转换工位,其中切割构件包括激光束。
实施方案10.根据实施方案1-9中任一项所述的转换工位,其中转换工位能操作以从幅材转换出单独产品,以使得在单独产品内所包括的特征部与单独产品的边缘之间的尺寸的公差为±10μm。
实施方案11.一种方法,包括基于制造的幅材的特征部使幅材对准以用于在转换工位处进行转换,一旦单独产品从所述幅材转换出来,所述特征部将保留在所述幅材的被指定成为所述单独产品的区域内,其中使幅材对准得步骤包括使用位于转换工位的转换区外并且相对于幅材成一成像角度的图像捕获装置对幅材的特征部成像,并且基于通过当特征部定位在转换区内时对幅材上的特征部成像所捕获的成像信息将幅材在转换工位内定位;以及使转换工位致动以从幅材转换出单独产品。
实施方案12.根据实施方案11所述的方法,还包括:将图像捕获装置与幅材成所述成像角度地定位在幅材上方并且与转换工位相邻,其中从图像捕获装置到幅材上的正被成像的特征部上的视线相对于幅材的表面形成的角度为小于90度。
实施方案13.根据实施方案11和12中任一项所述的方法,其中对幅材的特征部成像的步骤包括:调整图像捕获装置内包括的图像感测阵列的倾斜角度,图像感测阵列能操作以被定位成相对于图像捕获装置的透镜成倾斜角度,其中调整图像感测阵列的倾斜角度的步骤包括设置倾斜角度以补偿图像捕获装置相对于幅材的表面的角度,并且其中当被设置为该倾斜角度时,幅材上的正被成像的特征部的每个部分在图像捕获装置的整个视场上是聚集的。
实施方案14.根据实施方案11-13中任一项所述的方法,其中透镜包括远心透镜。
实施方案15.根据实施方案11-14中任一项所述的方法,其中使用图像捕获装置对幅材的特征部成像的步骤包括使用线扫描相机对特征部成像。
实施方案16.根据实施方案11-15中任一项所述的方法,其中转换工位能操作以从幅材转换出单独产品,以使得在单独产品内所包括的特征部与单独产品的边缘之间的尺寸的公差为±10μm。
实施方案17.根据实施方案11-16中任一项所述的方法,其中基于幅材的特征部使幅材对准以用于在转换工位处进行转换的步骤包括:对幅材表面上的印花进行成像,并且基于通过对表面幅材上的印花进行成像所捕获的成像信息将幅材在转换工位内定位。
实施方案18.根据实施方案11-17中任一项所述的方法,其中使转换工位致动以从幅材转换出单独产品的步骤包括使压机和一个或多个冲模下降以使一个或多个冲模与幅材接触以切割穿过幅材的厚度尺寸。
实施方案19.一种系统,包括:机构,其能操作以支撑制造的幅材的至少一部分;转换工位,其包括压机和至少一个冲模,压机和至少一个冲模定位在该机构上方和幅材上方,并且能操作以横穿转换区以使至少一个冲模与幅材接触以切割穿过幅材的厚度尺寸;图像捕获装置,其位于该机构上方并且与转换装置相邻但位于转换区外,图像捕获装置能操作以当特征部定位在转换区内时捕获位于幅材上的特征部的图像信息;和控制/驱动系统,其联接到压机和图像捕获装置,该控制/驱动系统能操作以运送幅材以将幅材的将要被指定转换为单独产品的区域引入转换工位中,从图像捕获装置接收成像信息,基于成像信息将幅材对准到至少一个冲模下方的位置中并且在如一位置处:使得当使至少一个冲模致动以横穿冲模和幅材之间的转换区时,冲模切割幅材以提供单独产品,所述单独产品的在位于幅材上的特征部与所转换出的单独产品的边缘之间的尺寸的落在规定范围内。
实施方案20.根据实施方案19所述的系统,其中图像捕获装置包括能倾斜的图像感测阵列,图像感测阵列以能调整的倾斜角度倾斜以在图像捕获装置的整个视场上提供Scheimpflug成像。
实施方案21.根据实施方案19或20中任一项所述的系统,其中图像捕获装置包括线扫描相机。
实施方案22.根据实施方案19-21中任一项所述的系统,其中该特征部包括幅材表面上的印花。
实施方案23.根据实施方案19-22中任一项所述的系统,其中透镜包括远心透镜。
已经描述了本公开的各个方面。这些以及其他方面在以下权利要求书的范围内。
Claims (23)
1.一种转换工位,包括:
机构,所述机构支撑制造的幅材的至少一部分;
转换装置,所述转换装置位于所述机构上方,所述转换装置能操作以横穿位于所述转换装置下方的转换区,以使切割构件与所述幅材接触以将所述幅材转换为一个或多个单独产品;
图像捕获装置,所述图像捕获装置位于所述机构上方并且与所述转换装置相邻但位于所述转换区外,所述图像捕获装置被定位成相对于所述幅材的表面平面成非垂直成像角度,所述图像捕获装置能操作以当一个或多个特征部定位在所述转换区内时通过对位于所述幅材上的所述特征部成像来捕获图像信息;和
控制系统,所述控制系统能操作以基于所述图像信息将所述幅材在所述转换区内对准。
2.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述图像捕获装置包括能倾斜的图像感测阵列,所述图像感测阵列以能调整的倾斜角度倾斜以在所述图像捕获装置的整个视场上提供Scheimpflug成像。
3.根据权利要求2所述的转换工位,其中所述图像捕获装置包括远心透镜。
4.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述图像捕获装置包括远心透镜。
5.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述图像捕获装置是线扫描相机。
6.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述一个或多个特征部位于所述幅材的被指定为将要从所述幅材转换出来的单独产品的区域内。
7.根据权利要求6所述的转换工位,其中所述单独产品包括用于将移动装置的显示器覆盖起来的覆盖片材或覆盖层,并且其中所述特征部包括印刷在所述幅材的表面上的一系列黑线,所述一系列黑线能用于当从所述移动装置外观察所述显示器时阻止在所述移动装置内产生的光发射可见。
8.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述切割构件包括一个或多个机械冲模。
9.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述切割构件包括激光束。
10.根据权利要求1所述的转换工位,其中所述转换工位能操作以从所述幅材转换出单独产品,以使得在所述单独产品内所包括的所述特征部与所述单独产品的边缘之间的尺寸的公差为±10μm。
11.一种方法,包括:
基于制造的幅材的特征部使所述幅材对准以用于在转换工位处进行转换,一旦单独产品从所述幅材转换出来,所述特征部将保留在所述幅材的被指定成为所述单独产品的区域内,
其中使所述幅材对准的步骤包括使用位于所述转换工位的转换区外并且相对于所述幅材成一成像角度的图像捕获装置对所述幅材的所述特征部成像,并且基于通过当所述特征部定位在所述转换区内时对所述幅材上的所述特征部成像所捕获的成像信息将所述幅材在所述转换工位内定位;以及
使所述转换工位致动以从所述幅材转换出所述单独产品。
12.根据权利要求11所述的方法,还包括:
将所述图像捕获装置与所述幅材成所述成像角度地定位在所述幅材上方并且与所述转换工位相邻,其中从所述图像捕获装置到所述幅材上的正被成像的所述特征部上的视线相对于所述幅材的表面形成的角度为小于90度。
13.根据权利要求11所述的方法,其中对所述幅材的所述特征部成像的步骤包括:
调整所述图像捕获装置内包括的图像感测阵列的倾斜角度,所述图像感测阵列能操作以被定位成相对于所述图像捕获装置的透镜成倾斜角度,其中调整所述图像感测阵列的所述倾斜角度的步骤包括设置所述倾斜角度以补偿所述图像捕获装置相对于所述幅材的表面的所述角度,并且其中当被设置为所述倾斜角度时,所述幅材上的正被成像的所述特征部的每个部分在所述图像捕获装置的整个视场上是聚焦的。
14.根据权利要求13所述的方法,其中所述透镜包括远心透镜。
15.根据权利要求11所述的方法,其中使用图像捕获装置对所述幅材的所述特征部成像的步骤包括使用线扫描相机对所述特征部成像。
16.根据权利要求11所述的方法,其中所述转换工位能操作以从所述幅材转换出所述单独产品,以使得在所述单独产品内所包括的所述特征部与所述单独产品的边缘之间的尺寸的公差为±10μm。
17.根据权利要求11所述的方法,其中基于所述幅材的所述特征部使所述幅材对准以用于在所述转换工位处进行转换的步骤包括:
对所述幅材的表面上的印花进行成像,并且
基于通过对所述表面幅材上的所述印花进行成像所捕获的成像信息将所述幅材在所述转换工位内定位。
18.根据权利要求11所述的方法,其中使所述转换工位致动以从所述幅材转换出所述单独产品的步骤包括使压机和一个或多个冲模下降以使所述一个或多个冲模与所述幅材接触,以切割穿过所述幅材的厚度尺寸。
19.一种系统,包括:
机构,所述机构能操作以支撑制造的幅材的至少一部分;
转换工位,所述转换工位包括压机和至少一个冲模,所述压机和所述至少一个冲模定位在所述机构上方和所述幅材上方,并且能操作以横穿转换区以使所述至少一个冲模与所述幅材接触以切割穿过所述幅材的厚度尺寸;
图像捕获装置,所述图像捕获装置位于所述机构上方并且与所述转换装置相邻但位于所述转换区外,所述图像捕获装置能操作以当特征部定位在所述转换区内时捕获位于所述幅材上的所述特征部的图像信息;和
控制/驱动系统,所述控制/驱动系统联接到所述压机和所述图像捕获装置,所述控制/驱动系统能操作以运送所述幅材以将所述幅材的将要被指定转换为单独产品的区域引入所述转换工位中,从所述图像捕获装置接收成像信息,基于所述成像信息将所述幅材对准到所述至少一个冲模下方的位置中并且在如下位置处:使得当使所述至少一个冲模致动以横穿所述冲模和所述幅材之间的转换区时,所述冲模切割所述幅材以提供单独产品,所述单独产品的在位于所述幅材上的所述特征部与转换出的单独产品的边缘之间的尺寸落在规定范围内。
20.根据权利要求19所述的系统,其中所述图像捕获装置包括能倾斜的图像感测阵列,所述图像感测阵列以能调整的倾斜角度倾斜以在所述图像捕获装置的整个视场上提供Scheimpflug成像。
21.根据权利要求19所述的系统,其中所述图像捕获装置包括线扫描相机。
22.根据权利要求19所述的系统,其中所述特征部包括在所述幅材的表面上的印花。
23.根据权利要求17所述的系统,其中所述图像捕获装置包括远心透镜。
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