IT201800009578A1 - Metodo/dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro e metodo/sistema di stampa su detto supporto di vetro comprendente detto metodo/dispositivo di localizzazione - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

Annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo

“Metodo/dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro e metodo/sistema di stampa su detto supporto di vetro comprendente detto metodo/dispositivo di localizzazione ”

CAMPO DI APPLICAZIONE

La presente invenzione ha per oggetto un metodo di localizzazione di un supporto di vetro ed un corrispondente dispositivo di localizzazione.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un metodo di stampa di un’immagine su di un supporto di vetro comprendente il suddetto metodo di localizzazione.

La presente invenzione ha inoltre per oggetto un sistema di stampa di un’immagine su di un supporto di vetro comprendente il suddetto dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro.

L’invenzione fa riferimento ad una localizzazione di supporti di vetro quali, in particolare, lastre di vetro di forma e dimensione variabile e la descrizione che segue fa riferimento a questo campo di applicazione.

TECNICA NOTA

In impianti predisposti per la stampa su vetro la fase di predisposizione delle lastre di vetro su di un mezzo di trasporto per una successiva stampa è particolarmente delicata poiché l`immagine o decoro da stampare deve essere posizionata in modo predeterminato all`interno del perimetro della lastra di vetro.

Poiché nei rigidi impianti della tecnica nota la stampa avviene con la lastra di vetro da stampare ferma in punto dell`impianto, questo comporta che le lastre di vetro devono essere posizionate in modo preciso per ricevere su di esse una stampa. In particolare nella stampa con retini serigrafici la lastra di vetro deve essere posizionata sotto il retino in modo preciso in modo che durante la stampa risulti centrata all’interno dei contorni della lastra stessa. Anche nella stampa con dispositivi a getto di inchiostro nella tecnica nota la lastra di vetro deve essere fermata sotto il dispositivo di stampa e posizionata in modo preciso in modo da evitare errori di stampa nei diversi passaggi della testa di stampa in movimento sulla lastra di vetro stessa, come avviene in un sistema di stampa plotter noto nel settore. Scopo della presente invenzione è realizzare un metodo ed un dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro, in movimento su un mezzo di trasporto che contribuisca a risolvere i problemi suddetti superando gli inconvenienti della tecnica nota.

Scopo ulteriore della presente invenzione è realizzare un metodo ed un sistema di stampa su di un supporto di vetro in movimento su un mezzo di trasporto che contribuisca a risolvere i problemi suddetti superando gli inconvenienti della tecnica nota.

Scopo specifico è realizzare un metodo/dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro predisposto in un metodo/ sistema di stampa, che contribuisca a risolvere i problemi suddetti superando gli inconvenienti della tecnica nota.

SOMMARIO DELL’INVENZIONE

In un primo aspetto, l’invenzione descrive un metodo di localizzazione di un supporto di vetro, in cui detto supporto di vetro è in movimento, comprendente le fasi di:

- prevedere un piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione predisposto per generare detto movimento di detto supporto di vetro, in cui detto movimento avviene ad una velocità selezionabile e in una direzione di avanzamento;

- prevedere mezzi di illuminazione del supporto di vetro configurati per illuminare detto supporto di vetro in movimento su detti rulli di movimentazione;

- acquisire una pluralità predeterminata di righe di detto supporto di vetro in movimento, in funzione di una frequenza di riga definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione;

- generare un’immagine primaria in funzione di detta acquisita pluralità predeterminata di righe;

- rilevare da detta immagine primaria una pluralità di punti, rappresentativi di detto supporto di vetro, in cui le coordinate di detta pluralità di punti sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento;

- calcolare coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a detto primo predefinito riferimento in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi.

Preferibilmente è prevista la fase di caricare un file grafico descrittivo di un contorno teorico di detto supporto di vetro in movimento su detto piano di trasporto.

Preferibilmente, detta pluralità di punti è rappresentativa di un contorno effettivo di detto supporto di vetro.

Preferibilmente, la fase di calcolare dette coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a detto primo predefinito riferimento in funzione di dette pluralità di punti rappresentativi è realizzata tramite un algoritmo di fitting tra detto contorno effettivo di detto supporto di vetro, determinato da detta pluralità di punti, e detto contorno teorico di detto supporto di vetro.

Preferibilmente, detto algoritmo di fitting comprende le fasi di:

- applicare una rototraslazione di una predefinita entità a detto contorno teorico;

- calcola la distanza media tra detto contorno effettivo e detto contorno teorico rototraslato;

- ricercare il punto di mimino della funzione distanza calcolata;

- perturbare la rototraslazione di una certa quantità;

- ricalcola la distanza media in modo iterativo;

- terminare quando la differenza tra le distanze minime calcolate è minore di un predefinito valore di riferimento.

Preferibilmente, è prevista una fase di prevedere che i mezzi di illuminazione emettano un fascio di luce incidente su detto piano di trasporto secondo un angolo d’incidenza, in cui il fascio di luce generato appare come una striscia lineare ortogonale alla direzione di avanzamento.

Preferibilmente, detto angolo d’incidenza ha una prima ampiezza tale da garantire una sufficiente riflessione di detto supporto di vetro illuminato da detti mezzi d’illuminazione.

Preferibilmente, detto l’angolo d’incidenza ha una seconda ampiezza compresa tra 87° e 93°, sostanzialmente coincidente con 90° in una soluzione ottimale.

Preferibilmente, è prevista una fase di inviare un comando di stampa configurato per comandare una stampa su detto supporto di stampa in funzione di detta avvenuta localizzazione.

Preferibilmente, è prevista la fase di acquisire detta pluralità predeterminata di righe di detto supporto di vetro da differenti punti di acquisizione sostanzialmente trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento.

Preferibilmente, è prevista una fase di rilevare una pluralità di supporti di vetro in movimento su detto piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione, in cui detti supporti di vetro sono in movimento su file parallele su di un unico piano di trasporto.

Preferibilmente, è prevista una fase di predisporre una pluralità di mezzi di acquisizione predisposti per rilevare detti supporti di vetro in movimento su file parallele.

Preferibilmente, è prevista una fase di acquisire detta pluralità predeterminata di righe in corrispondenza di un interasse tra detti rulli di movimentazione da parte di mezzi di acquisizione.

In un secondo aspetto, l’invenzione descrive un dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro, in cui detto supporto di vetro è in movimento su di un piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione in una direzione di avanzamento e ad una velocità selezionabile, in cui il dispositivo comprende:

mezzi di illuminazione di detto supporto di vetro configurati per illuminare detto supporto di vetro in movimento su detti rulli di movimentazione; mezzi di acquisizione configurati per acquisire una pluralità predeterminata di righe di detto supporto di vetro in movimento in funzione di una frequenza di riga definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione;

in cui detti mezzi di acquisizione sono configurati per acquisire detta pluralità predeterminata di righe;

- un’unità di elaborazione, in collegamento di dati con detti mezzi di acquisizione, comprendente:

un modulo di ricezione configurato per ricevere detta pluralità predeterminata di righe acquisita da detti mezzi di acquisizione;

un modulo di generazione configurato per generare un’immagine primaria in funzione di detta acquisita pluralità predeterminata di righe;

un modulo di rilevamento configurato per rilevare da detta immagine primaria una pluralità di punti rappresentativi di detto supporto di vetro, in cui le coordinate di detta pluralità di punti sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento;

un modulo di localizzazione configurato per:

• ricevere in ingresso detta pluralità di punti rappresentativi;

• calcolare coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a detto primo predefinito riferimento, in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi.

Preferibilmente, l’unità di elaborazione comprende ulteriormente un modulo di caricamento configurato per caricare un file grafico descrittivo di un contorno teorico di detto supporto di vetro in movimento su detto piano di trasporto.

Preferibilmente, detta pluralità di punti è rappresentativa di un contorno effettivo di detto supporto di vetro.

Preferibilmente, detto modulo di localizzazione è configurato per calcolare dette coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a detto primo predefinito riferimento in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi, in cui detto calcolo esegue un algoritmo di fitting tra detto contorno effettivo di detto supporto di vetro, determinato da detta pluralità di punti, e detto contorno teorico di detto supporto di vetro.

Preferibilmente, in detto modulo di localizzazione, detto algoritmo di fitting comprende le fasi di:

applicare una rototraslazione di una predefinita entità a detto contorno teorico;

calcolare la distanza media tra detto contorno effettivo e detto contorno teorico rototraslato;

ricercare il punto di mimino della funzione distanza calcolata;

perturbare la rototraslazione di una certa quantità;

ricalcolare la distanza media in modo iterativo;

terminare quando la differenza tra le distanze minime calcolate è minore di un predefinito valore di riferimento.

Preferibilmente, detti mezzi di illuminazione sono configurati per emettere un fascio di luce incidente sul piano di trasporto secondo un angolo predeterminato, in cui il fascio di luce generato appare come una striscia lineare, ortogonale alla direzione di avanzamento.

Preferibilmente, detto angolo d’incidenza ha una prima ampiezza tale da garantire una sufficiente riflessione di detto supporto di vetro illuminato da detti mezzi d’illuminazione.

Preferibilmente, detto l’angolo d’incidenza ha una seconda ampiezza compresa tra 87° e 93°, sostanzialmente coincidente con 90° in una soluzione ottimale.

Preferibilmente, detto modulo di localizzazione è configurato per acquisire una pluralità predeterminata di righe di detto supporto di vetro da differenti punti di acquisizione sostanzialmente trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento.

Preferibilmente, detto modulo di localizzazione è configurato per rilevare una pluralità di supporti di vetro in movimento su detto piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione in cui detti supporti di vetro sono in movimento su file parallele su di un unico piano di trasporto.

Preferibilmente, detto dispositivo comprende una pluralità di mezzi di acquisizione predisposti per rilevare detti supporti di vetro in movimento su file parallele.

In un terzo aspetto, l’invenzione descrive un metodo di stampa digitale su supporti di vetro comprendente le fasi di:

- predisporre almeno un supporto di vetro;

- predisporre un’immagine digitale da stampare su detto almeno un supporto di vetro;

- predisporre un’apparecchiatura di stampa comprendente almeno una barra di supporto per stampa che supporta una pluralità di testine di stampa, configurate per stampare detta immagine digitale su detto almeno un supporto di vetro;

- alimentare con orientamento casuale detto almeno un supporto di vetro a detta apparecchiatura di stampa su di un piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione, ad una velocità selezionabile e in una direzione predefinita;

- localizzare detto almeno un supporto di vetro in ingresso a detta apparecchiatura di stampa su detto piano di trasporto secondo i metodo di localizzazione del primo aspetto, con ciò determinando coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a ad un primo predefinito riferimento;

- rototraslare detta immagine digitale in funzione di dette coordinate di posizionamento di detto supporto di vetro, determinando con ciò un’immagine digitale di stampa rototraslata per detto supporto di vetro; - stampare su detto supporto di vetro detta immagine di stampa rototraslata, mantenendo invariato l’orientamento di detto supporto di vetro rispetto ad un secondo predefinito riferimento.

Preferibilmente, è prevista la fase di predisporre una pluralità di supporti di vetro in movimento su di un unico detto piano di trasporto lungo file parallele;

è prevista la fase di stampare su detti supporti di vetro in avanzamento senza interruzione su dette file parallele.

In un quarto aspetto, l’invenzione descrive un sistema di stampa digitale su supporti di vetro comprendente:

un’interfaccia d’inserimento configurata per ricevere un’immagine digitale da stampare su almeno un supporto di vetro;

un piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione predisposto per trasportare detto almeno un supporto di vetro con orientamento casuale verso una apparecchiatura di stampa ad una velocità selezionabile e in una direzione predefinita;

detta apparecchiatura di stampa comprendente almeno una barra di supporto per stampa e che supporta una pluralità di testine di stampa configurate per stampare detta immagine digitale su detto almeno un supporto di vetro;

un dispositivo di localizzazione, disposto in ingresso a detta apparecchiatura, e configurato per localizzare detto almeno un supporto di vetro in movimento con orientamento casuale su detto piano di trasporto, secondo quanto descritto nel secondo aspetto dell’invenzione, con ciò determinando coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro rispetto a ad un primo predefinito riferimento;

un’unità di elaborazione, in collegamento di dati con detta apparecchiatura di stampa e con detto dispositivo di localizzazione, comprendente:

un modulo di rotazione configurato per rototraslare detta immagine digitale in funzione di dette coordinate di posizionamento di detto supporto di vetro, determinando con ciò un’immagine digitale di stampa rototraslata per detto supporto di vetro;

in cui detta pluralità di testine di stampa è configurata per stampare detta immagine digitale su detto almeno un supporto di vetro mantenendo invariato l’orientamento di detto supporto di vetro rispetto ad un secondo predefinito riferimento.

Preferibilmente, detto piano di trasporto del tipo a rulli di movimentazione è predisposto per movimentare una pluralità di supporti di vetro lungo file parallele.

Preferibilmente, detta pluralità di testine di stampa è configurata per stampare su detti supporti di vetro in avanzamento senza interruzione su dette file parallele.

La predisposizione, secondo l’invenzione, di una localizzazione precisa di un supporto di vetro, in movimento su un mezzo di trasporto, consente un‘elaborazione dei dati relativi al supporto di vetro di stampa precisa ed affidabile.

La predisposizione, secondo l’invenzione, di una localizzazione precisa di supporti di vetro, cioè un’identificazione precisa del posizionamento dei supporti di vetro all’ingresso di un’apparecchiatura per stampa, consente di stampare il supporto di vetro senza doverlo arrestare sotto il sistema di stampa stesso, garantendo una sistema/metodo di stampa più efficiente e flessibile.

In particolare, l’invenzione, come descritta, consegue i seguenti effetti tecnici, rispetto alla tecnica nota:

- precisa e affidabile elaborazione dei dati relativi al supporto di vetro dovuta alla precisa localizzazione del supporto di vetro in movimento su un mezzo di trasporto;

- minore rischio di danneggiamento dei supporti di vetro dovuto alla non richiesta rotazione meccanica o posizionamento meccanico degli stessi per correggerne l’orientamento;

- non necessità di avere supporti di vetro in ingresso orientati in modo ottimale il che consente tempi di predisposizione dei supporti di vetro nettamente inferiori e tempi di stampa nettamente inferiori;

- separabilità delle stazioni dell’impianto,

- efficienza produttiva, dettata dal fatto che i tempi di produzione non sono più derivati dalla somma dei tempi delle stazioni poste in serie nell’impianto e non separabili né fisicamente, né in termini di tempi di sequenzialità;

- manutenzione più efficiente, dettata dal fatto che una stazione può essere soggetta a controlli senza bloccare le altre;

- migliore reazione ai guasti, dettata dal fatto che un guasto in una stazione non blocca l’intero impianto in quanto la stazione può essere momentaneamente sostituita da un’altra simile.

Gli effetti tecnici/vantaggi citati ed altri effetti tecnici/vantaggi dell’invenzione risulteranno più dettagliatamente dalla descrizione, fatta qui di seguito, di un esempio di realizzazione dati a titolo indicativo e non limitativo con riferimento ai disegni allegati.

BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI

La figura 1 è una vista schematica di un dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro, secondo l’invenzione.

La figura 2 è uno schema a blocchi di una specifica unità del dispositivo mostrato in figura 1.

La figura 3 è una vista laterale di una forma di realizzazione del dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro, secondo l’invenzione.

La figura 4 è uno schema di confronto tra sistemi di riferimento, secondo l’invenzione.

La figura 5 è uno schema logico di una fase del metodo dell’invenzione. La figura 6 è uno schema logico di un dettaglio della fase del metodo dell’invenzione mostrata in figura 5.

La figura 7 è una vista schematica dall’alto di un sistema di stampa dell’invenzione, comprendente una pluralità di stazioni di stampa, e posizionato a valle del dispositivo di localizzazione della figura 1.

La figura 8 è una vista schematica laterale del sistema di stampa della figura 7.

La figura 9 è uno schema a blocchi di un dispositivo/metodo di rotazione di un’immagine per un supporto di vetro.

La figura 10 descrive dettagli del dispositivo/ metodo di figura 9.

DESCRIZIONE DETTAGLIATA

La presente invenzione ha per oggetto un metodo e dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro in particolare per realizzare un metodo e sistema di stampa digitale su supporti di vetro in movimento su mezzi di trasporto.

In una forma di realizzazione preferita, descritta di seguito, i supporti di vetro comprendono lastre di vetro.

In particolare, alcuni esempi di lastre di vetro si riferiscono ai finestrini o parabrezza per autoveicoli che di norma presentano dei profili o sagome irregolari e non riconducibili a forme geometriche particolari come ad es. le piastrelle ceramiche rettangolari.

Ad esempio Le lastre di vetro per autoveicoli vengono decorate con l’apposizione di loghi e/o scritte varie, nonché con l’apposizione di fasce scure e opache lungo le zone di bordo. Per poter stampare una lastra di vetro in movimento su una rulliera in modo preciso con un dispositivo di stampa digitale è necessario individuarne in modo altrettanto preciso la posizione ed individuarne la sagoma.

Altri esempi di supporti di vetro si riferiscono a vetri decorativi o vetri per piani cottura o vetri in generale dove sia necessario una localizzazione precisa della lastra di vetro in movimento su mezzi di trasporto per poter eseguire su di essi una stampa digitale “single pass” ovvero senza fermare la lastra di vetro.

In una possibile forma realizzativa dell`invenzione, il dispositivo di localizzazione può altresì essere posizionato prima di una stazione di stampa di tipo plotter. In questa configurazione il supporto di vetro movimentato sotto il dispositivo di localizzazione entra nella stazione di stampa digitale in cui viene arrestato il suo movimento e stampato da fermo e in cui viene movimentata la barra di stampa su cui sono montate le testine di stampa.

Il dispositivo di localizzazione dell’invenzione ha come scopo quello di fornire alla macchina di stampa digitale una serie di precise informazioni riguardanti posizione e angolazione del supporto di vetro 1 in ingresso.

Con particolare riferimento alla figura 1, è mostrato un dispositivo di localizzazione 100 del suddetto supporto di vetro 1, in cui il supporto di vetro è in movimento su di un piano di trasporto 5 ad una velocità selezionabile V_sel e in una direzione di avanzamento Dir.

Secondo l’invenzione, il piano di trasporto 5 è del tipo a rulli di movimentazione 51.

L’effetto tecnico conseguito è consentire una ripresa, tramite mezzi di acquisizione descritti in seguito, che sia immune da interferenze causate da altre componenti, ad esempio dalle interferenze che provoca il convenzionale nastro trasportatore usato in particolare nella stampa su piastrelle.

In altre parole, essendo il sistema di trasporto a rulli e non a nastro è permesso ai mezzi di acquisizione/telecamere di poter leggere nel vuoto, ovvero nell’interasse tra rullo e rullo. Questo evita, che l’interferenza del nastro compaia nell’immagine acquisita.

L’utilizzo di un sistema di trasporto a nastro non impedisce comunque il funzionamento del dispositivo di localizzazione 100.

Il dispositivo di localizzazione 100 comprende inoltre mezzi di illuminazione 4 del supporto di vetro 1 configurati per illuminare il supporto di vetro 1 in movimento sui rulli di movimentazione 51.

In particolare, mezzi di illuminazione 4 sono configurati per emettere un fascio di luce b1 incidente sul piano di trasporto 5 secondo un angolo predeterminato .

Preferibilmente, in una forma di realizzazione non ottimale, l’angolo predeterminato ha un’ampiezza Amp_ definita in funzione della natura del supporto di vetro 1 da illuminare.

L’ampiezza Amp_ è tale da garantire una sufficiente riflessione del supporto di vetro 1 illuminati dai mezzi d’illuminazione 4.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, l’angolo d’incidenza ha una seconda ampiezza Amp_ 2 compresa tra 87° e 93°, e sostanzialmente coincidente con 90° nella soluzione ottimale; è questo il caso di una macchina di stampa su supporti riflettenti quali, ad esempio, lastre di vetro.

L’effetto tecnico conseguito è avere la superficie del vetro completamente in riflessione, senza interferenze; in altre parole, l’illuminatore sfrutta la proprietà riflettente del vetro.

L’angolo d’incidenza a 90° e l’utilizzo di un piano di trasporto a rulli forniscono l’effetto tecnico congiunto di migliorare la qualità dell’immagine acquisita; questo tipo di illuminazione viene comunemente chiamata coassiale, in quanto telecamera e illuminatore formano lo stesso angolo di incidenza. Questo permette di massimizzare la quantità di luce riflessa dalla superficie del vetro.

In una possibile forma di realizzazione il sistema di illuminazione e il sistema di acquisizione possono essere posizionati al disotto del piano di trasporto a rulli.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, i mezzi di illuminazione 4 comprendono un illuminatore di tipo a led, preferibilmente con lente cilindrica concentrica.

Il fascio di luce b1 generato appare come una striscia lineare, ortogonale alla direzione di avanzamento Dir.

In altre parole, l’effetto tecnico conseguito dall’utilizzo di un piano di trasporto a rulli è un’illuminazione del campo visivo della telecamera durante l’acquisizione del supporto di vetro 1. La posizione dell’illuminatore e il particolare angolo di 90° presente tra il fascio di luce b1 ed il piano di trasporto 5 sono selezionati in modo da massimizzare l’illuminazione della superficie del supporto di stampa 1 ed evitare riflessi di componenti terzi.

Il dispositivo comprende ulteriormente mezzi di acquisizione 2,3 configurati per acquisire una pluralità predeterminata di righe NL del supporto di vetro 1 in movimento, in funzione di una frequenza di riga FL definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione V_det.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, la frequenza di riga FL è proporzionale al tasso di acquisizione V_det.

In altre parole, i mezzi di acquisizione 2,3 forniscono un'unica immagine bidimensionale I_PR formata dalla concatenazione del numero predeterminato NL di righe acquisite ad una frequenza di riga FL determinata in funzione del tasso di acquisizione V_det.

Secondo l’invenzione, l’acquisizione è effettuata in corrispondenza di un interasse tra i rulli di movimentazione 51.

L’effetto tecnico conseguito, che si aggiunge a quelli esposti in riferimento all’utilizzo di un piano di trasporto a rulli e all’angolazione di 90° tra il fascio di luce b1 ed il piano di trasporto 5, è avere la superficie del vetro completamente in riflessione, senza interferenze di oggetti terzi.

Preferibilmente, l’acquisizione dell’immagine primaria I_PR del supporto 1 avviene in funzione di un segnale di attivazione di acquisizione Start.

Dall’analisi della immagine primaria I_PR, l’invenzione ricava il profilo dei supporti di vetro 1 rappresentati da punti Pi descritti in seguito.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, I mezzi di acquisizione 2,3 comprendono primi mezzi di acquisizione 2, in particolare un fotocellula ad alta precisione.

Secondo l’invenzione, i primi mezzi di acquisizione 2 sono configurati per rilevare un fronte 1A del supporto di vetro 1 in avanzamento sul piano di trasporto 5 nella direzione di avanzamento Dir.

Ulteriormente, i primi mezzi di acquisizione 2 sono configurati per generare il segnale di attivazione Start in funzione del rilevamento avvenuto.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, I mezzi di acquisizione 2,3 comprendono inoltre secondi mezzi di acquisizione 3, in particolare una telecamera ad alta risoluzione.

Preferibilmente, la telecamera ha un’ottica con focale fissa e fuoco regolato sulla superficie del supporto di vetro 1; una buona profondità di campo dell’ottica garantisce che il fuoco sia accettabile in qualsiasi condizione.

Preferibilmente, la telecamera è posta sopra al piano di trasporto in modo da poter ricostruire una immagine per scansioni successive. I secondi mezzi di acquisizione 3 sono configurati per acquisire una pluralità predeterminata di righe NL del supporto di vetro 1.

Con riferimento alla figura 1, preferibilmente, i mezzi di acquisizione 3 comprendono un modulo di attivazione 31 configurato per attivare l’acquisizione.

Secondo l’invenzione, i primi mezzi di acquisizione 2 sono inoltre configurati per inviare il segnale di attivazione Start al modulo di attivazione 31 in funzione del rilevamento del fronte 1A.

Il modulo di attivazione 31 è configurato per restare sempre in attesa di un nuovo segnale di attivazione Start.

Con particolare riferimento alla figura 2, l’invenzione comprende un’unità di elaborazione 6 in collegamento di dati almeno con i mezzi di acquisizione 2,3.

In particolare l’unità di elaborazione 6 è collegata tramite connessione ad alta velocità ai mezzi di acquisizione.

In generale va notato che nel presente contesto e nelle successive rivendicazioni, l’unità di elaborazione 6 è presentata come suddivisa in moduli funzionali distinti (moduli di memoria o moduli operativi) al solo scopo di descriverne in maniera chiara e completa le funzionalità.

In realtà tale unità di elaborazione 6 può essere costituita da un singolo dispositivo elettronico, opportunamente programmato per svolgere le funzionalità descritte, e i diversi moduli possono corrispondere a entità hardware e/o a routine software facenti parte del dispositivo programmato. In alternativa o in aggiunta, tali funzionalità possono essere svolte da una pluralità di dispositivi elettronici su cui i suddetti moduli funzionali possono essere distribuiti.

L’unità di elaborazione 6 può avvalersi, inoltre di uno o più processori per l’esecuzione delle istruzioni contenute nei moduli di memoria.

I suddetti moduli funzionali possono, inoltre, essere distribuiti su calcolatori diversi in locale o remoto in base all’architettura della rete in cui risiedono. L’unità di elaborazione 6 è configurata per elaborare dati rappresentativi di posizione e conformazione di supporti di vetro a partire dalla pluralità predeterminata di righe NL acquisite dai mezzi di acquisizione 2,3.

L’unità di elaborazione 6 sarà descritta in dettaglio con riferimento alla figura 2.

L’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di ricezione 60 configurato per ricevere la pluralità predeterminata di righe NL acquisita dai mezzi di acquisizione 2,3.

Secondo l’invenzione, l’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di generazione 61 configurato per generare un’immagine primaria I_PR in funzione dell’acquisita pluralità predeterminata di righe NL.

Secondo l’invenzione, l’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di rilevamento 62, in collegamento di dati con il modulo di generazione 61, e configurato per rilevare, dall’immagine primaria I_PR generata, una pluralità di punti Pi rappresentativi del supporto di vetro 1, in cui le coordinate della pluralità di punti Pi sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento Ref.

Secondo l’invenzione, la pluralità di punti Pi è rappresentativa di un contorno effettivo Cont_EFF del supporto di vetro 1.

In forme di realizzazione alternative, la pluralità di punti Pi può essere rappresentativa di uno o più tra vertici del supporto di vetro, centri di fori del supporto di vetro, decorazioni precedenti del supporto di vetro, parti in rilievo presenti sul supporto di vetro, marker presenti sul supporto di vetro o simili.

L’unità di elaborazione 6 comprende ulteriormente un modulo di caricamento 651 configurato per caricare un file grafico F_dsc descrittivo di un contorno teorico Cont_TEO del supporto di vetro 1 in movimento sul piano di trasporto 5.

Preferibilmente, il file grafico F_dsc è rappresentativo della geometria o sagoma del supporto di vetro 1 il quale servirà come riferimento per determinare la posizione del supporto di vetro sui rulli 51 del piano di trasporto 5.

In particolare, file grafico F_dsc è una mappa raster della sagoma teorica del bordo del pezzo Cont_TEO, espressa nel sistema di riferimento del file grafico.

In alternativa, file grafico F_dsc è un file vettoriale in cui sono contenute direttamente le coordinate dei punti del profilo o sagoma del vetro.

L’unità di elaborazione 6 comprende ulteriormente un primo modulo di elaborazione 63 configurato per ricevere in ingresso la velocità selezionabile V_sel, calcolare un tasso di acquisizione V_det della pluralità predeterminata di righe NL ed inviare il tasso di acquisizione V_det ai mezzi di acquisizione 2,3 (fig.1 e 2).

Secondo l’invenzione, il primo modulo di elaborazione 63 è configurato per calcolare il tasso di acquisizione V_det della pluralità predeterminata di righe NL in funzione della velocità selezionabile V_sel.

In altre parole, V_det = f (V_Sel).

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, V_det = V_Sel.

In base a quanto elaborato dal primo modulo di elaborazione 63, il modulo di generazione 61 è configurato per generare l’immagine primaria I_PR in funzione dell’acquisita pluralità predeterminata di righe NL al tasso di acquisizione V_det, a sua volta definito in funzione della velocità selezionabile V_sel.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, V_det è rappresentata da un segnale a treno d’impulsi.

Secondo l’invenzione, il tasso di acquisizione V_det rappresentato da un segnale a treno d’impulsi è sincrono con il segnale rappresentativo della velocità selezionabile V_sel.

L’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di localizzazione 65 configurato per ricevere in ingresso la pluralità di punti rappresentativi Pi e per calcolare coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto al primo predefinito riferimento Ref in funzione della pluralità di punti rappresentativi Pi.

Secondo l’invenzione, il modulo di localizzazione 65 esegue un algoritmo di fitting tra il contorno effettivo Cont_EFF e il contorno teorico Cont_TEO del supporto di vetro 1.

Attraverso un metodo di best fitting si ricava F(x,y,a) la trasformazione necessaria affinché la sagoma teorica Cont_TEO si sovrapponga alla sagoma del bordo del pezzo in transito Cont_EFF, minimizzando gli errori di distanza.

Dato che la sagoma teorica e la grafica stampata condividono lo stesso sistema di riferimento, la trasformazione trovata non è altro che la rototraslazione da applicare alla grafica per essere stampata sul pezzo. In altre parole, Il modulo di localizzazione 65 è configurato per:

- applicare una rototraslazione di una predefinita entità X, Y, A a detto contorno teorico Cont_TEO;

- calcola la distanza media D_avg tra detto contorno effettivo Cont_EFF e detto contorno teorico Cont_TEO rototranslato;.

- ricercare il punto di mimino D_MIN della funzione distanza calcolata;, - perturbare la rototraslazione di una certa quantità dx, dy, da;

- ricalcola la distanza media D_avg in modo iterativo;

- terminare quando la differenza tra le distanze minime D_MIN calcolate è minore di un predefinito valore di riferimento D_ref

La terminazione dell’algoritmo definisce la migliore approssimazione del contorno teorico Cont_TEO al contorno effettivo Cont_EFF.

In altre parole, l’algoritmo di fitting applicato è un algoritmo iterativo di minimizzazione di una funzione costi, qui dettagliatamente descritto.

Da un’immagine ottenuta dalla telecamera in ingresso e dal file descrittore della mappa della sagoma l’algoritmo estrae due contorni chiamati contorno pezzo Cont_EFF e contorno teorico Cont_TEO.

Al contorno teorico, l’algoritmo applica una rototraslazione di entità (X, Y, A).

L’algoritmo esegue una funzione costo che calcola la distanza media tra il contorno del pezzo e il contorno teorico rototraslato.

Nella ricerca del punto di mimino della funzione distanza, l’algoritmo perturba la rototraslazione di una certa quantità (dx, dy, da) e ricalcola la funzione costo in modo iterativo.

L’algoritmo termina quando non è più possibile minimizzare la funzione costo ovvero quando il guadagno di iterazione è minore di un valore epsilon.

Generalizzando il sistema, la funzione distanza potrebbe essere riferita ad un altro descrittore (di quelli accennati precedentemente nella descrizione) precedentemente estratto dal pezzo in transito e dal file della mappa della sagoma.

Nel caso che i pezzi in transito non siano tutti uguali, ma esista un insieme di possibili pezzi che possano transitare in modo imprevedibile, l’algoritmo di fitting ha il compito di determinare la natura del pezzo in transito.

Per far questo si esegue l’algoritmo di fitting utilizzando come modello ciascuno dei modelli teorici a disposizione e per ciascuno si calcola il risultato della funzione costo.

Il modello teorico rototraslato che avrà la funzione costo minima sarà quello che determinerà la grafica da stampare, oltre alla sua posizione. In particolare, la scansione dell’immagine avviene nella direzione Dir del moto del piano di trasporto 5, in modo sincrono con il treno di impulsi generato in funzione della velocità selezionabile V_sel.

Preferibilmente, la zona inquadrata è di circa 130x130 mm, più preferibilmente è di circa 100x100 mm e impostabile in funzione del formato del supporto di vetro.

Una composizione di successivi rilevamenti dei punti rappresentativi Pi e, consente la determinazione delle coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto al predefinito riferimento Ref.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, il primo predefinito riferimento Ref è il sistema di riferimento dei secondi mezzi di acquisizione 3, realizzati in particolare con una telecamera.

Il sistema di riferimento Ref è mostrato in figura 4 assieme agli altri sistemi di riferimento che verranno descritti in seguito.

Con riferimento alla figura 3, secondo l’invenzione, i secondi mezzi di acquisizione 3 ed i mezzi d’illuminazione 4 sono posizionati su di una guida lineare 8 movimentata da mezzi di movimentazione 9, in particolare un motore ad alta precisione.

L’effetto tecnico conseguito è il posizionamento con assoluta ripetitività dei mezzi di acquisizione 3 in prossimità della posizione di lavoro, cioè in prossimità di un punto di acquisizione P_det della pluralità predeterminata di righe NL.

Il vantaggio conseguente è la possibilità di gestire supporti di vetro molto differenti tra di loro in termini di forme e dimensioni riconoscibili; in questi casi, infatti, una volta rilevato il supporto da stampare, l’invenzione prevede che venga coerentemente spostato il punto di acquisizione P_det della telecamera, in modo da ottimizzare l`acquisizione dell`immagine stessa del supporto da stampare in termini di sua posizione sul sistema di movimentazione e forma/dimensione.

In altre parole, con riferimento alla figura 3, il dispositivo di localizzazione 100 comprende la guida lineare 8, accoppiata ai secondi mezzi di acquisizione 3, e configurata per guidare i secondi mezzi di acquisizione 3 identificando con ciò diversi punti di acquisizione Pdet della pluralità predeterminata di righe NL.

In figura 3, la direzione di avanzamento Dir del piano di trasporto 5 “esce” ortogonalmente dal foglio, verso un osservatore, in allontanamento dal piano di giacenza del foglio; di conseguenza, il supporto di vetro 1 si muove in una direzione “uscente” dal foglio, verso un osservatore, in allontanamento dal piano di giacenza del foglio.

Il Dispositivo comprende inoltre i mezzi di movimentazione 9 associati al piano di trasporto 5, e configurati per movimentare la guida lineare 8 rispetto alla direzione di avanzamento Dir.

Secondo l’invenzione, i mezzi di movimentazione 9 sono configurati per movimentare la guida lineare 8 sostanzialmente trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento Dir.

Secondo l’invenzione, uno o più tra i secondi mezzi di acquisizione 3 e i mezzi di illuminazione 4 è accoppiato alla guida lineare 8 in modo che un movimento di tale guida determini una variazione di posizione di almeno uno tra i secondi mezzi di acquisizione 3 e i mezzi di illuminazione 4, rispetto al piano di trasporto 5.

Secondo l’invenzione, i primi mezzi di acquisizione 2 sono configurati per rilevare una porzione rappresentativa Fs del supporto di stampa 1 in movimento sul piano di trasporto 5 nella direzione di avanzamento Dir. I primi mezzi di acquisizione 2 sono inoltre configurati per inviare all’unità di elaborazione 6 un segnale di rilevamento S_Fs rappresentativo della porzione rappresentativa rilevata (fig.1 e 2).

L’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di movimentazione 64 configurato per ricevere il segnale di rilevamento S_Fs ed attivare i mezzi di movimentazione 9 in modo da variare la posizione di almeno uno tra i secondi mezzi di acquisizione 3 e i mezzi di illuminazione 4, rispetto alla direzione di avanzamento Dir, in funzione del segnale di rilevamento S_Fs con ciò variando i punti di acquisizione Pdet della pluralità predeterminata di righe NL.

Preferibilmente, il modulo di movimentazione 64 è configurato per attivare i mezzi di movimentazione 9 in modo da variare la posizione di almeno uno tra i secondi mezzi di acquisizione 3 e i mezzi di illuminazione 4, sostanzialmente trasversalmente rispetto alla direzione di avanzamento Dir, in funzione del segnale di formato S_Fs con ciò variando i punti di acquisizione Pdet della pluralità predeterminata di righe NL.

L’effetto tecnico conseguito è una rapida e precisa identificazione delle dimensioni del supporto di vetro e del corrispondente punto di acquisizione ottimale Pdet per l’acquisizione della corrispondente pluralità predeterminata di righe NL.

Nella forma di realizzazione dell’invenzione descritta, il piano di trasporto 5 del tipo a rulli di movimentazione 51 è strutturato su di una fila singola per un trasporto sequenziale dei supporti di vetro 1.

In questa forma di realizzazione, i secondi mezzi di acquisizione 3 comprendono una sola telecamera che può muoversi come descritto.

In una forma di realizzazione alternativa, il piano di trasporto 5 del tipo a rulli di movimentazione 51 è strutturato per trasportare supporti di vetro 1 disposti su file parallele.

In altre parole, i supporti di vetro 1 sono in movimento su file parallele su di un unico piano di trasporto 5.

In questa forma di realizzazione, i secondi mezzi di acquisizione 3 comprendono una pluralità di telecamere.

Vi è quindi una pluralità di mezzi di acquisizione 3 predisposti per rilevare i supporti di vetro 1 in movimento su file parallele.

In altre parole, i punti di acquisizione Pdet sono previsti per ogni fila di supporti di vetro in movimento sul piano di trasporto. In altre parole ancora, il modulo di movimentazione 64 determina tali punti di acquisizione Pdet per ogni fila di supporti di vetro in movimento sul piano di trasporto.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, sono predisposte quattro telecamere adatte a funzionare su 1 o 2 o 4 file indipendenti.

Le telecamere sono posizionate in generale in modo da poter inquadrare una porzione significativa del supporto di vetro 1.

Nel caso ottimale di oggetti molto piccoli il sistema è in grado di fotografare e ricostruire la completezza del contorno.

Tuttavia per vetri di dimensioni notevoli questo potrebbe non essere possibile: in questo caso si ricostruisce solo un parte del contorno.

In generale una parte del contorno è considerata significativa se applicando piccole perturbazioni (dx, dy, da) alla rototraslazione – come precedentemente descritta, si hanno grosse variazioni della funzione distanza.

In base a queste considerazioni un tratto di contorno rettilineo è poco sensibile alla traslazione (dx, dy) ma molto alla rotazione: al contrario un arco di circonferenza sarà poco sensibile alla rotazione ma molto alla traslazione.

La posizione ottimale dunque è solitamente scelta per poter inquadrare la parte frontale esterna del vetro in transito (zone esterne del vetro), in prossimità di spigoli o curve a raggio ridotto ove siano presenti.

Nel caso di stampa su file indipendenti ogni fila ha a disposizione solo una telecamera.

Se i pezzi transitano su una fila singola, diverse telecamere inquadrano lo stesso pezzo e le immagini acquisite vengono elaborate per ottenere un unico file contenente i singoli bordi acquisiti: questo aumenta la probabilità di avere a disposizione tratti rettilinei e curvilinei e dunque aumenta l’affidabilità della funzione distanza rendendo il sistema molto più robusto. Il dispositivo fino ad ora descritto consente di realizzare le funzionalità di un corrispondente metodo di localizzazione di un supporto di vetro 1, in cui il metodo comprende le fasi di:

- prevedere un piano di trasporto 5 del tipo a rulli di movimentazione 51 predisposto per generare il movimento di detto supporto di vetro 1 in cui il movimento avviene ad una velocità selezionabile V_sel e in una direzione di avanzamento Dir;

- prevedere mezzi di illuminazione 4 del supporto di vetro 1 configurati per illuminare il supporto di vetro 1 in movimento sui rulli di movimentazione 51

- acquisire una pluralità predeterminata di righe NL del supporto di vetro 1 in movimento, in funzione di una frequenza di riga FL definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione V_det;

- generare un’immagine primaria I_PR in funzione dell’acquisita pluralità predeterminata di righe NL;

- rilevare dall’immagine primaria generata I_PR una pluralità di punti Pi rappresentativi del supporto di vetro 1 in cui le coordinate della pluralità di punti Pi sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento Ref;

- calcolare coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto al primo predefinito riferimento Ref, in funzione delle pluralità di punti rappresentativi Pi.

Altre fasi del metodo coincidono con le funzioni dei moduli operativi dell’unità di elaborazione 6 o dei componenti del dispositivo di localizzazione 100 sopra descritto e realizzano altre fasi del metodo dipendenti da quelle esposte.

L’invenzione comprende anche un metodo di stampa digitale su supporto di vetro che, tra le fasi previste, comprende anche una localizzazione di un supporto di vetro 1 come realizzato dal metodo appena descritto.

L’invenzione comprende anche un corrispondente sistema di stampa digitale su supporti di vetro che comprende il dispositivo di localizzazione 100 dell’invenzione.

L’invenzione, prevede di predisporre almeno un supporto di vetro 1; per semplicità, si farà riferimento ad un unico supporto di vetro nel corso della trattazione.

Con riferimento alla figura 1, l’invenzione, infatti, prevede il piano di trasporto 5 configurato per trasportare almeno un supporto di vetro 1 verso una apparecchiatura di stampa 200 ad una velocità selezionabile V_sel e in una direzione predefinita Dir.

Per semplicità, si farà riferimento nel seguito ad un supporto di vetro 1 con ciò non volendo intendere che possa essere trasportato un unico supporto di vetro per volta.

In particolare, l’invenzione prevede di alimentare con orientamento casuale il supporto di vetro 1 verso l’apparecchiatura di stampa 200 sul piano di trasporto 5, ad una velocità selezionabile V_sel e nella direzione predefinita Dir;

L’invenzione prevede di predisporre un’immagine digitale I_dgt da stampare sul supporto di vetro 1.

Per far ciò il sistema di stampa dell’invenzione prevede un’interfaccia d’inserimento 300 (fig.1) configurata per ricevere l’immagine digitale I_dgt da stampare sul supporto di vetro 1.

L’apparecchiatura di stampa 200 comprende almeno una barra di supporto per stampa 201,202,203,204 che supporta una pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i, configurate per stampare l’immagine digitale I_dgt sull’almeno un supporto di vetro 1.

L’invenzione prevede inoltre di localizzare il supporto di vetro 1 in ingresso all’apparecchiatura di stampa 200 sul piano di trasporto 5 con ciò determinando coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto al primo predefinito riferimento Ref.

Tale fase è attuata tramite il dispositivo di localizzazione 100.

Dispositivo e metodo di localizzazione sono già stati descritti precedentemente.

Per stampare correttamente un’immagine sul supporto di vetro di stampa, è necessario effettuare un allineamento tra il supporto di vetro e l’immagine.

Secondo la tecnica nota, l’allineamento può avvenire agendo sul supporto di vetro spostandolo fisicamente (ad es. tramite delle guide).

Secondo l’invenzione, l’allineamento è realizzato agendo sull’immagine e modificandola via software.

L’effetto tecnico conseguito è di rendere il processo di stampa indipendente dalla posizione dei supporti di vetro in ingresso all’apparecchiatura di stampa ad esempio per limitare l’intervento meccanico e ridurre il numero di parti necessarie.

Se i supporti di vetro fossero sempre orientati correttamente basterebbe applicare una traslazione trasversale dell’immagine rispetto alla barra di stampa, a seconda della posizione dei supporti di vetro sul piano di trasporto.

Non essendo però i supporti di vetro orientati correttamente, è necessario conoscere l’angolo di entrata nella macchina che corrisponde all’angolo di rotazione da applicare all’immagine.

Il dispositivo di localizzazione precedentemente descritto si occupa quindi di calcolare anche questo angolo.

L’invenzione consente di localizzare il supporto di vetro 1 in ingresso all’apparecchiatura di stampa 200 sul piano di trasporto 5 con ciò determinando coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto al primo predefinito riferimento Ref.

Precisamente, le coordinate Xi”,Yi” rappresentano l`origine del sistema di riferimento del contorno teorico del supporto di vetro 1 rispetto al primo predefinito riferimento Ref, mentre i corrisponde all’angolo di rotazione da applicare all’immagine.

L’invenzione, prevede inoltre di ruotare l’immagine digitale I_dgt in funzione delle coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1, determinando con ciò un’immagine digitale di stampa ruotata I_dgt_r_Print per il supporto di vetro 1.

Per fare ciò, il sistema di stampa dell’invenzione comprende l’unità di elaborazione 6, in collegamento di dati con l’apparecchiatura di stampa 200 e con il dispositivo di localizzazione 100.

L’unità di elaborazione 6 comprende un’unità di rotazione 67 configurata per ruotare l’immagine digitale I_dgt in funzione delle coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1, determinando con ciò un’immagine digitale di stampa ruotata I_dgt_r_Print per il supporto di vetro 1;

Per ruotare l’immagine digitale I_dgt, l’invenzione prevede un metodo di rotazione attuato mediante calcolatore.

Il metodo di rotazione di un’immagine digitale I_dgt genera una stampa di una corrispondente immagine di stampa ruotata I_dgt_r_print su di almeno un supporto di vetro 1.

Con riferimento alle figure 9 e 2, l’invenzione prevede una fase di input di dati che predispone l’immagine digitale I_dgt da stampare sull’almeno un supporto di vetro 1 e riceve coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto ad un primo predefinito riferimento Ref.

A questi scopi, con riferimento alla figura 9, l’unità di elaborazione 6 comprende un primo modulo di ricezione 71 configurato per ricevere un’immagine digitale I_dgt da stampare sull’almeno un supporto di vetro 1. L’unità di elaborazione 6 comprende inoltre un secondo modulo di ricezione 72 configurato per ricevere le coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i” del supporto di vetro 1 rispetto ad un primo predefinito riferimento Ref.

L’invenzione prevede di ruotare l’immagine I_dgt rispetto al proprio centro in funzione delle coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i”, determinando un’immagine ruotata I_dgt_r.

Altrimenti detto, l’unità di elaborazione 6 comprende il modulo di rotazione 67 configurato per ruotare digitalmente l’immagine I_dgt rispetto al proprio centro in funzione delle coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i”, determinando un’immagine ruotata I_dgt_r.

Secondo l’invenzione, la fase di ruotare l’immagine I_dgt rispetto al proprio centro in funzione delle coordinate di posizionamento Xi”,Yi”, i”, comprende le fasi di:

- applicare una prima traslazione T1 consistente in traslare l’immagine I_dgt in modo tale che il centro dell’immagine coincida con l’origine di un sistema di riferimento di rotazione;

- ruotare l’immagine rispetto al suo centro;

- applicare una seconda traslazione (T2) traslando l’immagine ruotata (I_dgt_r) in modo tale che il pixel in alto a destra coincida con l’origine del sistema di riferimento di rotazione.

In altre parole, l’invenzione prevede di rototraslare l’immagine digitale del supporto di vetro.

La rotazione è effettuata tramite una tecnica di mappatura tra pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r e pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt. L’invenzione prevede di calcolare una matrice di corrispondenze M tra i pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r e i pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt, in cui la matrice è configurata per indicare quanti pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r corrispondono a pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt; in altre parole, M = f(I_dgt;I_dgt_r).

A questo scopo, un primo modulo di calcolo 74 è configurato per calcolare una matrice di corrispondenze M tra i pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r e i pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt, in cui la matrice è configurata per indicare quanti pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r corrispondono a pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt.

Esistono diverse tecniche di mappatura in letteratura, quali la forward mapping e la backward mapping.

Nella prima, però, è possibile che nell’immagine ruotata siano presenti i cosiddetti “holes” e “folds”, ossia pixel che non sono stati mappati e pixel che sono stati mappati più volte, il cui numero nel caso della rotazione dipende dall’angolo.

Per questo motivo, in generale le trasformazioni che utilizzano la strategia forward mapping non sono biettive.

Per ottenere un’immagine formata da pixel mappati una ed una sola volta,è necessario utilizzare la strategia inversa, detta backward mapping, ossia associare ad ogni pixel dell’immagine ruotata un pixel dell’immagine originale, il che corrisponde ad applicare all’immagine ruotata una rotazione dello stesso angolo ma in verso opposto.

Il problema però è solo parzialmente risolto, in quanto anche l’approssimazione da applicare nel backward mapping determina la presenza di “holes” e “folds”, questa volta nell’immagine originale.

In altre parole, ci sono alcuni pixel dell’immagine originale che non sono mappati nei pixel dell’immagine ruotata e di conseguenza altri lo sono più di una volta.

Analizzando la distribuzione delle corrispondenze, in particolare con la calcolata matrice di corrispondenze M, si è visto che un pixel può essere mappato al massimo due volte ed il numero massimo di pixel mappati due volte si ha con un angolo di ±45°

L’incongruenza tra l’immagine originale dovuta al fatto che non si ha un mapping 1:1 si ripercuote sul l’immagine ruotata che risulta di qualità inferiore rispetto all’originale.

Nel settore dell’invenzione, la profondità di colore delle immagini è limitata a 4 livelli perché per ogni canale si utilizzano solo 2 bit (se non addirittura immagini con due soli livelli, con un bit per pixel).

L’interpolazione tra pixel che possono assumere solo 4 (2) valori diversi non dà buoni risultati in quanto introduce artefatti graficamente non accettabili.

Si ha inoltre anche una variazione di tono. Infatti per rappresentare toni intermedi ai 4 livelli utilizzati si agisce sulla distribuzione dei punti nell’immagine. Questa distribuzione viene effettuata per mezzo di metodi stocastici e a diffusione di errore. Quando la si va a ruotare è necessario conservare la distribuzione stocastica dei punti per non alterare il tono della grafica.

Per aumentare la qualità dell’immagine risultante e l’efficienza dell’algoritmo si è perciò deciso di utilizzare il metodo di interpolazione più semplice, ossia il Nearest Neighborhood, che consiste nell’approssimazione al pixel più vicino, realizzabile con un arrotondamento dei valori delle coordinate.

Mappatura ed interpolazione convenzionali quindi, non danno un risultato ottimale in termini di qualità dell’immagine ed efficienza della rotazione. E’ quindi necessaria una post-elaborazione.

Secondo l’invenzione, e con riferimento alla figura 10, la fase di postelaborazione, comprende le fasi di: rilevare, dalla matrice di corrispondenze M, i pixel dell’immagine digitale I_dgt che non hanno corrispondenza Px_33 con i pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r; rilevare nell’immagine ruotata I_dgt_r i pixel con corrispondenze multiple Px_r_32,Px_r_33;

ri-mappare i pixel Px_33 senza corrispondenza dell’immagine digitale I_dgt in rispettivi pixel con corrispondenze multiple Px_r_32,Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r.

Secondo l’invenzione, la fase di ri-mappare determina l’immagine digitale di stampa ruotata I_dgt_r_Print dotata di una preservata distribuzione dei pixel rispetto all’immagine digitale I_dgt.

In particolare, la fase di post-elaborazione può essere implementata nel dispositivo 400 tramite un secondo modulo di calcolo 75.

L’effetto tecnico conseguito è che si preserva la distribuzione stocastica in cui tutti i punti che sono stai riportati una volta sola.

In altre parole, effettuare una post elaborazione tramite una matrice delle corrispondenze M, contenente per ogni pixel dell’immagine originale le coordinate dei pixel dell’immagine ruotata nella quale l’immagine originale è stata mappata, significa ritornare all’immagine sorgente considerando, i pixel dell’immagine di destinazione che corrispondono a pixel nell’immagine sorgente, e tenendo in considerazione nel ritorno all’immagine sorgente, che può essere usata un’interpolazione di tipo Nearest Neighborhood rivolta ai pixel vicini al pixel considerato.

In altre parole, per aumentare la qualità dell’immagine risultante e l’efficienza dell’algoritmo è stato utilizzato il metodo di interpolazione più semplice, ossia il Neighborhood, che consiste nell’approssimazione al pixel più vicino, realizzabile con un arrotondamento dei valori delle coordinate.

L’effetto tecnico conseguito è che si preserva la distribuzione stocastica in cui tutti i punti sono stati riportati una volta sola.

Con riferimento alla figura 10, secondo l’invenzione, la fase di ri-mappare i pixel Px_33 senza corrispondenza dell’immagine digitale I_dgt in rispettivi pixel con corrispondenze multiple Px_r_32,Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r comprende le fasi di:

rilevare tra i pixel vicini, ad esempio tra quelli adiacenti, al pixel senza corrispondenza Px_33 dell’immagine digitale I_dgt se esiste un pixel Px_32 che ha una corrispondenza multipla con pixel Px_r_32 e Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r;

se esiste un pixel Px_32 nell’immagine digitale I_dgt con corrispondenza multipla con pixel Px_r_32 e Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r, copiare in uno dei pixel Px_r_32 e Px_r_33 con corrispondenza multipla l’identificativo del pixel Px_33 dell’immagine digitale I_dgt che non ha corrispondenza con il pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r.

Vantaggiosamente, la fase di copiare in uno dei pixel Px_r_32 e Px_r_33 con corrispondenza multipla l’identificativo del pixel Px_33 dell’immagine digitale I_dgt che non ha corrispondenza con il pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r comprende le fasi di:

se nell’immagine originale il pixel da ri-mappare (con zero corrispondenze) Px_33 è più vicino/lontano all'origine O(X,Y) rispetto a quello mappato due volte Px_32, allora copiare nel pixel più vicino Px_r_32/lontano Px_r_33 dall'origine ruotata O(Xr;Yr) il pixel Px_33 da ri-mappare dell’immagine digitale I_dgt.

L’effetto tecnico conseguito da questo ultimo passaggio è una conservazione della giusta distribuzione stocastica di tutti i punti nell’immagine ruotata.

In altre parole, Le due coordinate trovate Px_r_32 e Px_r_33 corrispondono a due possibili destinazioni. La scelta di una o dell’altra viene effettuata in modo tale da preservare la distribuzione dei pixel dell'immagine originale in quella ruotata, basandosi sulla distanza dei pixel dall’origine dell’immagine: se nell’immagine originale il pixel da ri-mappare (con zero corrispondenze), è più vicino/lontano dall'origine rispetto a quello mappato due volte Px_32, allora il pixel di destinazione è quello più vicino/lontano dall'origine ruotata

Preferibilmente, la tecnica di mappatura tra pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r e pixel Px_ij dell’immagine digitale I_dgt è una tecnica di backward mapping in cui a partire da detta immagine ruotata I_dgt_r si ottiene detta immagine digitale I_dgt tramite rotazione di detta immagine ruotata I_dgt_r rispetto al centro dell’immagine ruotata stessa.

Preferibilmente, la fase di rilevare tra i pixel vicini al pixel senza corrispondenza Px_33 dell’immagine digitale I_dgt se esiste un pixel Px_32 che ha una corrispondenza multipla con pixel Px_r_32 e Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r, è effettuata tramite una tecnica di “nearest neighborood”

Come sopra detto, la fase di post-elaborazione può essere implementata nel dispositivo 400 tramite un secondo modulo di calcolo 75, come mostrato in figura 10.

Il secondo modulo di calcolo 75 è configurato, nella fase di rimappatura del pixel Px_33 senza corrispondenza dell’immagine digitale I_dgt in rispettivi pixel con corrispondenze multiple Px_r_32,Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r, per:

rilevare tra i pixel vicini (ad esempio tra quelli adiacenti) al pixel senza corrispondenza Px_33 dell’immagine digitale I_dgt se esiste un pixel Px_32 che ha una corrispondenza multipla con il pixel Px_r_32 e Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r;

se esiste un pixel Px_32 nell’immagine digitale I_dgt con corrispondenza multipla con il pixel Px_r_32 e Px_r_33 dell’immagine ruotata I_dgt_r, copiare in uno dei pixel Px_r_32 e Px_r_33 con corrispondenza multipla l’identificativo del pixel Px_33 dell’immagine digitale I_dgt che non ha corrispondenza con il pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r.

Il secondo modulo di calcolo 75 è inoltre configurato, nella fase di copiare in uno dei pixel Px_r_32 e Px_r_33 con corrispondenza multipla l’identificativo del pixel Px_33 dell’immagine digitale I_dgt che non ha corrispondenza con il pixel Px_r_ij dell’immagine ruotata I_dgt_r, per effettuare la fase di:

se nell’immagine originale il pixel da ri-mappare (con zero corrispondenze) Px_33 è più vicino/lontano all'origine O(X,Y) rispetto a quello mappato due volte Px_32, allora copiare nel pixel più vicino Px_r_32/lontano Px_r_33 dall'origine ruotata O(Xr;Yr) il pixel Px_33 da ri-mappare dell’immagine digitale I_dgt.

Più in generale, il modulo di calcolo 75 è configurato per eseguire tutte le funzioni di elaborazione sui pixel descritte in riferimento alla fase di postelaborazione descritta nel metodo.

Al termine della fase di rotazione dell’immagine da stampare sul supporto di vetro 1, l’immagine I_dgt_r_Print è pronta per essere stampata con la giusta orientazione sul supporto di vetro 1 in ingresso all’apparecchiatura di stampa 200.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, l’operazione di stampa è eseguita dalla pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i montate su almeno una barra di supporto per stampa 201,202,203,204 in posizione predeterminata e fissa.

Secondo l’invenzione, la pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i è configurata per una stampa sul supporto di vetro che prevede uno spessore dell’inchiostro ridotto sui bordi delle lastre di vetro per ridurre l'infragilimento dopo la tempra.

Secondo l’invenzione, la pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i è configurata per una stampa sul supporto di vetro prevede una stampa con inchiostri conduttivi a base di materiali conduttivi.

In una forma di realizzazione dell’invenzione, il piano di trasporto 5 del tipo a rulli di movimentazione 51 è predisposto per movimentare una pluralità di supporti di vetro 1 lungo file parallele.

In questa realizzazione, la pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i è configurata per stampare sui supporti di vetro 1 in avanzamento senza interruzione sulle suddette file parallele.

In altre parole, man mano che arriva un supporto di vetro 1 in movimento sui rulli di movimentazione, esso viene stampato dalle testine di stampa senza attendere l’arrivo di un supporto successivo in transito lungo una fila parallela.

Nella forma di realizzazione preferita, l’invenzione prevede di stampare sul supporto di vetro 1 l’immagine di stampa ruotata I_dgt_r, mantenendo invariato l’orientamento del supporto di vetro 1, rispetto ad un secondo predefinito riferimento Ref2.

Nella forma di realizzazione preferita, l’invenzione prevede di stampare sul supporto di vetro 1 l’immagine di stampa rototraslata I_dgt_T_Print, mantenendo invariato l’orientamento del supporto di vetro 1, rispetto ad un secondo predefinito riferimento Ref2.

Secondo l’invenzione, il secondo predefinito riferimento Ref2 è il riferimento dell’almeno una barra di supporto per stampa.

Secondo l’invenzione, la stampa sul supporto di vetro prevede uno spessore dell’inchiostro ridotto sui bordi delle lastre di vetro per ridurre l'infragilimento dopo la tempra. In pratica se sul bordo viene trasferita la stessa quantità di inchiostro utilizzato per riprodurre l`immagine da stampare in zone diverse dal bordo, durante la fase di tempra si possono creare dei punti di frattura dovuti all`infragilimento sul bordo dello stesso vetro.

Secondo l’invenzione, la stampa sul supporto di vetro prevede una stampa con inchiostri conduttivi a base di materiali conduttivi.

La pluralità di testine di stampa 201i,202i,203i,204i è configurata per stampare l’immagine digitale I_dgt_r_Print sull’almeno un supporto di vetro 1 in movimento alla velocità selezionabile V_sel lungo la direzione predefinita Dir.

Riassumendo, il metodo/sistema di stampa dell’invenzione consente quindi al dispositivo di localizzazione 100 dei supporti di vetro di “dialogare” con l’apparecchiatura di stampa 200.

Poiché, però, i sistemi di riferimento del dispositivo di localizzazione 100 e dell’apparecchiatura di stampa 200 sono diversi, è importante “tarare” il sistema di stampa nella sua totalità, per rendere possibile un’interazione coerente tra il suddetto dispositivo e la suddetta apparecchiatura.

A questo scopo, l’unità di elaborazione 6 comprende un modulo di taratura 68 associato al modulo di localizzazione 65.

Il modulo di taratura 68 è configurato per ricevere le coordinate di localizzazione Xi”,Yi”, i” e per renderle coerenti con il secondo sistema di riferimento Ref2.

La taratura viene eseguita precedentemente all’operazione di rotazione dell’immagine da stampare.

Preferibilmente, l’operazione di taratura viene eseguita all’avvio dell’impianto configurato per operare con una specifica tipologia di supporti di vetro 1, cioè con supporti di vetro di una predefinita dimensione; al cambio delle dimensioni dei supporti di vetro da trasportare, il sistema richiederà una nuova taratura.

Lo scopo della taratura è, quindi, di allineare il primo predefinito riferimento Ref con il secondo predefinito riferimento Ref2.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, nel dispositivo di localizzazione 100, il primo predefinito riferimento Ref è il sistema di riferimento dei secondi mezzi di acquisizione 3, in particolare della telecamera.

In una forma di realizzazione preferita dell’invenzione, nell’apparecchiatura di stampa 200, il secondo predefinito riferimento Ref2 è il sistema di riferimento di una delle barre di supporto per stampa 201,202,203,204.

In una forma di realizzazione alternativa dell’invenzione, nell’apparecchiatura di stampa 200, il secondo predefinito riferimento Ref2 è il sistema di riferimento di una pluralità di barre di supporto per stampa 201,202,203,204.

Secondo l’invenzione, la fase di allineare comprende una prima sottofase di alimentare un supporto di vetro 1 con orientamento casuale sul piano di trasporto 5 nella direzione di movimentazione Dir verso l’apparecchiatura di stampa 200, e l’apparecchiatura di stampa 200 stampa un primo pattern A sul supporto di vetro di stampa 1 con l’almeno una barra di supporto per stampa 201,202,203,204 in posizione fissa nel secondo predefinito riferimento Ref2, mantenendo perciò in posizione fissa anche le testine di stampa 201i,202i,203i,204i.

In altre parole, la prima sottofase consente, una volta che è stato alimentato un supporto di vetro 1 verso l’apparecchiatura di stampa 200,, di stampare un primo pattern sul supporto di vetro 1.

Preferibilmente, la fase di stampa è preceduta da rilevare il sistema di riferimento dell’almeno una barra di supporto per stampa Ref2,

Secondo l’invenzione, la fase di allineare comprende una seconda sottofase di alimentare nuovamente il supporto di vetro di stampa 1 sul piano di trasporto 5 nella direzione di movimentazione Dir verso l’apparecchiatura 200, localizzare il primo pattern A tramite il dispositivo di localizzazione 100 e stampare un secondo pattern B sul supporto di vetro di stampa 1.

In altre parole, la seconda sottofase consente, dopo aver alimentato nuovamente il supporto di vetro 1 verso l’apparecchiatura di stampa 200, di localizzare il primo pattern A e di stampare un secondo pattern B sul supporto di vetro.

Secondo l’invenzione, la fase di allineare comprende una terza sottofase di alimentare nuovamente il supporto di vetro 1 sul piano di trasporto 5 in detta direzione di movimentazione Dir verso l’apparecchiatura 200, localizzare il primo pattern A ed il secondo pattern B tramite il dispositivo di localizzazione 100.

In altre parole, la terza sottofase consente di localizzare il primo pattern A ed il secondo pattern B.

Secondo l’invenzione, la fase di allineare comprende una fase di determinare una matrice di rototraslazione tra i due pattern A, B con ciò determinando una matrice di rototraslazione tra il primo riferimento Ref e il secondo riferimento Ref2.

L’effetto tecnico conseguito è che l’alternanza di sottofasi di stampa di pattern noti e la loro successiva acquisizione/localizzazione permette di ottenere una matrice di trasformazione prospettica 3x3 (traslazione, rotazione, scala, prospettiva) tra il sistema di localizzazione (primo predefinito sistema di riferimento Ref) e la singola (o molteplici) barra di stampa (secondo predefinito riferimento Ref2).

Altro effetto tecnico conseguito è che, dato che il procedimento di “taratura” è ripetuto per ciascuna barra di stampa ( di colore differente), si ottiene la calibrazione di ciascuna barra con il sistema di localizzazione e, per la proprietà transitiva, ciascuna testa di stampa è calibrata con le altre. Questo effetto permette di evitare di allineare meccanicamente le teste di stampa in modo micrometrico.

Questo approccio ha come effetto che qualsiasi disallineamento meccanico è compensato dalla taratura elettronica.

Scendendo più in dettaglio, il modulo di taratura ha come ingresso una serie di immagini del supporto di vetro di stampa 1 acquisite/localizzate dal dispositivo di localizzazione e come uscita una tabella di valori di taratura che sono salvati sul database di prodotti.

Nella forma di realizzazione preferita dell’invenzione, possiamo considerare che nel sistema di stampa digitale su supporti di vetro siano presenti tre sistemi di riferimento:

- primo sistema di riferimento (Ref) dei secondi mezzi di acquisizione 3 (x”,y”), in particolare una telecamera;

- Secondo sistema di riferimento (Ref2) dell’almeno una barra di supporto di stampa (x,y);

- terzo sistema di riferimento del supporto di vetro (x’,y’).

Con riferimento alla figura 6, per una corretta taratura del sistema si utilizzano i due pattern indicati dalle lettere A e B. I pattern hanno l’aspetto di una matrice di crocini (marker) facilmente localizzabili dal software di visione. Ogni crocino è caratterizzato da un verso e da un numero di riga e di colonna che serve ad identificarlo.

I pattern sono generati rispettando dimensione e risoluzione dell’apparecchiatura di stampa: essi contengono in larghezza un numero di punti pari al numero di ugelli. Sono di fatto solidali con il sistema di riferimento della barra di supporto di stampa.

Verrà ora descritta nel dettaglio la procedura di taratura.

1. Nel primo passo della procedura di taratura, per allineare diversi sistemi di riferimento (ad esempio il primo predefinito riferimento Ref ed il secondo predefinito riferimento Ref2) il pattern A viene stampato su un supporto di vetro di stampa.

Si assuma che il supporto di vetro di stampa sia entrato nel sistema in una posizione casuale e che le teste di stampa rimangano su di un sistema di riferimento fisso:

sistema di riferimento del supporto di stampa al primo passo;

tema di riferimento barra di stampa;

2. Nel secondo passo il supporto di stampa è riportato in ingresso e scansionato dalla telecamera, elaborata dal modulo software di taratura e per ogni crocino viene ricavata posizione e numero.

Inoltre, mantenendo la posizione, viene stampato con il pattern B. Si consideri:

sistema di riferimento supporto di stampa al

passo 2

sistema di riferimento telecamera

sistema di riferimento barra di stampa

3. Nel terzo passo il supporto di stampa è riportata in ingresso scansionata una seconda volta.

Elaborata dal modulo software di taratura, per ogni crocino si ricava la posizione e il numero identificativo, ripetendo l’operazione sia per i crocini del pattern A che del pattern B. I due pattern sono facilmente distinguibili in quanto sono asimmetrici.

Chiamiamo:

sistema di riferimento del supporto

di stampa al passo 3;

sistema di riferimento telecamera;

Considerando per semplicità un singolo crocino del pattern B chiamiamo:

posizione crocino B nel sistema di riferimento della barra di stampa

(x,y) (conosciuto a priori) ;

posizione crocino B nel sistema di riferimento telecamera

(x’’, y’’) (ricavato dal software di analisi) al passo 3.

Avendo movimentato il supporto di stampa tra il passo 2 e 3, la relazione corretta è data da

dove il secondo addendo considera la variazione subita dal sistema di riferimento del supporto di stampa tra il passo 3 e il passo 2.

In altre parole, il secondo addendo rappresenta il coefficiente di trasformazione per riportare il sistema di riferimento del supporto di stampa del passo 3 al passo 2.

Per valutare questa seconda funzione di trasferimento si consideri lo stesso crocino del pattern A al passo 2 e al passo 3.

Dato che il sistema di riferimento telecamera non è cambiato si po’ considerare:

posizione crocino A nel sistema di riferimento telecamera

al passo 2.

posizione crocino A nel sistema di riferimento del supporto di

stampa al passo 2.

posizione crocino A nel sistema di riferimento telecamera

al passo 3.

- posizione crocino A nel sistema di riferimento del supporto di stampa al passo 3

Dato che la posizione del crocino nel sistema di riferimento telecamera tra il passo 2 ed il passo 3 non è cambiata, si può affermare che:

Questa funzione rappresenta la variazione del punto avvenuta tra il passo 2 e il passo 3.

La formula finale quindi si può riassumere con:

Applicando questa formula a tutte le posizioni P dei crocini e ordinandoli si ottiene una relazione: [

Da cui attraverso la soluzione del problema si ottiene una matrice M di dimensione [3x3] contenente i coefficienti della trasformazione lineare tra il sistema di riferimento telecamera al sistema di riferimento barra.

In conclusione, l’invenzione consente una localizzazione precisa di un supporto di vetro ed una conseguente elaborazione precisa ed affidabile dei dati relativi al supporto di vetro.

La predisposizione, secondo l’invenzione, di una localizzazione precisa di supporti di vetro, cioè un’identificazione precisa del posizionamento dei supporti di vetro all’ingresso di un impianto, consente un’ottimizzazione delle fasi successive di controllo e stampa, garantendo una sistema/metodo di stampa più efficiente e flessibile.

L’invenzione, come descritta, consegue i seguenti ulteriori effetti tecnici, rispetto alla tecnica nota:

- minore rischio di danneggiamento dei supporti di vetro dovuto alla non richiesta rotazione meccanica degli stessi per correggerne l’orientamento; - non necessità di avere supporti di vetro in ingresso orientati in modo ottimale il che consente tempi di predisposizione dei supporti di vetro nettamente inferiori e tempi di stampa nettamente inferiori;

- separabilità delle stazioni dell’impianto, il che garantisce una possibilità di fare lavorare in parallelo o remotamente alcune delle stazioni dell’impianto con i seguenti vantaggi:

- efficienza produttiva, dettata dal fatto che i tempi di produzione non sono più derivati dalla somma dei tempi delle stazioni poste in serie nell’impianto e non separabili né fisicamente, né in termini di tempi di sequenzialità;

- manutenzione più efficiente, dettata dal fatto che un stazione può essere soggetta a controlli senza bloccare le altre;

- migliore reazione ai guasti, dettata dal fatto che un guasto in una stazione non blocca l’intero impianto in quanto la stazione può essere momentaneamente sostituita da un’altra simile.

Claims (28)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di localizzazione di un supporto di vetro (1), in cui detto supporto di vetro (1) è in movimento, comprendente le fasi di: - prevedere un piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51) predisposto per generare detto movimento di detto supporto di vetro (1), in cui detto movimento avviene ad una velocità selezionabile (V_sel) e in una direzione di avanzamento (Dir); - prevedere mezzi di illuminazione (4) del supporto di vetro (1) configurati per illuminare detto supporto di vetro (1) in movimento su detti rulli di movimentazione (51);-- acquisire una pluralità predeterminata di righe (NL) di detto supporto di vetro (1) in movimento, in funzione di una frequenza di riga (FL) definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione (V_det),; - generare un’immagine primaria (I_PR) in funzione di detta acquisita pluralità predeterminata di righe (NL); - rilevare da detta immagine primaria (I_PR) una pluralità di punti (Pi), rappresentativi di detto supporto di vetro (1),in cui le coordinate di detta pluralità di punti (Pi) sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento (Ref); - calcolare coordinate di localizzazione (Xi”,Yi”, i”) di detto supporto di vetro (1) rispetto a detto primo predefinito riferimento (Ref) in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi (Pi).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1 comprendente ulteriormente la fase di caricare un file grafico (F_dsc) descrittivo di un contorno teorico (Cont_TEO) di detto supporto di vetro (1) in movimento su detto piano di trasporto (5).
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 in cui detta pluralità di punti (Pi) è rappresentativa di un contorno effettivo (Cont_EFF) di detto supporto di vetro (1).
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3 in cui detta fase di calcolare dette coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro (1) rispetto a detto primo predefinito riferimento (Ref) in funzione di dette pluralità di punti rappresentativi (Pi) è realizzata tramite un algoritmo di fitting tra detto contorno effettivo (Cont_EFF) di detto supporto di vetro (1), determinato da detta pluralità di punti (Pi), e detto contorno teorico (Cont_TEO) di detto supporto di vetro (1).
5. 5. Metodo secondo la rivendicazione 4 in cui detto algoritmo di fitting comprende le fasi di: - applicare una rototraslazione di una predefinita entità (X, Y, A) a detto contorno teorico (Cont_TEO); - calcolare la distanza media (D_avg) tra detto contorno effettivo (Cont_EFF) e detto contorno teorico (Cont_TEO) rototraslato; - ricercare il punto di mimino (D_MIN) della funzione distanza calcolata; - perturbare la rototraslazione di una certa quantità (dx, dy, da); - ricalcolare la distanza media (D_avg) in modo iterativo; - terminare quando la differenza tra le distanze minime (D_MIN) calcolate è minore di un predefinito valore di riferimento (D_ref).
6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente la fase di prevedere che i mezzi di illuminazione (4) emettano un fascio di luce (b1) incidente su detto piano di trasporto (5) secondo un angolo d’incidenza n cui il fascio di luce generato appare come una striscia lineare ortogonale alla direzione di avanzamento (Dir).
7. 7. Metodo secondo la rivendicazione 6 in cui detto angolo d’incidenza ( ) ha una prima ampiezza tale da garantire una sufficiente riflessione di detto supporto di vetro (1) illuminato da detti mezzi d’illuminazione (4).
8. 8 Metodo secondo la rivendicazione 6 in cui detto l’angolo d’incidenza

   ha una seconda ampiezza compresa tra 87° e 93°, sostanzialmente coincidente con 90° in una soluzione ottimale.
9. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente la fase di: - inviare un comando di stampa (S_Print) configurato per comandare una stampa su detto supporto di vetro (1) in funzione di detta avvenuta localizzazione.
10. 10. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente la fase di: - acquisire detta pluralità predeterminata di righe (NL) di detto supporto di vetro (1) da differenti punti di acquisizione (Pdet) sostanzialmente trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (Dir).
11. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti comprendente la fase di: - rilevare una pluralità di supporti di vetro (1) in movimento su detto piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51), in cui detti supporti di vetro (1) sono in movimento su file parallele su di un unico piano di trasporto (5).
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11 comprendente la fase di: - predisporre una pluralità di mezzi di acquisizione (3) predisposti per rilevare detti supporti di vetro (1) in movimento su file parallele.
13. 13. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti in cui detti mezzi di acquisizione (2,3) sono configurati per acquisire detta pluralità predeterminata di righe (NL) in corrispondenza di un interasse tra detti rulli di movimentazione (51).
14. 14. Dispositivo di localizzazione di un supporto di vetro (1) in cui detto supporto di vetro è in movimento su di un piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51) in una direzione di avanzamento (DIR) e ad una velocità selezionabile (V_sel), in cui il dispositivo comprende: - mezzi di illuminazione (4) di detto supporto di vetro (1) configurati per illuminare detto supporto di vetro (1) in movimento su detti rulli di movimentazione (51) - mezzi di acquisizione (2,3) configurati per acquisire una pluralità predeterminata di righe (NL) di detto supporto di vetro (1) in movimento in funzione di una frequenza di riga (FL) definita, a sua volta, in funzione di un tasso di acquisizione (V_det); in cui detti mezzi di acquisizione (2,3) sono configurati per acquisire detta pluralità predeterminata di righe (NL); - un’unità di elaborazione (6), in collegamento di dati con detti mezzi di acquisizione (2,3), comprendente: - un modulo di ricezione (60) configurato per ricevere detta pluralità predeterminata di righe (NL) acquisita da detti mezzi di acquisizione (2,3); - un modulo di generazione (61) configurato per generare un’immagine primaria (I_PR) in funzione di detta acquisita pluralità predeterminata di righe (NL); - un modulo di rilevamento (62) configurato per rilevare da detta immagine primaria (I_PR) una pluralità di punti (Pi) rappresentativi di detto supporto di vetro (1), in cui le coordinate di detta pluralità di punti (Pi) sono espresse in relazione ad un primo predefinito riferimento (Ref); - un modulo di localizzazione (65) configurato per: • ricevere in ingresso detta pluralità di punti rappresentativi (Pi); • calcolare coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro (1) rispetto a detto primo predefinito riferimento (Ref), in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi (Pi) .
15. 15. Dispositivo secondo la rivendicazione 14 in cui detta unità di elaborazione (6) comprende ulteriormente un modulo di caricamento (651) configurato per caricare un file grafico (F_dsc) descrittivo di un contorno teorico (Cont_TEO) di detto supporto di vetro (1) in movimento su detto piano di trasporto (5).
16. 16. Dispositivo secondo la rivendicazione 14 o 15 in cui detta pluralità di punti (Pi) è rappresentativa di un contorno effettivo (Cont_EFF) di detto supporto di vetro (1).
17. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16 in cui detto modulo di localizzazione (65) è configurato per calcolare dette coordinate di localizzazione ( di detto supporto di vetro (1) rispetto a detto primo predefinito riferimento (Ref) in funzione di detta pluralità di punti rappresentativi (Pi), in cui detto calcolo esegue un algoritmo di fitting tra detto contorno effettivo (Cont_EFF) di detto supporto di vetro (1), determinato da detta pluralità di punti (Pi), e detto contorno teorico (Cont_TEO) di detto supporto di vetro (1).
18. 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 17 in cui in detto modulo di localizzazione (65), detto algoritmo di fitting comprende le fasi di: - applicare una rototraslazione di una predefinita entità (X, Y, A) a detto contorno teorico (Cont_TEO); - calcolare la distanza media (D_avg) tra detto contorno effettivo (Cont_EFF) e detto contorno teorico (Cont_TEO) rototraslato; - ricercare il punto di mimino (D_MIN) della funzione distanza calcolata; - perturbare la rototraslazione di una certa quantità (dx, dy, da); - ricalcolare la distanza media (D_avg) in modo iterativo; - terminare quando la differenza tra le distanze minime (D_MIN) calcolate è minore di un predefinito valore di riferimento (D_ref).
19. 19. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 18 in cui detti mezzi di illuminazione (4) sono configurati per emettere un fascio di luce (b1) incidente sul piano di trasporto (5) secondo un angolo predeterminato in cui il fascio di luce (b1) generato appare come una striscia lineare, ortogonale alla direzione di avanzamento (Dir).
20. 20. Dispositivo secondo la rivendicazione 19 in cui detto angolo d’incidenza ha una prima ampiezza tale da garantire una sufficiente riflessione di detto supporto di vetro (1) illuminato da detti mezzi d’illuminazione (4).
21. 21. Dispositivo secondo la rivendicazione 19 in cui detto l’angolo d’incidenza ha una seconda ampiezza compresa tra 87° e 93°, sostanzialmente coincidente con 90° in una soluzione ottimale.
22. 22. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 14 a 21 in cui detto modulo di localizzazione (65) è configurato per - acquisire una pluralità predeterminata di righe (NL) di detto supporto di vetro (1) da differenti punti di acquisizione (Pdet) sostanzialmente trasversalmente rispetto a detta direzione di avanzamento (Dir).
23. 23. Dispositivo secondo la rivendicazione 22 in cui detto modulo di localizzazione (65) è configurato per - rilevare una pluralità di supporti di vetro (1) in movimento su detto piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51) in cui detti supporti di vetro (1) sono in movimento su file parallele su di un unico piano di trasporto (5);
24. 24. Dispositivo secondo la rivendicazione 23 comprendente una pluralità di mezzi di acquisizione (3) predisposti per rilevare detti supporti di vetro (1) in movimento su file parallele.
25. 25. Metodo di stampa digitale su supporti di vetro (1) comprendente le fasi di: - predisporre almeno un supporto di vetro (1); - predisporre un’immagine digitale (I_dgt) da stampare su detto almeno un supporto di vetro (1); - predisporre un’apparecchiatura di stampa (200) comprendente almeno una barra di supporto per stampa (201,202,203,204) che supporta una pluralità di testine di stampa (201i,202i,203i,204i), configurate per stampare detta immagine digitale (I_dgt) su detto almeno un supporto di vetro (1); - alimentare con orientamento casuale detto almeno un supporto di vetro (1) a detta apparecchiatura di stampa (200) su di un piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51), ad una velocità selezionabile (V_sel) e in una direzione predefinita (Dir); - localizzare detto almeno un supporto di vetro (1) in ingresso a detta apparecchiatura di stampa (200) su detto piano di trasporto (5) secondo una o più delle rivendicazioni da 1 a 13 con ciò determinando coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro (1) rispetto a ad un primo predefinito riferimento (Ref); - rototraslare detta immagine digitale (I_dgt) in funzione di dette coordinate di posizionamento di detto supporto di vetro (1), determinando con ciò un’immagine digitale di stampa rototraslata (I_dgt_r_Print) per detto supporto di vetro (1); - stampare su detto supporto di vetro (1) detta immagine di stampa rototraslata (I_dgt_r_Print), mantenendo invariato l’orientamento di detto supporto di vetro (1) rispetto ad un secondo predefinito riferimento (Ref2).
26. 26. Metodo secondo la rivendicazione 25 comprendente la fase di - predisporre una pluralità di supporti di vetro (1) in movimento su di un unico detto piano di trasporto (5) lungo file parallele. - stampare su detti supporti di vetro (1) in avanzamento senza interruzione su dette file parallele.
27. 27. Sistema di stampa digitale su supporti di vetro (1) comprendente - un’interfaccia d’inserimento (300) configurata per ricevere un’immagine digitale (I_dgt) da stampare su almeno un supporto di vetro (1); – un piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51) predisposto per trasportare detto almeno un supporto di vetro (1) con orientamento casuale verso una apparecchiatura di stampa (200) ad una velocità selezionabile (V_sel) e in una direzione predefinita (Dir); - detta apparecchiatura di stampa (200) comprendente almeno una barra di supporto per stampa (201,202,203,204) e che supporta una pluralità di testine di stampa (201i,202i,203i,204i) configurate per stampare detta immagine digitale (I_dgt) su detto almeno un supporto di vetro (1); - un dispositivo di localizzazione (100), disposto in ingresso a detta apparecchiatura (200), e configurato per localizzare detto almeno un supporto di vetro (1) in movimento con orientamento casuale su detto piano di trasporto (5), secondo una o più delle rivendicazioni da 14 a 24 con ciò determinando coordinate di localizzazione di detto supporto di vetro (1) rispetto a ad un primo predefinito riferimento (Ref); - un’unità di elaborazione (6), in collegamento di dati con detta apparecchiatura di stampa (200) e con detto dispositivo di localizzazione (100), comprendente: un modulo di rotazione (67) configurato per rototraslare detta immagine digitale (I_dgt) in funzione di dette coordinate di posizionamento di detto supporto di vetro (1), determinando con ciò un’immagine digitale di stampa rototraslata (I_dgt_r_Print) per detto supporto di vetro (1); in cui detta pluralità di testine di stampa (201i,202i,203i,204i) è configurata per stampare detta immagine digitale (I_dgt_r) su detto almeno un supporto di vetro (1) mantenendo invariato l’orientamento di detto supporto di vetro (1) rispetto ad un secondo predefinito riferimento (Ref2).
28. 28. Sistema secondo la rivendicazione 27 in cui: - detto piano di trasporto (5) del tipo a rulli di movimentazione (51) è predisposto per movimentare una pluralità di supporti di vetro (1) lungo file parallele; - detta pluralità di testine di stampa (201i,202i,203i,204i) è configurata per stampare su detti supporti di vetro (1) in avanzamento senza interruzione su dette file parallele.