CN207297791U - 一种双倍行程齿轮连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双倍行程齿轮连杆机构，用于解决在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。本实用新型包括轴承固定板、连接杆以及基板；基板的第一侧纵向设置有固定齿条；固定齿条上啮合有齿轮；齿轮还啮合有活动齿条，且活动齿条与固定齿条相互平行；活动齿条上固定连接有机构安装板；齿轮通过销轴与连接杆的第一端进行连接；连接杆的第二端通过销轴与轴承固定板的第一端进行连接；轴承固定板的第二端连接有伺服电机；伺服电机用于带动轴承固定板转动，从而带动连接杆转动，使得齿轮可在固定齿条上进行移动，且齿轮同时进行旋转，带动活动齿条进行移动，进而带动机构安装板可在基板的第二侧上进行移动。

Description

一种双倍行程齿轮连杆机构

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，尤其涉及一种双倍行程齿轮连杆机构。

背景技术

在一般的机械生产过程中，由于待加工产品的放置位置或者加工部位与执行机构不在同一个高度，执行机构的位置可能与加工位有一定的距离差，需要在特定工况下运动超长距离到达加工位，一般这种现象存在于安装空间比较狭小的位置。

但是目前，在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难，执行机构无法到达需要加工的位置，从而导致加工时还需要对难加工部位进行再次加工，或者需要调整执行机构的位置，这无疑在加工流程中是一个非常大的弊端。

因此，寻找一种可以实现机构超长行程的连杆机构成为本技术领域人员所研究的重要课题。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种双倍行程齿轮连杆机构，用于解决在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种双倍行程齿轮连杆机构，包括轴承固定板、连接杆以及基板；

所述基板的第一侧与第二侧相互平行；所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条；所述固定齿条上啮合有齿轮；所述齿轮还啮合有活动齿条，且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行；所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；

所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接；所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接；所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机；所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动，从而带动所述连接杆转动，使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动，且所述齿轮同时进行旋转，带动所述活动齿条进行移动，进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。

可选地，所述基板的第二侧上设置有第一滑轨；所述第一滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述机构安装板的底部设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块；

所述机构安装板通过所述第一滑块可在所述第一滑轨上进行滑动。

可选地，所述基板的底面上设置有第二滑轨；所述第二滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述齿轮的底部连接有齿轮安装板；所述齿轮安装板设置于所述基板的底面；所述齿轮安装板上设置有第二滑块；

所述齿轮安装板通过所述第二滑块可在所述第二滑轨上进行滑动。

可选地，还包括底座；

所述基板垂直设置于所述底座上。

可选地，所述伺服电机放置于所述底座的表面上，并且，所述伺服电机的输出轴从所述基板的底面穿出与所述轴承固定板的第二端进行连接。

可选地，还包括直角三角形支撑板；

所述直角三角形支撑板的第一直角侧边固定安装在所述基板的底面；

所述直角三角形支撑板的第二直角侧边固定安装在所述底座的表面上。

可选地，所述直角三角形支板上设置有光电感应开关；

所述光电感应开关设置于靠近所述齿轮移动的原点。

可选地，所述齿轮安装板上还设置有感应片；

所述感应片与所述光电感应开关进行非接触式连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种双倍行程齿轮连杆机构，包括轴承固定板、连接杆以及基板；基板的第一侧与第二侧相互平行；基板的第一侧纵向设置有固定齿条；固定齿条上啮合有齿轮；齿轮还啮合有活动齿条，且活动齿条与固定齿条相互平行；活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；齿轮通过销轴与连接杆的第一端进行连接；连接杆的第二端通过销轴与轴承固定板的第一端进行连接；轴承固定板的第二端连接有伺服电机；伺服电机用于带动轴承固定板转动，从而带动连接杆转动，使得齿轮可在固定齿条上进行移动，且齿轮同时进行旋转，带动活动齿条进行移动，进而带动机构安装板可在基板的第二侧上进行移动。本实施例中，伺服电机通过驱动轴承固定板作圆周旋转，带动连接杆同样进行旋转，进而带动齿轮沿着与之啮合的固定齿条上下运动，此时，活动齿条与齿轮啮合，活动齿条在齿轮的带动下，同样进行上下运动，因此活动齿条的运动行程为齿轮转动一圈的行程加上齿轮在固定齿条上移动的行程，当轴承固定板旋转一周后，与活动齿条连接的机构安装板也就完成了双倍行程。通过这样的设计，在有限的空间内，使得安装在机构安装板上的执行机构获得了超长的运动行程，进而可使得执行机构对难加工部位进行加工，进一步提高了工作的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中提供的一种双倍行程齿轮连杆机构的正面结构示意图；

图2为本实用新型实施例中提供的一种双倍行程齿轮连杆机构的底面结构示意图；

图3为本实用新型实施例中提供的一种双倍行程齿轮连杆机构中的齿轮初始位置示意图；

图4为本实用新型实施例中提供的一种双倍行程齿轮连杆机构中的齿轮运动后的位置示意图；

图示说明：基板1；底座2；直角三角形支撑板3；固定齿条4；活动齿条5；伺服电机6；轴承固定板7；连接杆8；齿轮9；机构安装板10；第一滑轨11；第二滑轨12；齿轮安装板13；第二滑块14；第一滑块15；光电感应开关16。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种双倍行程齿轮连杆机构，用于解决在有限的空间内，实现执行机构的超长行程较为困难的技术问题。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例中提供的一种双倍行程齿轮连杆机构的一个实施例包括：

轴承固定板7、连接杆8以及基板1；

其中，基板1为长方形基板1，该基板1的第一侧(即图1中基板1的左侧)与基板1的第二侧(即图1中基板1的右侧)，基板1的第一侧纵向设置有固定齿条4；在该固定齿条4上啮合有齿轮9；该齿轮9还啮合有活动齿条5，而且，该活动齿条5与该固定齿条4相互平行，即齿轮9设置于固定齿条4与活动齿条5之间，均与固定齿条4和活动齿条5啮合；在活动齿条5上固定连接有机构安装板10，该机构安装板10用于安装执行机构，用户可按照实际的加工情况将需要的执行机构安装在机构安装板10上。

上述的齿轮9通过销轴与连接杆8的第一端进行连接；连接杆8的第二端通过销轴与轴承固定板7的第一端进行连接；轴承固定板7的第二端连接有伺服电机6；

需要说明的是，伺服电机6用于带动轴承固定板7转动，从而带动连接杆8转动，使得齿轮9可在固定齿条4上进行移动，而且，齿轮9同时进行旋转，带动活动齿条5进行移动，进而带动机构安装板10可在基板1的第二侧上进行移动。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实施例中，伺服电机6通过驱动轴承固定板7作圆周旋转，带动连接杆8同样进行旋转，进而带动齿轮9沿着与之啮合的固定齿条4上下运动，此时，活动齿条5与齿轮9啮合，活动齿条5在齿轮9的带动下，同样进行上下运动，因此活动齿条5的运动行程为齿轮9转动一圈的行程加上齿轮9在固定齿条4上移动的行程，当轴承固定板7旋转一周后，与活动齿条5连接的机构安装板10也就完成了双倍行程。通过这样的的设计，在有限的空间内，使得安装在机构安装板10上的执行机构获得了超长的运动行程，进而可使得执行机构对难加工部位进行加工，进一步提高了工作效率。

请参阅图1至图4，本实施例中的基板1的第二侧上设置有第一滑轨11；该第一滑轨11沿齿轮9的移动方向进行延伸；

其中，机构安装板10为L字型机构安装板10，其中在该机构安装板10的底部上设置有与第一滑轨11匹配的第一滑块15；

机构安装板10通过第一滑块15可在第一滑轨11上进行滑动。

需要说明的是，通过机构安装板10的底部的第一滑块15与第一滑轨11配合，可减少机构安装板10移动时的摩擦力，使得机构安装板10移动时更加顺畅。

进一步地，在基板1的底面上同样地设置有第二滑轨12；第二滑轨12沿齿轮9的移动方向延伸；在齿轮安装板13上设置有第二滑块14；

其中，齿轮安装板13上的第二滑块14可在第二滑轨12上进行滑动。

需要说明的是，齿轮安装板13跟随着齿轮9进行移动，通过第二滑块14与第二滑轨12进行配合，可降低齿轮安装板13在移动时的摩擦力，使得整个机构运行更加顺畅，减少卡顿的现象。

请参阅图1至图4，本实施例中，还包括有底座2；

上述的基板1垂直设置于底座2上；

进一步地，在底座2上放置有上述的伺服电机6，并且，伺服电机6的输出轴从基板1的底面穿出与轴承固定板7的第二端进行连接；

具体地，在基板1的表面上开设有一通孔，供该伺服电机6的输出轴伸出与轴承固定板7的第二端进行连接，进而调动该轴承固定板7转动。

进一步地，本实施中，还包括有直角三角形支撑板3；

直角三角形支撑板3的第一直角侧边固定安装在基板1的底面；

直角三角形支撑板3的第二直角侧边固定安装在底座2的表面上；

需要说明的是，通过将直角三角形支撑板3设置于基板1与底座2之间，可进一步增强该机构的稳定性，由于，机构在运动是或多或少产生振动，因此，加装该直角三角形支撑板3可减少机构运行时产生的振动现象，增强机构的稳定性。

进一步地，在该直角三角形基板1上设置有光电感应开关16；并且该光电感应开关16设置于靠近齿轮9移动的原点；

进一步地，在齿轮安装板13上还设置有感应片；

感应片与光电感应开关16进行非接触式连接；

需要说明的是，由于在齿轮安装板13上安装有感应片，当该齿轮安装板13位于原点时，感应片触发该光电感应开关16，从而向数控系统发送信号，使得伺服电机6开始启动，整个机构开始运行。采用伺服电机6配合光电感应开关16，能够准确确定原点位置，自动化程度高，动作简单可靠。

上述是对本实用新型提供的一种双倍行程齿轮连杆机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对本机构进行进一步地描述，本实用新型实施例提供的一种双倍行程齿轮连杆机构的一个应用例包括：

请参阅图3和图4，本齿轮连杆机构可以适应多种需要超长行程的执行机构，在执行机构安装位置更换不同的执行机构即可。将本机构锁螺丝安装在机器大板上，机构的初始位置如图3所示。开始工作后，伺服电机6启动，伺服电机6的输出轴顺时针转动，轴承固定板7被带动转动，连接杆8通过销轴与轴承固定板7连接，所以连接杆8一同跟随轴承固定板7转动，继而带动通过销轴连接的齿轮9转动，齿轮9与固定齿条4和活动齿条5啮合，齿轮9沿着固定齿条4的轨迹向上(图3和图4中方向为向上)运动，同时齿轮9的转动，带动活动齿条5一同向上(图3和图4中方向为向上)运动，并且行程更远，活动齿条5的行程＝齿轮9转动带动活动齿条5移动的行程+齿轮9在固定齿条4移动的行程，这就是双倍行程实现的路径。同时齿轮安装板13沿着第二滑轨12一同向上(图3和图4中方向为向上)运动，安装在其上的原点感应片一起向上运动，当齿轮9走完了固定齿条4的行程，齿轮9带动的活动齿条也走完了对应的双倍行程，到达指定工位，如图4中右侧所示，此时执行机构开始进行工艺加工，完成加工之后，伺服电机6反转，感应片回原点，机构回到初始位置，准备下一轮工作。

以上对本实用新型所提供的一种双倍行程齿轮连杆机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，包括轴承固定板、连接杆以及基板；

所述基板的第一侧与第二侧相互平行；所述基板的第一侧纵向设置有固定齿条；所述固定齿条上啮合有齿轮；所述齿轮还啮合有活动齿条，且所述活动齿条与所述固定齿条相互平行；所述活动齿条上固定连接有用于安装执行机构的机构安装板；

所述齿轮通过销轴与所述连接杆的第一端进行连接；所述连接杆的第二端通过销轴与所述轴承固定板的第一端进行连接；所述轴承固定板的第二端连接有伺服电机；所述伺服电机用于带动所述轴承固定板转动，从而带动所述连接杆转动，使得所述齿轮可在所述固定齿条上进行移动，且所述齿轮同时进行旋转，带动所述活动齿条进行移动，进而带动所述机构安装板可在所述基板的第二侧上进行移动。

2.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述基板的第二侧上设置有第一滑轨；所述第一滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述机构安装板的底部设置有与所述第一滑轨匹配的第一滑块；

所述机构安装板通过所述第一滑块可在所述第一滑轨上进行滑动。

3.根据权利要求1所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述基板的底面上设置有第二滑轨；所述第二滑轨沿所述齿轮的移动方向延伸；

所述齿轮的底部连接有齿轮安装板；所述齿轮安装板设置于所述基板的底面；所述齿轮安装板上设置有第二滑块；

所述齿轮安装板通过所述第二滑块可在所述第二滑轨上进行滑动。

4.根据权利要求3所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，还包括底座；

所述基板垂直设置于所述底座上。

5.根据权利要求4所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述伺服电机放置于所述底座的表面上，并且，所述伺服电机的输出轴从所述基板的底面穿出与所述轴承固定板的第二端进行连接。

6.根据权利要求4所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，还包括直角三角形支撑板；

所述直角三角形支撑板的第一直角侧边固定安装在所述基板的底面；

所述直角三角形支撑板的第二直角侧边固定安装在所述底座的表面上。

7.根据权利要求6所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述直角三角形支板上设置有光电感应开关；

所述光电感应开关设置于靠近所述齿轮移动的原点。

8.根据权利要求7所述的双倍行程齿轮连杆机构，其特征在于，所述齿轮安装板上还设置有感应片；

所述感应片与所述光电感应开关进行非接触式连接。