CN207061273U - 一种自动移料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动移料机构，包括中间立板，在中间立板的一侧设有驱动装置，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置，所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨，在上下滑动导轨上固定设有横板一，在横板一的底部安装由凸轮结构，凸轮结构包括凸轮、凸轮随动器、连杆和旋转轴，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一的上设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上固定设有横板二，在横板二上安装有拨料片。本实用新型通过凸轮结构、上下滑动导轨和前后移动滑轨的匹配设置，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动移料机构。
背景技术
现有的自动移料机构大多采用气缸推动连杆，从而实现产品移位，而采用气缸推动连杆移料速度慢，定位不准，定位精确度受气压影响较大，且在气缸来回运动过程中容易磨损导轨，在移送过程中都需要接触产品，经常损坏到产品，从而影响产品的正常加工，所加工出来的产品的合格率低。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述技术问题提供了一种自动移料机构，这种自动移料机构解决了现有移料机构移料速度慢、移料定位不准、易损坏移料产品等技术问题。
一种自动移料机构，包括中间立板，在中间立板的一侧设有驱动装置，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置， 所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨，在上下滑动导轨上固定设有横板一，在横板一的底部安装由凸轮结构，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一的上设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上固定设有横板二，在横板二上安装有拨料片。
优选的，所述的凸轮结构包括凸轮、随凸轮转动的凸轮随动器、连杆和旋转轴，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
优选的，在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
优选的，所述的驱动装置为步进电机。
本实用新型提供一种自动移料机构，通过凸轮结构、上下滑动导轨和前后移动滑轨的匹配设置，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于在产业中推广。
附图说明
图1 本实用新型整体结构示意图。
图2 本实用新型侧面结构示意图。
具体实施方式
为了让本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，以下对本实用新型作进一步阐述。
如附图1-2所示，一种自动移料机构，包括中间立板1，在中间立板的一侧设有驱动装置2，本实施例采用步进电机驱动，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置3，在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器4。所述的移送装置3包括安装在中间立板上的上下滑动导轨31，中间立板上两侧开有安装上下滑动导轨的安装孔位，上下滑动导轨31包括两个，两个上下滑动导轨平行设置，在上下滑动导轨上固定设有横板一32，在横板一的底部安装由凸轮结构33，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一的上设有前后移动滑轨34，前后移动滑轨上固定设有横板二35，在横板二上安装有用于拨料的拨料片36。
凸轮结构33包括凸轮331、随凸轮转动的凸轮随动器332、连杆333和旋转轴334，凸轮随动器设在凸轮的边缘，连杆为长条形，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔335，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
本实用新型为物料加工的一道工序，中间立板用于固定旋转轴、步进电机和原点感应器。凸轮安装在旋转轴上，旋转轴与步进电机通过皮带轮传动。步进电机首先要通过原点感应器回到原点，凸轮转动一圈即可完成移动一个产品位。凸轮与横板一接触，实现物料的上下移动，凸轮与横板二通过凸轮随动器连接连杆实现物料的水平移动。这种机构的整体结构简单，方便控制，能精确定位。
本实用新型提供一种自动移料机构，通过凸轮结构、上下滑动导轨和前后移动滑轨的匹配设置，能够平稳的移送物料，移送的速度快，且定位准确，也不需要和移动物料接触，能减少移料过程中的物料损伤，提升了产品的合格率，易于在产业中推广。
以上为本实用新型较佳的实现方式，需要说明的是，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (4)
1.一种自动移料机构，其特征在于：包括中间立板，在中间立板的一侧设有驱动装置，在中间立板的另一侧设有由驱动装置完成物料水平和上下运动的移送装置， 所述的移送装置包括安装在中间立板上的上下滑动导轨，在上下滑动导轨上固定设有横板一，在横板一的底部安装由凸轮结构，凸轮结构与驱动装置连接，在横板一的上设有前后移动滑轨，前后移动滑轨上固定设有横板二，在横板二上安装有拨料片。
2.根据权利要求1所述的自动移料机构，其特征在于：所述的凸轮结构包括凸轮、随凸轮转动的凸轮随动器、连杆和旋转轴，连杆上设有便于凸轮随动器移动的通孔，凸轮随动器穿过通孔固定设置在横板一上，拨料片位于连杆的上端，旋转轴一端与凸轮连接，旋转轴另一端上设有皮带轮，在皮带轮上设有连接驱动装置的皮带。
3.根据权利要求1所述的自动移料机构，其特征在于：在中间立板上固定设有感应凸轮结构是否回位的原点感应器。
4.根据权利要求1~3任一项所述的自动移料机构，其特征在于：所述的驱动装置为步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721053771.2U CN207061273U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种自动移料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721053771.2U CN207061273U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种自动移料机构 |
Publications (1)
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| CN207061273U true CN207061273U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61515941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201721053771.2U Active CN207061273U (zh) | 2017-08-22 | 2017-08-22 | 一种自动移料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN207061273U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720710A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 福建省旺鑫林业有限公司 | 一种具有自动上料和转料的家具制造用钻孔装置 |
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2017
- 2017-08-22 CN CN201721053771.2U patent/CN207061273U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112720710A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 福建省旺鑫林业有限公司 | 一种具有自动上料和转料的家具制造用钻孔装置 |
| CN112720710B (zh) * | 2020-12-24 | 2022-04-08 | 福建省旺鑫林业有限公司 | 一种具有自动上料和转料的家具制造用钻孔装置 |
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Legal Events
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