JPH07502208A - 自動的３軸方向位置合せを行うｃｃｄカメラを有するダイススタンピングプレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動的３軸方向位置合せを行うＣＣＤカメラを有するダイススタンピングプレス 本発明は「自動的３軸方向ダイス位置合せのためのＣＯＤカメラ装置を有するダ イススタンピングプレス」という名称の、１９９１年７月１５日に出願された米 国特許出願筒０７／７２９９３３の部分継続出願に関するものである。

本発明は概略的にダイス型切断プレスに関し、より詳細には材料を正確に切断で きるようにするため切断プレスに設けられたダイスユニットを備えたウェブない し帯状のシート材料の所定領域を位置合せするための位置合せ装置に関する。

ラニー（Ｒａｎｅｙ）の米国特許第４５５５９６８号にダイス型切断プレスが開 示されている。米国特許第４５５５９６８号に開示されているプレスは空気のク ッションに支持された変位可能なダイスユニットを有し、ダイスユニットはこれ を切断プレスによって処理ないし切断される材料の所定領域に正確に位置合せす るためにウェブないし帯状体の走行方向に対して横方向にも、また材料に対して 垂直に直立した軸を中心とする回転方向にも移動可能である。

公知の切断プレスの自動的操作は、切断される各々の所定領域に近接した材料の 両側に設けられた２つのＴ形マークの存在を検出するように配置された２組の光 検出器を有する制御装置によってなされる。材料の前進が遮られて材料の所定領 域がプレスダイスユニットの作業構造に概略近接した時に、制御装置がダイスユ ニットを調節可能に位置決めするようにサーボモータ機構に電気的に連結される 。

米国特許第４５５５９６８号に示されるように自動的ダイス位置合せ装置を有す る切断プレスは技術的に格段に進歩しているが、より多量の材料が処理されるよ うにこのようなプレスの動作速度を増大させるのが望ましいであろう。しかしな がら所定領域が非常に小さい寸法許容差内で材料から正確に切離されるように所 定領域とのダイスユニットの極度の位置合せ精度が維持されることが重要である 。

ラニーの米国特許第４６９７４８５号に示されるように、ダイス型切断プレスに は位置合せ装置が設けられるが、これは材料の所定領域がダイスユニットに達し た時に直ちに材料にダイスによる切断動作を与えるように直接作動できるように 第３の軸の方向に材料が前進する時に変位可能なダイス型切断ユニットを２つの 軸の方向に正確に位置合せさせられるように作動可能である。材料に設けられる 細長い帯状インジケータでの連続的な監視により材料の前進が遮られる時より前 に確実に横方向及び角度方向の位置合せができるようにダイスが走行中に必要に 応じて変位せしめられる。

米国特許第４６９７４８５号に示されるような位置合せ装置は技術的にまた別の 格段の進歩を示している。しかしながらより多量の材料が処理されるようにこの ような切断プレスの動作速度をさらに高めるのが望ましいであろう。また欠陥の ある製品となるような位置合せの誤差を減少させるために装置によって行われる 位置決め操作の精度を高めるのが望ましい。

材料の正確な切断がなされるようにするため細長いウェブないし帯状の材料の所 定領域が可動なダイスユニットに位置合せされるようにするダイス型切断プレス の位置合せ装置を提供することが本発明の１つの目的である。

ダイスユニットに対するマークの位置を決定するため精巧な、あるいは連続的な マークまたは２つより多くの検出装置を用いる必要なくウェブないし帯状の材料 の所定領域を可動ダイスに迅速かつ正確に位置合せする位置合せ装置を提供する ことが本発明の他の目的である。

本発明のさらに他の目的は、細長い材料の所定領域がボルスタに支持されたダイ スユニットに対して所望の予め決定された関係にある時に帯状の材料の指標が現 れる位置を示すためプレスのボルスタに固定された１つまたはそれ以上の基準指 標を用いる位置合せ装置を提供することである。

本発明のさらに他の目的は、材料がダイスユニットに位置合せされる精度を高め るためにボルスタ及びダイスユニットに対する装置の１つまたはそれ以上のカメ ラの移動ないし振動を補償するように自動的に調節可能な装置を提供することで ある。

これらの、また他の目的によれば、各々の所定領域に対する予め決定された位置 に設けられた指標及び所定の連続した領域を有するウェブないし帯状材料を切断 するのに用いられるダイス型切断プレスが提供される。位置合せ装置が用いられ るプレスはベースプラテンと、ベースプラテンに向か。て、またこれから離れる ように変位可能なラムプラテンと、ベースプラテンとラムプラテンとの間の空間 に受入れられるダイスユニットと、材料の所定領域をダイスユニットに向かって 連続的に供給するように走行経路に沿って材料を縦方向に前進させるための縦方 向変位手段とを含む。

本発明の位置合せ装置は、連続した所定領域がダイスユニットによって処理され る位置に来た時にダイスユニットを材料の所定領域に対して予め決定された関係 にあるように連続的に位置決めする。この位置合せ装置は、ダイスユニットをベ ースプラテンに対して材料の走行経路に対し横断する直線状の走行方向に移動さ せるための横方向の変位手段と、ダイスユニットをベースプラテンに対して材料 を含む平面に垂直な基準軸を中心として回転させるための角度変位手段とを含む 。

撮像のための少な（とも１つのカメラが設けられ、またある手段により材料の所 定領域に対する予め決定された指標の位置に対応するダイスユニットに対する予 め決定された照射位置にカメラが合焦させられる。基準手段がカメラの受ける画 像内の指標の所望の位置を表す基準イメージデータを与え、基準画像データを少 なくとも１つのカメラの受ける画像と比較し画像内の指標と指標の所望の位置と の間の位置の差を表す縦方向、横方向及び角度の差のデータを発生させるため装 置に比較手段が含まれる。

制御手段が縦方向、横方向及び角度の差のデータを受取り、材料の所定領域の１ つがダイスユニットに位置合せされるように画像内の指標と所望の指標の位置と の間の位置の差を補償するようにダイスユニットに対する材料の位置を変化させ るように縦方向、横方向及び角度の変位手段を作動させる。

本発明に従って位置合せ装置を構成することによって、多くの有利な結果が得ら れる。例えば少なくとも１つのカメラの受ける画像内の所望の指標の位置を表す 基準画像データを与えるための手段を新規な位置合せ装置に設けることによって 、単に装置に所望のデータをプログラムするだけでいかなる所望の形状及び大き さのマークをも用いることも可能になる。またオペレータがカメラの受ける画像 内の所望の指標の位置において所望の変化を反映するようにデータを調整するこ とができるようにすることによって柔軟性が得られる。か（して工程の変化に容 易に適合される。

新規な装置装置を用いることによって得られる他の利点は、材料の切断の前に材 料とダイスユニットとを位置合せするのに必要な時間を減少させるためにダイス ユニットに対する材料の３次元の位置の同時調節を行うことによって得られる装 置の速度の増大である。

本発明の他の面によれば、位置合せ装置が細長い材料から横方向に配置された位 置においてダイスユニットに取付は可能なカメラと、画像をダイスユニットの領 域からカメラに向けるようにダイスユニットに取付けられた画像指向手段とを含 む。画像に示された領域は、細長い材料がダイスユニットに対して予め決定され た関係にある時に材料の指標が現れる位置に対応するダイスユニットのプリセッ トされた位置を含む。画像指向手段はプリセットされた位置に対して固定された 位置において反映される画像内に現れる基準指標を含む。

カメラの受ける画像内のプリセットされた位置を表す基準画像データを発生する ための基準手段が設けられる。比較手段が基準画像データをカメラの受ける画像 と比較し、画像内の指標の位置とプリセットされた位置との差を表す縦方向、横 方向及び角度の差のデータを発生させる。縦方向、横方向及び角度の変位手段は その比較に応じて、ダイスユニットが材料の所定領域の１つに対して所望の位置 にあるように指標とプリセットされた位置との間の位置の差を補償するようにダ イスユニットに対する材料の位置を変化させるように作動する。

新規な装置のこの構造を与えることによって前述のものに対していくつかの付加 的な利点が得られる。例えばダイスユニットを予め決定された位置に支持するボ ルスタに基準指標を固定することにより、ダイスユニットを支持するボルスタに 対する装置の１つまたはそれ以上のカメラの移動ないし振動から通常上ずるよう な位置合せの誤差をな（すためにプレスの動作の各サイクルの間に基準手段を較 正することができる。

さらに細長い材料から横方向にある位置においてボルスタに取付は可能なカメラ を用いることにより、ダイスユニットにカメラを迅速に配置し、あるいは置換え 、また無駄な測定をする必要なく基準手段を較正することができる。

本発明によるダイス型切断プレスのダイスユニットをウェブないし帯状材料の所 定領域に連続して位置合せする方法はそのステップ中に、ウェブないし帯状の材 料に配置された予め決定された指標の位置に対応するユニットに対する予め決定 された位置に少なくとも１つのカメラを合焦させることと、少な（とも１つのカ メラの受ける画像を画像内における所望の指標の位置を示す基準画像データと比 較することとのステップを含む。その後に画像内の指標と指標の所望の位置との 位置の差を表す縦方向、横方向及び角度の差のデータが発生せしめられ、材料の 所定領域の１つがダイスユニットに位置合せされるように画像内の指標と指標の 所望の位置との間の縦方向、横方向及び角度の位置の差を補償するように材料の 縦方向、横方向及び角度方向への移動がなされる。

以下添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例について詳細に説明する。

図１は本発明の第１の実施例によって構成された位置合せ装置を含む打貫きプレ スの透視図である。

図２は図３の直線２−２に沿ってとった打貫きプレスの断面図である。

図３は図２の直線３−３に沿ってとった断面図である。

図４は図２の直線４−４に沿ってとった断面図である。

図５は図３の直線２−２に沿ってとった断面図であり、本発明の好ましい実施例 において用いられるボルスタ装着装置を示すために部分的に切取られている。

図６はボルスタ装着装置の部分的な断面図である。

図７は装着ブラケットに支持されたカメラを示すため部分的に破断した他の実施 例によって構成されたカメラ装着装置の透視図である。

図８は本発明の第１の好ましい実施例において用いられるカメラ及びボアスコー プの組立て体の透視図である。

図９は本発明の第１の好ましい実施例によって構成された位置合せ装置の部分的 な透視図である。

図１０す本発明の第１の好ましい実施例によって構成された池の位置合せ装置の 部分的な透視図である。

図１１は本発明の第１の好ましい実施例による位置合せ動作を行う際に用いられ る方法のフロー図である。

図１２は本発明の第２の好ましい実施例によって構成された位置合せ装置の部分 的な透視図である。

図１３は本発明の第２の好ましい実施例によって構成された池の位置合せ装置の 部分的な透視図である。

図１４は図１３に示された位置合せ装置の反射組立て体の透視図である。

図１５は反射組立て体の上側平面図である。

図１６は図１５の直線１６−１６に沿ってとった反射組立て体の断面図である。

図１７は反射組立て体に対するウェブないし帯状の材料の位置を示す、図１６の 直線１７−１７に沿ってとった反射組立て体の断面図である。

本発明で用いるように構成されたダイス型切断プレスが図１に示されており、こ れはダイス型切断プレス１６と、巻取り一巻戻しスタンド１８、及びコンピュー タ制御装置２０を含む。

図３を参照すると、ダイス型切断プレスがより詳細に示されている。以下に説明 する本発明の位置合せ装置を除いてこのプレスは前述の米国特許第４５５５９６ ８号に開示されたプレスと概略同様であり、ここでこの米国特許を本発明の説明 に引用する。

このプレスは比較的型（、厚い金属ストックのベースプラテン２４を取付けた水 平方向支持部材２２を含む。４本の直立した棒２６がベースプラテンのそれぞれ の隅部に取付けられ、上側のフレーム組立て体２８を支持する。ラムプラテン３ ０がフレーム組立て体の下側に棒によって往復動可能に取付けられ、ピストンに よって垂直方向に変位可能である。組立て体２８の上部に装着されたマイクロメ ータユニット３２はラムプラテン３０の垂直方向の変位の範囲を選択的に調節で きるようにする。

ベースプラテンの上面に係合する下側プレート３８を有する浮動ボルスタ−３６ にダイスユニット３４が載置されている。ボルスターの上側プレート４０が下側 プレートのすぐ上側に装着され、ダイスユニットの上側ダイスホルダー４２を取 付けている。４本のばね偏倚したシリンダ組立て体４４がダイスホルダーの上側 にポンチホルダー４６を支持するようにホルダーの対応する隅部に近接して配置 されて、ばね偏倚したシリンダ４４のばねの力に抗してポンチホルダーがダイス ホルダーに向かって移動できるようにする。１つまたはそれ以上のポンチ４８が ポンチホルダーの下側に取付けられ、また同数のダイス５０がダイスホルダー４ ２の上部に装着されている。

ばねシリンダはウェブないし帯状の材料５６が間を通過しまたその位置をとるこ とができるようにするため通常ダイスホルダー４２に対して間隔をおいてポンチ ホルダー４６を保持するように偏倚している。ラムプラテン３０は材料の所定領 域のダイスによる切断を行うために単にポンチホルダー４６に下向きの力を選択 的に伝えるように作用するだけである。ラムプラテンはダイスユニットの以下な る部分にも取付けられない。

ここで用いる「ダイスによる切断」という語句はスタンピング、切断、打抜き（ ポンチ作業）、穿孔、ブランキング、エンボシング及び他の同等の処理を含みこ れらに限られない、種々の型の処理操作にわたるものと総称的に解すべきもので ある。

図４に示されるように、プレスはダイスユニット３４に向かう材料の長さ方向に 平行な縦方向に材料を前進させるため材料５６の摩擦係合を与える１対の垂直方 向に揃った送り込みローラ５２．５４を有している。図５に示されるように、ロ ーラ５２．５４は適当な軸受組立て体５８により各々の端部に回転可能に支持さ れ、下側の送り込みローラ５４は軸受組立て体の一方に取付けられた両方向サー ボモータ６０によって駆動される。支持体６２がプレスに取付けられ、軸受組立 て体を取付けている。

図４を参照すると、プレスの送り出し側端部は、送り込みローラと概略間等でそ の間に材料を支持するように作用する垂直に揃えられた１対の送り出しローラ６ ４．６６を有している。ローラ６４．６６はプレスに、またはそれに近接したテ ーブルによって支持されている軸受組立て体に各々の端部において回転可能に取 付けられ、両方向サーボモータ６８が下側の送り出しローラ６６に給電するため に設けられ、サーボモータ６８は下側の送り込みローラ５４が下側の送り出しロ ーラ６６の回転に同期して回転するようにサーボモータ６ｏに並列に結線されて いる。

米国特許第４５５５９６８号に示されるように、ボルスタ−の下側プレートはベ ースプラテンの上面に面する状態で下向きに配置された１対の空気排出口を有す る対応する空気軸受を受入れる開口を有している。この軸受はボルスタ−と、ま たダイスユニットが以下に説明する目的で空気クッションにより選択的に支持さ れるようにする加圧空気源に連結されている。

図６を参照すると、ボルスター３６の下側プレート３８は支持体７０に取付けら れ、支持体７０はまたスライド部材７２に枢動可能に連結されている。支持体７ ０に取付けられた固定機素７４は横方向断面があり溝形になった水平方向に延び る凹溝を有している。部材７２は凹溝内で滑動可能でこれと相補的な形状となる 下側部分７６を有している。支持体をスライド部材７２に回転可能に連結する軸 受７８が支持体７０と、またこれに載置された部分とを、この部分を横方向に変 位させずに限られた量だけ垂直方向に変位させる。

図５に示されるように、両方向サーボモータ８０がスライド部材７２のねじ状部 分の受けるねじ状部材を含む軸８２に連結されている。モータ８０の作動により 凹溝に沿って部材７２を滑らせるように軸の回転が生じて、ボルスタ−３６と、 それによりダイスユニット３４とが材料５６に対して横方向（Ｙ軸と称する）に 選択的に変位可能になる。Ｙ軸は材料がプレスを通って進む際にその走行経路に 水平に横方向に延びることがわかるであろう。

図２に示されるように、両方向サーボモータ８４がベースプラテン２４に連結さ れ、ペントル８８に受入れられるねじ状の軸８６を有する。ペントルはブラケッ ト９０に枢動可能に連結され、ブラケット９０はまたボルスタ−３６に取付けら れている。サーボモータ８４は、ボルスターが図５にθで示される垂直な軸を中 心とする円弧内で移動するように、軸を回転させまたそれによってペントルを変 位させるように作動する。

例示のため、材料５６はダイスユニットにおいて処理操作を受ける領域の外形を 表す一連の所定領域９２を含むように示されている。図示の所定領域の形状は変 化し得ることがわかる。

本発明の位置合せ装置になじむため、材料の各々の所定領域９２に対して予め決 定された位置に配置された少なくとも１つ、好ましくは２つの指標９４が設けら れている。材料に縦方向及び横方向の調節だけを行う場合、材料の各々の所定領 域に関連して１つの指標を設けるだけでよい。しかしながら縦方向及び横方向の 調節とともに角度の調節が行われる場合、各々の所定領域に対して２つの別個の 間隔をおいた指標を設けるか、あるいは少な（とも２つの間隔をおいた縁部を有 する１つだけの指標を与えてこの縁部がその角度位置と所望の角度位置との間で 比較がなされるようにするため相互に対して角度をなすようにすることが必要で ある。

図２かられかるように、材料の所定領域９２及び指標９４はダイス型プレスを通 る材料の走行中に上方に面する材料の第１の面に配置されている。指標は材料の 対向する横方向縁部に近接して配置されるのが好ましい。

これまで本発明の位置合せ装置が用いられる切断プレスの構造を説明したが、こ こで位置合せ装置の種々の好ましい構造について説明する。

第１の好ましい実施例の位置合せ装置は各々図２に示される材料から横方向に配 置された２つのカメラを含む。各々のカメラは電荷結合装置（ＣＣＤ）型のカメ ラであるのが好ましく、い（っかの異なる銘柄のものが現在利用可能である。

各々のＣＣＤカメラは画像を受けそれを表すアナログ出力を生せしめるようにし である。カメラのマウント組立て体９８が各々のカメラに対応して設けられ、カ メラ９６が材料に対してダイスユニット３４とともに移動するようにボルスタ− ３６に取付けられている。各々のカメラ９６は装着組立て体９８の１つに支持さ れ、材料にに対して横方向に向けられている。

ボアスコープ１００が各々のカメラに設けられ、カメラと、材料の各々の所定領 域９２に対する指標９４の予め決定された位置の１つに対応するダイスユニット に対する予め決定された位置との間に延びている。図８に示されるように、ボア スコープ１００は第１の端部においてカメラ９６に連結された筒体１０２を含む 。筒体にはその端部に近接して、予め決定された位置から筒体内に受入れられる 光を反射する角度のついた反射鏡またはプリズム１０４が設けられている。対物 レンズ１０６が反射鏡またはプリズムに近接して設けられ、光を色消しレンズ系 １０８を通ってカメラ内に向ける。

予め決定された位置において材料の上面を照射できるように光を予め決定された 位置に向けるための手段とともに、光源１１０がプレスに設けられている。図９ に示されるように、光源からボアスコープの筒体を通ってボアスコープの端部に 近接した末端位置まで延びる光ファイバー１１２を設けて光ファイバーを通る光 が材料の上面に向けられるようにしてもよい。ファイバー１１２は、材料がボア スコープの視野内に入る際に材料の上面からのグレアを減少させるために光を予 め決定された位置に向かって角度をなすように向けるのが好ましい。

第１の好ましい実施例に用いるための光源手段の他の好ましい実施例が図１０に 示されている。図示のように、光源からの光は光ファイバー１１２を介して材料 の下側にある１片の透明なプラスチック材料１１４等に向けられる。プラスチッ ク材料１１４は材料の画像がボアスコープ１００を通ってカメラ９６内に投影さ れるように材料の背面照射をするために光ファイバー１１２から受取った光を拡 散させる。

第１の好ましい実施例の位置合せ装置に結合して用いることができる他のカメラ 装着装置が図７に示されており、これはダイスホルダーとポンチホルダーとの間 に挿入された直立のフレームを用いることを含む。各々のカメラ９６は直立する フレームに対して横方向に調節される装着プレート１１８上に支持されており、 打貫き操作を行うために特殊な形状のポンチが通り抜ける空間が装着プレートの 間に設けられている。各々のカメラはレンズ系１２０を備え、カメラがダイスユ ニットに対する予め決定された位置に向けられ直接この位置に結像するようにダ イスのすぐ上側に配置されている。図７には示されていないが、このカメラ装置 とともに直接的照射装置あるいは背面照射装置のいずれかが用いられよう。

コンピュータ制御装置２０も第１の好ましい実施例の位置合せ装置の一部をなし ている。コンピュータ制御装置はカメラの受ける画像内の所望の指標の位置を表 す基準画像データを与えるための基準手段を含む。基準画像データは予め決定さ れた位置に対して指標が適当に配置された例示的画像を表すディジタルデータで あるのが好ましい。このディジタルデータはデータがカメラから得られる実際の データと比較されるようにプレス内での材料の実際の位置合せを開始する前に基 準手段に入力される。

蓄積された基準画像データをカメラの受ける画像を表すデータと比較し、また画 像内の指標と蓄積された基準画像データとの位置の差を表す縦方向、横方向及び 角度の差のデータを発生させるための比較手段が設けられる。この比較を行うた めに、カメラによるアナログ信号出力を各々の画像を表すディジタルデータに変 換して、各々の画像が各々対応するディジタルデータによって表される暗さの値 を有する複数の画素で満たされた多数の行及び列に分割されるようにするための 変換手段が設けられる。

カメラから受取られる画像のディジタル表示とを蓄積された基準画像データと比 較することによって、所望の指標の位置と指標が現れる画像内での実際の位置と の間の画素の位置の数を計数することにより所望の指標の位置と実際の指標の位 置との間の縦方向、横方向および角度の変位を決定することができる。この比較 を行う際に用いるためのソフトウェアが利用可能であり、このようなソフトウェ アの特定の銘柄として、ＭＡＯ２１９４、ニーダム（Ｎｅｅｄｈａｍ）　、１５ クローフオード祷ストリート（Ｃｒａｗｆｏｒｄ　５ｔｒｅｅｔ）のコネックス ーコーポレーション（Ｃｏｇｎｅｘ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ）により市販され ているコネックス１５００、バージョン１．４がある。

コンピュータ制御装置はまた比較手段から縦方向、横方向および角度の差のデー タを受取り画像内の指標と所望の指標の位置との間の位置の差を補償するように 材料及びダイスユニットまたはそのいずれかを縦方向、横方向及び角度方向に変 位させるようにサーボモータ６０．６６．８０，８４を作動させて材料の所定領 域がダイスユニットに位置合せされるようにするための手段をも含む。この制御 手段は比較手段を作動させるために用いられるコンピュータの一部として設けら れるか、別個のコンピュータとしてもよい。

前述のように、材料に各々の所定領域が対応する１対の指標が設けられる。２つ の指標が用いられる場合、それらは円または点のようないがなる所望の形でもよ く、重要なパラメータは処理される所定領域に対する各々の指標の位置である。

あるいは各々の所定領域に対応して方形ないしＴ形のマークのような１つだけの 指標を設けることができ、この形状はダイスユニットに対する指標の角度方向と 、蓄積された基準画像データによって表される所望の角度方向との間で比較がな されるようにする。

図１１を参照すると、本発明の第１の好ましい実施例のダイス型プレス及び位置 合せ装置の作動がフロー図の形で示されている。処理操作を行う前に、オペレー タが最初に必要なセットアツプ・パラメータ、ランオプション及び操作に用いら れるモデルを入力する。その後に材料が送り込みローラに供給され、材料の純粋 な移動を行うようにサーボモータ６０．６８が作動せしめられる。この最初の移 動は以後の移動より太き（、ブロック１２２に発生する第１のプログラムを表す 。

一度材料がプレスに供給されると、ブロック１２６における制御装置から受取っ た指示に従って概略的にブロック１２４における「ビジョンシステム」として示 されるカメラによって画像が受取られる。カメラが合焦する予め決定された位置 にある材料の上面の部分の画像が撮影される。カメラは画像を受取り、各々の画 像のアナログ出力を与え、それがダイジタル化されて、指標がカメラの視野内に 現れるか否かを決定するために決定ブロック１２８における基準画像データと比 較される。指標が視野内に現れれなければ、「クリープ」と称する約２．５ｍｍ （０，１インチ）の一定の移動がブロック１３０において開始され、これらのス テップは指標が視野内に現れるようになるまで反復される。

指標がカメラの合焦する予め決定された位置にある時に生ずるように、一度指標 がカメラの視野内で検出されると、カメラの受ける画像内の指標の位置と基準画 像データデ表される所望の位置との間の差を決定するためにカメラの受ける画像 が再びディジタル化され、ブロック１３２における基準画像データと比較される 。この位置の差は前述の縦方向、横方向及び角度方向の軸に沿って測定され、指 標内の実際の画像の位置と所望のこの画素の位置との間の画素の位置の数を決定 することによってなされる。

指標をその所望の位置に位置合せするのに必要な補正の量を決定するために、次 の式が用いられる。

ここでＸはダイスユニットに対する材料の縦方向の位置を補正するのに必要な材 料の縦方向の移動の量を表し、ＸＩｄｌｌは画素において測定された１つの指標 と基準画像データによって表される位置との間の距離であり、Ｘ２ｄ＋＋は画素 において測定された他の指標と基準画像データによって表される位置との間の距 離であり、Ｙはダイスユニットに対する横方向の位置を補正するのに必要な材料 の横方向の　−移動の量を表し、ｙｌｄｌｌは第１の指標と基準画像データによ って表される位置との間との間の距離であり、Ｙ２□１は第２の指標と基準画像 データによって表される位置との間の距離であり、またＴはダイスユニットに対 する材料の角度位置を補正するのに必要なθ軸を中心とする角度方向移動の量を 表す。

一度３つの方向の各々において必要な補正の量が決定されると、所定領域をダイ スユニットに位置合せするため、ダイスユニット及び材料が相互に対して移動す る方向を設定するために、ブロック１３４においてＸ、Ｙ及びＴの値の（＋）ま たは（−）の符号が計算される。浮動ボルスタの実際の移動は、ブロック１３６ において移動コマンドを発生させ駆動パルスをブロック１３８で表されるサーボ モータ６０．６８．８０及び８４に伝えることによってなされる。

装置の応答特性によって周波数及びデユーティサイクルが決定される。個々のパ ルスを整形するのに加えて、コンピュータはまたランピングとして知られるプロ セスにおける周波数を変化させるようにもプログラムされている。パルス列にお けるパルスの数は所望の走行距離に対応する大きさになっている。この所望の距 離、加速度及び最大速度がセットアツプの際にユーザーによって入力される。

この情報はそれからプログラムのメインループに入る前にコンピュータによって ステップの数、ランプ及び周波数に翻訳される。ステップの数はさらに画像内の 指標の位置と所望の位置との間の前述した比較によってさらに変更される。

パルスジェネレータのチップまたはディジタル入力・出力ボードからのディジタ ル出力によって実際のパルスを発生させてもよい。両方の出力を同じモータ駆動 体に試みることによって装置の構造において両方の方法が用いられる。ロール供 給制御装置！　（ＲＦＣ）によって長い列として発生し、またコンピュータによ って直接より小さい調節が行われる。

ボルスタの位置を監視するために線形トランスデユーサが設けられよう。ボルス タの走行限界を超える移動がなされようとする場合、移動が停止し、あるいはホ ームポジションに向は直され、さらに位置合せが停止される。

一度基準画像データに対するカメラの画像内の適当な位置の予め決定された許容 距離内に指標が現れるような位置に材料が来たら、材料の位置合せが完了し、材 料の処理が行われよう。このプロセスのステップはブロック１４０において示さ れ、要求される所望の動作がブロック１４２及び１４４において行われるように する。

その後にブロック１４６で表されるメインループがアドレスされ、以降の操作が 行われるように材料の次の所定領域がダイスユニットに概略位置合せされた状態 の位置まで材料を移動させるようにサーボモータ６０．６８が作動する。１つの 所定領域から次の所定領域へのこの縦方向の材料の急速な移動はブロック１２２ においてコンピュータによって制御される進行状態を表す。

位置合せ装置の操作の際に所望であればカメラを不作動にすることができる。

この操作のモードはフロー図において決定ブロック１４８として示され、単に制 御手段にＸＳＹ及びθの差の値を０に設定して所定領域が処理されるように位置 合せの操作を強制終了させる。材料の横方向及び角度の位置が設定され所定領域 の間の進行状態が非常に正確である時に速度を上げるため試験の際にこのオプシ ョンが用いられるのが好ましい。

本発明の第２の好ましい実施例によって構成された位置合せ装置が図１２〜１７ に示されている。この位置合せ装置は前述した、また前述の米国特許第４５５５ ９６８号に開示されるようなダイス型切断プレスにおいて用いるのに適している 。

図１２を参照すると、位置合せ装置が、各々材料５６から横方向に変位し対向す るカメラの反対側にあるようにした１対のカメラ９６を含むものとして示されて いる。カメラは、第１の好ましい実施例に関して説明したように、電荷結合素子 （ＣＣＤ）によるものであるのが好ましい。

各々のカメラは装着プレート１５２に取付けられ、装着プレートはまたカメラ９ ６が材料に対してダイスユニット３４とともに移動するようにダイスユニット３ ４またはボルスタ３６のいずれかに取付けられている。装着プレート１５２はボ ルスタ３６に取付けられたままであり、複数のボルト等によって取付けられ、ま たカメラ９６は装着プレートから取外し可能である。例えば各々のカメラは装着 プレートを通ってカメラ本体内に入るボルト等によって装着プレートの１つに支 持されるようにしてもよい。

画像反射手段が各々の装着プレート１５２においてボルスタ３６に取付けられダ イスユニット３４とともに移動する。各々の画像指向手段はカメラが画像指向手 段に向けられ適当なレンズ１５４によって結像した時にダイスユニット３４の領 域からの画像を対応するカメラに向ける。

画像指向手段は図１４に示されるようにプリズム組立て体１５６を含む。プリズ ム組立て体はこれをボルスタ３６に取付けられた装着プレート１５２に連結する ようにボルト等が通り抜ける複数の孔１６０を有する本体１５８を含む。さらに 本体１５８には第１の端部から第２の端部に向かって延びる細長いスロット１６ ２が形成されている。

本体の第２の端部に近接してスロット１６２の末端により壁部１６４が形成され る。この壁部は、スロット１６２を通る視線に対して４５°だけ、あるいはダイ スユニットの所望の領域からの画像をスロットを通って装着プレート１５２に支 持されたカメラに向かって反射させるのに十分な他の角度だけ傾斜している角度 のついた面を含む。

壁部の面１６６は反射面をなすように研磨され。あるいは図１６に示されるよう にプリズム１６７が設けられて、壁部の下側の本体の下側にある領域の画像が細 長いスロットを通って装着プレートに支持された対応するカメラに向がい９００ の角度だけ後退するように開いた空間１６８を形成するように壁部の下側にある 本体の部分が移動する。

溝１７０が細長いスロット１６２の底面に形成され、図１３に示されるような光 フアイバーケーブル１７２のような照射手段を受入れるようにしである。図１５ に示されるように、ケーブルは溝１７０を通り、孔１７４内に受入れられる。

光フアイバーケーブル１７２を本体に対して保持するために孔内に１対の止め部 １７６が設けられている。光フアイバーケーブルはこれを保持固定するようにス ナップ嵌合させるため止め部に合致した凹溝を有する末端部分を含む。

照射手段によって与えられる光を本体の下側の所望の領域に分散させるために透 明なプラスチック材料等の小さいブロック１７８か壁部１６４の下側の本体の領 域１６８内に取付けられよう。

図１７を参照すると、透明なプラスチック材料のブロックがこれに付設された基 準指標１８０を含むものとして示されている。例えば指標はブロック１７８の面 に印刷されるか、あるいは添貼物として施されよう。基準指標の位置は反射組立 て体１５６の本体１５８に対して、それゆえボルスタ３６に対して固定されてい る。

本体の溝内で光ファイバーを位置決めすることによって与えられる照射光はカメ ラ９６に向けられる画像が検出されるのに十分なだけ明る（なるように材料５６ の上側平面を照射する。

照射される手段の他の構造が図１２に示されており、ここでは照射光が材料５６ の下側に与えられる。この構造によれば、光源からの光は光ファシバー１８２を 介して細長い材料の下側にある透明なプラスチック材料のブロック１８４に向け られる。プラスチック材料は材料の画像がカメラに向けられるように背面照射を 行うため光ファイバーから受取った光を拡散させる。

第２の好ましい実施例の位置合せ装置に用いられる材料は第１の好ましい実施例 に関して説明した材料と同じであり、一連の所定領域９２と、各々の所定領域か ら横方向に間隔をおいた少なくとも１つの、好ましくは２つの指標９４とを含む ことがわかる。各々の所定領域に関して１つだけの指標用いられる場合、縁部の 角度位置と所望の角度位置との間で比較がなされるようにするために相互に対し て角度をなした少なくとも２つの間隔をおいた縁部が設けられなければならない 。

前述のように、各々のプリズム組立て体１５６は反射面１６６の下側にあるダイ スユニット３４の領域からの画像を対応するカメラに向ける。各々の画像に現れ る領域は、細長い材料がダイスユニットに対して予め決定された所望の関係にあ る時に材料に設けられている指標９４の位置に対応するダイスユニットの予め決 定された位置を含む。

プリズム組立て体を介してカメラ９６に見える領域に含まれるプリセットされた 位置は、材料をダイスユニットに対して所望の位置に予め位置決めし材料の各々 の指標９４とその指標に対応する基準指標１８０との間の所望の関係の画像を発 生させることによってプレスユニットの作動の前に決定される。

コンピュータ制御装置２０は、カメラ９６の受ける画像内の所望の指標９４の位 置を表す基準画像データを発生させるために基準手段が設けられるという点で前 述したちの同様である。しかしながら画像内の実際の指標の位置と予想される位 置との間の比較を行う代りに、指標９４が基準指標１８０に対して適切な位置に あるようにするために種々の付加的な計算が行われる。

カメラ９６がプレスの作動の際にボルスタ３６及びダイスユニット３４に対して 固定されていることが望ましいが、ボルスタに対してカメラの若干の移動が生ず る。例えば材料に対してダイスユニットを位置決めするあるプレスのサイクル中 のボルスタの移動の際に、ボルスタが加速または減速する度に振動が生ずる。

この振動、あるいはボルスタの突然の始動または停止動作によりカメラが装着プ レート上での位置を変えることが生じ得る。

第１の実施例に対する第２の実施例の１つの利点は、基準指標１８０をボルスタ ３６に固定することによって、基準手段は、基準指標１８０に対する材料の指標 ９４の位置に基づいてダイスユニットを材料に対して適切に位置決めするのに必 要な補償の量を計算することができるという点である。

第１の実施例によれば、カメラから受取った画像内の指標９４の実際の位置と予 想される位置との間での比較に基づいて材料がダイスユニットに対して位置決め される。かくして一方または両方のカメラがダイスユニットに対して移動した場 合に、受ける画像が変化して、所定領域９２の適切な位置合せの際に材料におけ る指標が現れると予想されるダイスニットにおける指標９４の１つまたはそれ以 上の予想される位置を変化させる。このようなカメラの移動が生じた時に位置合 せがなされない。

これに対して、材料の指標と基準指標との間の相対的位置は、（材料上の）指標 （及び基準指標）がカメラの受ける画像内でどこに現れるかにかかわらず変化し ないので、材料５６における指標９４の実際の位置と予想される位置との間での 比較の際に基準指標１８０を用いることにより、カメラの位置におけるいかなる 変化に関しても比較が自動的になされる。

基準画像データはダイスユニットのプリセットされた位置において指標が基準指 標に対して適切な位置にある例示的な画像を表すディジタルデータであるのが好 ましい。このディジタルデータは、カメラから得られた実際のデータと比較され るように、プレス内で材料の実際の位置合せを始める前に基準手段に入力される 。

蓄積された基準データをカメラの受ける画像を表すデータと比較し、また画像内 の指標と蓄積された基準画像データとの位置の差を表す縦方向、横方向及び角度 の差のデータを発生させるための比較手段が設けられる。この比較を行うために 、線を介したカメラによるアナログ信号出力を各々の画像を表すディジタルデー タに変換して、各々の画像が各々画素に対応するグイジタルデータによって表さ れる暗さの値を有する複数の画素で満たされている多数の行及び列に分解される ようにするために変換手段が設けられる。

カメラから受取った画像を表すディジタルデータを蓄積された基準画像と比較す ることによって、所望の指標の位置とそれが現れる画像内での指標の実際の位置 との間の画素の位置の数を計数することにより指標の実際の位置と所望の位置と の間の縦方向、横方向及び角度の変位を決定することができる。

各々の基準指標の予想される位置とその実際の位置との間の位置の差を計算し、 また材料における各々の指標の予想される位置とその実際の位置との間の位置の 差を計算する際に位置の差を計数することによって、画像内の基準指標の位置を 変化させるような一方または両方のカメラのいかなる移動をも補償することがで きる。この比較を行う際に用いるためにソフトウェアが利用可能であり、このよ うなソフトウェアの特定の品名としてＭＡＯ２１９４、ニーダム、１５クローフ オード・ストリートのコネックス・コーポレーションにより市販されているコネ ックス１５００、バージョン１．４がある。

コンピュータ制御装置はまた、比較手段から縦方向、横方向及び角度の差のデー タを受取って、材料の１つの所定領域がダイスユニットに位置合せされるように 、画像内の指標と所望の指標の位置との間の位置の差を補償するように材料及び ダイスユニット、またはそのいずれかを縦方向、横方向及び角度方向に変位させ るようにサーボモータ６０．６８．８０及び８４を作動させるための手段を含む 。この制御手段は比較手段を作動させるために用いられるコンピュータの一部と して設けられるか、あるいは別個のコンピュータとしてもよい。

図１１に戻ると、本発明の第２の実施例のダイスプレス及び位置合せ装置の作動 は、各々のプレスのサイクルの間に２つの付加的なステップが行われることを除 いて、第１の実施例に関して前述し図示したのと同じである。

第２の実施例によって行われる位置合せ装置によって行われる第１の付加的なス テップは、ブロック１３２における比較ステップの前、またはその間に行われ、 ４つのオフセット変数を計算することを含む。これらの変数は画素において測定 され、各々の新たなプレスのサイクルで検出されたカメラのオフセットの量を特 定する。これらの変数の計算は以下のようである。

Ｘ１ｅ＋＋ｌｓ＋　＝ｘ＋＋１１ｅｊｐｅｅｌ＃ｄ　ｘｌｌ＠Ｉｍ□、、１Ｘ１ ｅ＋＋＋＊＋　＝Ｘｚｒｅ＋ｅｔｅ＊ｃｌｅｄＬｅｅ。ｃ＋＋＋ａｌＹｌ＋＊＋ ＋ｓ＋　＝’ｌ’＋＋＊＋ｅｉｐｓｃ＋＊ｄＹ３＋＠１ｍｃ１ｗｍｌＹ２ｅ＋＋ ＋ｅ＋　＝Ｙ２＋ｅ＋ａｚｐａｃ＋ｅｎ　Ｙｘｒａｔａｃ＋ｕａ＋ここでＸ　１ 　ｔ　ｅ　ｔ　ｅ　ｘ□１１．６及びＹ１ｒｅ＋ａｚ□ｃｌａｄは一方のカメラ に対応する基準指標の予想される位置の座標であり、Ｘ２　ｔ　ｅ　ｔ　＊　ｚ 　ｏ　ｅ　ｃ　ｌ　＠　ｍ及びＹ２　ｔ　ｅ　ｔ　＊　ｚ　ａ　ｅ　ｃ　＋　ｅ 　高■■■■Jメ ラに対応する基準指標の予想される位置の座標である。変数ｘｌ　＋　ｅ　Ｉ　 ｍ　ｃ　ｌ　ｖ　ｓ　Ｉ、ＹＩ。

＊Ｉｍｃ１ｗａｌｓ　Ｘ２ｒｍｌａｃｌｖａｌ及びＹ２ｒ　＊　ｌ　ｍ　ｃ　ｌ 　ａ　ｍ　＋はそれぞれのカメラからの画像内の基準指標の座標を表す。

オフセット変数の計算の後でブロック１３２において行われる比較の前に、４つ の異なる変数が計算される。これらの変数はまた画素になっている。これらの異 なる変数の計算は次のようになる。

Ｘ１□Ｉ＝Ｘｌｅｚｐｅｃｌ＊ｄ　−Ｘｌａｃｌ、、ｍｌ　＋Ｘ１ａ＋＋＋ｓ＋ Ｘ　ｚａｌｔ＝Ｘｚｅｍｅ＊ｔｌｅｄＸ２ａｃｌｕ＊ｌ　＋Ｘ２１＋１１１＠Ｉ ＹＩｍｘ＝Ｙ（＊ｔｅ＊ｔ＋ｔｄＹ１ｍｅｔｕ１＋Ｙ、ｅ＋＋ｓ□Ｙ２．＋＋＝ Ｙ２ｍｇｅｓｃ＋ｓｎ　Ｙ２ａｅｌｕａｌ　＋Ｙ２６１１１１１１ここでＸ　ｌ 　＠　ｚ　ｐ　ｅ　ｃ　ｌ　ｒ　ｄ及びＹｌ、。ａｃｔｅｄは対応するカメラの 受ける画像内の一方の指標の予想される位置の座標であり、Ｘ２．□ｅｃｌｅｄ 及びＬ　＊　ｚ　ｐ　ｅ　ｃ　ｌ　ｅ　ｄは対応するカメラの受ける画像内の材 料における他方の指標の予想される位置の座標である。

変数Ｘ１ａｃｌｕａｌ　、Ｙｌａｃｌ＋＋ａｌ　、Ｘ２ａｃｔｗ＊＋及びＹｔａ ｃｔｗａ＋は画像内の指標の実際の位置の座標を表す。一方のカメラの受けるい ずれの与えられた画像においても、細長い材料からの１つだけの基準指標及び１ つだけの指標が見える。

前出の式から決定される変数はそれから第１の実施例に関して前述した式によっ てブロック１３２において行われる比較に用いられ、細長い材料に対するダイス ユニットの位置の調節が前述のように行われる。

本発明を、添付の図面に示されるその好ましい実施例に関して説明したが、その 範囲から逸脱することなく種々の置換、同等のものの利用等がなされることがわ かる。

浄ｉｔ（内容に変更なし） 補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条の８）

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. １．ベースプラテンと、該ベースプラテンに向かって、またこれから離れるよう に変位可能なラムプラテンと、上記ベースプラテンとラムプラテンとの間の空間 に受入れられるダイスユニットと、細長い材料の所定領域を上記ダイスユニット に連続して供給するように走行経路に沿って上記材料を縦方向に前進させるため の縦方向変位手段と、上記材料の連続した所定領域が上記ダイスユニットによっ て処理される位置まで来た時に上記材料の所定領域に対して予め決定された関係 となるように上記ダイスユニットを連続して位置決めするための位置合せ装置と 、を含む各々の所定領域に対して予め決定された位置に設けられた指標及び連続 した所定領域を有する細長い材料のダイス型切断ブレスにおいて、上記材料の走 行経路に対して横断する直線状の走行方向に上記ベースプラテンに対して上記ダ イスユニットを移動させるための横方向変位手段と、上記材料を含む平面に垂直 な基準軸を中心として上記ベースプラテンに対して上記ダイスユニットを回転さ せるための角度変位手段と、画像を受取るための少なくとも１つのカメラと、上 記材料の所定領域に対して予め決定された指標の位置に対応する上記ダイスユニ ットに対して予め決定さ れた位置に上記少なくとも１つのカメラを合焦させるための合焦手段と、上記カ メラの受ける画像内の所望の指標の位置を表す基準画像データを与えるための基 準手段と、 上記基準画像データを上記カメラの受ける画像と比較し、上記画像内の指標と上 記所望の指標の位置との間の位置の差を表す縦方向、横方向及び角度の差のデー タを発生させるための比較手段と、上記縦方向、横方向及び角度の差のデータを 受取り、上記画像内の指標と上記所望の指標の位置との間の位置の差を補償して 上記材料の１つの所定領域が上記ダイスユニットに位置合せされるように上記材 料の位置を上記ダイスユニットに対して変化させるように上記縦方向、横方向及 び角度の変位手段を作動させるための制御手段と、 からなることを特徴とするダイス型切断プレスにおける位置合せ装置。
2. ２．上記少なくとも１つのカメラが画像を受取り該画像を表すアナログ信号を発 生させるための電荷結合素子（ＣＣＤ）を含むことを特徴とする請求の範囲１に 記載の位置合せ装置。
3. ３．上記電荷結合素子の受けるアナログ信号をディジタル信号に変換するための アナログーディジタル変換手段をさらに含むことを特徴とする請求の範囲２に記 載の位置合せ装置。
4. ４．各々上記ダイスユニットを通る上記材料の走行経路に対して横断する方向に 上記ダイスユニットから変位した２つのカメラが設けられ、上記合焦手段が各々 のカメラと上記予め決定された位置の１つとの間に延びるボアスコープを含み、 各々のボアスコープが上記カメラに近接した第１の端部と上記予め決定された位 置の１つに重なる第２の端部とを有する筒体と、上記予め決定された位置からの 光を上記筒体内に反射させる上記筒体の第２の端部に配置された角度のついた反 射鏡と、上記反射された光を上記カメラに合焦させるための上記筒体内の複数の レンズと、を含むことを特徴とする請求の範囲１に記載の位置合せ装置。
5. ５．上記予め決定された位置を照射するための照射手段をさらに含むことを特徴 とする請求の範囲１に記載の位置合せ装置。
6. ６．上記細長い材料が上記指標の設けられる第１の面と、該第１の面と反対側の 第２の面と、を含み、上記照射手段は光が上記第１の面から反射されて上記少な くとも１つのカメラに受取られるように上記細長い材料の第１の面を照射するた めの手段を含むことを特徴とする請求の範囲５に記載の位置合せ装置。
7. ７．上記細長い材料が上記指標の設けられる第１の面と、該第１の面と反対側の 第２の面と、を含み、上記照射手段は光が上記材料を通って向けられ上記少なく とも１つのカメラに受取られるように上記細長い材料の第２の面を照射するため の手段を含むことを特徴とする請求の範囲５に記載の位置合せ装置。
8. ８．２つのカメラが設けられ、該カメラの各々が上記予め決定された位置の１つ に重なり、上記予め決定された位置に合焦することを特徴とする請求の範囲１に 記載の位置合せ装置。
9. ９．所定領域の各々に対して予め決定された位置に設けられた指標を含む細長い 材料の所定領域にダイス型切断プレスのダイスユニットを連続して位置合せをす る方法にして、 上記材料の所定領域を上記ダイスユニットに向かって連続して供給するように走 行経路に沿って上記材料を縦方向に前進させることと、上記材料の所定領域に対 する上記指標の予め決定された位置に対応する上記ダイスユニットに対する予め 決定された位置に少なくとも１つのカメラを合焦させて上記予め決定された位置 における上記材料の画像を受取ることと、上記カメラの受ける画像を上記画像内 の所望の指標の位置を示す基準画像データと比較することとと、 上記画像内の指標と上記所望の指標の位置との間の位置の差を表す縦方向、横方 向及び角度の差のデータを発生させることと、上記画像内の指標と上記指標の所 望の縦方向の位置との間の縦方向の位置の差を補償するように上記材料を縦方向 に移動させ、上記画像内の指標と上記指標の所望の横方向の位置との間の横方向 の位置の差を補償するように上記材料の走行経路に対して横断する直線状の走行 方向に上記ダイスユニットを上記材料に対して移動させ、上記画像内の指標と上 記指標の所望の角度位置との間の角度位置の差を補償して上記材料の所定領域の １つが上記ダイスユニットに位置合せされるように上記ダイスユニットを上記材 料を含む平面に垂直な基準軸を中心として上記材料に対して回転させることと、 の各ステップからなるダイス型切断プレスにおけるダイスユニットの位置合せを する方法。
10. １０．上記予め決定された位置における材料の画像を受取るステップが、上記画 像を表すアナログ信号が生ずるように電荷結合素子（ＣＣＤ）で画像を受取るこ とを含むことを特徴とする請求の範囲９に記載の位置合せをする方法。
11. １１．上記電荷結合素子の受けるアナログ信号をディジタル信号に変換するステ ップをさらに含むことを特徴とする請求の範囲１０に記載の位置合せをする方法 。
12. １２．上記予め決定された位置における材料の画像を受けるステップが予め決定 された位置から光を受けてその光を、反射された光を上記少なくとも１つのカメ ラに合焦させる複数のレンズが設けられたボアスコープの筒体内に反射させるこ とを含むことを特徴とする請求の範囲９に記載の位置合せをする方法。
13. １３．上記予め決定された位置を照射するステップをさらに含むことを特徴とす る請求の範囲９に記載の位置合せをする方法。
14. １４．上記照射のステップが、光が上記細長い材料の上面から反射され上記少な くとも１つのカメラに受取られるように上記上面を照射するステップを含むこと を特徴とする請求の範囲１３に記載の位置合せをする方法。
15. １５．上記照射のステップが、光が上記材料を通って向けられ上記少なくとも１ つのカメラに受取られるように上記細長い材料の下側の面を照射するステップを 含むことを特徴とする請求の範囲１３に記載の位置合せをする方法。
16. １６．ベースプラテンと、該ベースプラテンに向かって、またこれから離れるよ うに変位可能なラムプラテンと、上記ベースプラテンとラムプラテンとの間との 間の空間に配置される取外し可能なダイスユニットと、細長い材料の所定領域を 上記ウイズユニツトに向かって連続して供給するように上記材料を走行経路に沿 って縦方向に前進させるための縦方向変位手段と、上記ダイスユニットによって 処理される位置に連続した所定領域が来た時に上記ダイスユニットを上記材料の 所定領域に対して予め決定された関係となるように位置決めするための位置合せ 装置と、を含む所定領域の各々に対して予め決定された位置に設けられた指標及 び連続した所定領域が設けられた平坦な面を有する細長い材料のダイス型切断プ レスにおいて、 上記材料の走行経路に対して横断する直線状の方向に上記ダイスユニットを上記 ベースプラテンに対して移動させるための横方向変位手段と、上記材料を含む平 面に垂直な基準軸を中心として上記ダイスユニットを上記ベースプラテンに対し て回転させるための角度変位手段と、上記細長い材料から横方向にある位置にお いて上記ダイスユットに取付け可能な、画像を受取る第１のカメラと、 上記ダイスユニットの第１の領域からの画像を上記第１のカメラに向けて、上記 第１の領域が上記細長い材料が上記ダイスユニットに対して予め決定された関係 にある時に第１の指標の位置に対応する上記ダイスユニットの第１のプリセット された位置を含むようにし、上記第１のプリセットされた位置に対する固定した 位置において向けられた画像内に現れる基準指標を含む、上記ダイスユットに取 付けられた第１の画像指向手段と、上記第１のカメラを上記第１の画像指向手段 に合焦させるための第１の合焦手段と、 上記第１のカメラの受ける画像内の第１のプリセットされた位置を表す基準画像 データを与えるための基準手段と、 上記基準データを上記第１のカメラの受ける画像と比較し、上記画像内の第１の 指標の位置と上記画像内の第１のプリセットされた位置との間の差を表す縦方向 、横方向及び角度の差のデータを発生させるための比較手段と、上記縦方向、横 方向及び角度の差のデータを受取り、上記ダイスユニットに対する上記材料の位 置を変化させて上記ダイスユニットが上記材料の所定領域の１つに予め決定され た関係にあるように上記第１の指標と上記第１のプリセットされた位置との間の 位置の差を補償するように上記縦方向、横方向及び角度の変位手段を作動させる ための制御手段と、からなることを特徴とするダイス型切断プレスにおける位置 合せ装置。
17. １７．上記基準手段が、上記第１のカメラの受ける画像内の基準指標の位置を決 定し上記基準指標の位置に対する上記第１のプリセットされた位置を計算するこ とによって基準画像データを発生させることを特徴とする請求の範囲１６に記載 の位置合せ装置。
18. １８．上記第１の指向手段が上記第１の領域の画像を上記第１のカメラに向けて 屈折させるように角度をなして上記第１の領域の上側に固定された第１のプリズ ムを含み、上記基準指標が上記第１のカメラの受ける屈折した画像内に現れるよ うに上記第１のプリズムに設けられていることを特徴とする請求の範囲１６に記 載の位置合せ装置。
19. １９．上記第１のカメラが上記画像を受けて該画像を表す信号を発生させるため の電荷結合素子（ＣＣＤ）を含むことを特徴とする請求の範囲１６に記載の位置 合せ装置。
20. ２０．上記ＣＣＤの受けるアナログ信号をディジタル信号に変換するためのアナ ログーディジタル変換手段をさらに含むことを特徴とする請求の範囲１９に記載 の位 置合せ装置。
21. ２１．上記第１のカメラと反対側に上記細長い材料から横方向にある位置におい て 上記ダイスユニットに取付け可能な、画像を受けるための第２のカメラと、上記 ダイスユニットの第２の領域からの画像を上記第２のカメラに向けて、上記第２ の領域が上記細長い材料が上記ダイスユニットに対して予め決定された関係にあ る時に上記指標の位置に対応する上記ダイスユニットの第２のプリセットされた 位置を含むようにするための、上記第２のプリセットされた位置に対する固定し た位置において上記向けられた画像内に現れる基準指標を含む、上記ダイスユニ ットに取付けられた第２の画像指向手段と、上記第２のカメラを上記第２の画像 指向手段に合焦させるための合焦手段と、をさらに含み、上記基準手段によって 生ずる基準画像データが上記第１及び第２のカメラの受ける画像内の第１及び第 ２のプリセットされた位置を表すようにしたことを特徴とする請求の範囲１６に 記載の位置合せ装置。
22. ２２．上記第１の領域を照射するための照射手段をさらに含むことを特徴とする 請求の範囲１６に記載の位置合せ装置。
23. ２３．上記第１のカメラを上記ダイスユニット上に装着して上記第１のカメラを 上記ダイスユニットから取外せるようにするための装着手段をさらに含み、上記 第１の画像指向手段が上記ダイスユニットに固定されていることを特徴とする請 求の範囲１６に記載の位置合せ装置。