NL1002314C2 - Hoekmeetinrichting. - Google Patents

Description

Hoekmeetinrichting

De uitvinding ligt op het terrein van het meten van de hoek die een plat vlak met een plat eerste referentievlak maakt. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld worden toegepast voor het meten van de hoek, 5 waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen. Bekende inrichtingen van dit type zijn gebaseerd op de meting van de afstand van een ruimtelijk ten opzichte van specifieke onderdelen van de kantpers 10 bepaald punt tot het betreffende plaatdeel. Het meten van de buigingshoek vindt mechanisch en/of langs elektronische weg plaats.

Het genoemde mechanische meetprincipe is gebaseerd op de aftasting van het plaatdeel met een 15 contact. De afstand vanaf het genoemde punt dat het contact moet afleggen om de plaat te raken kan worden omgerekend tot de buigingshoek.

Een elektronische meting vindt nagenoeg altijd plaats door gebruikmaking van een sensor die is ingericht 20 om de afstand vanaf de sensor tot de plaat vast te stellen. Uit deze afstand wordt de buigingshoek bepaald door gebruikmaking van een andere meting of een ander vast gegeven. In tegenstelling tot het genoemde mechanische meting wordt in deze uitvoering geen gebruik 25 gemaakt van mechanisch contact. Het is een doel van de uitvinding, een inrichting te verschaffen voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de uitgangsplaat is omgebogen, welke inrichting contactloos werkt en althans 30 in aanzienlijke mate onafhankelijk is van de afstand tussen een sensor en het betreffende plaatdeel.

De uitvinding verschaft een inrichting voor het meten van de hoek, die een plat vlak met een plat eerste referentievlak maakt, welke inrichting omvat: 10 023 H.

2 een zender die een stralenbundel naar het genoemde platte vlak kan uitzenden; ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het 5 genoemde platte vlak gereflecteerde stralenbundels en het afgeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de 10 richting van de snijlijn van het genoemde platte vlak en het genoemde referentievlak evenwijdige zwenk-hartlijn, welke wagen aan zijn naar het genoemde vlak gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker 15 hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen tweede referentievlak en het afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van 20 (1) de afstand tussen het tweede referentievlak en de zwenkhartlijn en de afstand tussen de zwenkhartlijn en de snijlijn tussen het genoemde platte vlak en het tweede referentievlak, en (2) de voor de zwenkstandwaarden 25 representatieve signalen, waarbij de sensoren elk de maximale stralingsintensiteit waarnemen; bepalen van de genoemde te meten hoek.

De inrichting volgens de uitvinding is gebaseerd op het meten van de reflecties in de richting 30 van de sensoren, en het op basis van de maximale stralingsintensiteit, zoals door de sensoren gemeten, vaststellen van de betreffende hoek.

Op basis van de gegeven geometrie zijn de berekeningsmiddelen, die in het bijzonder programmeerbaar 35 kunnen zijn uitgevoerd, in staat, de hoek tussen het genoemde vlak en het genoemde eerste referentievlak te bepalen.

10 0 2 7; · 3

Een relatieve eenvoudige geometrie kan worden bereikt met een uitvoering, waarin twee sensoren ter weerszijden van de zender geplaatst zijn.

Een uitvoering, waarin twee sensoren op gelijke 5 afstanden van de zender geplaatst zijn, heeft het voordeel, dat bij gelijke sensoren de berekeningsmiddelen relatief eenvoudig kunnen zijn uitgevoerd, daar geen correctie voor de verschillende posities van de sensoren behoeven te worden berekend.

10 Bij voorkeur vertoont de inrichting de bijzonderheid dat de wagen door middel van verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar is in een met het tweede referentievlak evenwijdig vlak.

In het geval van de hierna te omschrijven 15 inrichting voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen, vertoont een voorkeursuitvoering van deze variant de bijzonderheid, dat de wagen in dezelfde richting als de 20 verplaatsingsrichting van de stempelrand beweegbaar is. Dit komt gewoonlijk overeen met een verticale verplaatsingsrichting.

De straling kan van elk gewenst type zijn, bijvoorbeeld ultrasone akoestische straling. Teneinde met 25 eenvoudige middelen een zeer nauwe bundel van hoge intensiteit te verkrijgen kan met voordeel de inrichting de bijzonderheid vertonen dat de zender een laser omvat.

Een geautomatiseerde uitvoering omvat eerste besturingsmiddelen voor het door de wagen doen uitvoeren 30 van een zwenkbeweging.

Een voorkeursuitvoering, die de meetnauwkeurigheid sterk kan bevorderen, vertoont de bijzonderheid dat de berekeningsmiddelen passingsmiddelen omvatten voor het op basis van een beste mathematische 35 passing bepalen van de toppen van de grafieken, die de verbanden geven tussen de door elke sensor waargenomen stralingsintensiteit en de zwenkstanden van de wagen. Hierbij wordt opgemerkt, dat de door de sensoren op te 10 02314.

4 nemen reflectiepatronen een in hoofdzaak Gaussische vorm vertonen. De top van dergelijke Gaussische krommen is relatief vlak, waardoor het intensiteitsmaximum van een kromme moeilijk bepaald kan worden. Het zoeken van een 5 beste passing op basis van een bekend Gaussisch patroon kan voor dit probleem een oplossing bieden.

Zoals reeds opgemerkt, is de inrichting volgens de uitvinding zeer geschikt voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een 10 kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen. In verband daarmee verschaft de uitvinding tevens een inrichting van het beschreven type voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is 15 omgebogen, welke kantpers omvat: - een matrijs met een langwerpige verdieping met twee evenwijdige matrijsranden; en - een met de matrijs samenwerkend stempel met 20 een met de matrijsranden evenwijdige en onder handhaving van gelijke afstanden daartoe vanuit een vrije rustpositie tot een in de verdieping beweegbare stempelrand, zodanig dat een in de rustpositie tussen de matrijsranden en de stempelrand geplaatste vlakke metalen 25 uitgangsplaat in een buigbewerking kan worden gebogen; welke inrichting omvat: - positioneringsmiddelen voor het op een gekozen positie ten opzichte van de matrijs positioneren van de inrichting; 30 - een zender, die een nauwe stralenbundel naar het genoemde plaatdeel kan uitzenden; - ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het plaatdeel gereflecteerde stralenbundels en het afgeven 35 van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; 1002314, 5 - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de langsrichting van de genoemde randen evenwijdige zwenk-hartlijn, welke wagen aan zijn naar het plaatdeel gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; 5 - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen referentie en het afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van 10 (1) de afstand tussen het verplaatsingsvlak van de stempelrand en de zwenkhartlijn en de afstand tussen de vlakke uitgangsplaat en de zwenkhartlijn, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de beide sensoren elk 15 de maximale stralingsintensiteit waarnemen; bepalen van de genoemde te meten hoek.

Een voorkeursuitvoering vertoont de bijzonderheid dat de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het in de genoemde rustpositie van het stempel in 20 een ingetrokken rustpositie houden van de wagen en het tijdens of na de buigbewerking naar een gekozen bedrijfspositie op kleinere afstand van het plaatdeel verplaatsen van de wagen, in welke bedrijfspositie de hoekmeting kan plaatsvinden door onder meer zwenking van 25 de wagen. Opgemerkt wordt hierbij, dat, afhankelijk van de besturing van de kantpers ter verkrijging van een nominale of ingestelde buigingshoek de sensor naar een vooraf gekozen positie kan worden gebracht, waarin de afstand van de wagen tot het betreffende plaatdeel 30 betrekkelijk klein is en geen hinder wordt ondervonden van de "schaduwwerking" van de matrijs of van de reeds meervoudig gebogen plaat, die immers de meting volgens de uitvinding zou kunnen verstoren. Naarmate de afstand van de wagen tot het plaatdeel groter wordt, is de 35 noodzakelijke zwenkhoek kleiner. Een kleinere zwenkhoek impliceert tevens, dat de meetnauwkeurigheid kleiner is in verband met het beperkte oplossend vermogen van de hoekmeetmiddelen.

10 0 λ 11.

6

Een andere uitvoering vertoont de bijzonderheid dat de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen van de wagen in een met het verplaatsingsvlak van de stempelrand evenwijdig vlak.

5 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen. Hierin tonen: figuur 1 een schematisch gedeeltelijk dwarsdoorsnede-aanzicht van een hoekmeetinrichting, die is toegevoegd aan een kantpers; 10 figuur 2 een met figuur 1 overeenkomend aanzicht van de situatie na een extra buigbewerking; figuur 3 een schematisch perspectivisch aanzicht van een meetkop met een in een middenzone geplaatste laser en twee asymmetrisch ter weerszijden 15 daarvan geplaatste sensoren; figuur 4 een schematisch zijaanzicht van een meetkop met een laser en twee symmetrisch ten opzichte daarvan geplaatste sensoren; figuur 5 een schematisch dwarsdoorsnede-20 aanzicht van een kantpers met een hoekmeetinrichting volgens de uitvinding; figuur 6 een grafische weergave van een voorbeeld van de intensiteit van de tijdens een meetcyclus door beide sensoren afgegeven signalen als 25 functie van de zwenkhoek van de wagen; figuur 7 een blokschematische voorstelling van de inrichting volgens figuur 5.

Figuur 1 toont zeer schematisch een kantpers, omvattende: 30 een matrijs 2 met een langwerpige verdieping 3 met twee evenwijdige matrijsranden 4, 5; en een met de matrijs 2 samenwerkend stempel 7 met een met de matrijsranden 4 evenwijdige en onder handhaving van gelijke afstanden daartoe vanuit een met 35 5' aangeduide vrije rustpositie tot een met getrokken lijnen getekende, tot in de verdieping 3 beweegbare stempelrand 6, zodanig dat een in de rustpositie 5' tussen de matrijsranden 4, 5 en de stempelrand 6 1002314.

7 geplaatste vlakke metalen uitgangsplaat 81, die met onderbroken lijnen getekend is, in een buigbewerking kan worden gebogen tot de met getrokken lijnen getekende en met verwijzingsgetal 8 aangeduide metalen plaat. Het ten 5 opzichte van de stempelrand 6 rechtse gedeelte van de plaat 8 is met 9 aangeduid. Aan de kantpers l is een zeer schematisch aangeduide hoekmeetinrichting 10 toegevoegd, welke meetinrichting 10 de hoek^ tussen de vlakke uitgangsplaat 8· en het omgebogen plaatdeel 9 kan meten.

10 De hoekmeetinrichting 10 omvat: - niet-getekende positioneringsmiddelen voor het op een gekozen positie ten opzichte van een matrijs positioneren van de inrichting 10; een laser, die een nauwe bundel 15 elektromagnetische straling naar het plaatdeel 9 kan uitzenden; - elk op afstand van die laser 11 (zie de figuren 3 en 4) geplaatste sensoren 12, 13 (figuur 3), 14, 15 (figuur 4), die zijn uitgevoerd als fotodiodes en 20 zijn ingericht voor het ontvangen van door het plaatdeel 9 gereflecteerde respectieve stralenbundels en het afgegeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; 25 - een wagen 16, die zwenkbaar is rond een met de langsrichting van de genoemde matrijsranden 4, 5 en de stempelrand 6 evenwijdige zwenk-hartlijn 17, welke wagen 16 aan zijn naar het plaatdeel gerichte zijde de laser 11 en de sensoren 12, 13 of 14, 15 draagt; 30 - niet-getekende hoekmeetmiddelen, in het bijzonder een op zichzelf bekende hoekopnemer of een stappenmotor, voor het over een zekere hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen, bijvoorbeeld instelbare, referentie en het 35 afgeven van een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen, in het bijzonder een computer, voor het op basis van 1002’?" 8 (1) de waarden van de relevante mechanische parameters, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de beide sensoren elk 5 de maximale stralingsintensiteit waarnemen, bepalen van de genoemde te meten hoek. Met betrekking tot de genoemde relevante mechanische parameters wordt verwezen naar figuur 5.

De wagen 16 is gekoppeld met niet-getekende 10 eerste besturingsmiddelen voor het door de wagen 16 doen uitvoeren van een zwenkbeweging. Een dergelijke zwenkbeweging wordt zodanig uitgevoerd dat de beide sensoren 12, 13; 14, 15 ten minste één maal in de gelegenheid zijn een gereflecteerde bundel waar te nemen. 15 Aan de meting volgens de uitvinding ligt nu ten grondslag het inzicht, dat het op basis van de door de sensoren waargenomen maximale intensiteit en de gegeven geometrische relaties mogelijk is, de hoek ^ te laten berekenen door een computer, die vooraf is geladen met de 20 waarden van de relevante mechanische parameters. Voor praktische doeleinden en voor snelle meting is het voldoende, als de wagen 16 slechts één zwenkbeweging uitvoert.

Figuur 2 toont, dat de wagen 16 relatief dicht 25 bij het te meten plaatdeel kan worden geplaatst. Dit is van belang, omdat binnen het zwenkbereik van de wagen, in dit geval ± 12°, dus in totaal 24’, de beide sensoren het intensiteitsmaximum moeten hebben waargenomen. Ook bij een plaatdeel 9' dat een omgebogen rand 18 vertoont is de 30 meting volgens de uitvinding nog mogelijk. Tevens wordt de aandacht erop gevestigd, dat het totale zwenkbereik van 24° zodanig moet zijn gekozen ten opzichte van de plaats van de wagen 16 en de zwenkhartlijn 17, dat ook geen hinder wordt ondervonden van schaduwwerking door de 35 matrijs 2.

Figuur 3 toont een wagen 19 met laser 11 en asymmetrisch ter weerszijden daarvan geplaatste sensoren 12, 13. De afstanden tussen de laser en beide sensoren 10 i 4.

9 worden vooraf ingegeven in de computer die de uiteindelijke hoekberekening moet uitvoeren.

Figuur 4 toont schematisch de wagen 16 met ten opzichte van de laser 11 symmetrisch ter weerszijden 5 geplaatste sensoren 14, 15.

Figuur 5 toont, dat de wagen 16, die in figuur 1 in zijn meetstand is getekend, omlaag kan worden bewogen in een met het verplaatsingsvlak 20 van de stempelrand evenwijdige vlak 21. In het bijzonder kan de 10 wagen in een praktische uitvoering verticaal op en neer beweegbaar zijn. Met het verwijzingsgetal 16'' is de stand van de wagen aangeduid, waarin geen meting wordt uitgevoerd en waarin bijvoorbeeld een nieuwe te buigen vlakke plaat 8' in de kantpers 1 wordt geplaatst. In het 15 geval, waarin naar verwachting de getoonde buigingshoek α circa 120* bedraagt, kan de wagen naar de met 16' aangeduide positie volgens de figuren 1 en 2 worden bewogen, waar hij, na tot stilstand te zijn gekomen, de meetzwenking uitvoert, waarbij de sensor-signalen aan een 20 computer 22 (zie figuur 7) worden toegevoerd en daarmee de hoekmeting kan worden uitgevoerd.

In het geval, waarin de kantpers de plaat op de getoonde wijze buigt tot een hoek β van bijvoorbeeld 60*, waarbij het plaatdeel in kwestie met 9'· is aangeduid, 25 kan de wagen naar de met 16 aangeduide positie worden bewogen, waar hij de meet-zwenking uitvoert.

Relevante mechanische parameters zijn de afstand a tussen de vlakken 20 en 21 en de afstand vanaf de respectieve zwenkhartlijnen 17' en 17 ten opzichte van 30 het vlak van de vlakke uitgangsplaat.

Figuur 6 toont twee krommen 22, 23. Dit zijn grafische weergaven van de door de respectieve sensoren 14 en 15 waargenomen intensiteit van de gereflecteerde bundel laserlicht als functie van de zwenkhoek en 0. In 35 de grafiek is aangegeven, dat het zwenkbereik 0*-24* bedraagt en dat in dit zwenkbereik twee in hoofdzaak Gaussische krommen met elk een maximum worden gevonden. Het zal duidelijk zijn, dat het gezien het vlakke en 10 023 14.

10 enigszins onregelmatige verloop van deze twee krommen niet zonder meer mogelijk is met de gewenste nauwkeurigheid en reproduceerbaarheid de betreffende maxima te bepalen. In verband daarmee is de computer in 5 zijn programmatuur voorzien van passingsmiddelen voor het op basis van een beste mathematische passing bepalen van de toppen van beide grafieken 22, 23. Gezien het Gaussische karakter van de betreffende krommen zijn de passingsmiddelen op een Gauss-passing gebaseerd.

10 Figuur 7 toont blokschematisch de hoekmeetinrichting 10. De diverse onderdelen zijn volgens onderstaande lijst met verwijzingsgetallen aangeduid: 24 stappenmotor voor de hoogteverstelling van de wagen 16 volgens figuur 5.

15 25 stappenmotor voor het uitvoeren van de zwenking zoals beschreven. De motoren 24 en 25 dienen derhalve zowel als aandrijving als als meetinrichting voor respectievelijk de hoogte en de zwenking.

26 aandrijving voor de stappenmotor 24 20 27 aandrijving voor de stappenmotor 25 28 voeding van laser 11 29 demodulatieprint 30 voeding motoren 24 en 25

De onderdelen 26, 27, 28, 29, 30 zijn omkaderd. 25 Ze vormen de elektronica van de inrichting 10.

11 laser 12 sensoren, uitgevoerd als fotodiodes 14, 15 16 wagen 22 computer 30 32 multi-meetkaart, deel uitmakend van de computer 22 33 PC, waarin een programma kan worden geladen, waarin de reeds vermelde parameters kunnen worden opgenomen om de hoekmeting uit te voeren. Tevens dient de 35 PC via een als invoer dienend toetsenbord voor het starten en besturen van de inrichting, alsmede voor het wijzigen van de werking van de inrichting 10.

1002314.

Claims (11)

1. Inrichting voor het meten van de hoek, die een plat vlak met een plat eerste referentievlak maakt, welke inrichting omvat: een zender die een stralenbundel naar het 5 genoemde platte vlak kan uitzenden; ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het genoemde platte vlak gereflecteerde stralenbundels en het afgeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit 10 representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de richting van de snijlijn van het genoemde platte vlak en het genoemde referentievlak evenwijdige zwenk-hartlijn, 15 welke wagen aan zijn naar het genoemde vlak gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen tweede referentievlak en het 20 afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van (1) de afstand tussen tweede referentievlak en de zwenkhartlijn en de afstand tussen de zwenkhartlijn en 25 de snijlijn tussen het genoemde platte vlak en het tweede referentievlak, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de sensoren elk de maximale stralingsintensiteit waarnemen; 30 bepalen van de genoemde te meten hoek.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarin twee sensoren ter weerszijden van de zender geplaatst zijn. 10 02 3 H

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarin twee sensoren op gelijke afstanden van de zender geplaatst zijn.

4. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de 5 wagen door middel van verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar is in een met het tweede referentievlak evenwijdig vlak.

5. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de zender een laser omvat.

6. Inrichting volgens conclusie 1, omvattende 10 eerste besturingsmiddelen voor het door de wagen doen uitvoeren van een zwenkbeweging.

7. Inrichting volgens conclusie 1, waarin de berekeningsmiddelen passingsmiddelen omvatten voor het op basis van een beste mathematische passing bepalen van de 15 toppen van de grafieken, die de verbanden geven tussen de door elke sensor waargenomen stralingsintensiteit en de zwenkstanden van de wagen.

8. Inrichting volgens conclusie 7, waarin de passingsmiddelen zijn gebaseerd op een Gauss-passing.

9. Inrichting volgens conclusie 1 voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen, welke kantpers omvat: 25. een matrijs met een langwerpige verdieping met twee evenwijdige matrijsranden; en - een met de matrijs samenwerkend stempel met een met de matrijsranden evenwijdige en onder handhaving van gelijke afstanden daartoe vanuit een vrije 30 rustpositie tot een in de verdieping beweegbare stempelrand, zodanig dat een in de rustpositie tussen de matrijsranden en de stempelrand geplaatste vlakke metalen uitgangsplaat in een buigbewerking kan worden gebogen; welke inrichting omvat: 35. positioneringsmiddelen voor het op een gekozen positie ten opzichte van de matrijs positioneren van de inrichting; 10 02 ~ * - een zender, die een nauwe stralenbundel naar het genoemde plaatdeel kan uitzenden; - ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het 5 plaatdeel gereflecteerde stralenbundels en het afgeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de 10 langsrichting van de genoemde randen evenwijdige zwenk- hartlijn, welke wagen aan zijn naar het plaatdeel gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten 15 opzichte van een gekozen referentie en het afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van (1) de afstand tussen het verplaatsingsvlak van de stempelrand en de zwenkhartlijn en de afstand tussen 20 de vlakke uitgangsplaat en de zwenkhartlijn, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de sensoren elk de maximale stralingsintensiteit waarnemen; bepalen van de genoemde te meten hoek.

10. Inrichting volgens conclusie 9, waarin de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het in de genoemde rustpositie van het stempel in een ingetrokken rustpositie houden van de wagen en het tijdens of na de buigbewerking naar een gekozen bedrijfspositie op 30 kleinere afstand van het plaatdeel verplaatsen van de wagen, in welke bedrijfspositie de hoekmeting kan plaatsvinden door onder meer zwenking van de wagen.

11. Inrichting volgens conclusie 10, waarin de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen 35 van de wagen in een met het verplaatsingsvlak van de stempelrand evenwijdig vlak. 10 023 14.