JP2001030011A

JP2001030011A - ダイ、パンチ、折り曲げ角度検出方法および折り曲げ加工機

Info

Publication number: JP2001030011A
Application number: JP11203434A
Authority: JP
Inventors: Katsumi Koyama; 勝巳小山; Tetsuya Anzai; 哲也安西
Original assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd; Amada Engineering Center Co Ltd
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2001-02-06

Abstract

(57)【要約】【課題】特に非接触式で折り曲げ時の折り曲げ角度を
正確に検出すると共に、通り曲げ精度を良好にしたダ
イ、パンチ、折り曲げ角度検出方法および折り曲げ加工
機を提供することにある。【解決手段】板状のワークＷの折り曲げ加工を行うた
めのダイ溝ＤＶを備えたダイＤと、ワークＷを上記ダイ
溝ＤＶへ押圧するために上記ダイＤに対して接近離反す
る方向へ相対的に移動自在のパンチＰとを備えた折り曲
げ加工機１において、レーザ測長器４１から発振された
レーザ光ＬＢを複数に分割してワークＷの折り曲げ部付
近へ反射するハーフミラー３９を、前記パンチＰ又はダ
イＤの少なくとも一方に設け、前記レーザ測長器４１か
らワークＷの複数箇所のレーザ照射点までの距離に基づ
いてワークＷの両側面の傾斜角を演算し、かつこの演算
した各傾斜角に基づいてワークＷの折り曲げ角度を演算
する演算手段５７とを備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板状のワークに
折り曲げ加工を行うダイ、パンチ、折り曲げ角度検出方
法および折り曲げ加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、折り曲げ加工機としてのプレスブ
レーキにおいて、板状のワークに折り曲げ加工を行った
ときにワークの折り曲げ角度を検出する折り曲げ角度検
出装置としては、たとえば図１５に示されているよう
に、ダイＤの図１５において右側面にブラケット１０１
が取り付けられ、このブラケット１０１の先端にはレー
ザ測長器１０３が設けられている。そして、パンチＰと
ダイＤとの協動でワークＷに折り曲げ加工を行った際、
折り曲げられたワークＷの側面に前記レーザ測長器１０
３からレーザ光ＬＢを照射してレーザ測長器１０３から
ワークＷの側面までの距離を基にして角度θ₁を測定
し、この角度θ₁からθ₂＝９０−θ₁の式より演算
し、さらにθ＝２θ₂でもって曲げ角度θを求めてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図１６に示
されているように、ダイＤの肩部の摩擦抵抗や、図１７
（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、パンチＰとダイ
Ｄの傾きなどにより、図１８（Ａ）、（Ｂ）に示されて
いるように、フロント側とリア側の曲げ角度が異なる。
したがって、片側の測定では誤差が大きく、正確な曲げ
角度を検出することが出来ないという問題があった。

【０００４】また、複数箇所の測定ではフロント側又は
リア側にＹ軸移動手段を曲げ部の近傍に設ける必要があ
り、作業性の面で問題があった。

【０００５】この発明の目的は、特に非接触式で折り曲
げ時の折り曲げ角度を正確に検出すると共に、通り曲げ
精度を良好にしたダイ、パンチ、折り曲げ角度検出方法
および折り曲げ加工機を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のダイは、板状のワークの折
り曲げ加工を行うためのダイ溝を備えたダイにおいて、
上記ダイ溝の長手方向に対して直交する方向のスリット
又は穴を上記ダイ溝に連通して設け、上記スリット又は
穴の底部付近に、レーザ測長器から発振されるレーザ光
を前記ダイ溝方向へ反射するハーフミラーを傾斜して設
けてなることを特徴とするものである。

【０００７】したがって、レーザ測長器から発振される
レーザ光が、ダイ溝の長手方向に対して直交する方向に
ダイ溝に連通して設けたスリット又は穴の底部付近に傾
斜して設けられているハーフミラーで反射されてワーク
の両側面へ照射される。そして、ワークの両側面とレー
ザ測長器までの距離が検出されることにより、たとえば
折り曲げ時の折り曲げ角度が正確に検出される。

【０００８】請求項２によるこの発明のパンチは、板状
のワークの折り曲げ加工を行うための先端頂部を備えた
パンチにおいて、上記先端頂部の長手方向に対して直交
する方向のスリット又は穴を前記パンチに設け、レーザ
測長器から発振されるレーザ光を前記スリット又は穴か
ら前記先端頂部によって折り曲げられているワークの折
り曲げ部側へ反射するハーフミラーを傾斜して設けてな
ることを特徴とするものである。

【０００９】したがって、レーザ測長器から発振される
レーザ光が、パンチの先端頂部の長手方向に対して直交
する方向にパンチに設けたスリット又は穴にハーフミラ
ーが傾斜して設けられているハーフミラーで反射されて
ワークの両側面へ照射される。そして、ワークの両側面
とレーザ測長器までの距離が検出されることにより、た
とえば折り曲げ時の折り曲げ角度が正確に検出される。

【００１０】請求項３方法によるこの発明の折り曲げ角
度検出方法は、板状のワークの折り曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイの上記ダイ溝へパンチによってワ
ークを押圧して上記ワークをＶ字形状に折り曲げ加工時
に、レーザ測長器から発振されたレーザ光を複数に分割
してワークの折り曲げ部の複数箇所に照射し、前記レー
ザ測長器から複数箇所のレーザ照射点までの距離を検出
し、この検出された各距離に基づいて前記ワークの両側
面の傾斜角を演算し、この演算された両側面の傾斜角に
基づいてワークの折り曲げ角度を求めることを特徴とす
るものである。

【００１１】したがって、ダイ上に板状のワークを載置
せしめ、パンチとダイとの協動でワークを押圧して折り
曲げ加工が行われる。この折り曲げ加工時に、前記ダイ
溝の両肩部付近においてワークの傾斜した両側面の複数
箇所にレーザ測長器からレーザ光が照射されてレーザ測
長器から複数箇所のレーザ照射点までの距離が検出され
る。この検出された複数の検出距離に基づいて前記ワー
クの両側面の傾斜角が演算され、この両側面の傾斜角に
基づいてワークの折り曲げ角度が正確に求められる。そ
の結果、良好な通り曲げ精度が得られる。

【００１２】請求項４によるこの発明の折り曲げ加工機
は、板状のワークの折り曲げ加工を行うためのダイ溝を
備えたダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧するために上
記ダイに対して接近離反する方向へ相対的に移動自在の
パンチとを備えた折り曲げ加工機において、レーザ測長
器から発振されたレーザ光を複数に分割してワークの折
り曲げ部付近へ反射するハーフミラーを、前記パンチ又
はダイの少なくとも一方に設け、前記レーザ測長器から
ワークの複数箇所のレーザ照射点までの距離に基づいて
ワークの両側面の傾斜角を演算し、かつこの演算した各
傾斜角に基づいてワークの折り曲げ角度を演算する演算
手段とを備えてなることを特徴とするものである。

【００１３】したがって、ダイ上に板状のワークを載置
せしめ、パンチとダイとの協動でワークを押圧して折り
曲げ加工が行われる。この折り曲げ加工時に、前記ダイ
溝の両肩部付近においてワークの傾斜した両側面の複数
箇所にレーザ測長器からレーザ光が照射されて複数箇所
のレーザ照射点までの距離が検出される。この検出され
た複数の検出距離に基づいて前記ワークの両側面の傾斜
角が演算手段で演算され、この演算手段で演算された両
側面の傾斜角に基づいてワークの折り曲げ角度が正確に
求められる。その結果、良好な通り曲げ精度が得られ
る。

【００１４】請求項５によるこの発明の折り曲げ角度検
出装置は、請求項４記載の折り曲げ加工機において、前
記レーザ測長器をパンチの相対的な移動方向と平行な方
向へ移動自在に設けると共に、上記レーザ測長器を所定
位置に位置決め自在の位置決め手段又はレーザ測長器を
検出する位置検出手段を設けてなることを特徴とするも
のである。

【００１５】したがって、前記レーザ測長器がパンチの
相対的な移動方向と平行な方向へ移動自在に設けられて
いると共に、上記レーザ測長器が所定位置に位置決め自
在の位置決め手段又はレーザ測長器を検出する位置検出
手段が設けられているので、レーザ測長器が所定位置に
簡単かつ正確に位置決めされ、正確に折り曲げ角度が検
出される。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１、図２および図３を参照するに、折り
曲げ加工機としてのプレスブレーキ１は、立設されたサ
イドフレーム３Ｌ、３Ｒを備えており、このサイドフレ
ーム３Ｌ、３Ｒのほぼ中央部には切欠きＧを有してい
る。また、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前方に
は、下端部に複数の中間板５を介してパンチＰを装着す
るラムとしての上部テーブル７が上下動自在に設けられ
ている。

【００１８】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの上部前面
には、前記上部テーブル７を上下移動させるラム駆動手
段である左右のボールネジユニット９Ｌ、９Ｒが設けら
れている。このボールネジユニット９Ｌ、９Ｒでは、駆
動モータ１１により図示省略のボールネジを回転駆動し
て上部テーブル７を上下動させる。

【００１９】一方、前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの下
部前面には、前後（図２、図３において左右）の支持板
１３Ｆ、１３Ｒが設けられており、上端部にダイＤを装
着する下部テーブル１５が前後の支持板１３Ｆ、１３Ｒ
の上部に挟まれている。また、下部テーブル１５の左右
両端は、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒと一体的に貫通して
サイドフレーム３Ｌ、３Ｒに固定される支点ピン１７
Ｌ、１７Ｒにより支持されている。

【００２０】したがって、下部テーブル１５における左
右両端部は支点ピン１７Ｌ、１７Ｒによりサイドフレー
ム３Ｌ、３Ｒに対して上下方向に固定されているが、中
央部分では若干の上下変形が可能となっている。

【００２１】また、前記支持板１３Ｆ、１３Ｒの中央部
において下部テーブル１５の下側に接するように、前述
の左右の支点ピン１７Ｌ、１７Ｒを支点として下部テー
ブル１５の中央部を持ち上げるためのクラウニング手段
１９が設けられている。さらに、図１における左側のサ
イドフレーム３Ｌの左側には、駆動モータ１１などを制
御せしめるためのを制御装置２１が設けられている。

【００２２】前記サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの切欠きＧ
の位置には、ワークＷの曲げ位置をパンチＰおよびダイ
Ｄの位置に合わせるためのバツクゲージ装置２３が設け
られている。このバツクゲージ装置２３ではワークＷを
突き当てる複数の突き当て２５がストレツチ２７に備え
られていて、Ｌ軸モータ２９でリンク機構３１によりＬ
軸方向（前後方向）へ前記ストレツチ２７が移動位置決
めされるようになっている。また、Ｚ軸モータ３３を駆
動することにより、リンク機構３１を介して突き当て２
５がＺ軸方向（上下方向）へ移動される。さらに、Ｙ軸
モータ３５を駆動することにより、例えばラックとピニ
オンの駆動機構で突き当て２５がＹ軸方向（左右方向）
へ移動される。

【００２３】上記構成により、バツクゲージ装置２３の
突き当て２５をＬ軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動せしめ
て所望の位置へ位置決めしてワークＷを突き当て２５に
突き当てる。次いで、パンチＰとダイＤとの協動でワー
クＷに折り曲げ加工が行われることになる。

【００２４】前記ダイＤの左右方向の適宜位置には図４
に示されているように、ダイ溝ＤＶに連通して複数のス
リット３７が形成されている。このスリット３７の代わ
りに穴であっても構わない。このスリット３７内には図
５に示されているように、右斜め上方へほぼ４５度傾斜
して反射面を構成するハーフミラー３９が設けられてい
る。また、前記バツクゲージ装置２３の突き当て２５に
は図５に示されているように、レーザ測長器４１が設け
られている。

【００２５】上記構成により、レーザ測長器４１はＬ
軸、Ｙ軸およびＺ軸方向へ移動せしめられ所望の位置へ
位置決めされるものである。しかも、レーザ測長器４１
から発振されたレーザ光ＬＢは、ハーフミラー３９で反
射された後スリット３７内を通ってワークＷの側面に照
射される。そして、照射されたレーザ光ＬＢは戻り光と
してレーザ測長器４１へ戻されてレーザ測長器４１から
ワークＷの側面までの距離が検出されることになる。な
お、レーザ測長器４１のＬ軸方向の先端位置である基準
位置は予めＬ軸モータ２９により所望の位置に位置決め
されるものである。

【００２６】また、レーザ測長器４１をＺ軸モータ３３
によりＺ軸方向へ移動位置決めさせることでワークＷの
両側面までの複数の距離が検出される。したがって、こ
の検出されたワークＷの両側面までの距離を用いてワー
クＷの折り曲げ角度が正確に演算されるものである。

【００２７】前記制御装置２１は、図６に示されている
ように、ＣＰＵ４３を備えており、このＣＰＵ４３には
種々のデータを入力するためのキーボードなどの入力手
段４５が接続されていると共に、種々のデータを表示す
るためのＣＲＴなどの表示手段４７が接続されている。
前記Ｙ軸モータ３５、Ｌ軸モータ２９およびＺ軸モータ
３３にはそれぞれ位置検出器としてのエンコーダ４９、
５１、５３が備えられていて、しかも、前記ＣＰＵ４３
にはレーザ測長器４１が接続されている。

【００２８】前記レーザ測長器４１で検出されたワーク
Ｗの側面までの距離は、ＣＰＵ４３に入力されて記憶す
る距離メモリ５５並びに折り曲げ角度を演算するための
演算手段５７が前記ＣＰＵ４３に接続されている。

【００２９】つぎに、前記距離メモリ５５、演算手段５
７で検出、演算のアルゴリズムについて図７、図８を用
いて説明する。

【００３０】図７において、前記レーザ測長器４１は例
えば１個の発光器、受光器を備えており、この１個の発
光器から発振されたレーザ光ＬＢの光軸１はハーフミラ
ー３９で全反射されると共に半分が透過された後反射さ
れてワークＷの図７においてワークＷの右側面へ照射さ
れる。その後、戻り光として受光器で受光される。前記
レーザ測長器４１をＺ軸方向の上方へ２点鎖線で示した
ごとく移動し位置決めして前述した要領でもってレーザ
光ＬＢの光軸２で発振せしめることにより、ワークＷの
図７においてワークＷの左側面へ照射される。その後、
戻り光として受光器で受光される。したがって、ワーク
Ｗの４点である両側面までの距離が検出されることにな
る。

【００３１】この検出された距離をもとにして図８を参
照して折り曲げ角度を演算すると、つぎの如くになる。
すなわち、図８において、ハーフミラー３９の厚さが予
め値ｃとして測定されているものとする。ハーフミラー
３９はレーザ測長器４１から波長（λ₁、λ₂）をパルス
と共に交互に出力することにより波長λ₁のとき、ハー
フミラー３９の表面で反射し、波長λ₂のときはハーフ
ミラー３９内へ入射してハーフミラー３９の裏面で反射
する機能を有する。この状態で実線で示したレーザ測長
器４１の位置から発振されたレーザ光ＬＢの光軸１はハ
ーフミラー３９で全反射されると共に半分が透過された
後反射されてワークＷの点Ａ₁、Ａ₂へ照射されてレーザ
測長器４１の位置からワークＷの点Ａ₁、Ａ₂までの距離
Ｌ₁、Ｌ₂が検出される。

【００３２】同様にして、図７に示されているように、
レーザ測長器４１を実線の位置から２点鎖線の位置まで
移動位置決めせしめた後、レーザ測長器４１の位置から
発振されたレーザ光ＬＢの光軸２はハーフミラー３９で
全反射されると共に半分が透過された後反射されてワー
クＷの点Ａ₃、Ａ₄へ照射されてレーザ測長器４１の位置
からワークＷの点Ａ₃、Ａ₄までの距離Ｌ₃、Ｌ₄が検出さ
れる。

【００３３】すなわち、図８に示されているように、ハ
ーフミラー３９の傾斜角をα₁、屈折角度をβ（ガラス
の質によって決まる）とすると、

【数１】ｅ＝ｃ／ｓｉｎ（α₁＋β） α ＝２ｅｃｏｓ（α₁＋β）＝２ｃ・ｃｏｓ（α₁＋β）／ｓｉｎ（α₁＋β）ｂ₁＝ｄ・ｓｉｎ（９０−α₁）＝２ｃ・ｃｏｓ（α₁＋β）・ｓｉｎ（９０−α₁）／ｓｉｎ（α₁＋β）各々の波長のときの測長器からＡ₁、Ａ₂までの測長量をＬ₁、Ｌ₂とするとａ₁＝Ｌ₁−Ｌ₂−（２ｅ−ｄ・ｃｏｓ（９０−α₁））＝Ｌ₁−Ｌ₂−［２ｃ／ｓｉｎ（α₁＋β）］＋２ｃ・ｃｏｓ（α₁＋β）・ｃｏｓ（９０−α₁）同様にして

【数２】ａ₂＝Ｌ₄−Ｌ₃−［２ｃ／ｓｉｎ（α₁＋β）］
＋２ｃ・ｃｏｓ（α₁＋β）・ｃｏｓ（９０−α₁） α₂＝ｔａｎ^-1（ｂ₁／ａ₁） α₃＝ｔａｎ^-1（ｂ₁／ａ₂） θ₁＝１８０−（α₂＋α₃）＝１８０−［ｔａｎ^-1（ｂ₁
／ａ₁）＋ｔａｎ^-1 （ｂ₂／ａ₂）］で求めることができる。

【００３４】図９には他の実施の形態が示されている。
すなわち、図９において前述した実施の形態における部
品と同じ部品には同一の符号を付して詳細な説明を省略
する。図９において、前記下部テーブル１５に取り付け
られたブラケットにはＬ軸駆動モータ５９が設けられて
おり、このＬ軸駆動モータ５９にはエンコーダなどの位
置検出器６１が備えられている。しかも、Ｌ軸駆動モー
タ５９の出力軸にはボールネジ６３の一端が連結されて
いる。このボールネジ６３にはナット部材６５が螺合さ
れている。このナット部材６５にはＺ軸駆動モータ６７
が設けられており、このＺ軸駆動モータ６７にはエンコ
ーダなどの位置検出器６９が備えられている。しかも、
Ｚ軸駆動モータ６７の出力軸にはボールネジ７１の一端
が連結されている。このボールネジ７１にはナット部材
７３が螺合されている。このナット部材７３には前記レ
ーザ測長器４１が一体化されている。

【００３５】上記構成により、Ｌ軸駆動モータ５９を駆
動せしめるとボールネジ６３を介してナット部材６５が
Ｌ軸方向へ移動される。そのときの移動量は位置検出器
６１で検出される。また、Ｚ軸駆動モータ６７を駆動せ
しめるとボールネジ７１を介してナット部材７３がＺ軸
方向へ移動される。そのときの移動量は位置検出器６９
で検出される。

【００３６】したがって、レーザ測長器４１がＬ、Ｚ軸
方向へ移動されると共に、その移動量が位置検出器６
１、６９で検出されることになる。

【００３７】図９に示したごとくレーザ測長器４１から
光軸１、２でレーザ光ＬＢをワークＷへ向けて照射せし
めることによつて、前述した要領で折り曲げ角度を正確
に検出することができる。

【００３８】図１０には図９に代わる他の実施の形態が
示めされている。すなわち、図１０において図９におけ
る部品と同じ部品には同一の符号を付して詳細な説明を
省略する。図１０において、Ｚ軸駆動モータ６７に位置
検出器を備えていない場合の例で、この場合には、前記
下部テーブル１５に取り付けられたブラケットにはＺ軸
方向へ複数のシリンダ７５、７７が設けられており、こ
のシリンダ７５、７７にはストッパ７９、８１が装着さ
れている。

【００３９】上記構成により、レーザ測長器４１を実線
の位置又は２点鎖線の位置で位置決めする場合にはそれ
ぞれシリンダ７５、７７を作動せしめてストツパ７９、
８１を実線の位置から２点鎖線の位置へ突出せしめるこ
とにより、レーザ測長器４１を実線の位置又は２点鎖線
の位置で位置決めせしめることができる。

【００４０】したがって、図１０に示したごとくレーザ
測長器４１から光軸１、２でレーザ光ＬＢをワークＷへ
向けて照射せしめることによつて、前述した要領で折り
曲げ角度を正確に検出することができる。

【００４１】図１１には他の実施の形態が示されてい
る。すなわち、図１１において図７における部品と同じ
部品には同一の符号を付して詳細な説明を省略する。図
１１において、ハーフミラー３９を実線の位置から２点
鎖線の位置へ駆動モータ、ボールネジ及びナット部材な
どの駆動伝達手段で移動せしめることにより、ワークＷ
の右側の側面から左側の側面へレーザ測長器４１から光
軸１でレーザ光ＬＢを照射せしめて、レーザ測長器４１
からワークＷの両側面までの距離を検出して折り曲げ角
度を正確に検出することもできる。

【００４２】また、図１１において実線の位置にハーフ
ミラー３９を、２点鎖線の位置へ１/４型ハーフミラー
３９を設けることによっても、同様の作用並びに効果を
奏するものである。

【００４３】図１２には図９、図１３には図１０および
図１４には図１１がそれぞれ対応したパンチＰ内にハー
フミラー３９又はレーザ測長器４１を設けた例が示され
ており、図１２、図１３および図１４において図９，図
１０，図１１における部品と同一部品には同じ符号を付
したもので、詳細な説明を省略するが、ダイＤと同じ要
領で作用をなすとともに、同じ効果を奏するものであ
る。

【００４４】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。前述の実施
の形態において、パンチＰを上下動せしめる例で説明し
たが、ダイＤを上下動せしめるようにしても構わない。
また、ハーフミラー３９の角度は検出角度に影響しない
ものである。ただ、両側検出のみで、片側では影響する
ものである。また、レーザ光ＬＢの光軸は必ずしも水平
でなくても良い。ただし、レーザ光ＬＢの光軸１、光軸
２は各々平行である必要がある。さらに、レーザ測長器
４１は光軸１、光軸２の各々でレーザ光ＬＢの光軸と直
角に移動させることが必要である。

【００４５】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１の発明によれば、レーザ
測長器から発振されるレーザ光が、ダイ溝の長手方向に
対して直交する方向にダイ溝に連通して設けたスリット
又は穴の底部付近に、傾斜して設けられているハーフミ
ラーで反射されてワークの両側面へ照射される。そし
て、ワークの両側面とレーザ測長器までの距離が検出さ
れることにより、たとえば折り曲げ時の折り曲げ角度を
正確に検出せしめることができる。

【００４６】請求項２の発明によれば、レーザ測長器か
ら発振されるレーザ光が、パンチの先端頂部の長手方向
に対して直交する方向にパンチに設けたスリット又は穴
にハーフミラーが傾斜して設けられているハーフミラー
で反射されてワークの両側面へ照射される。そして、ワ
ークの両側面とレーザ測長器までの距離が検出されるこ
とにより、たとえば折り曲げ時の折り曲げ角度を正確に
検出せしめることができる。

【００４７】請求項３の発明によれば、ダイ上に板状の
ワークを載置せしめ、パンチとダイとの協動でワークを
押圧して折り曲げ加工が行われる。この折り曲げ加工時
に、前記ダイ溝の両肩部付近においてワークの傾斜した
両側面の複数箇所にレーザ測長器からレーザ光が照射さ
れてレーザ測長器から複数箇所のレーザ照射点までの距
離が検出される。この検出された複数の検出距離に基づ
いて前記ワークの両側面の傾斜角が演算され、この両側
面の傾斜角に基づいてワークの折り曲げ角度を正確に求
めることができる。その結果、良好な通り曲げ精度を得
ることができる。

【００４８】請求項４の発明によれば、ダイ上に板状の
ワークを載置せしめ、パンチとダイとの協動でワークを
押圧して折り曲げ加工が行われる。この折り曲げ加工時
に、前記ダイ溝の両肩部付近においてワークの傾斜した
両側面の複数箇所にレーザ測長器からレーザ光が照射さ
れて複数箇所のレーザ照射点までの距離が検出される。
この検出された複数の検出距離に基づいて前記ワークの
両側面の傾斜角が演算手段で演算され、この演算手段で
演算された両側面の傾斜角に基づいてワークの折り曲げ
角度を正確に求めることができる。その結果、良好な通
り曲げ精度を得ることができる。

【００４９】請求項５の発明によれば、前記レーザ測長
器がパンチの相対的な移動方向と平行な方向へ移動自在
に設けられていると共に、上記レーザ測長器が所定位置
に位置決め自在の位置決め手段又はレーザ測長器を検出
する位置検出手段が設けられているので、レーザ測長器
が所定位置に簡単かつ正確に位置決めされ、正確に折り
曲げ角度を検出せしめることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の折り曲げ加工機としてのプレスブレ
ーキの正面図である。

【図２】図１における左側面図である。

【図３】図１における右側面図である。

【図４】ダイの正面図である。

【図５】図２におけるＶ矢視部の拡大図である。

【図６】制御装置の構成ブロック図である。

【図７】折り曲げ角度を検出する説明図である。

【図８】折り曲げ角度を検出する説明図である。

【図９】ダイのスリット内にハーフミラーを設け、レー
ザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を検出
する例の説明図である。

【図１０】ダイのスリット内にハーフミラーを設け、レ
ーザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を検
出する他の例の説明図である。

【図１１】ダイのスリット内にハーフミラーを設けて、
折り曲げ角度を検出する他の例の説明図である。

【図１２】パンチのスリット内にハーフミラーを設け、
レーザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を
検出する例の説明図である。

【図１３】パンチのスリット内にハーフミラーを設け、
レーザ測長器を上下方向へ移動せしめて折り曲げ角度を
検出する他の例の説明図である。

【図１４】パンチのスリット内にハーフミラーを設け
て、折り曲げ角度を検出する例の説明図である。

【図１５】従来の折り曲げ角度を検出する説明図であ
る。

【図１６】従来の折り曲げ角度を検出したときの作用説
明図である。

【図１７】（Ａ）、（Ｂ）は従来の折り曲げ角度を検出
したときの作用説明図である。

【図１８】（Ａ）、（Ｂ）は従来の折り曲げ角度を検出
したときの作用説明図である。

【符号の説明】

１プレスブレーキ（折り曲げ加工機）７上部テーブル１５下部テーブル２３バックゲージ装置３７スリット３９ハーフミラー（反射面）４１レーザ測長器５５距離メモリ５７演算手段ＰパンチＤダイＷワークＷＤＶダイ溝ＬＢレーザ光

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 4E063 AA01 BA07 DA02 DA03 DA20 FA05 FA10 JA07 LA03 LA04 LA08 LA20

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板状のワークの折り曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイにおいて、上記ダイ溝の長手方向
に対して直交する方向のスリット又は穴を上記ダイ溝に
連通して設け、上記スリット又は穴の底部付近に、レー
ザ測長器から発振されるレーザ光を複数に分割して前記
ダイ溝方向へ反射するハーフミラーを傾斜して設けてな
ることを特徴とするダイ。
【請求項２】板状のワークの折り曲げ加工を行うため
の先端頂部を備えたパンチにおいて、上記先端頂部の長
手方向に対して直交する方向のスリット又は穴を前記パ
ンチに設け、レーザ測長器から発振されるレーザ光を前
記スリット又は穴から前記先端頂部によって折り曲げら
れているワークの折り曲げ部側へ反射するハーフミラー
を傾斜して設けてなることを特徴とするパンチ。
【請求項３】板状のワークの折り曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイの上記ダイ溝へパンチによってワ
ークを押圧して上記ワークをＶ字形状に折り曲げ加工時
に、レーザ測長器から発振されたレーザ光を複数に分割
してワークの折り曲げ部の複数箇所に照射し、前記レー
ザ測長器から複数箇所のレーザ照射点までの距離を検出
し、この検出された各距離に基づいて前記ワークの両側
面の傾斜角を演算し、この演算された両側面の傾斜角に
基づいてワークの折り曲げ角度を求めることを特徴とす
る折り曲げ角度検出方法。
【請求項４】板状のワークの折り曲げ加工を行うため
のダイ溝を備えたダイと、ワークを上記ダイ溝へ押圧す
るために上記ダイに対して接近離反する方向へ相対的に
移動自在のパンチとを備えた折り曲げ加工機において、
レーザ測長器から発振されたレーザ光を複数に分割して
ワークの折り曲げ部付近へ反射するハーフミラーを、前
記パンチ又はダイの少なくとも一方に設け、前記レーザ
測長器からワークの複数箇所のレーザ照射点までの距離
に基づいてワークの両側面の傾斜角を演算し、かつこの
演算した各傾斜角に基づいてワークの折り曲げ角度を演
算する演算手段とを備えてなることを特徴とする折り曲
げ加工機。
【請求項５】前記レーザ測長器をパンチの相対的な移
動方向と平行な方向へ移動自在に設けると共に、上記レ
ーザ測長器を所定位置に位置決め自在の位置決め手段又
はレーザ測長器を検出する位置検出手段を設けてなるこ
とを特徴とする請求項４記載の折り曲げ加工機。