NL1002314C2 - Angle detection apparatus for bending machine such as press brake - Google Patents
Angle detection apparatus for bending machine such as press brake Download PDFInfo
- Publication number
- NL1002314C2 NL1002314C2 NL1002314A NL1002314A NL1002314C2 NL 1002314 C2 NL1002314 C2 NL 1002314C2 NL 1002314 A NL1002314 A NL 1002314A NL 1002314 A NL1002314 A NL 1002314A NL 1002314 C2 NL1002314 C2 NL 1002314C2
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- angle
- plane
- sensors
- carriage
- transmitter
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
HoekmeetinrichtingAngle measuring device
De uitvinding ligt op het terrein van het meten van de hoek die een plat vlak met een plat eerste referentievlak maakt. Een dergelijke inrichting kan bijvoorbeeld worden toegepast voor het meten van de hoek, 5 waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen. Bekende inrichtingen van dit type zijn gebaseerd op de meting van de afstand van een ruimtelijk ten opzichte van specifieke onderdelen van de kantpers 10 bepaald punt tot het betreffende plaatdeel. Het meten van de buigingshoek vindt mechanisch en/of langs elektronische weg plaats.The invention is in the field of measuring the angle that makes a flat plane with a flat first reference plane. Such a device can for instance be used for measuring the angle at which a part of a metal plate is bent by a press brake relative to the flat starting plate. Known devices of this type are based on the measurement of the distance from a point defined spatially relative to specific parts of the press brake 10 to the relevant plate part. The bending angle is measured mechanically and / or electronically.
Het genoemde mechanische meetprincipe is gebaseerd op de aftasting van het plaatdeel met een 15 contact. De afstand vanaf het genoemde punt dat het contact moet afleggen om de plaat te raken kan worden omgerekend tot de buigingshoek.The said mechanical measuring principle is based on the scanning of the plate part with a contact. The distance from the point mentioned that the contact must travel to touch the plate can be converted to the bending angle.
Een elektronische meting vindt nagenoeg altijd plaats door gebruikmaking van een sensor die is ingericht 20 om de afstand vanaf de sensor tot de plaat vast te stellen. Uit deze afstand wordt de buigingshoek bepaald door gebruikmaking van een andere meting of een ander vast gegeven. In tegenstelling tot het genoemde mechanische meting wordt in deze uitvoering geen gebruik 25 gemaakt van mechanisch contact. Het is een doel van de uitvinding, een inrichting te verschaffen voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de uitgangsplaat is omgebogen, welke inrichting contactloos werkt en althans 30 in aanzienlijke mate onafhankelijk is van de afstand tussen een sensor en het betreffende plaatdeel.An electronic measurement almost always takes place by using a sensor arranged to determine the distance from the sensor to the plate. From this distance, the bending angle is determined using another measurement or other fixed data. Contrary to said mechanical measurement, no mechanical contact is used in this embodiment. It is an object of the invention to provide an apparatus for measuring the angle, under which part of a metal plate is bent by a press brake with respect to the starting plate, which device operates without contact and is at least substantially independent of the distance between a sensor and the relevant plate part.
De uitvinding verschaft een inrichting voor het meten van de hoek, die een plat vlak met een plat eerste referentievlak maakt, welke inrichting omvat: 10 023 H.The invention provides an angle measuring device making a flat plane with a flat first reference plane, the device comprising: 10 023 H.
2 een zender die een stralenbundel naar het genoemde platte vlak kan uitzenden; ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het 5 genoemde platte vlak gereflecteerde stralenbundels en het afgeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de 10 richting van de snijlijn van het genoemde platte vlak en het genoemde referentievlak evenwijdige zwenk-hartlijn, welke wagen aan zijn naar het genoemde vlak gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker 15 hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen tweede referentievlak en het afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van 20 (1) de afstand tussen het tweede referentievlak en de zwenkhartlijn en de afstand tussen de zwenkhartlijn en de snijlijn tussen het genoemde platte vlak en het tweede referentievlak, en (2) de voor de zwenkstandwaarden 25 representatieve signalen, waarbij de sensoren elk de maximale stralingsintensiteit waarnemen; bepalen van de genoemde te meten hoek.2 a transmitter capable of emitting a beam of radiation to said flat plane; at least two sensors each spaced from said transmitter for receiving beams of reflection reflected by said flat plane and emitting, in particular proportional thereto, signals representative of the observed radiation intensity; a carriage pivotable about a pivot axis which is parallel to the intersection of the intersection of said plane and said reference plane, which carriage carries the transmitter and sensors on its side directed towards said plane; - angle measuring means for measuring the pivot position of the car with respect to a selected second reference plane over a certain angle measuring range and for supplying a signal representative of each pivoting position; and - calculating means for based on (1) the distance between the second reference plane and the pivot axis and the distance between the pivot axis and the intersection line between said flat plane and the second reference plane, and (2) the values representative of the pivot position values. signals, the sensors each detecting the maximum radiation intensity; determining the said angle to be measured.
De inrichting volgens de uitvinding is gebaseerd op het meten van de reflecties in de richting 30 van de sensoren, en het op basis van de maximale stralingsintensiteit, zoals door de sensoren gemeten, vaststellen van de betreffende hoek.The device according to the invention is based on measuring the reflections in the direction of the sensors, and determining the relevant angle on the basis of the maximum radiation intensity, as measured by the sensors.
Op basis van de gegeven geometrie zijn de berekeningsmiddelen, die in het bijzonder programmeerbaar 35 kunnen zijn uitgevoerd, in staat, de hoek tussen het genoemde vlak en het genoemde eerste referentievlak te bepalen.On the basis of the given geometry, the calculation means, which may in particular be programmable, are able to determine the angle between said plane and said first reference plane.
10 0 2 7; · 310 0 2 7; 3
Een relatieve eenvoudige geometrie kan worden bereikt met een uitvoering, waarin twee sensoren ter weerszijden van de zender geplaatst zijn.A relatively simple geometry can be achieved with an embodiment in which two sensors are placed on either side of the transmitter.
Een uitvoering, waarin twee sensoren op gelijke 5 afstanden van de zender geplaatst zijn, heeft het voordeel, dat bij gelijke sensoren de berekeningsmiddelen relatief eenvoudig kunnen zijn uitgevoerd, daar geen correctie voor de verschillende posities van de sensoren behoeven te worden berekend.An embodiment in which two sensors are placed at equal distances from the transmitter has the advantage that, with the same sensors, the calculation means can be of relatively simple design, since no correction for the different positions of the sensors need to be calculated.
10 Bij voorkeur vertoont de inrichting de bijzonderheid dat de wagen door middel van verplaatsingsmiddelen verplaatsbaar is in een met het tweede referentievlak evenwijdig vlak.The device preferably has the special feature that the carriage can be moved by means of displacing means in a plane parallel to the second reference plane.
In het geval van de hierna te omschrijven 15 inrichting voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen, vertoont een voorkeursuitvoering van deze variant de bijzonderheid, dat de wagen in dezelfde richting als de 20 verplaatsingsrichting van de stempelrand beweegbaar is. Dit komt gewoonlijk overeen met een verticale verplaatsingsrichting.In the case of the angle measuring device to be described hereinafter, under which part of a metal plate is bent by a press brake relative to the flat starting plate, a preferred embodiment of this variant has the special feature that the carriage is in the same direction if the displacement direction of the punch edge is movable. This usually corresponds to a vertical direction of movement.
De straling kan van elk gewenst type zijn, bijvoorbeeld ultrasone akoestische straling. Teneinde met 25 eenvoudige middelen een zeer nauwe bundel van hoge intensiteit te verkrijgen kan met voordeel de inrichting de bijzonderheid vertonen dat de zender een laser omvat.The radiation can be of any desired type, for example ultrasonic acoustic radiation. In order to obtain a very narrow beam of high intensity with simple means, the device can advantageously have the special feature that the transmitter comprises a laser.
Een geautomatiseerde uitvoering omvat eerste besturingsmiddelen voor het door de wagen doen uitvoeren 30 van een zwenkbeweging.An automated embodiment comprises first control means for causing a pivoting movement to be performed by the carriage.
Een voorkeursuitvoering, die de meetnauwkeurigheid sterk kan bevorderen, vertoont de bijzonderheid dat de berekeningsmiddelen passingsmiddelen omvatten voor het op basis van een beste mathematische 35 passing bepalen van de toppen van de grafieken, die de verbanden geven tussen de door elke sensor waargenomen stralingsintensiteit en de zwenkstanden van de wagen. Hierbij wordt opgemerkt, dat de door de sensoren op te 10 02314.A preferred embodiment, which can greatly improve the measuring accuracy, has the special feature that the calculating means comprise fitting means for determining the tops of the graphs, based on a best mathematical fit, which give the relations between the radiation intensity observed by each sensor and the pivot positions. of the car. It is hereby noted that the sensors to be measured by the sensors.
4 nemen reflectiepatronen een in hoofdzaak Gaussische vorm vertonen. De top van dergelijke Gaussische krommen is relatief vlak, waardoor het intensiteitsmaximum van een kromme moeilijk bepaald kan worden. Het zoeken van een 5 beste passing op basis van een bekend Gaussisch patroon kan voor dit probleem een oplossing bieden.4, reflection patterns exhibit a substantially Gaussian shape. The apex of such Gaussian curves is relatively flat, making it difficult to determine the intensity maximum of a curve. Finding a best fit based on a known Gaussian pattern can solve this problem.
Zoals reeds opgemerkt, is de inrichting volgens de uitvinding zeer geschikt voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een metalen plaat door een 10 kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is omgebogen. In verband daarmee verschaft de uitvinding tevens een inrichting van het beschreven type voor het meten van de hoek, waaronder een deel van een plaat door een kantpers ten opzichte van de vlakke uitgangsplaat is 15 omgebogen, welke kantpers omvat: - een matrijs met een langwerpige verdieping met twee evenwijdige matrijsranden; en - een met de matrijs samenwerkend stempel met 20 een met de matrijsranden evenwijdige en onder handhaving van gelijke afstanden daartoe vanuit een vrije rustpositie tot een in de verdieping beweegbare stempelrand, zodanig dat een in de rustpositie tussen de matrijsranden en de stempelrand geplaatste vlakke metalen 25 uitgangsplaat in een buigbewerking kan worden gebogen; welke inrichting omvat: - positioneringsmiddelen voor het op een gekozen positie ten opzichte van de matrijs positioneren van de inrichting; 30 - een zender, die een nauwe stralenbundel naar het genoemde plaatdeel kan uitzenden; - ten minste twee elk op afstand van die zender geplaatste sensoren voor het ontvangen van door het plaatdeel gereflecteerde stralenbundels en het afgeven 35 van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; 1002314, 5 - een wagen, die zwenkbaar is rond een met de langsrichting van de genoemde randen evenwijdige zwenk-hartlijn, welke wagen aan zijn naar het plaatdeel gerichte zijde de zender en de sensoren draagt; 5 - hoekmeetmiddelen voor het over een zeker hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen referentie en het afgeven van voor een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen voor het op basis van 10 (1) de afstand tussen het verplaatsingsvlak van de stempelrand en de zwenkhartlijn en de afstand tussen de vlakke uitgangsplaat en de zwenkhartlijn, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de beide sensoren elk 15 de maximale stralingsintensiteit waarnemen; bepalen van de genoemde te meten hoek.As already noted, the device according to the invention is very suitable for measuring the angle under which a part of a metal plate is bent by a press brake relative to the flat starting plate. In connection with this, the invention also provides an apparatus of the described type for measuring the angle, under which part of a plate is bent by a press brake relative to the flat starting plate, which press brake comprises: - a mold with an elongated recess with two parallel mold edges; and - a punch co-operating with the mold with a parallel to the mold edges and maintaining equal distances therefrom from a free resting position to a punch edge movable in the recess, such that a flat metal placed in the resting position between the mold edges and the punch edge. output plate can be bent in a bending operation; which device comprises: - positioning means for positioning the device at a selected position relative to the mold; - a transmitter, which can emit a narrow beam of radiation to said plate part; - at least two sensors, each spaced from said transmitter, for receiving beams of radiation reflected by the plate part and for emitting, in particular proportional thereto, signals representative of the observed radiation intensity; 1002314, 5 - a carriage which is pivotable about a pivot axis parallel to the longitudinal direction of said edges, which carriage carries on its side facing the plate part the transmitter and the sensors; 5 - angle measuring means for measuring the pivot position of the car with respect to a chosen reference over a certain angle measuring range and to output a signal representative of each pivot position; and - calculating means for based on 10 (1) the distance between the displacement plane of the punch edge and the pivot axis and the distance between the flat output plate and the pivot axis, and (2) the signals representative of the pivot position values, wherein the two sensors each 15 observe the maximum radiation intensity; determining the said angle to be measured.
Een voorkeursuitvoering vertoont de bijzonderheid dat de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het in de genoemde rustpositie van het stempel in 20 een ingetrokken rustpositie houden van de wagen en het tijdens of na de buigbewerking naar een gekozen bedrijfspositie op kleinere afstand van het plaatdeel verplaatsen van de wagen, in welke bedrijfspositie de hoekmeting kan plaatsvinden door onder meer zwenking van 25 de wagen. Opgemerkt wordt hierbij, dat, afhankelijk van de besturing van de kantpers ter verkrijging van een nominale of ingestelde buigingshoek de sensor naar een vooraf gekozen positie kan worden gebracht, waarin de afstand van de wagen tot het betreffende plaatdeel 30 betrekkelijk klein is en geen hinder wordt ondervonden van de "schaduwwerking" van de matrijs of van de reeds meervoudig gebogen plaat, die immers de meting volgens de uitvinding zou kunnen verstoren. Naarmate de afstand van de wagen tot het plaatdeel groter wordt, is de 35 noodzakelijke zwenkhoek kleiner. Een kleinere zwenkhoek impliceert tevens, dat de meetnauwkeurigheid kleiner is in verband met het beperkte oplossend vermogen van de hoekmeetmiddelen.A preferred embodiment has the special feature that the displacing means are adapted for holding the carriage in a retracted rest position in the said rest position of the punch and moving the carriage during a or after the bending operation to a selected operating position at a smaller distance from the plate part, in which operating position the angle measurement can take place by, among other things, pivoting the carriage. It is noted here that, depending on the control of the press brake to obtain a nominal or adjusted bending angle, the sensor can be brought to a preselected position, in which the distance of the carriage from the relevant plate part 30 is relatively small and does not become a nuisance. experienced the "shadow effect" of the mold or of the already multi-bent plate, which could after all disturb the measurement according to the invention. As the distance from the carriage to the plate part increases, the necessary pivoting angle becomes smaller. A smaller pivot angle also implies that the measuring accuracy is smaller due to the limited resolution of the angle measuring means.
10 0 λ 11.10 0 λ 11.
66
Een andere uitvoering vertoont de bijzonderheid dat de verplaatsingsmiddelen zijn ingericht voor het verplaatsen van de wagen in een met het verplaatsingsvlak van de stempelrand evenwijdig vlak.Another embodiment has the special feature that the displacement means are adapted for displacing the carriage in a plane parallel to the displacement surface of the stamp edge.
5 De uitvinding zal nu worden toegelicht aan de hand van bijgaande tekeningen. Hierin tonen: figuur 1 een schematisch gedeeltelijk dwarsdoorsnede-aanzicht van een hoekmeetinrichting, die is toegevoegd aan een kantpers; 10 figuur 2 een met figuur 1 overeenkomend aanzicht van de situatie na een extra buigbewerking; figuur 3 een schematisch perspectivisch aanzicht van een meetkop met een in een middenzone geplaatste laser en twee asymmetrisch ter weerszijden 15 daarvan geplaatste sensoren; figuur 4 een schematisch zijaanzicht van een meetkop met een laser en twee symmetrisch ten opzichte daarvan geplaatste sensoren; figuur 5 een schematisch dwarsdoorsnede-20 aanzicht van een kantpers met een hoekmeetinrichting volgens de uitvinding; figuur 6 een grafische weergave van een voorbeeld van de intensiteit van de tijdens een meetcyclus door beide sensoren afgegeven signalen als 25 functie van de zwenkhoek van de wagen; figuur 7 een blokschematische voorstelling van de inrichting volgens figuur 5.The invention will now be elucidated with reference to the annexed drawings. Herein: figure 1 shows a schematic partial cross-sectional view of an angle measuring device added to a press brake; Figure 2 shows a view corresponding with figure 1 of the situation after an additional bending operation; figure 3 shows a schematic perspective view of a measuring head with a laser placed in a central zone and two sensors placed asymmetrically on either side thereof; figure 4 shows a schematic side view of a measuring head with a laser and two sensors placed symmetrically with respect thereto; figure 5 shows a schematic cross-section view of a press brake with an angle measuring device according to the invention; figure 6 shows a graphical representation of an example of the intensity of the signals emitted by both sensors during a measuring cycle as a function of the pivot angle of the carriage; figure 7 shows a block schematic representation of the device according to figure 5.
Figuur 1 toont zeer schematisch een kantpers, omvattende: 30 een matrijs 2 met een langwerpige verdieping 3 met twee evenwijdige matrijsranden 4, 5; en een met de matrijs 2 samenwerkend stempel 7 met een met de matrijsranden 4 evenwijdige en onder handhaving van gelijke afstanden daartoe vanuit een met 35 5' aangeduide vrije rustpositie tot een met getrokken lijnen getekende, tot in de verdieping 3 beweegbare stempelrand 6, zodanig dat een in de rustpositie 5' tussen de matrijsranden 4, 5 en de stempelrand 6 1002314.Figure 1 shows very schematically a press brake, comprising: a mold 2 with an elongated recess 3 with two parallel mold edges 4, 5; and a punch 7 co-operating with the mold 2 with a spacing parallel to the mold edges 4 and maintaining equal distances therefrom from a free resting position indicated by 5 'to a stamped edge 6 drawn in the recess 3, such that one in the rest position 5 'between the mold edges 4, 5 and the punch edge 6 1002314.
7 geplaatste vlakke metalen uitgangsplaat 81, die met onderbroken lijnen getekend is, in een buigbewerking kan worden gebogen tot de met getrokken lijnen getekende en met verwijzingsgetal 8 aangeduide metalen plaat. Het ten 5 opzichte van de stempelrand 6 rechtse gedeelte van de plaat 8 is met 9 aangeduid. Aan de kantpers l is een zeer schematisch aangeduide hoekmeetinrichting 10 toegevoegd, welke meetinrichting 10 de hoek^ tussen de vlakke uitgangsplaat 8· en het omgebogen plaatdeel 9 kan meten.7 placed flat metal output plate 81, which is drawn in broken lines, can be bent in a bending operation into the metal plate drawn in full line and indicated with reference number 8. The part of the plate 8 on the right relative to the stamping edge 6 is indicated by 9. A very schematically indicated angle measuring device 10 is added to the press brake 1, which measuring device 10 can measure the angle between the flat starting plate 8 and the bent plate part 9.
10 De hoekmeetinrichting 10 omvat: - niet-getekende positioneringsmiddelen voor het op een gekozen positie ten opzichte van een matrijs positioneren van de inrichting 10; een laser, die een nauwe bundel 15 elektromagnetische straling naar het plaatdeel 9 kan uitzenden; - elk op afstand van die laser 11 (zie de figuren 3 en 4) geplaatste sensoren 12, 13 (figuur 3), 14, 15 (figuur 4), die zijn uitgevoerd als fotodiodes en 20 zijn ingericht voor het ontvangen van door het plaatdeel 9 gereflecteerde respectieve stralenbundels en het afgegeven van voor de waargenomen stralingsintensiteit representatieve, in het bijzonder daarmee evenredige, signalen; 25 - een wagen 16, die zwenkbaar is rond een met de langsrichting van de genoemde matrijsranden 4, 5 en de stempelrand 6 evenwijdige zwenk-hartlijn 17, welke wagen 16 aan zijn naar het plaatdeel gerichte zijde de laser 11 en de sensoren 12, 13 of 14, 15 draagt; 30 - niet-getekende hoekmeetmiddelen, in het bijzonder een op zichzelf bekende hoekopnemer of een stappenmotor, voor het over een zekere hoekmeetbereik meten van de zwenkstand van de wagen ten opzichte van een gekozen, bijvoorbeeld instelbare, referentie en het 35 afgeven van een voor elke zwenkstand representatief signaal; en - berekeningsmiddelen, in het bijzonder een computer, voor het op basis van 1002’?" 8 (1) de waarden van de relevante mechanische parameters, en (2) de voor de zwenkstandwaarden representatieve signalen, waarbij de beide sensoren elk 5 de maximale stralingsintensiteit waarnemen, bepalen van de genoemde te meten hoek. Met betrekking tot de genoemde relevante mechanische parameters wordt verwezen naar figuur 5.The angle measuring device 10 comprises: - not-drawn positioning means for positioning the device 10 at a selected position relative to a mold; a laser, which can emit a narrow beam of electromagnetic radiation to the plate part 9; each sensors 12, 13 (figure 3), 14, 15 (figure 4) placed at a distance from said laser 11 (see figures 3 and 4), which are designed as photodiodes and 20 are adapted to receive by the plate part 9 reflected respective beams of radiation and the output of signals representative of the perceived radiation intensity, in particular proportional thereto; - a carriage 16 which is pivotable about a pivot axis 17 parallel to the longitudinal direction of the said mold edges 4, 5 and the stamp edge 6, which carriage 16 on its side facing the plate part, the laser 11 and the sensors 12, 13 or 14, 15; 30 - angle measuring means (not shown), in particular an angle sensor known per se or a stepper motor, for measuring the pivot position of the car over a certain angle measuring range relative to a chosen, for instance adjustable, reference and issuing one for each swivel position representative signal; and - calculating means, in particular a computer, for determining the values of the relevant mechanical parameters on the basis of 1002 '? ", and (2) the signals representative of the pivot position values, wherein the two sensors each have the maximum observe radiation intensity, determine the angle to be measured With regard to the relevant mechanical parameters mentioned, reference is made to figure 5.
De wagen 16 is gekoppeld met niet-getekende 10 eerste besturingsmiddelen voor het door de wagen 16 doen uitvoeren van een zwenkbeweging. Een dergelijke zwenkbeweging wordt zodanig uitgevoerd dat de beide sensoren 12, 13; 14, 15 ten minste één maal in de gelegenheid zijn een gereflecteerde bundel waar te nemen. 15 Aan de meting volgens de uitvinding ligt nu ten grondslag het inzicht, dat het op basis van de door de sensoren waargenomen maximale intensiteit en de gegeven geometrische relaties mogelijk is, de hoek ^ te laten berekenen door een computer, die vooraf is geladen met de 20 waarden van de relevante mechanische parameters. Voor praktische doeleinden en voor snelle meting is het voldoende, als de wagen 16 slechts één zwenkbeweging uitvoert.The carriage 16 is coupled to first control means (not shown) for causing the carriage 16 to perform a pivoting movement. Such a pivoting movement is performed in such a way that the two sensors 12, 13; 14, 15 have the opportunity to detect a reflected beam at least once. The measurement according to the invention is now based on the insight that, on the basis of the maximum intensity observed by the sensors and the given geometric relations, it is possible to have the angle berekenen calculated by a computer, which is pre-loaded with the 20 values of the relevant mechanical parameters. For practical purposes and for rapid measurement it is sufficient if the carriage 16 performs only one pivoting movement.
Figuur 2 toont, dat de wagen 16 relatief dicht 25 bij het te meten plaatdeel kan worden geplaatst. Dit is van belang, omdat binnen het zwenkbereik van de wagen, in dit geval ± 12°, dus in totaal 24’, de beide sensoren het intensiteitsmaximum moeten hebben waargenomen. Ook bij een plaatdeel 9' dat een omgebogen rand 18 vertoont is de 30 meting volgens de uitvinding nog mogelijk. Tevens wordt de aandacht erop gevestigd, dat het totale zwenkbereik van 24° zodanig moet zijn gekozen ten opzichte van de plaats van de wagen 16 en de zwenkhartlijn 17, dat ook geen hinder wordt ondervonden van schaduwwerking door de 35 matrijs 2.Figure 2 shows that the carriage 16 can be placed relatively close to the plate part to be measured. This is important, because within the pivot range of the car, in this case ± 12 °, so a total of 24 ", both sensors must have detected the intensity maximum. Measurement according to the invention is also still possible with a plate part 9 'which has a bent edge 18. Attention is also drawn to the fact that the total swiveling range of 24 ° must be chosen relative to the location of the carriage 16 and the swiveling axis 17, so that no shadowing is effected by the die 2 either.
Figuur 3 toont een wagen 19 met laser 11 en asymmetrisch ter weerszijden daarvan geplaatste sensoren 12, 13. De afstanden tussen de laser en beide sensoren 10 i 4.Figure 3 shows a carriage 19 with laser 11 and sensors 12, 13 asymmetrically disposed on either side thereof. The distances between the laser and both sensors 10 i 4.
9 worden vooraf ingegeven in de computer die de uiteindelijke hoekberekening moet uitvoeren.9 are pre-entered into the computer that is to perform the final angle calculation.
Figuur 4 toont schematisch de wagen 16 met ten opzichte van de laser 11 symmetrisch ter weerszijden 5 geplaatste sensoren 14, 15.Figure 4 schematically shows the carriage 16 with sensors 14, 15 placed symmetrically on either side with respect to the laser 11.
Figuur 5 toont, dat de wagen 16, die in figuur 1 in zijn meetstand is getekend, omlaag kan worden bewogen in een met het verplaatsingsvlak 20 van de stempelrand evenwijdige vlak 21. In het bijzonder kan de 10 wagen in een praktische uitvoering verticaal op en neer beweegbaar zijn. Met het verwijzingsgetal 16'' is de stand van de wagen aangeduid, waarin geen meting wordt uitgevoerd en waarin bijvoorbeeld een nieuwe te buigen vlakke plaat 8' in de kantpers 1 wordt geplaatst. In het 15 geval, waarin naar verwachting de getoonde buigingshoek α circa 120* bedraagt, kan de wagen naar de met 16' aangeduide positie volgens de figuren 1 en 2 worden bewogen, waar hij, na tot stilstand te zijn gekomen, de meetzwenking uitvoert, waarbij de sensor-signalen aan een 20 computer 22 (zie figuur 7) worden toegevoerd en daarmee de hoekmeting kan worden uitgevoerd.Figure 5 shows that the carriage 16, which is drawn in its measuring position in Figure 1, can be moved downwards in a plane 21 parallel to the displacement surface 20 of the stamping edge. In particular, the carriage in a practical embodiment can be moved vertically and be movable down. The reference number 16 '' denotes the position of the carriage in which no measurement is carried out and in which, for example, a new flat plate 8 'to be bent is placed in the press brake 1. In the case where the bending angle α shown is expected to be approximately 120 *, the carriage can be moved to the position indicated by 16 'according to figures 1 and 2, where, after coming to a standstill, it carries out the measuring pivot, wherein the sensor signals are supplied to a computer 22 (see figure 7) and the angle measurement can thus be carried out.
In het geval, waarin de kantpers de plaat op de getoonde wijze buigt tot een hoek β van bijvoorbeeld 60*, waarbij het plaatdeel in kwestie met 9'· is aangeduid, 25 kan de wagen naar de met 16 aangeduide positie worden bewogen, waar hij de meet-zwenking uitvoert.In the case where the press brake bends the plate in the manner shown to an angle β of, for example, 60 *, whereby the plate part in question is indicated by 9 ', the carriage can be moved to the position indicated by 16, where it perform the measurement swing.
Relevante mechanische parameters zijn de afstand a tussen de vlakken 20 en 21 en de afstand vanaf de respectieve zwenkhartlijnen 17' en 17 ten opzichte van 30 het vlak van de vlakke uitgangsplaat.Relevant mechanical parameters are the distance a between the planes 20 and 21 and the distance from the respective pivot axes 17 'and 17 with respect to the plane of the flat blank.
Figuur 6 toont twee krommen 22, 23. Dit zijn grafische weergaven van de door de respectieve sensoren 14 en 15 waargenomen intensiteit van de gereflecteerde bundel laserlicht als functie van de zwenkhoek en 0. In 35 de grafiek is aangegeven, dat het zwenkbereik 0*-24* bedraagt en dat in dit zwenkbereik twee in hoofdzaak Gaussische krommen met elk een maximum worden gevonden. Het zal duidelijk zijn, dat het gezien het vlakke en 10 023 14.Figure 6 shows two curves 22, 23. These are graphical representations of the intensity of the reflected beam of laser light observed by the respective sensors 14 and 15 as a function of the pivot angle and 0. The graph shows that the pivot range is 0 * - 24 * and that in this pivoting range two substantially Gaussian curves are found, each with a maximum. It will be clear that given the flat and 10 023 14.
10 enigszins onregelmatige verloop van deze twee krommen niet zonder meer mogelijk is met de gewenste nauwkeurigheid en reproduceerbaarheid de betreffende maxima te bepalen. In verband daarmee is de computer in 5 zijn programmatuur voorzien van passingsmiddelen voor het op basis van een beste mathematische passing bepalen van de toppen van beide grafieken 22, 23. Gezien het Gaussische karakter van de betreffende krommen zijn de passingsmiddelen op een Gauss-passing gebaseerd.10 somewhat irregular course of these two curves is not automatically possible to determine the relevant maxima with the desired accuracy and reproducibility. In connection with this, the computer in its software is provided with fitting means for determining the tops of both graphs 22, 23 on the basis of a best mathematical fit. In view of the Gaussian character of the curves concerned, the fitting means are based on a Gauss fit. .
10 Figuur 7 toont blokschematisch de hoekmeetinrichting 10. De diverse onderdelen zijn volgens onderstaande lijst met verwijzingsgetallen aangeduid: 24 stappenmotor voor de hoogteverstelling van de wagen 16 volgens figuur 5.Figure 7 shows a block diagram of the angle measuring device 10. The various parts are indicated according to the list with reference numbers below: 24 stepper motor for the height adjustment of the carriage 16 according to Figure 5.
15 25 stappenmotor voor het uitvoeren van de zwenking zoals beschreven. De motoren 24 en 25 dienen derhalve zowel als aandrijving als als meetinrichting voor respectievelijk de hoogte en de zwenking.15 25 stepper motor for performing the swing as described. The motors 24 and 25 therefore serve both as a drive and as a measuring device for height and pivoting, respectively.
26 aandrijving voor de stappenmotor 24 20 27 aandrijving voor de stappenmotor 25 28 voeding van laser 11 29 demodulatieprint 30 voeding motoren 24 en 2526 drive for the stepper motor 24 20 27 drive for the stepper motor 25 28 supply of laser 11 29 demodulation board 30 supply of motors 24 and 25
De onderdelen 26, 27, 28, 29, 30 zijn omkaderd. 25 Ze vormen de elektronica van de inrichting 10.Parts 26, 27, 28, 29, 30 are boxed. 25 They form the electronics of the establishment 10.
11 laser 12 sensoren, uitgevoerd als fotodiodes 14, 15 16 wagen 22 computer 30 32 multi-meetkaart, deel uitmakend van de computer 22 33 PC, waarin een programma kan worden geladen, waarin de reeds vermelde parameters kunnen worden opgenomen om de hoekmeting uit te voeren. Tevens dient de 35 PC via een als invoer dienend toetsenbord voor het starten en besturen van de inrichting, alsmede voor het wijzigen van de werking van de inrichting 10.11 laser 12 sensors, designed as photodiodes 14, 15 16 carriage 22 computer 30 32 multi-measurement card, part of the computer 22 33 PC, in which a program can be loaded, in which the parameters already mentioned can be included to perform the angle measurement feed. The 35 PC also serves via an input keyboard for starting and controlling the device, as well as for changing the operation of the device 10.
1002314.1002314.
Claims (11)
Priority Applications (13)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1002314A NL1002314C2 (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Angle detection apparatus for bending machine such as press brake |
| PCT/JP1997/000361 WO1997030327A1 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
| CN97193782.6A CN1216103A (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
| AU16714/97A AU1671497A (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
| EP97902657A EP0915320B1 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method and apparatus for bending machine |
| GB9822008A GB2327123B (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machines, and angle detection apparatus and angle sensor thereof |
| DE69728401T DE69728401T2 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | ANGLE DETECTION METHOD AND DEVICE FOR BENDING MACHINE |
| CA002251938A CA2251938A1 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
| US09/147,120 US6268912B1 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
| DE19781731T DE19781731T1 (en) | 1996-02-13 | 1997-02-12 | Angle measuring method for bending machines, and angle measuring device and angle sensor for this |
| FI982494A FI112610B (en) | 1996-02-13 | 1998-11-18 | Angle detection method for bending machines, angle detection device and its angle sensor |
| SE9804009A SE9804009D0 (en) | 1996-02-13 | 1998-11-23 | Angle detection method for bending machines, angle detection apparatus and angle sensors for this |
| US09/873,215 US6480269B2 (en) | 1996-02-13 | 2001-06-05 | Angle detection method for bending machine, angle detection apparatus and angle sensor |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL1002314 | 1996-02-13 | ||
| NL1002314A NL1002314C2 (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Angle detection apparatus for bending machine such as press brake |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL1002314C2 true NL1002314C2 (en) | 1997-08-14 |
Family
ID=19762292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL1002314A NL1002314C2 (en) | 1996-02-13 | 1996-02-13 | Angle detection apparatus for bending machine such as press brake |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| NL (1) | NL1002314C2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010006391U1 (en) | 2010-05-04 | 2010-11-04 | Bystronic Laser Ag | Angle measuring device for press brakes |
| EP2719475A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Nivora IP B.V. | Measurement system and method for measuring an angle |
| WO2015196224A1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending angle measuring device for a bending press |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4063819A (en) * | 1976-08-27 | 1977-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | High energy laser pointing and tracking system utilizing beam angle/focus dither method of operation |
| JPS6044806A (en) * | 1983-08-22 | 1985-03-11 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Device for detecting position of body |
| EP0470263A1 (en) * | 1990-02-23 | 1992-02-12 | Amada Company Limited | Method and apparatus for measuring the angle of work |
| DE19510075A1 (en) * | 1993-09-21 | 1995-08-24 | Tr Electronic Gmbh | Contactless system for determining spatial orientation of object |
-
1996
- 1996-02-13 NL NL1002314A patent/NL1002314C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4063819A (en) * | 1976-08-27 | 1977-12-20 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force | High energy laser pointing and tracking system utilizing beam angle/focus dither method of operation |
| JPS6044806A (en) * | 1983-08-22 | 1985-03-11 | Showa Electric Wire & Cable Co Ltd | Device for detecting position of body |
| EP0470263A1 (en) * | 1990-02-23 | 1992-02-12 | Amada Company Limited | Method and apparatus for measuring the angle of work |
| DE19510075A1 (en) * | 1993-09-21 | 1995-08-24 | Tr Electronic Gmbh | Contactless system for determining spatial orientation of object |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| DI MAURO E C ET AL: "OPTICAL TILTMETER", MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, vol. 2, no. 4, 1 April 1991 (1991-04-01), pages 346 - 351, XP000227790 * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202010006391U1 (en) | 2010-05-04 | 2010-11-04 | Bystronic Laser Ag | Angle measuring device for press brakes |
| EP2719475A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-16 | Nivora IP B.V. | Measurement system and method for measuring an angle |
| WO2014056699A1 (en) * | 2012-10-12 | 2014-04-17 | Nivora Ip B.V. | Measurement system and method for measuring an angle |
| US10302425B2 (en) | 2012-10-12 | 2019-05-28 | Nivora Ip B.V. | Measurement system and method for measuring an angle |
| US11156454B2 (en) | 2012-10-12 | 2021-10-26 | Nivora Ip B.V. | Measurement system and machine for folding an object |
| WO2015196224A1 (en) * | 2014-06-23 | 2015-12-30 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Bending angle measuring device for a bending press |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0915320B1 (en) | Angle detection method and apparatus for bending machine | |
| KR100945358B1 (en) | Linear measurement apparatus | |
| EP0620941B1 (en) | Die stamping press having ccd camera system for automatic 3-axis die registration | |
| US20040246483A1 (en) | Method and a system for determination of particles in a liquid sample | |
| KR920701783A (en) | Work angle measuring device and method | |
| US4498776A (en) | Electro-optical method and apparatus for measuring the fit of adjacent surfaces | |
| JPS62188906A (en) | Optical beam device | |
| US6727986B1 (en) | Method and device for measuring a folding angle of a sheet in a folding machine | |
| NL1002314C2 (en) | Angle detection apparatus for bending machine such as press brake | |
| JP2680460B2 (en) | Angle measuring device for bending machine | |
| JP3715377B2 (en) | Object shape measuring device | |
| US5686731A (en) | Multi-parameter scanning system with moveable field mask | |
| JPH0123041B2 (en) | ||
| JPH0769151B2 (en) | Surface shape measuring device | |
| KR20030056971A (en) | Tree demensional shape/surface illumination measuring apparatus | |
| JP2000051951A (en) | Bending machine, method and device for bend angle measuring in bending machine | |
| JP3071271B2 (en) | Object shape 3D measuring device | |
| NL1007290C1 (en) | Optical device fitted in metal bending machine to measure bend angle of work piece | |
| JPH08122021A (en) | Size measuring instrument | |
| JPH08136224A (en) | Dimension measuring instrument | |
| JP3590073B2 (en) | Angle detecting method for bending machine, angle detecting device thereof, and angle sensor | |
| JP2001030011A (en) | Die, punch, method for detecting bending angle and bending machine | |
| NL1004550C1 (en) | Bending equipment for metal work | |
| JPH07171627A (en) | Device for controlling bending angle of bending machine | |
| JPH06249626A (en) | Three-dimensional shape measuring instrument |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD2B | A search report has been drawn up | ||
| V1 | Lapsed because of non-payment of the annual fee |
Effective date: 20100901 |