CN112776082A - 冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冲床。该冲床包括：冲床架，冲床架具有用于放置待裁料的工作台面；设置于冲床架的刀模组件和驱动组件，驱动组件设置成通过驱动作用改变刀模组件与工作台面上的待裁料的相对位置，从而使得刀模组件适于对待裁料上的图文进行冲裁；固定地设置于冲床架的拍照装置，用于对待裁料拍照；控制装置，控制装置分别与拍照装置和驱动组件进行通讯以根据拍照装置拍摄的照片信息控制驱动组件动作。本发明的冲床，能自动寻找图文，并且能自动进行冲裁，有利于减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，减少人为因素对冲裁过程的干涉，提高冲裁产品的质量。拍照装置固定在冲床架上，可保证拍摄的照片精确度较高，且有利于延长拍照装置使用寿命。

Description

冲床

技术领域

本发明涉及通用机械技术领域，具体而言，涉及一种冲床，用于布料、纸张等的冲裁，可应用于工艺制品等行业中。

背景技术

现在市面上的冲床分为手动冲床和自动冲床。

手动冲床是操作人员手动将要冲裁的布料或纸张放在冲床的工作台面，操作人员用手拿着冲裁的刀具，用眼观察将刀具放在要冲裁的图案上，再手动开启冲床向下冲压，冲断布料或纸张。手动冲床的缺点是操作人员工作强度大，冲裁的产品质量不稳定，且有一定安全风险。

一些自动冲床可自动冲裁带有图案的布料，其在刀模基座上设置相机，利用相机对布料进行小范围局部拍照，并将拍摄的带有单个图案的照片数据传输给对位计算系统，控制器驱动刀模和相机共同移动至该图案上方，再下压刀模，实现对该图案的自动冲裁，每冲裁一个图案需拍一次照片，再由对位计算系统向控制器发一次图案坐标，系统不断拍照、计算偏移量、对位裁断，导致整个自动裁断的过程复杂。此外，相机是精密器件，拍照时需要刀模基座静止不动，故两次冲裁图案之间的这个静止时间不可避免，导致冲床的冲裁率低下，同时相机始终跟随刀模基座一起移动，会导致相机的工作可靠性降低，影响相机的使用寿命，对拍照定位的稳定性也有影响。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种能自动寻找图文、自动进行冲裁的冲床，该冲床的拍照装置工作可靠性较高。

根据本发明实施例的冲床包括：冲床主体，所述冲床主体具有用于放置待裁料的工作台面；刀模组件，所述刀模组件设置于所述冲床主体；驱动组件，所述驱动组件设置于所述冲床主体，所述驱动组件设置成通过驱动作用改变所述刀模组件与所述工作台面上的所述待裁料的相对位置，从而使得所述刀模组件适于对所述待裁料上的图文进行冲裁；拍照装置，所述拍照装置固定地设置于所述冲床主体，且所述拍照装置用于对所述工作台面上的所述待裁料进行拍照；控制装置，所述控制装置分别与所述拍照装置和所述驱动组件进行通讯以根据所述拍照装置拍摄的照片信息控制所述驱动组件动作。

根据本发明实施例的冲床，能自动寻找图文，并且能自动进行冲裁，有利于减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，减少人为因素对冲裁过程的干涉，有利于提高冲裁产品的质量。此外，拍照装置固定在冲床主体上，可以保证拍摄的照片精确度较高，并且有利于延长拍照装置的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述拍照装置以独立于所述刀模组件的方式设置在所述刀模组件的上方。

根据本发明的一些实施例，所述冲床主体具有顶部框架，所述顶部框架位于所述刀模组件的上方，所述拍照装置设置于所述顶部框架。

根据本发明的一些实施例，所述拍照装置拍摄的照片包含所述待裁料上的多个所述图文或全部所述图文。

根据本发明的一些实施例，所述拍照装置设置成通过对所述待裁料进行一次拍摄以生成具有全部图文的照片。

根据本发明的一些实施例，所述冲床还包括：用于放置待裁料的待裁料放置部，所述待裁料放置部可移动地设置在所述工作台面上，所述待裁料放置部相对所述工作台面能够移动至适于所述拍照装置拍摄所述待裁料放置部上的所述待裁料的拍摄位置。

进一步地，在所述待裁料放置部处于所述拍摄位置时，所述拍照装置与所述待裁料放置部上的所述待裁料之间具有连续且无遮挡的拍摄光路，从而使得所述拍照装置能够一次拍摄所述待裁料上的全部图文。

根据本发明的一些实施例，所述待裁料放置部相对所述工作台面能够移动至适于所述刀模组件冲裁所述待裁料放置部上的所述待裁料的冲裁位置。

具体地，所述冲裁位置位于所述刀模组件的下方，所述拍摄位置向一侧偏离所述冲裁位置。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：待裁料驱动电机，所述待裁料驱动电机设置于所述工作台面且用于驱动所述待裁料放置部移动。

进一步地，所述工作台面上单侧设置有待裁料滑轨，所述待裁料放置部适于在所述待裁料驱动电机的驱动下沿所述待裁料滑轨移动。

根据本发明的一些实施例，所述控制装置包括：计算单元，所述计算单元设置成接收来自所述拍照装置拍摄的照片并根据所述照片计算出所述待裁料上的图文的坐标信息；以及控制单元，所述控制单元根据所述坐标信息控制所述驱动组件动作，从而使所述刀模组件能够连续地对所述待裁料上的所述图文进行冲裁。

根据本发明的一些实施例，所述冲床还包括：用于放置待裁料的待裁料放置部，所述待裁料放置部上设置有快换夹料装置，所述快换夹料装置具有将所述待裁料压紧至所述待裁料放置部的定位压条。

可选地，所述快换夹料装置位于所述待裁料的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述待裁料放置部上设置有用于放置所述待裁料的缓冲板，所述缓冲板可分离地放置在所述待裁料放置部上。

根据本发明的一些实施例，所述刀模组件包括：刀具盘和择一地安装于所述刀具盘的刀具或校准工装，所述刀具的刀模形状与所述待裁料上的图文形状匹配，所述校准工装具有朝向所述工作台面设置的可伸缩的标定针。

进一步地，所述刀具盘与所述刀具和所述校准工装通过磁性吸附固定。

具体地，所述刀具盘包括磁吸盘。

根据本发明的一些实施例，所述冲床主体上设置有工作压梁，所述刀模组件适于沿所述工作压梁移动，所述工作压梁上设置有用于驱动所述刀模组件移动的横向驱动电机。

进一步地，所述刀模组件包括：支撑部和刀具盘，所述支撑部可移动地设置于所述工作压梁，所述刀具盘设置于所述支撑部且相对于所述支撑部可旋转。

可选地，所述支撑部的背离所述刀具盘的一侧设置有静音棉。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：用于驱动所述刀具盘旋转的旋转电机。

根据本发明的一些实施例，所述驱动组件包括：用于驱动所述刀模组件竖向移动的动力装置。

可选地，所述动力装置为液压缸或气压缸。

根据本发明的一些实施例，所述拍照装置包括：摄像头、调节架和摄像头支架，所述摄像头支架固定在所述冲床主体上，所述摄像头通过所述调节架固定在所述摄像头支架上，且所述调节架与所述摄像头支架之间设置有调平装置。

具体地，所述调平装置包括：多个调平元件以及位于所述多个调平元件所围区域内的紧固件。

进一步地，每个所述调平元件包括：调平螺栓以及压缩弹簧，所述调平螺栓穿设所述调节架与所述摄像头支架，所述压缩弹簧套设在所述调平螺栓上且位于所述调节架与所述摄像头支架之间，所述紧固件与所述调节架螺接且端部止抵所述摄像头支架。

根据本发明的一些实施例，所述工作台面的下方设置有多个高度可调的调平支脚。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是冲床在第一视角的立体示意图；

图2是冲床在第二视角的立体示意图；

图3是冲床总成的立体示意图；

图4是冲床总成的局部示意图；

图5是工作台面和待裁料放置部的示意图；

图6是刀模组件(校准工装)的第一视角示意图；

图7是刀模组件(校准工装)的第二视角示意图；

图8是刀模组件(刀具)的第三视角示意图；

图9是刀模组件(刀具)的第四视角示意图；

图10是拍照装置与冲床主体的连接示意图；

图11是校准纸的示意图。

附图标记：

冲床总成1、电气柜2、冲床主体233、冲床架3、横向驱动电机4、电缆拖链5、X轴滑板6、拉杆7、旋转电机8、工作台面9、待裁料驱动电机10、拍照装置11、光源12、待裁料放置部13、缓冲板14、待裁料15、定位压条16、压臂17、防尘盖18、轴底板19、快速夹底板20、快速夹21、工作压梁22、床身23、导柱24、同步轮25、待裁料滑轨26、X轴导轨27、螺母28、减震胶29、直线轴承30、同步带31、大同步轮32、吸盘板33、中心筒34、标定针35、磁吸盘36、校准定位板37、皮带惰轮38、定位片39、第一挡片40、第二挡片41、刀具定位板42、刀模43、摄像头本体44、镜头45、压缩弹簧46、固定螺丝47、摄像头支架48、调节槽49、调节架50、调平螺栓51、紧固件52、滚珠滑块53、防松螺母101、调平支脚102、刀模组件103、校准纸104、校准点105、顶部框架106、支撑部107、校准工装108、刀具109、计算单元201、控制单元202、刀具盘361。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“X向”、“Y向”、“Z向”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图11详细描述根据本发明实施例的冲床。

参照图1所示，根据本发明实施例的冲床包括：冲床总成1和电气柜2，电气柜2可配置在冲床总成1旁边。

参照图1、图3-图4所示，冲床总成1包括：冲床主体233、刀模组件103、驱动组件和拍照装置11，冲床主体233具有工作台面9，待裁料15适于放置在工作台面9上，换言之，待裁料15可以直接或者间接地放置在工作台面9上。例如，在一些实施例中，待裁料15可以通过其它结构如待裁料放置部13而间接地放置在工作台面9上，且待裁料15上具有图文，刀模组件103用于对待裁料15上的图文进行冲裁。

刀模组件103和驱动组件均设置于冲床主体233，驱动组件设置成通过驱动作用改变刀模组件103与工作台面9上的待裁料15的相对位置，从而使得刀模组件103适于对待裁料15上的图文进行冲裁。

在一些实施例中，驱动组件可以仅驱动刀模组件103移动，也可以仅驱动待裁料15移动，或者可以驱动刀模组件103和待裁料15分别移动，从而改变刀模组件103与待裁料15的相对位置。

拍照装置11固定地设置于冲床主体233，且拍照装置11用于对工作台面9上的待裁料15进行拍照，拍摄的照片中可以包含待裁料15上的多个图文或全部图文。

拍照装置11固定设置在冲床主体233上，这样，当冲床主体233摆放到位后，拍照装置11是固定不动的，其它运动部件(例如刀模组件103)的移动对拍照装置11没有影响，拍照的精确度较高，并且避免了拍照装置11移动对内部精密光学元件的影响，有利于延长拍照装置11的使用寿命，同时，拍照装置11的拍照过程不受其它运动部件移动的影响，拍照装置11的拍照以及其它运动部件的移动可以独立进行。

例如，在一些可选的实施例中，刀模组件103对前一张待裁料15进行冲裁时，拍照装置11可以对第二张待裁料15进行拍照，以采集第二张待裁料15上的图文，为下一步的冲裁做准备，有利于提高冲床的冲裁率。

需要说明的是，待裁料15上的图文可以是图案、文字、符号等一种或多种的组合，刀模组件103具有与该图文形状匹配的刀模43。这样，当刀模43对准一个图文时，可直接向下冲裁，一次成型，冲裁效率高。例如在图5、图8-图9所示的实施例中，图文为圆形，刀模43也为圆形且尺寸与图文匹配。

控制装置分别与拍照装置11和驱动组件进行通讯，以根据拍照装置11拍摄的照片信息控制驱动组件动作。

具体来讲，控制装置可以设置成接收来自拍照装置11拍摄的照片并根据照片计算出待裁料15上的图文的坐标信息，控制装置可根据坐标信息控制驱动组件动作，从而使刀模组件103能够连续地对待裁料15上的图文进行冲裁。

在一些实施例中，控制装置可以包括：计算单元201以及控制单元202，其中，计算单元201设置成接收来自拍照装置11拍摄的照片并根据照片计算出待裁料15上的图文的坐标信息，并将坐标信息传输给控制单元202，控制单元202根据坐标信息控制驱动组件动作，从而使刀模组件103能够连续地对待裁料15上的图文进行冲裁。

如图1所示，计算单元201以及控制单元202可设置在电气柜2内，以增加冲床总成1与控制装置的距离，使冲床总成1的机械结构与控制装置尽量分离。

参照图1所示，冲床主体233包括床身23和冲床架3，床身23适于放置在地面上，冲床架3固定在床身23上。

参照图2所示，冲床主体233的冲床架3上还设置有光源12，光源12布置在拍照装置11附近，位于待裁料15初始位置的上方，这样，光源12可以提供照明，使得拍照装置11拍照时，拍摄的照片清晰，以提升后续冲裁的准确度。

根据本发明实施例的冲床，能自动寻找待裁料15上的图文，并且能自动对图文进行冲裁，有利于减轻操作人员的劳动强度，提高生产效率，减少人为因素对冲裁过程的干涉，有利于提高冲裁产品的质量。同时，拍照装置11固定在冲床主体233上，可以保证拍摄的照片精确度较高，并且可以防止拍照装置11大幅度移动，有利于延长拍照装置11的使用寿命。

其中，在一些相关现有技术中，相机是固定在可移动的刀模组件上，这样拍摄范围小，每次只能拍摄一个图文，而且相机随刀模组件动作，也降低了相机的使用寿命以及拍摄精度。有鉴于此，在一些实施例中，参照图1所示，拍照装置11以独立于刀模组件103的方式设置在刀模组件103的上方。由此，拍照装置11距离待裁料15较远，拍照装置11进行一次拍摄后，照片上包含的图文数量较多，而不必对每个图文都拍一次照片，有利于提高采集图文信息的效率。

参照图2-图3、图10所示，冲床主体233具有顶部框架106，顶部框架106设置在冲床架3上，顶部框架106位于刀模组件103的上方，拍照装置11设置于顶部框架106，由此保证拍照装置11能够位于刀模组件103的上方。

拍照装置11拍摄的照片包含待裁料15上的多个图文或全部图文，计算单元201计算出每个图文的坐标，在控制单元202的作用下，刀模组件103逐个与每个图文对齐。这样在冲裁完一个图文后，不必再拍照，就能进行下一个图文的冲裁，有利于提高冲裁效率。

在一些可选的实施例中，拍照装置11设置成通过对待裁料15进行一次拍摄以生成具有全部图文的照片。这样，控制装置接收来自拍照装置11拍摄的照片后，可根据照片计算出待裁料15上全部图文的坐标信息，并依次根据每个图文的坐标信息控制驱动组件动作，从而使刀模组件103能够逐个对待裁料15上的全部图文进行冲裁，即冲裁完一个图文后，自动进行下一个图文的冲裁，而不必再次拍照，由此大大提高了冲裁效率。

参照图2-图3、图5所示，冲床还包括：用于放置待裁料15的待裁料放置部13，待裁料放置部13可移动地设置在工作台面9上，待裁料15放置于待裁料放置部13上，待裁料放置部13相对工作台面9能够移动至适于拍照装置11拍摄待裁料放置部13上的待裁料15的拍摄位置(即图2或图3的位置)。

进一步地，如图2或图3所示，在待裁料放置部13处于拍摄位置时，拍照装置11与待裁料放置部13上的待裁料15之间具有连续且无遮挡的拍摄光路，从而使得拍照装置11能够一次拍摄待裁料15上的全部图文。换言之，在待裁料放置部13处于拍摄位置时，拍照装置11与待裁料15之间无其他物品，保证拍照装置11能够拍摄整个待裁料15。这样，对于一张待裁料15来讲，不必进行二次拍摄，便可以完成全部图文的冲裁，有利于节省冲裁工时。

待裁料放置部13相对工作台面9能够移动至适于刀模组件103冲裁待裁料放置部13上的待裁料15的冲裁位置，当待裁料放置部13处在冲裁位置时，待裁料放置部13可以位于刀模组件103的正下方。也就是说，在一些实施例中，待裁料放置部13可在拍摄位置与冲裁位置之间移动。

待裁料放置部13的移动可由驱动组件来驱动。冲裁之前，驱动组件先将待裁料放置部13移动至拍摄位置，以便拍照装置11对待裁料15进行拍摄，拍摄完成且计算单元201根据照片计算出待裁料15上的图文的坐标信息之后，控制单元202控制驱动组件动作，将待裁料放置部13移动至冲裁位置，便于后续冲裁。

如上面描述，冲裁位置可以位于刀模组件103的下方，这样可以保证待裁料放置部13位于冲裁位置时，刀模组件103的刀模43与图文对齐后，刀模组件103下压便可以对该图文进行冲裁。作为一种可选择的实施方式，拍摄位置向一侧偏离冲裁位置，由此保证待裁料放置部13位于拍摄位置时，刀模组件103不会遮挡拍照装置11与待裁料15之间的拍摄光路。

参照图2-图5所示，驱动组件包括：待裁料驱动电机10，待裁料驱动电机10设置于工作台面9，且待裁料驱动电机10用于驱动待裁料放置部13纵向移动。结合图1中的XYZ坐标系来看，X轴是横向，Y轴是纵向，Z轴是竖向，待裁料放置部13适于沿Y轴移动，从而带动待裁料15一起沿Y轴移动。

进一步地，如图4所示，工作台面9上设置有待裁料滑轨26，待裁料驱动电机10设置在待裁料滑轨26上，待裁料放置部13适于在待裁料驱动电机10的驱动下沿待裁料滑轨26移动。待裁料滑轨26和待裁料驱动电机10位于待裁料15的一侧，这种单侧布置方式，有利于节省冲床的零部件数量，简化冲床的装配工序。

结合图2-图4所示，待裁料滑轨26上还设置有防尘盖18，防尘盖18至少遮挡待裁料滑轨26的上方，由此可防止灰尘、杂物等落在待裁料滑轨26上而导致待裁料放置部13的Y向移动卡滞。

根据本发明的一些实施例，冲床包括：用于放置待裁料15的待裁料放置部13，参照图5所示，待裁料放置部13上设置有快换夹料装置，快换夹料装置具有将待裁料15压紧至待裁料放置部13的定位压条16，避免待裁料15随意晃动而影响冲裁产品的质量。需要更换待裁料15时，将定位压条16抬起即可，由此实现待裁料15的快速更换与固定。

可选地，快换夹料装置位于待裁料15的两侧，定位压条16从两侧压紧待裁料15，可进一步提高待裁料15在待裁料放置部13的放置牢固度。

快换夹料装置还包括：快速夹底板20、快速夹21、压臂17，快速夹底板20位于待裁料15的两侧且固定在待裁料放置部13上，快速夹21安装在快速夹底板20上，快速夹21对压臂17施加向下的压力，压臂17压在定位压条16上，定位压条16又压在待裁料15上，由此实现待裁料15的定位。当待裁料放置部13纵向移动时，带动快换夹料装置、待裁料15同步移动。

待裁料放置部13上设置有用于放置待裁料15的缓冲板14，缓冲板14可分离地放置在待裁料放置部13上。待裁料15可事先置于缓冲板14上，再将待裁料15与缓冲板14整体放置于待裁料放置部13上，定位压条16压住待裁料15和缓冲板14。当该待裁料15的冲裁结束后，可以快速更换待裁料15与缓冲板14，将另一个待裁料15与缓冲板14替换到待裁料放置部13上，有利于节省效率。同时，冲裁下来的小料也会落在缓冲板14上，避免小料散落在工作台面9上而导致清理困难。冲裁时，缓冲板14还可以避免刀模43直接冲裁至待裁料放置部13上，从而保护刀模43的刀刃，避免刀刃损坏。

可选地，缓冲板14是胶板。

参照图6-图9所示，刀模组件103包括：刀具盘361和择一地安装于刀具盘361的刀具109或校准工装108，刀具109的刀模43形状与待裁料15上的图文形状匹配，校准工装108具有朝向工作台面9设置的可伸缩的标定针35。冲裁时，刀具109与刀具盘361连接；校准时，校准工装108与刀具盘361连接。

进一步地，刀具盘361与刀具109和校准工装108通过磁性吸附固定，由此可方便更换刀具109和校准工装108，也可以快速更换具有不同形状刀模43的刀具109，提高换刀效率。

具体地，参照图6-图7、图9所示，刀具盘361包括磁吸盘36，磁吸盘36对刀具109和校准工装108产生磁性吸附力，以便刀具109、校准工装108与刀具盘361通过磁性吸附固定。

参照图6、图8-图9所示，磁吸盘36处设置有第一挡片40、第二挡片41、定位片39，第一挡片40、第二挡片41用于限制刀具109或校准工装108的位置，定位片39用于给刀具109或校准工装108定位，以使刀具109或校准工装108在磁吸盘36上的位置正确，从而保证刀具109或校准工装108可以更快地安装在磁吸盘36上。

参照图6-图7、图9所示，磁吸盘36与吸盘板33连接，吸盘板33与大同步轮32固定。

参照图8-图9所示，刀具109包括：刀具定位板42和刀模43，刀模43位于刀具定位板42的中心。第一挡片40、第二挡片41用于限制刀具定位板42的位置，定位片39用于给刀具定位板42定位。刀具定位板42可通过磁力作用吸附在磁吸盘36上。

参照图6-图7所示，校准工装108包括：校准定位板37、标定针35，校准定位板37上设置有中心筒34，标定针35位于中心筒34的中心位置处。标定针35设置成可伸缩形式，可以使标定针35碰到障碍物时向中心筒34缩回，避免标定针35的端部损坏。第一挡片40、第二挡片41用于限制校准定位板37的位置，定位片39用于给校准定位板37定位。校准定位板37可通过磁力作用吸附在磁吸盘36上。

参照图11所示，校准纸104上具有多个校准点105，每个校准点105为十字坐标的中心点，以使用两个校准点105为例说明冲床的校准过程。首先，使用拍照装置11拍摄校准纸104，保证拍摄的照片里至少包含两个校准点105，校准时，让标定针35依次对准两个校准点105，记下刀模组件103沿X轴、Y轴移动的距离，然后在拍照装置11拍摄的照片里把每个校准点105的坐标自动输入计算单元201的视觉软件里，标定出照片里校准点105的坐标与实际校准点105的坐标一致。例如校准纸104上两个校准点105的距离是10cm，那么照片上指定对应这两个校准点105的距离就是10cm。通过校准之后，可使刀模组件103在不同冲床上使用相同的刀具补偿。

参照图1-图4、图6-图9所示，冲床主体233上设置有工作压梁22，工作压梁22沿X轴延伸，刀模组件103适于沿工作压梁22移动，实现刀模组件103沿X轴的移动，工作压梁22上设置有用于驱动刀模组件103移动的横向驱动电机4。

进一步地，如图3所示，刀模组件103包括：支撑部107和刀具盘361，支撑部107可移动地设置于工作压梁22，刀具盘361设置于支撑部107且相对于支撑部107可旋转。

参照图2-图3、图7所示，刀具盘361通过支撑部107吊挂在工作压梁22上，支撑部107包括：X轴滑板6、拉杆7、轴底板19，拉杆7的上端与X轴滑板6相连接，具体而言，拉杆7的上端向上伸出X轴滑板6，螺母28旋紧在拉杆7的上端部，实现拉杆7与X轴滑板6的连接。拉杆7的下端与轴底板19相连接，刀具盘361与轴底板19连接。横向驱动电机4工作时，支撑部107和刀具盘361同步沿工作压梁22横向(即沿X向)移动。

可选地，如图7所示，螺母28与X轴滑板6之间设置有减震胶29，以减小刀模组件103移动、冲裁时的震动。拉杆7上还设置有直线轴承30。

参照图7所示，工作压梁22上设置有X轴导轨27，滚珠滑块53与X轴滑板6固定相连，滚珠滑块53适于沿X轴导轨27移动，以实现刀模组件103沿X轴的移动。

可选地，支撑部107的背离刀具盘361的一侧设置有静音棉，由此有利于减小刀模组件103移动、冲裁噪音。

驱动组件包括：用于驱动刀模组件103的刀具盘361旋转的旋转电机8。参照图6-图8所示，旋转电机8带动同步轮25转动，刀具盘361与轴底板19之间设置有大同步轮32，大同步轮32与同步轮25通过同步带31实现传动，由此将旋转电机8的转动传递给刀具盘361，使刀具盘361可以转动，以调节刀具盘361与图文坐标之间的角度偏差。旋转电机8可设置在轴底板19上。

同步带31还与皮带惰轮38啮合，以实现皮带惰轮38对同步带31的张紧。

可选地，横向驱动电机4、待裁料驱动电机10、旋转电机8可以是伺服马达，开机即用。

驱动组件还包括：用于驱动刀模组件103竖向移动的动力装置。动力装置用于驱动工作压梁22沿竖直方向(即Z向)移动，从而使工作压梁22带动刀模组件103整体沿Z向移动。

参照图2-图4所示，导柱24与工作压梁22固定连接，当刀模组件103需要进行Z向移动时，导柱24带动工作压梁22同步相对于床身23进行X向移动。

可选地，动力装置为液压缸或气压缸。

参照图10所示，拍照装置11包括：摄像头、调节架50和摄像头支架48，摄像头支架48通过固定螺丝47固定在冲床主体233的顶部框架106上，摄像头包括：摄像头本体44、镜头45，镜头45设置在摄像头本体44上，摄像头本体44通过调节架50固定在摄像头支架48上，顶部框架106上设置有调节槽49，调节槽49沿X轴延伸，这样，通过改变摄像头支架48在调节槽49内的X向位置，可以实现摄像头在X向的位置调整。摄像头支架48上设置有沿Z轴延伸的Z向调节槽，通过改变固定螺丝47与Z向调节槽的相对位置，可以实现摄像头在Z向的位置调整。

调节架50与摄像头支架48之间设置有调平装置。具体地，调平装置包括：多个调平元件以及位于多个调平元件所围区域内的紧固件52。

进一步地，如图10所示，每个调平元件包括：调平螺栓51以及压缩弹簧46，调平螺栓51穿设调节架50与摄像头支架48，具体可以是调平螺栓51穿设调节架50上的光孔，并与摄像头支架48上的螺纹孔螺接，压缩弹簧46套设在调平螺栓51上且位于调节架50与摄像头支架48之间，紧固件52与调节架50上的螺纹孔螺接且端部止抵摄像头支架48。通过拧动各个调平螺栓51，可以调整调节架50的水平状态，也就调整了摄像头的水平状态，从而在摄像头拍摄的照片时，保证照片里的图文平整、无变形。并且可以找出待裁料15图文的实际物理坐标与照片中图文坐标的对应关系，以便将待裁料15图文的坐标反映至计算单元201中。

在图10所示的实施例中，调平元件为三个，且三个调平元件位于三角形的三个顶点处，紧固件52位于三个调平元件所围区域的中心，紧固件52可以解决由于三个调平元件处受力不平稳导致的摄像头不平稳的问题。

紧固件52上设置有防松螺母101，防松螺母101旋紧在调节架50的背向摄像头支架48的一侧，起到防松作用，防止紧固件52脱出调节架50。

参照图1-图3所示，工作台面9的下方设置有多个高度可调的调平支脚102，通过调节各个调平支脚102的高度，可保证工作台面9水平，这样，当拍照装置11对工作台面9上的待裁料15拍照时，可保证照片内的图文信息清晰、无变形。

参照图2、图4、图6、图8所示，工作压梁22的上方设置有电缆拖链5，冲床的一些电缆线束可以布置在电缆拖链5内，以隐藏电缆线束，并且可以对电缆线束起到一定的防护作用。

下面描述本发明的冲床自动冲裁过程的一个实施例。

首先，将待裁料15置于缓冲板14上，其次，将待裁料15与缓冲板14整体放置于待裁料放置部13上，定位压条16压住待裁料15和缓冲板14，接着，启动待裁料驱动电机10，待裁料驱动电机10驱动待裁料放置部13移动至拍摄位置，拍照装置11拍摄待裁料放置部13上的待裁料15，且照片中包含全部图文，并且拍照装置11将拍摄的照片传输给计算单元201，计算单元201根据照片计算出待裁料15上的各个图文的坐标信息，并将坐标信息传输给控制单元202，控制单元202根据坐标信息控制待裁料驱动电机10动作，使待裁料驱动电机10驱动待裁料放置部13移动至冲裁位置，控制单元202还控制横向驱动电机4动作，横向驱动电机4驱动刀模组件103移动至待裁切的图文上方，随后，控制单元202控制旋转电机8动作，旋转电机8驱动刀模组件103旋转，使刀模43与待裁切的图文对齐，防止出现角度偏差，接着，控制单元202控制动力装置动作，动力装置驱动刀模组件103下压，使刀模43冲裁待裁切的图文，完成一个图文的冲裁之后，横向驱动电机4可驱动刀模组件103移动至第二个待裁切的图文上方，再进行第二个图文的冲裁，当完成一排图文冲裁之后，待裁料驱动电机10驱动待裁料放置部13移动，使刀模组件103对准第二排图文，这样，刀模组件103能够连续地对待裁料15上的图文进行冲裁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (28)

1.一种冲床，其特征在于，包括：

冲床主体(233)，所述冲床主体(233)具有用于放置待裁料(15)的工作台面(9)；

刀模组件(103)，所述刀模组件(103)设置于所述冲床主体(233)；

驱动组件，所述驱动组件设置于所述冲床主体(233)，所述驱动组件设置成通过驱动作用改变所述刀模组件(103)与所述工作台面(9)上的所述待裁料(15)的相对位置，从而使得所述刀模组件(103)适于对所述待裁料(15)上的图文进行冲裁；

拍照装置(11)，所述拍照装置(11)固定地设置于所述冲床主体(233)，且所述拍照装置(11)用于对所述工作台面(9)上的所述待裁料(15)进行拍照；

控制装置，所述控制装置分别与所述拍照装置(11)和所述驱动组件进行通讯以根据所述拍照装置(11)拍摄的照片信息控制所述驱动组件动作。

2.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述拍照装置(11)以独立于所述刀模组件(103)的方式设置在所述刀模组件(103)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的冲床，其特征在于，所述冲床主体(233)具有顶部框架(106)，所述顶部框架(106)位于所述刀模组件(103)的上方，所述拍照装置(11)设置于所述顶部框架(106)。

4.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述拍照装置(11)拍摄的照片包含所述待裁料(15)上的多个所述图文或全部所述图文。

5.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述拍照装置(11)设置成通过对所述待裁料(15)进行一次拍摄以生成具有全部图文的照片。

6.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，还包括：用于放置待裁料(15)的待裁料放置部(13)，所述待裁料放置部(13)可移动地设置在所述工作台面(9)上，所述待裁料放置部(13)相对所述工作台面(9)能够移动至适于所述拍照装置(11)拍摄所述待裁料放置部(13)上的所述待裁料(15)的拍摄位置。

7.根据权利要求6所述的冲床，其特征在于，在所述待裁料放置部(13)处于所述拍摄位置时，所述拍照装置(11)与所述待裁料放置部(13)上的所述待裁料(15)之间具有连续且无遮挡的拍摄光路，从而使得所述拍照装置(11)能够一次拍摄所述待裁料(15)上的全部图文。

8.根据权利要求6所述的冲床，其特征在于，所述待裁料放置部(13)相对所述工作台面(9)能够移动至适于所述刀模组件(103)冲裁所述待裁料放置部(13)上的所述待裁料(15)的冲裁位置。

9.根据权利要求8所述的冲床，其特征在于，所述冲裁位置位于所述刀模组件(103)的下方，所述拍摄位置向一侧偏离所述冲裁位置。

10.根据权利要求6所述的冲床，其特征在于，所述驱动组件包括：待裁料驱动电机(10)，所述待裁料驱动电机(10)设置于所述工作台面(9)且用于驱动所述待裁料放置部(13)移动。

11.根据权利要求10所述的冲床，其特征在于，所述工作台面(9)上单侧设置有待裁料滑轨(26)，所述待裁料放置部(13)适于在所述待裁料驱动电机(10)的驱动下沿所述待裁料滑轨(26)移动。

12.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述控制装置包括：

计算单元(201)，所述计算单元(201)设置成接收来自所述拍照装置(11)拍摄的照片并根据所述照片计算出所述待裁料(15)上的图文的坐标信息；以及

控制单元(202)，所述控制单元(202)根据所述坐标信息控制所述驱动组件动作，从而使所述刀模组件(103)能够连续地对所述待裁料(15)上的所述图文进行冲裁。

13.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，还包括：用于放置待裁料(15)的待裁料放置部(13)，所述待裁料放置部(13)上设置有快换夹料装置，所述快换夹料装置具有将所述待裁料(15)压紧至所述待裁料放置部(13)的定位压条(16)。

14.根据权利要求13所述的冲床，其特征在于，所述快换夹料装置位于所述待裁料(15)的两侧。

15.根据权利要求6或13所述的冲床，其特征在于，所述待裁料放置部(13)上设置有用于放置所述待裁料(15)的缓冲板(14)，所述缓冲板(14)可分离地放置在所述待裁料放置部(13)上。

16.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述刀模组件(103)包括：刀具盘(361)和择一地安装于所述刀具盘(361)的刀具(109)或校准工装(108)，所述刀具(109)的刀模(43)形状与所述待裁料(15)上的图文形状匹配，所述校准工装(108)具有朝向所述工作台面(9)设置的可伸缩的标定针(35)。

17.根据权利要求16所述的冲床，其特征在于，所述刀具盘(361)与所述刀具(109)和所述校准工装(108)通过磁性吸附固定。

18.根据权利要求17所述的冲床，其特征在于，所述刀具盘(361)包括磁吸盘(36)。

19.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述冲床主体(233)上设置有工作压梁(22)，所述刀模组件(103)适于沿所述工作压梁(22)移动，所述工作压梁(22)上设置有用于驱动所述刀模组件(103)移动的横向驱动电机(4)。

20.根据权利要求19所述的冲床，其特征在于，所述刀模组件(103)包括：支撑部(107)和刀具盘(361)，所述支撑部(107)可移动地设置于所述工作压梁(22)，所述刀具盘(361)设置于所述支撑部(107)且相对于所述支撑部(107)可旋转。

21.根据权利要求20所述的冲床，其特征在于，所述支撑部(107)的背离所述刀具盘(361)的一侧设置有静音棉。

22.根据权利要求20所述的冲床，其特征在于，所述驱动组件包括：用于驱动所述刀具盘(361)旋转的旋转电机(8)。

23.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述驱动组件包括：用于驱动所述刀模组件(103)竖向移动的动力装置。

24.根据权利要求23所述的冲床，其特征在于，所述动力装置为液压缸或气压缸。

25.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述拍照装置(11)包括：摄像头、调节架(50)和摄像头支架(48)，所述摄像头支架(48)固定在所述冲床主体(233)上，所述摄像头通过所述调节架(50)固定在所述摄像头支架(48)上，且所述调节架(50)与所述摄像头支架(48)之间设置有调平装置。

26.根据权利要求25所述的冲床，其特征在于，所述调平装置包括：多个调平元件以及位于所述多个调平元件所围区域内的紧固件(52)。

27.根据权利要求26所述的冲床，其特征在于，每个所述调平元件包括：调平螺栓(51)以及压缩弹簧(46)，所述调平螺栓(51)穿设所述调节架(50)与所述摄像头支架(48)，所述压缩弹簧(46)套设在所述调平螺栓(51)上且位于所述调节架(50)与所述摄像头支架(48)之间，所述紧固件(52)与所述调节架(50)螺接且端部止抵所述摄像头支架(48)。

28.根据权利要求1所述的冲床，其特征在于，所述工作台面(9)的下方设置有多个高度可调的调平支脚(102)。

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